CN211687182U - 换热器翅片取片装置、换热器翅片转移设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种换热器翅片取片装置、换热器翅片转移设备。换热器翅片取片装置，包括支架、取片组件，取片组件包括相互平行间隔设置的具有第一载片臂的第一提钩框架、具有第二载片臂的第二提钩框架，第一提钩框架与第二提钩框架能够相对靠近或者远离，当换热器翅片取片装置进行取片作业时，第一载片臂及第二载片臂能够分别支撑于翅片组件的长度两端，取片组件活动连接于支架上，以能够相对于支架的运动。根据本实用新型的一种换热器翅片取片装置、换热器翅片转移设备，能够机械化地从冲床集料架处取出换热器翅片组件，而不对换热器翅片组件施加夹持力，在降低人工劳动强度的同时避免翅片的夹持损坏现象发生。

Description

换热器翅片取片装置、换热器翅片转移设备

技术领域

本实用新型属于换热器技术领域，具体涉及一种换热器翅片取片装置、换热器翅片转移设备。

背景技术

铝箔经高速冲床冲压完成后，形成空调两器(冷凝器、蒸发器)翅片，翅片在冲床的集料架上竖直堆积到规定数量后需要使用长弯管进行初步固定，随后由操作人员将集料架上堆积的翅片取下并装车。现有的人工取片装车方式：由操作人员将完成初步固定的翅片向上托举约1.6米高，使翅片完全脱离冲床集料架料针，随后将翅片抱离冲床，将翅片放置于身旁的物料板上，重复该动作数十次即可完成一料架翅片的取片装车。

目前人工取片装车的方式存在以下缺陷：(1)员工托举翅片重量大、高度高，每位操作人员每天需要托举翅片的重量超过2.5吨；(2)操作人员长期反复托举、抱起、移动翅片，对员工身体腰部、手臂、腿部等负担较大；(3)现有方式下操作人员存在较多的重体力动作，对操作人员的体力、精力消耗较大；(4)现有人工取料、装车方式耗时较多。基于前述不足，提出一种能够降低人工劳动强度的机械化取片装置显得非常迫切。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种换热器翅片取片装置、换热器翅片转移设备，能够机械化地从冲床集料架处取出换热器翅片组件，而不对换热器翅片组件施加夹持力，在降低人工劳动强度的同时避免翅片的夹持损坏现象发生。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种换热器翅片取片装置，包括支架、取片组件，所述取片组件包括相互平行间隔设置的具有第一载片臂的第一提钩框架、具有第二载片臂的第二提钩框架，所述第一提钩框架与所述第二提钩框架能够相对靠近或者远离，当所述换热器翅片取片装置进行取片作业时，所述第一载片臂及第二载片臂能够分别支撑于翅片组件的长度两端，所述取片组件活动连接于所述支架上，以能够相对于所述支架的运动。

优选地，所述取片组件还包括第一安装载体，所述第一提钩框架滑动连接于所述第一安装载体上，和/或，所述第二提钩框架滑动连接于所述第一安装载体上；和/或，所述第一载片臂和/或所述第二载片臂的承载翅片组件的一面设有漏油槽。

优选地，所述第一提钩框架还包括相对平行设置的第一提杆，两根所述第一提杆的对应一端分别与所述第一载片臂连接，两根所述第一提杆的对应另一端分别与第一驱动臂连接，所述第一驱动臂与所述第一安装载体滑动连接；和/或，所述第二提钩框架还包括相对平行设置的第二提杆，两根所述第二提杆的对应一端分别与所述第二载片臂连接，两根所述第二提杆的对应另一端分别与第二驱动臂连接，所述第二驱动臂与所述第一安装载体滑动连接。

优选地，所述两根所述第一提杆的对应一端分别与所述第一载片臂之间可拆卸连接；和/或，两根所述第二提杆的对应一端分别与所述第二载片臂之间可拆卸连接；和/或，所述第一驱动臂通过滑块导轨组件与所述第一安装载体滑动连接；和/或，所述第二驱动臂通过滑块导轨组件与所述第一安装载体滑动连接；和/或，所述第一安装载体上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置的动力输出端驱动连接的第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一驱动臂、第二驱动臂分别螺纹连接，以保证所述第一提钩框架及第二提钩框架能够相对靠近或者远离运动。

优选地，所述换热器翅片取片装置还包括位置调整组件，所述位置调整组件包括高度位置调整组件及水平位置调整组件，所述水平位置调整组件与所述支架连接，所述水平位置调整组件包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于调整所述高度位置调整组件的水平位置；所述高度位置调整组件与所述取片组件连接。

优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动装置以及与所述第二驱动装置的动力输出端驱动连接的第二丝杆，所述高度位置调整组件与所述第二丝杆螺纹连接；和/或，所述高度位置调整组件包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于调整所述取片组件的高度位置。

优选地，所述高度位置调整组件还通过滑块导轨组件与所述水平位置调整组件滑动连接；和/或，所述第三驱动组件包括第三驱动装置以及与所述第三驱动装置的动力输出端驱动连接的第三丝杆，所述取片组件与所述第三丝杆螺纹连接；和/或，所述第三驱动装置的动力输出端通过传动部件与所述第三丝杆驱动连接；和/或，所述高度位置调整组件还通过滑块导轨组件与所述取片组件滑动连接；和/或，所述高度位置调整组件还包括第二安装载体，所述第二安装载体为桁架结构，所述第二安装载体的顶端设有联结板，所述高度位置调整组件通过所述联结板与所述第二驱动组件驱动连接且与所述水平位置调整组件滑动连接。

本实用新型还提供一种换热器翅片转移设备，包括取片装置，所述取片装置为上述的换热器翅片取片装置，还包括翻转装置，所述翻转装置包括第三安装载体以及处于其上的具有放置翅片组件的放置台，所述放置台的一端与所述第三安装载体之间设有翻转结构，所述翻转结构能够驱动所述放置台在与所述第三安装载体平行的翅片组件放置位置及与所述第三安装载体垂直的翅片组件翻转位置之间转换。

优选地，所述放置台包括底壁以及与所述底壁相垂直的第一侧壁组件、第二侧壁组件，所述第一侧壁组件与所述第二侧壁组件相对间隔设置且两者的间隙与所述底壁共同构成放置所述翅片组件的U形放置空间，所述第一侧壁组件与所述第二侧壁组件的间隙宽度可变；和/或，所述翻转结构包括连接部、驱动部、枢转部，所述连接部用于与所述放置台的一端固定连接，所述枢转部用于与所述第三安装载体枢转连接，所述驱动部用于与第四驱动组件连接，以驱动所述翻转结构围绕其枢转部带动所述放置台翻转；和/或，所述第三安装载体朝向所述放置台的一侧设有垫块；和/或，还包括转运车，所述转运车包括相对间隔设置的第一支撑台、第二支撑台，所述第一支撑台与所述第二支撑台的间隔宽度与所述放置台的宽度相匹配，当所述放置台处于所述翅片组件翻转位置时，所述放置台能够摆动进入所述第一支撑台与所述第二支撑台的间隔。

优选地，所述第一侧壁组件包括第一侧框架及第一夹持板，所述第一侧框架与所述底壁固定连接，所述第一夹持板通过第一伸缩件与所述第一侧框架连接；和/或，所述第二侧壁组件包括第二侧框架及第二夹持板，所述第二侧框架与所述底壁固定连接，所述第二夹持板通过第二伸缩件与所述第二侧框架连接；和/或，所述第一夹持板还通过第一线性导柱与所述第一侧框架滑动连接；和/或，所述第二夹持板还通过第二线性导柱与所述第二侧框架滑动连接。

本实用新型提供的一种换热器翅片取片装置、换热器翅片转移设备，所述第一提钩框架与所述第二提钩框架分别通过第一载片臂、第二载片臂对冲床的集料架处的翅片组件由其长度方向的两端(此处的长度方向指的是单个冲压翅片的长度方向，一般来讲约有半米左右长)靠近所述翅片组件，并最终将翅片组件套装于所述第一载片臂、第二载片臂的承载平面上，此时翅片组件仅被放置于前述承载平面上，所述取片组件对所述翅片组件的施力仅为翅片组件的重力的反作用力，而不会对翅片组件形成夹持力，从而能够有效避免夹持对翅片组件的潜在损害，而可以理解的是，此时的所述取片组件如一个提料篮一般将所述翅片组件由冲床集料架处转移至预设位置，例如工装车等运输部件上，从而能够节省大量的人力，极大地降低人工劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的换热器翅片取片装置的立体结构示意图；

图2为图1中支架的立体结构示意图；

图3为图1中取片组件的立体结构示意图；

图4为图1中高度位置调整组件的立体结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图1中水平位置调整组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例的换热器翅片转移设备的立体结构示意图；

图8为图7中翻转装置的立体结构示意图(放置台处于翅片组件放置位置)；

图9为图7中翻转装置的立体结构示意图(放置台处于翅片组件翻转位置)；

图10为图8中的B处的局部放大示意图；

图11为本实用新型实施例的换热器翅片转移设备中的转运车的立体结构示意图。

附图标记表示为：

100、取片装置；110、支架；111、纵梁；112、立柱；113、横梁；120、取片组件；121、第一提钩框架；1211、第一载片臂；1212、第一提杆；1213、第一驱动臂；1214、漏油槽；122、第二提钩框架；1221、第二载片臂；1222、第二提杆；1223、第二驱动臂；123、第一安装载体；1241、第一驱动装置；1242、第一丝杆；130、高度位置调整组件；131、第三驱动装置；132、第三丝杆；133、传动部件；134、第二安装载体；135、联结板；140、水平位置调整组件；141、第二驱动装置；142、第二丝杆；200、翻转装置；210、第三安装载体；220、放置台；221、底壁；222、第一侧壁组件；2221、第一侧框架；2222、第一夹持板；2223、第一伸缩件；2224、第一线性导柱；223、第二侧壁组件；2231、第二侧框架；2232、第二夹持板；2233、第二伸缩件；2234、第二线性导柱；230、翻转结构；231、连接部；232、驱动部；233、枢转部；240、伸缩缸；250、垫块；300、转运车；310、第一支撑台；320、第二支撑台。

具体实施方式

结合参见图1至图11所示，根据本实用新型的实施例，提供一种换热器翅片取片装置，包括支架110、取片组件120，所述取片组件120包括相互平行间隔设置的具有第一载片臂1211的第一提钩框架121、具有第二载片臂1221的第二提钩框架122，所述第一提钩框架121与所述第二提钩框架122能够相对靠近或者远离，当所述换热器翅片取片装置进行取片作业时，所述第一载片臂1211及第二载片臂1221能够分别支撑于翅片组件的长度两端，所述取片组件120活动连接于所述支架110上，以能够相对于所述支架110的运动。该技术方案中，所述第一提钩框架121与所述第二提钩框架122分别通过第一载片臂1211、第二载片臂1221对冲床的集料架处的翅片组件由其长度方向的两端(此处的长度方向指的是单个冲压翅片的长度方向，一般来讲约有半米左右长)靠近所述翅片组件，并最终将翅片组件套装于所述第一载片臂1211、第二载片臂1221的承载平面上，此时翅片组件仅被放置于前述承载平面上，所述取片组件120对所述翅片组件的施力仅为翅片组件的重力的反作用力，而不会对翅片组件形成夹持力，从而能够有效避免夹持对翅片组件的潜在损害，而可以理解的是，此时的所述取片组件120如一个提料篮一般将所述翅片组件由冲床集料架处转移至预设位置，例如工装车等运输部件上，从而能够节省大量的人力，极大地降低人工劳动强度，提高生产效率。前述的翅片组件包括多排多列翅片以及插装于翅片上具有的通孔的定位管，以保证所述取片组件在提起所述翅片组件并转移过程中的位置可靠性，有效防止散落。

所述支架110优选采用桁架式的框架结构，使支架110具有足够结构强度的同时还能够简化框架的设计结构，例如，如图2所示出，所述支架110包括多根纵梁111、立柱112、横梁113彼此连接(例如焊接或者栓接等)成支架框架，当然还可以在应力较为集中的区域设置必要的加强筋梁。

优选地，所述取片组件120还包括第一安装载体123，所述第一提钩框架121滑动连接于所述第一安装载体123上，和/或，所述第二提钩框架122滑动连接于所述第一安装载体123上，也即最好的，所述第一提钩框架121与所述第二提钩框架122共用一个第一安装载体123，进而能够使所述取片组件120的结构更加紧凑，且对于所述第一提钩框架121及第二提钩框架122的间隙控制更加方便。

作为所述第一提钩框架121及第二提钩框架122的一种具体实施方式，所述第一提钩框架121还包括相对平行设置的第一提杆1212，两根所述第一提杆1212的对应一端分别与所述第一载片臂1211连接，两根所述第一提杆1212的对应另一端分别与第一驱动臂1213连接，所述第一驱动臂1213与所述第一安装载体123滑动连接；和/或，所述第二提钩框架122还包括相对平行设置的第二提杆1222，两根所述第二提杆1222的对应一端分别与所述第二载片臂1221连接，两根所述第二提杆1222的对应另一端分别与第二驱动臂1223连接，所述第二驱动臂1223与所述第一安装载体123滑动连接。也即，所述第一提钩框架121与所述第二提钩框架122分别通过驱动其具有的第一驱动臂1213及第二驱动臂1223带动其两者的相互靠近或者远离运动，进一步来讲，这种结构对所述第一驱动臂1213、第二驱动臂1223的驱动功率要求偏小，这是由于本实用新型中的第一提钩框架121及第二提钩框架122无需对翅片组件形成夹持，而仅需要保证两者的靠近或者远离运动即可。

进一步地，所述两根所述第一提杆1212的对应一端分别与所述第一载片臂1211之间可拆卸连接；和/或，两根所述第二提杆1222的对应一端分别与所述第二载片臂1221之间可拆卸连接，将所述第一载片臂1211及第二载片臂1221设计为可拆卸的方式，能够根据翅片组件的规格型号的不同更换相应更为合适的载片臂，也即这种设计能够提高所述取片装置的通用性。

所述第一驱动臂1213通过滑块导轨组件与所述第一安装载体123滑动连接；和/或，所述第二驱动臂1223通过滑块导轨组件与所述第一安装载体123滑动连接；最好的，所述第一安装载体123上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动装置1241(例如可以采用旋转电机，亦可以采用液压马达)以及与所述第一驱动装置1241的动力输出端驱动连接的第一丝杆1242，所述第一丝杆1242与所述第一驱动臂1213、第二驱动臂1223分别螺纹连接(可以理解的是，所述第一驱动臂1213、第二驱动臂1223上分别设置相应的螺母座)，以保证所述第一提钩框架121及第二提钩框架122能够相对靠近或者远离运动。前述的滑块导轨组件是业内较为公知的结构，例如其采用多个滑块设置于运动件的安装载体上，通过多个滑块与设置于固定件的安装载体上的导轨滑动配合(也可以理解为导轨插装于滑块上的滑动凹槽中)，从而实现对运动件运动轨迹的约束，本实用新型对此不做特别阐述。

进一步地，所述换热器翅片取片装置还包括位置调整组件，所述位置调整组件包括高度位置调整组件130及水平位置调整组件140，所述水平位置调整组件140与所述支架110连接，所述水平位置调整组件140包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于调整所述高度位置调整组件130的水平位置；所述高度位置调整组件130与所述取片组件120连接。该技术方案中，采用所述位置调整组件对所述取片组件120的水平位置及高度位置进行机械化的调整，进一步降低作业人员的劳动强度，同时，将所述位置调整组件与所述支架110连接为一体，使所述换热器翅片取片装置的结构进一步紧凑。

优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动装置141(例如可以采用旋转电机，亦可以采用液压马达，还可以具有相应的减速机构)以及与所述第二驱动装置141的动力输出端驱动连接的第二丝杆142，所述高度位置调整组件130与所述第二丝杆142螺纹连接，所述高度位置调整组件130还通过滑块导轨组件(如前述)与所述水平位置调整组件140滑动连接。同样的原理，所述高度位置调整组件130包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于调整所述取片组件120的高度位置，所述第三驱动组件包括第三驱动装置131(例如可以采用旋转电机，亦可以采用液压马达，还可以具有相应的减速机构)以及与所述第三驱动装置131的动力输出端驱动连接的第三丝杆132，所述取片组件120与所述第三丝杆132螺纹连接；所述第三驱动装置131的动力输出端通过传动部件133(所述传动部件133例如可以采用链条与链轮的方式，亦可以采用皮带与皮带轮的方式，优选地是，采用链条与链轮的方式，以提高其传动荷载)与所述第三丝杆132驱动连接；和/或，所述高度位置调整组件130还通过滑块导轨组件与所述取片组件120滑动连接。

进一步的，所述高度位置调整组件130还包括第二安装载体134，所述第二安装载体134为桁架结构，所述第二安装载体134的顶端设有联结板135，所述高度位置调整组件130通过所述联结板135与所述第二驱动组件驱动连接且与所述水平位置调整组件140滑动连接，更为具体的，所述联结板135上的滑块处于其下侧面上，也即处于承载翅片组件的一侧，如此，所述联结板135在实现高度位置调整组件130与所述水平位置调整组件140连接同时，将所述高度位置调整组件130吊挂于所述水平位置调整组件140上，这种连接方式更加可靠、稳定，这尤其适用于本实用新型中重力承载式的结构的换热器翅片取片装置。

所述第一载片臂1211和/或所述第二载片臂1221的承载翅片组件的一面设有漏油槽1214，以能够将翅片组件中携带的润滑油(主要为轻质白油(M108A))及时排出翅片组件与第一载片臂1211或者第二载片臂1221的接触面，防止翅片组件在转移过程中滑落、保证其位置的稳定性，另外还可以减轻载片臂自身重量。

根据本实用新型的实施例，还提供一种换热器翅片转移设备，包括取片装置100，所述取片装置100为上述的换热器翅片取片装置。具体的，所述换热器翅片转移设备还包括翻转装置200，所述翻转装置200包括第三安装载体210以及处于其上的具有放置翅片组件的放置台220，所述放置台220的一端与所述第三安装载体210之间设有翻转结构230，所述翻转结构230能够驱动所述放置台220在与所述第三安装载体210平行的翅片组件放置位置及与所述第三安装载体210垂直的翅片组件翻转位置之间转换，所述放置台220包括底壁221以及与所述底壁221相垂直的第一侧壁组件222、第二侧壁组件223，所述第一侧壁组件222与所述第二侧壁组件223相对间隔设置且两者的间隙与所述底壁221共同构成放置所述翅片组件的U形放置空间，所述第一侧壁组件222与所述第二侧壁组件223的间隙宽度可变。所述第一侧壁组件222与所述第二侧壁组件223的间隙宽度可变能够保证所述U形放置空间与上一工序中转送而来的翅片组件的尺寸相适应，防止在翅片组件放置于U形放置空间中后与所述第一侧壁组件222或者所述第二侧壁组件223之间的间隙过大，在翅片组件翻转过程中位移变动较大存在的散落隐患。采用该技术方案，对翅片组件的翻转无需人工处理，极大程度的降低了作业人员的劳动强度，提升工作效率。

作为一种优选地实施方式，所述第一侧壁组件222包括第一侧框架2221及第一夹持板2222，所述第一侧框架2221与所述底壁221固定连接，所述第一夹持板2222通过第一伸缩件2223与所述第一侧框架2221连接，所述第一伸缩件2223例如可以为气缸或者油缸；和/或，所述第二侧壁组件223包括第二侧框架2231及第二夹持板2232，所述第二侧框架2231与所述底壁221固定连接，所述第二夹持板2232通过第二伸缩件2233与所述第二侧框架2231连接，所述第二伸缩件2233例如可以为气缸或者油缸，而为了防止夹持过程中对翅片组件的变形损坏，所述第一伸缩件2223及第二伸缩件2233的行程调节应选择合适，其以保证对所述翅片组件被夹持稳定而不产生变形为原则，优选地，所述第一夹持板2222、第二夹持板2232采用铝合金制作形成，以保证所述翻转装置在翻转过程中能够承受所述翅片组件的重力。进一步地，为了保证所述第一夹持板2222、第二夹持板2232运动的方向稳定性，所述第一夹持板2222还通过第一线性导柱2224与所述第一侧框架2221滑动连接；和/或，所述第二夹持板2232还通过第二线性导柱2234与所述第二侧框架2231滑动连接，也即所述第一夹持板2222、第二夹持板2232将在所述第一线性导柱2224、第二线性导柱2234的引导下相向或者相背运动。而需要强调的是，前述的第一伸缩件2223、第二伸缩件2233的设置目的在于改变所述第一夹持板2222、第二夹持板2232之间的间距，也即所述U形放置空间的宽度，其一方面会形成对所述翅片组件一定的夹持，但这种夹持可以通过合理的控制第一夹持板2222、第二夹持板2232之间的间距予以最大程度的克服夹持带来的变形，另一方面，这种间距的可调节能够使所述翻转装置能够适用于不同体积的翅片组件。

最好的，所述翻转结构230包括连接部231、驱动部232、枢转部233，所述连接部231用于与所述放置台220的一端固定连接，所述枢转部233用于与所述第三安装载体210枢转连接，所述驱动部232用于与第四驱动组件连接，以驱动所述翻转结构230围绕其枢转部233带动所述放置台220翻转，该技术方案中，通过所述驱动部232施加驱动力形成以所述枢转部233为支点的杠杆结构，从而实现对所述放置台220的翻转，其当然可以采用其他的可行结构实现，而此处给出的技术方案使所述翻转结构230的结构尤其简单紧凑。所述第四驱动组件例如可以包括伸缩缸240(油缸或者气缸)。

优选地，所述第三安装载体210朝向所述放置台220的一侧设有垫块250，所述垫块250优选采用具有弹性的材料，例如橡胶，能够在所述放置台220由翅片组件翻转位置转化为翅片组件放置位置时进行冲击缓冲，还能避免在放置翅片组件时，突然的重力压迫使底壁221与安装载体210之间发生刚性挤压，导致接触面磨损。

进一步地，所述换热器翅片转移设备还包括转运车300，所述转运车300包括相对间隔设置的第一支撑台310、第二支撑台320，所述第一支撑台310与所述第二支撑台320的间隔宽度与所述放置台220的宽度相匹配，当所述放置台220处于所述翅片组件翻转位置时，所述放置台220能够摆动进入所述第一支撑台310与所述第二支撑台320的间隔。当所述放置台220摆动进入所述第一支撑台310与所述第二支撑台320的间隔中时，控制所述翻转装置200的第一侧壁组件222、第二侧壁组件223的间隙宽度增大，也即所述第一夹持板2222、第二夹持板2232相背离的运动，此时的所述翅片组件的长度两端被所述第一支撑台310、第二支撑台320支撑，完成翅片组件由所述翻转装置200向所述转运车300上的机械化转移，降低作业人员的劳动强度，将所述转运车300拖拽远离所述翻转装置200即可。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种换热器翅片取片装置，其特征在于，包括支架(110)、取片组件(120)，所述取片组件(120)包括相互平行间隔设置的具有第一载片臂(1211)的第一提钩框架(121)、具有第二载片臂(1221)的第二提钩框架(122)，所述第一提钩框架(121)与所述第二提钩框架(122)能够相对靠近或者远离，当所述换热器翅片取片装置进行取片作业时，所述第一载片臂(1211)及第二载片臂(1221)能够分别支撑于翅片组件的长度两端，所述取片组件(120)活动连接于所述支架(110)上，以能够相对于所述支架(110)的运动。

2.根据权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述取片组件(120)还包括第一安装载体(123)，所述第一提钩框架(121)滑动连接于所述第一安装载体(123)上，和/或，所述第二提钩框架(122)滑动连接于所述第一安装载体(123)上；和/或，所述第一载片臂(1211)和/或所述第二载片臂(1221)的承载翅片组件的一面设有漏油槽(1214)。

3.根据权利要求2所述的取片装置，其特征在于，所述第一提钩框架(121)还包括相对平行设置的第一提杆(1212)，两根所述第一提杆(1212)的对应一端分别与所述第一载片臂(1211)连接，两根所述第一提杆(1212)的对应另一端分别与第一驱动臂(1213)连接，所述第一驱动臂(1213)与所述第一安装载体(123)滑动连接；和/或，所述第二提钩框架(122)还包括相对平行设置的第二提杆(1222)，两根所述第二提杆(1222)的对应一端分别与所述第二载片臂(1221)连接，两根所述第二提杆(1222)的对应另一端分别与第二驱动臂(1223)连接，所述第二驱动臂(1223)与所述第一安装载体(123)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的取片装置，其特征在于，所述两根所述第一提杆(1212)的对应一端分别与所述第一载片臂(1211)之间可拆卸连接；和/或，两根所述第二提杆(1222)的对应一端分别与所述第二载片臂(1221)之间可拆卸连接；和/或，所述第一驱动臂(1213)通过滑块导轨组件与所述第一安装载体(123)滑动连接；和/或，所述第二驱动臂(1223)通过滑块导轨组件与所述第一安装载体(123)滑动连接；和/或，所述第一安装载体(123)上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动装置(1241)以及与所述第一驱动装置(1241)的动力输出端驱动连接的第一丝杆(1242)，所述第一丝杆(1242)与所述第一驱动臂(1213)、第二驱动臂(1223)分别螺纹连接，以保证所述第一提钩框架(121)及第二提钩框架(122)能够相对靠近或者远离运动。

5.根据权利要求2所述的取片装置，其特征在于，还包括位置调整组件，所述位置调整组件包括高度位置调整组件(130)及水平位置调整组件(140)，所述水平位置调整组件(140)与所述支架(110)连接，所述水平位置调整组件(140)包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于调整所述高度位置调整组件(130)的水平位置；所述高度位置调整组件(130)与所述取片组件(120)连接。

6.根据权利要求5所述的取片装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动装置(141)以及与所述第二驱动装置(141)的动力输出端驱动连接的第二丝杆(142)，所述高度位置调整组件(130)与所述第二丝杆(142)螺纹连接；和/或，所述高度位置调整组件(130)包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于调整所述取片组件(120)的高度位置。

7.根据权利要求6所述的取片装置，其特征在于，所述高度位置调整组件(130)还通过滑块导轨组件与所述水平位置调整组件(140)滑动连接；和/或，所述第三驱动组件包括第三驱动装置(131)以及与所述第三驱动装置(131)的动力输出端驱动连接的第三丝杆(132)，所述取片组件(120)与所述第三丝杆(132)螺纹连接；和/或，所述第三驱动装置(131)的动力输出端通过传动部件(133)与所述第三丝杆(132)驱动连接；和/或，所述高度位置调整组件(130)还通过滑块导轨组件与所述取片组件(120)滑动连接；和/或，所述高度位置调整组件(130)还包括第二安装载体(134)，所述第二安装载体(134)为桁架结构，所述第二安装载体(134)的顶端设有联结板(135)，所述高度位置调整组件(130)通过所述联结板(135)与所述第二驱动组件驱动连接且与所述水平位置调整组件(140)滑动连接。

8.一种换热器翅片转移设备，包括取片装置(100)，其特征在于，所述取片装置(100)为权利要求1至7中任一项所述的换热器翅片取片装置，还包括翻转装置(200)，所述翻转装置(200)包括第三安装载体(210)以及处于其上的具有放置翅片组件的放置台(220)，所述放置台(220)的一端与所述第三安装载体(210)之间设有翻转结构(230)，所述翻转结构(230)能够驱动所述放置台(220)在与所述第三安装载体(210)平行的翅片组件放置位置及与所述第三安装载体(210)垂直的翅片组件翻转位置之间转换。

9.根据权利要求8所述的转移设备，其特征在于，所述放置台(220)包括底壁(221)以及与所述底壁(221)相垂直的第一侧壁组件(222)、第二侧壁组件(223)，所述第一侧壁组件(222)与所述第二侧壁组件(223)相对间隔设置且两者的间隙与所述底壁(221)共同构成放置所述翅片组件的U形放置空间，所述第一侧壁组件(222)与所述第二侧壁组件(223)的间隙宽度可变；和/或，所述翻转结构(230)包括连接部(231)、驱动部(232)、枢转部(233)，所述连接部(231)用于与所述放置台(220)的一端固定连接，所述枢转部(233)用于与所述第三安装载体(210)枢转连接，所述驱动部(232)用于与第四驱动组件连接，以驱动所述翻转结构(230)围绕其枢转部(233)带动所述放置台(220)翻转；和/或，所述第三安装载体(210)朝向所述放置台(220)的一侧设有垫块(250)；和/或，还包括转运车(300)，所述转运车(300)包括相对间隔设置的第一支撑台(310)、第二支撑台(320)，所述第一支撑台(310)与所述第二支撑台(320)的间隔宽度与所述放置台(220)的宽度相匹配，当所述放置台(220)处于所述翅片组件翻转位置时，所述放置台(220)能够摆动进入所述第一支撑台(310)与所述第二支撑台(320)的间隔。

10.根据权利要求9所述的转移设备，其特征在于，所述第一侧壁组件(222)包括第一侧框架(2221)及第一夹持板(2222)，所述第一侧框架(2221)与所述底壁(221)固定连接，所述第一夹持板(2222)通过第一伸缩件(2223)与所述第一侧框架(2221)连接；和/或，所述第二侧壁组件(223)包括第二侧框架(2231)及第二夹持板(2232)，所述第二侧框架(2231)与所述底壁(221)固定连接，所述第二夹持板(2232)通过第二伸缩件(2233)与所述第二侧框架(2231)连接；和/或，所述第一夹持板(2222)还通过第一线性导柱(2224)与所述第一侧框架(2221)滑动连接；和/或，所述第二夹持板(2232)还通过第二线性导柱(2234)与所述第二侧框架(2231)滑动连接。

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