CN117245264B - 一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置，涉及电池托盘架技术领域，包括底盘和翻转组件，所述底盘中部设置有升降组件，且升降组件左方设置有上料带，所述翻转组件设置于升降组件上方，所述升降组件右方设置有隔板，且隔板右方设置有下料带，所述翻转组件左右两侧对称设置有伸缩送料带，且翻转组件前后两侧对称设置有限位组件，所述翻转组件包括立柱，所述升降组件前后两侧对称设置有立柱，且立柱之间通过转轴转动连接有底环，所述底环下方设置有双轴电机，且双轴电机前后两侧对称连接有离合器。本发明在对电池托盘架进行加工时，无需人工对物料进行位置调整，可自动对物料进行旋转和翻转，便于对物料进行焊接加工。

Description

一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置

技术领域

本发明涉及电池托盘架技术领域，具体为一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置。

背景技术

新能源汽车与传统汽车不同，是采用电池作为动力来驱动汽车运行，电池托盘架是新能源汽车的一种主要零部件，其结构一般都是中部凹空带有安装面用于装配蓄电池，托盘架前端带有电器盒安装固定支架，所以需要在托盘总成上各个位置焊接多个固定支架，保证蓄电池安置的稳定性。

现有的电池托盘架焊接装置在对电池托盘架进行加工时，需要先将蓄电池托盘架固定到基座上，通过上方的焊接头将支架焊接到蓄电池托盘总成的各个位置，在焊接过程中手动调整蓄电池托盘总成的位置，方便焊接头操作，或者在将托盘架固定后，由人工对其进行焊接操作，二者均需要人工对物料进行调整，操作不便且费时费力，加工效率较低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置，包括底盘和翻转组件，所述底盘中部设置有升降组件，且升降组件左方设置有上料带，所述翻转组件设置于升降组件上方，所述升降组件右方设置有隔板，且隔板右方设置有下料带，所述翻转组件左右两侧对称设置有伸缩送料带，且翻转组件前后两侧对称设置有限位组件，所述翻转组件包括立柱、底环、双轴电机、离合器、齿环和翻转轮，所述升降组件前后两侧对称设置有立柱，且立柱之间通过转轴转动连接有底环，所述底环下方设置有双轴电机，且双轴电机前后两侧对称连接有离合器，后方的所述立柱上端固定连接有齿环，且齿环内侧设置有翻转轮，所述翻转轮与双轴电机后方的离合器输出轴连接，且翻转轮与齿环啮合。

进一步的，所述上料带、下料带被同一个外接电机带动，且上料带、下料带的上端平齐，所述隔板高度高于上料带、下料带，且隔板与底盘固定连接。

进一步的，所述伸缩送料带均由内置电机带动，且伸缩送料带的上端皮带在移动时不与底环接触，左右两侧的所述伸缩送料带的伸缩方向和输送方向相反，且伸缩送料带与底盘固定连接。

进一步的，所述底环内侧设置有旋转组件，所述旋转组件包括圆轨、滚轴和转环，所述底环内侧开设有圆轨，且圆轨一侧转动连接有滚轴，所述圆轨另一侧嵌合连接有转环，且转环通过滚轴、圆轨与底环转动连接。

进一步的，所述旋转组件还包括转盘、齿圈和旋转轮，所述转环内侧固定连接有转盘，且转盘下方固定连接有齿圈，所述齿圈后方啮合设置有旋转轮，且旋转轮与双轴电机前方的离合器输出轴连接。

进一步的，所述旋转组件还包括伸缩杆、限位板、夹板和挡板，所述转盘内侧对称固定连接有伸缩杆，且转盘前后两侧的伸缩杆另一端固定连接有限位板，所述转盘左右两侧的伸缩杆另一端及限位板另一侧均固定连接有夹板，且转盘左右两侧的夹板一侧固定连接有挡板。

进一步的，所述升降组件包括升降杆一、垫板、滑框、滑杆和升降杆二，所述底盘中部对称固定连接有升降杆一，且升降杆一上方转动连接有垫板，所述垫板左下方对称固定连接有滑框，且滑框中部滑动连接有滑杆，所述滑杆下方固定连接有升降杆二。

进一步的，所述限位组件包括底座、滑槽和滑轨，所述底盘前后两侧对称固定连接有底座，且底座上部开设有滑槽，且滑槽左右两侧对称开设有滑轨，所述底座共设置有四个。

进一步的，所述限位组件还包括推杆、支架和滑条，所述滑槽内固定连接有推杆，且推杆另一端固定连接有支架，所述支架左右两侧对称固定连接有滑条，且支架为C字形，所述滑条通过滑轨与底座卡合滑动连接。

进一步的，所述限位组件还包括限位条和托板，所述支架上下两侧对称固定连接有限位条，且支架中部固定连接有托板，所述支架下端的限位条之间的间距大于立柱的宽度。

本发明提供了一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置，具备以下有益效果：在对电池托盘架进行加工时，无需人工对物料进行位置调整，可自动对物料进行旋转和翻转，便于对物料进行焊接加工。

1、本发明在物料移动到转盘中央后，伸缩杆可以带动夹板对外框架中部进行夹持夹持稳定后，左侧的伸缩送料带靠近转盘，将托盘架的底板送至外框架上，挡板可以对底板进行限制，对其进行定位，同时也可避免其从转盘上掉落，然后由外置机械手带动焊接头将底板焊接到外框架上，在焊接过程中，双轴电机可通过前端的离合器带动旋转轮转动，从而通过齿圈带动转盘在底环内侧转动，进而带动物料旋转，无需人工调节物料位置，转环可通过圆轨保持转盘的稳定，滚轴可辅助转环在圆轨内转动。

2、本发明在对物料进行加工时，上料带可以将托盘架的外框架送至垫板上，然后升降杆一和升降杆二进行同步上升，从而将外框架水平顶起至转环内，使外框架可以被夹持从而对其进行加工，随后升降杆一和升降杆二同步下降复位，加工完成后升降杆一和升降杆二带动垫板上升对产品进行承接，然后升降杆一和升降杆二通过垫板带动产品下降，且在下降的过程中，升降杆一下降速度快于升降杆二，使得垫板带动产品向右倾斜，使产品沿着垫板滑落到下料带上，完成卸料。

3、本发明在底板焊接完成后，双轴电机通过后端的离合器带动翻转轮转动，从而通过齿环带动底环在立柱之间转动，对转盘进行翻转，从而对物料进行翻转，翻转完成后，右侧的伸缩送料带靠近转盘，将托盘架的内框架送至外框架内，使内框架，挡板对其进行限制，避免其从转盘上掉落，并使其落到底板上，然后由外置机械手带动焊接头将内框架焊接到外框架和底板上，焊接过程中双轴电机带动转盘转动，对焊接点进行调节。

4、本发明在物料的输送过程中，推杆可带动支架在滑槽内滑动，从而带动限位条靠近上料带、下料带和伸缩送料带，对物料进行限位，避免物料在输送过程中发生偏斜导致物料掉落，且在焊接时，托板也可为底环提供支撑，避免底环偏斜影响加工，而在底环带动物料翻转时，推杆可带动支架移动，避免阻碍底环转动，支架移动时，滑条可通过滑轨对支架进行限制，避免其偏斜，保持支架的稳定。

附图说明

图1为本发明一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置的整体剖视主视结构示意图；

图2为本发明一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置的整体剖视左视结构示意图；

图4为本发明一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置的图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置的底环后视结构示意图；

图6为本发明一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置的底环俯视结构示意图；

图7为本发明一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置的支架立体结构示意图；

图8为本发明一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置的垫板立体结构示意图。

图中：1、底盘；2、升降组件；201、升降杆一；202、垫板；203、滑框；204、滑杆；205、升降杆二；3、上料带；4、翻转组件；401、立柱；402、底环；403、双轴电机；404、离合器；405、齿环；406、翻转轮；5、隔板；6、下料带；7、伸缩送料带；8、限位组件；801、底座；802、滑槽；803、滑轨；804、推杆；805、支架；806、滑条；807、限位条；808、托板；9、旋转组件；901、圆轨；902、滚轴；903、转环；904、转盘；905、齿圈；906、旋转轮；907、伸缩杆；908、限位板；909、夹板；910、挡板。

具体实施方式

请参阅图1至图8，本发明提供技术方案：一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置，包括底盘1和翻转组件4，底盘1中部设置有升降组件2，且升降组件2左方设置有上料带3，翻转组件4设置于升降组件2上方，升降组件2右方设置有隔板5，且隔板5右方设置有下料带6，翻转组件4左右两侧对称设置有伸缩送料带7，且翻转组件4前后两侧对称设置有限位组件8，翻转组件4包括立柱401、底环402、双轴电机403、离合器404、齿环405和翻转轮406，升降组件2前后两侧对称设置有立柱401，且立柱401之间通过转轴转动连接有底环402，底环402下方设置有双轴电机403，且双轴电机403前后两侧对称连接有离合器404，后方的立柱401上端固定连接有齿环405，且齿环405内侧设置有翻转轮406，翻转轮406与双轴电机403后方的离合器404输出轴连接，且翻转轮406与齿环405啮合。

请参阅图1至图6，上料带3、下料带6被同一个外接电机带动，且上料带3、下料带6的上端平齐，隔板5高度高于上料带3、下料带6，且隔板5与底盘1固定连接伸缩送料带7均由内置电机带动，且伸缩送料带7的上端皮带在移动时不与底环402接触，左右两侧的伸缩送料带7的伸缩方向和输送方向相反，且伸缩送料带7与底盘1固定连接，底环402内侧设置有旋转组件9，旋转组件9包括圆轨901、滚轴902和转环903，底环402内侧开设有圆轨901，且圆轨901一侧转动连接有滚轴902，圆轨901另一侧嵌合连接有转环903，且转环903通过滚轴902、圆轨901与底环402转动连接，旋转组件9还包括转盘904、齿圈905和旋转轮906，转环903内侧固定连接有转盘904，且转盘904下方固定连接有齿圈905，齿圈905后方啮合设置有旋转轮906，且旋转轮906与双轴电机403前方的离合器404输出轴连接，旋转组件9还包括伸缩杆907、限位板908、夹板909和挡板910，转盘904内侧对称固定连接有伸缩杆907，且转盘904前后两侧的伸缩杆907另一端固定连接有限位板908，转盘904左右两侧的伸缩杆907另一端及限位板908另一侧均固定连接有夹板909，且转盘904左右两侧的夹板909一侧固定连接有挡板910；

具体操作如下，在物料移动到转盘904中央后，伸缩杆907可以带动夹板909对外框架中部进行夹持夹持稳定后，左侧的伸缩送料带7靠近转盘904，将托盘架的底板送至外框架上，挡板910可以对底板进行限制，对其进行定位，同时也可避免其从转盘904上掉落，然后由外置机械手带动焊接头将底板焊接到外框架上，在焊接过程中，双轴电机403可通过前端的离合器404带动旋转轮906转动，从而通过齿圈905带动转盘904在底环402内侧转动，进而带动物料旋转，无需人工调节物料位置，转环903可通过圆轨901保持转盘904的稳定，滚轴902可辅助转环903在圆轨901内转动，在底板焊接完成后，双轴电机403通过后端的离合器404带动翻转轮406转动，从而通过齿环405带动底环402在立柱401之间转动，对转盘904进行翻转，从而对物料进行翻转，翻转完成后，右侧的伸缩送料带7靠近转盘904，将托盘架的内框架送至外框架内，使内框架，挡板910对其进行限制，避免其从转盘904上掉落，并使其落到底板上，然后由外置机械手带动焊接头将内框架焊接到外框架和底板上，焊接过程中双轴电机403带动转盘904转动，对焊接点进行调节。

请参阅图1、图3、图7和图8，升降组件2包括升降杆一201、垫板202、滑框203、滑杆204和升降杆二205，底盘1中部对称固定连接有升降杆一201，且升降杆一201上方转动连接有垫板202，垫板202左下方对称固定连接有滑框203，且滑框203中部滑动连接有滑杆204，滑杆204下方固定连接有升降杆二205，限位组件8包括底座801、滑槽802和滑轨803，底盘1前后两侧对称固定连接有底座801，且底座801上部开设有滑槽802，且滑槽802左右两侧对称开设有滑轨803，底座801共设置有四个，限位组件8还包括推杆804、支架805和滑条806，滑槽802内固定连接有推杆804，且推杆804另一端固定连接有支架805，支架805左右两侧对称固定连接有滑条806，且支架805为C字形，滑条806通过滑轨803与底座801卡合滑动连接，限位组件8还包括限位条807和托板808，支架805上下两侧对称固定连接有限位条807，且支架805中部固定连接有托板808，支架805下端的限位条807之间的间距大于立柱401的宽度；

具体操作如下，在对物料进行加工时，上料带3可以将托盘架的外框架送至垫板202上，然后升降杆一201和升降杆二205进行同步上升，从而将外框架水平顶起至转环903内，使外框架可以被夹持从而对其进行加工，随后升降杆一201和升降杆二205同步下降复位，加工完成后升降杆一201和升降杆二205带动垫板202上升对产品进行承接，然后升降杆一201和升降杆二205通过垫板202带动产品下降，且在下降的过程中，升降杆一201下降速度快于升降杆二205，使得垫板202带动产品向右倾斜，使产品沿着垫板202滑落到下料带6上，完成卸料，在物料的输送过程中，推杆804可带动支架805在滑槽802内滑动，从而带动限位条807靠近上料带3、下料带6和伸缩送料带7，对物料进行限位，避免物料在输送过程中发生偏斜导致物料掉落，且在焊接时，托板808也可为底环402提供支撑，避免底环402偏斜影响加工，而在底环402带动物料翻转时，推杆804可带动支架805移动，避免阻碍底环402转动，支架805移动时，滑条806可通过滑轨803对支架805进行限制，避免其偏斜，保持支架805的稳定。

综上，该一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置，在对物料进行加工时，上料带3可以将托盘架的外框架送至垫板202上，然后升降杆一201和升降杆二205进行同步上升，从而将外框架水平顶起至转环903内，使外框架可以被夹持从而对其进行加工，随后升降杆一201和升降杆二205同步下降复位，物料移动到转盘904中央后，伸缩杆907可以带动夹板909对外框架中部进行夹持夹持稳定后，左侧的伸缩送料带7靠近转盘904，将托盘架的底板送至外框架上，挡板910可以对底板进行限制，对其进行定位，同时也可避免其从转盘904上掉落，然后由外置机械手带动焊接头将底板焊接到外框架上，在焊接过程中，双轴电机403可通过前端的离合器404带动旋转轮906转动，从而通过齿圈905带动转盘904在底环402内侧转动，进而带动物料旋转，无需人工调节物料位置，转环903可通过圆轨901保持转盘904的稳定，滚轴902可辅助转环903在圆轨901内转动，底板焊接完成后，双轴电机403通过后端的离合器404带动翻转轮406转动，从而通过齿环405带动底环402在立柱401之间转动，对转盘904进行翻转，从而对物料进行翻转，翻转完成后，右侧的伸缩送料带7靠近转盘904，将托盘架的内框架送至外框架内，使内框架，挡板910对其进行限制，避免其从转盘904上掉落，并使其落到底板上，然后由外置机械手带动焊接头将内框架焊接到外框架和底板上，焊接过程中双轴电机403带动转盘904转动，对焊接点进行调节，加工完成后升降杆一201和升降杆二205带动垫板202上升对产品进行承接，然后升降杆一201和升降杆二205通过垫板202带动产品下降，且在下降的过程中，升降杆一201下降速度快于升降杆二205，使得垫板202带动产品向右倾斜，使产品沿着垫板202滑落到下料带6上，完成卸料，在物料的输送过程中，推杆804可带动支架805在滑槽802内滑动，从而带动限位条807靠近上料带3、下料带6和伸缩送料带7，对物料进行限位，避免物料在输送过程中发生偏斜导致物料掉落，且在焊接时，托板808也可为底环402提供支撑，避免底环402偏斜影响加工，而在底环402带动物料翻转时，推杆804可带动支架805移动，避免阻碍底环402转动，支架805移动时，滑条806可通过滑轨803对支架805进行限制，避免其偏斜，保持支架805的稳定。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (4)

1.一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置，其特征在于，包括底盘（1）和翻转组件（4），所述底盘（1）中部设置有升降组件（2），且升降组件（2）左方设置有上料带（3），所述翻转组件（4）设置于升降组件（2）上方，所述升降组件（2）右方设置有隔板（5），且隔板（5）右方设置有下料带（6），所述翻转组件（4）左右两侧对称设置有伸缩送料带（7），且翻转组件（4）前后两侧对称设置有限位组件（8），所述翻转组件（4）包括立柱（401）、底环（402）、双轴电机（403）、离合器（404）、齿环（405）和翻转轮（406），所述升降组件（2）前后两侧对称设置有立柱（401），且立柱（401）之间通过转轴转动连接有底环（402），所述底环（402）下方设置有双轴电机（403），且双轴电机（403）前后两侧对称连接有离合器（404），后方的所述立柱（401）上端固定连接有齿环（405），且齿环（405）内侧设置有翻转轮（406），所述翻转轮（406）与双轴电机（403）后方的离合器（404）输出轴连接，且翻转轮（406）与齿环（405）啮合，双轴电机（403）通过后端的离合器（404）带动翻转轮（406）转动，从而通过齿环（405）带动底环（402）在立柱（401）之间转动，所述限位组件（8）包括底座（801）、滑槽（802）和滑轨（803），所述底盘（1）前后两侧对称固定连接有底座（801），且底座（801）上部开设有滑槽（802），且滑槽（802）左右两侧对称开设有滑轨（803），所述底座（801）共设置有四个，所述限位组件（8）还包括推杆（804）、支架（805）和滑条（806），所述滑槽（802）内固定连接有推杆（804），且推杆（804）另一端固定连接有支架（805），所述支架（805）左右两侧对称固定连接有滑条（806），且支架（805）为C字形，所述滑条（806）通过滑轨（803）与底座（801）卡合滑动连接，所述限位组件（8）还包括限位条（807）和托板（808），所述支架（805）上下两侧对称固定连接有限位条（807），且支架（805）中部固定连接有托板（808），所述支架（805）下端的限位条（807）之间的间距大于立柱（401）的宽度，所述底环（402）内侧设置有旋转组件（9），所述旋转组件（9）包括圆轨（901）、滚轴（902）和转环（903），所述底环（402）内侧开设有圆轨（901），且圆轨（901）一侧转动连接有滚轴（902），所述圆轨（901）另一侧嵌合连接有转环（903），且转环（903）通过滚轴（902）、圆轨（901）与底环（402）转动连接，所述旋转组件（9）还包括转盘（904）、齿圈（905）和旋转轮（906），所述转环（903）内侧固定连接有转盘（904），且转盘（904）下方固定连接有齿圈（905），所述齿圈（905）后方啮合设置有旋转轮（906），且旋转轮（906）与双轴电机（403）前方的离合器（404）输出轴连接，所述旋转组件（9）还包括伸缩杆（907）、限位板（908）、夹板（909）和挡板（910），所述转盘（904）内侧对称固定连接有伸缩杆（907），且转盘（904）前后两侧的伸缩杆（907）另一端固定连接有限位板（908），所述转盘（904）左右两侧的伸缩杆（907）另一端及限位板（908）另一侧均固定连接有夹板（909），且转盘（904）左右两侧的夹板（909）一侧固定连接有挡板（910）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置，其特征在于，所述上料带（3）、下料带（6）被同一个外接电机带动，且上料带（3）、下料带（6）的上端平齐，所述隔板（5）高度高于上料带（3）、下料带（6），且隔板（5）与底盘（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置，其特征在于，所述伸缩送料带（7）均由内置电机带动，且伸缩送料带（7）的上端皮带在移动时不与底环（402）接触，左右两侧的所述伸缩送料带（7）的伸缩方向和输送方向相反，且伸缩送料带（7）与底盘（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电池托盘架生产用焊接装置，其特征在于，所述升降组件（2）包括升降杆一（201）、垫板（202）、滑框（203）、滑杆（204）和升降杆二（205），所述底盘（1）中部对称固定连接有升降杆一（201），且升降杆一（201）上方转动连接有垫板（202），所述垫板（202）左下方对称固定连接有滑框（203），且滑框（203）中部滑动连接有滑杆（204），所述滑杆（204）下方固定连接有升降杆二（205）。