CN220881067U - 一种电梯门自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电梯门自动焊接设备，包括：第一底板和第二底板，在所述第一底板上方设有多次设有伸缩架，在所述伸缩架上方连接设有能带动电梯门输送的输送部，在所述第二底板右侧固定有支架，在所述第二底板上对称设有导轨，在所述导轨上活动插接有移动板，在所述移动板上方位于支架避空位置设有托板，在所述第二底板前后两侧设有多个自动加工机械臂，在所述第一底板上方设有能带动伸缩架伸展的第一驱动机构，在所述伸缩架前侧设有设有能驱动输送部运作的第二驱动机构，对比现有技术，能同时对电梯门进行转孔焊接，将每个工位同一布置，使得每个工位衔接加工，提高门板的加工效率。

Description

一种电梯门自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电梯门焊接技术领域，特别涉及一种电梯门自动焊接设备。

背景技术

电梯是一种垂直运的人眼向础7电梯服务于规定楼层建筑。在对电梯门板进行加工的时候，由于门板非常重，不方便进行搬运装卸，现有的一些门板搬运装置不能很好的根据门板的大小进行立式摆放。

电梯门板焊接时需要预先打孔、折弯，然后再分别进行封头和加强筋的焊接，其每个工位之间均独立布置，使得每个工位之间均需要转运来完成衔接，进而导致门板的加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种电梯门自动焊接设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种电梯门自动焊接设备，包括：第一底板和第二底板，在所述第一底板上方设有多次设有伸缩架，在所述伸缩架上方连接设有能带动电梯门输送的输送部，在所述第二底板右侧固定有支架，在所述第二底板上对称设有导轨，在所述导轨上活动插接有移动板，在所述移动板上方位于支架避空位置设有托板，在所述第二底板前后两侧设有多个自动加工机械臂，在所述第一底板上方设有能带动伸缩架伸展的第一驱动机构，在所述伸缩架前侧设有设有能驱动输送部运作的第二驱动机构，在所述托板下方设有能将电梯门夹持在托板上的夹持机构，在所述移动板上方设有能带动托板垂直翻转的翻转机构，在所述第二底板右侧设有能带动移动板沿着导轨移动的移动机构。

进一步的，各个所述伸缩架左侧下方铰接在第一底板左侧，各个所述伸缩架上方左侧铰接在输送部左侧。

进一步的，所述输送部包括设置在伸缩架上方的输送板，在所述输送板上均布设有多个放置槽，在各个所述放置槽内均设有输送轮，在每组由前往后的输送轮上连接设有能贯穿输送板设置的转轴，所述伸缩架上方左侧活动铰接在输送板右侧下方。

进一步的，所述第一驱动机构包括对称设置在输送板下方和第一底板上方的轨道，在各个所述轨道上均活动插接有滑块，在上下设置的各个所述滑块分别活动铰接在输送板下方和第一底板上方，在下方的所述滑块之间连接设有推板，所述推板活动插接在第一底板上，在所述第一底板中部设有螺纹孔，在所述第一底板上方固定有第一电机，在所述第一电机输出端固定有第一螺杆，所述第一螺杆和螺纹孔螺纹配合。

进一步的，所述第二驱动机构包括固定在各个所述转轴端部的第一直齿轮，在各个所述第一直齿轮上套设连接有齿链，在其中一个所述转轴端部固定有第二直齿轮，在所述输送板前侧固定有第二电机，在所述第二电机输出端固定有第三直齿轮，所述第三直齿轮和第二直齿轮啮合。

进一步的，所述夹持机构包括固定在托板下方的多个导向柱，在各个所述导向柱上活动插接连接有导向板，在所述导向板右侧对称固定有卡套，在所述托板左侧活动插接有阻挡板，在所述阻挡板和导向板上固定有第一螺纹套，在所述托板下方对称固定有第三电机，在各个所述第三电机输出端均固定有第二螺杆，所述第二螺杆和第一螺纹套啮合。

进一步的，所述翻转机构包括对称固定在移动板上的支撑杆，在所述托板前后两侧设有插接槽，所述支撑杆上端活动铰接在插接槽内，在所述移动板上横向插接有U形杆，所述U形杆上端活动铰接在托板左侧，在所述U形杆上固定设有第二螺纹套，在所述移动板上固定有第四电机，在所述第四电机输出端固定有第三螺杆，所述第三螺杆和第二螺纹套螺纹配合。

进一步的，所述移动机构包括活动套设在第二底板上的第四螺杆，在所述移动板下方设有第三螺纹套，所述第四螺杆和第三螺纹套螺纹配合，在所述第二底板右侧固定有第五电机，所述第五电机输出端和第四螺杆连接。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型提供一种电梯门自动焊接设备，其使用时通过将电梯门板运输至输送部上，此时通过第一驱动机构带动伸缩架伸展，使得伸缩架带动输送部往上移动，当移动到和支架同一高度时，通过第二驱动机构驱动输送部运作，输送部带动电梯门往托板输送，当电梯门输送到托板上时，通过夹持机构将电梯门夹持在托板上，此时通过翻转机构带动托板垂直翻转到90度的角度，同时通过移动机构带动移动板沿着导轨匀速移动，匀速移动的过程中通过自动加工机械臂对电梯门进行焊接和转孔，对比现有技术，能同时对电梯门进行转孔焊接，将每个工位同一布置，使得每个工位衔接加工，提高门板的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体意图。

图2为本实用新型的半剖示意图。

图3为本实用新型的分解示意图之一。

图4为本实用新型的分解示意图之二。

附图标记说明：1、第一底板；2、第二底板；3、伸缩架；4、输送部；5、支架；6、导轨；7、移动板；8、托板；9、自动加工机械臂；100、第一驱动机构；200、第二驱动机构；300、夹持机构；400、翻转机构；500、移动机构；41、输送板；42、放置槽；43、输送轮；44、转轴；101、轨道；102、滑块；103、推板；104、螺纹孔；105、第一电机；106、第一螺杆；201、第一直齿轮；202、齿链；203、第二直齿轮；204、第二电机；205、第三直齿轮；301、导向柱；302、导向板；303、卡套；304、阻挡板；305、第一螺纹套；306、第三电机；307、第二螺杆；401、支撑杆；402、插接槽；403、U形杆；404、第二螺纹套；405、第四电机；406第三螺杆；501、第四螺杆502、第三螺纹套；503、第五电机。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至4所示的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于，包括：第一底板1和第二底板2，在所述第一底板1上方设有多次设有伸缩架3,各个所述伸缩架3左侧下方铰接在第一底板1左侧，各个所述伸缩架3上方左侧铰接在输送部4左侧，在所述伸缩架3上方连接设有能带动电梯门输送的输送部4，在所述第二底板2右侧固定有支架5，在所述第二底板2上对称设有导轨6，在所述导轨6上活动插接有移动板7，在所述移动板7上方位于支架5避空位置设有托板8，在所述第二底板2前后两侧设有多个自动加工机械臂9，在所述第一底板1上方设有能带动伸缩架3伸展的第一驱动机构100，在所述伸缩架3前侧设有设有能驱动输送部4运作的第二驱动机构200，在所述托板8下方设有能将电梯门夹持在托板8上的夹持机构300，在所述移动板7上方设有能带动托板8垂直翻转的翻转机构400，在所述第二底板2右侧设有能带动移动板7沿着导轨6移动的移动机构500。

以上结构的一种电梯门自动焊接设备，其使用时通过将电梯门板运输至输送部4上，此时通过第一驱动机构100带动伸缩架3伸展，使得伸缩架3带动输送部4往上移动，当移动到和支架5同一高度时，通过第二驱动机构200驱动输送部4运作，输送部4带动电梯门往托板8输送，当电梯门输送到托板8上时，通过夹持机构300将电梯门夹持在托板8上，此时通过翻转机构400带动托板8垂直翻转到90度的角度，同时通过移动机构500带动移动板7沿着导轨6匀速移动，匀速移动的过程中通过自动加工机械臂9对电梯门进行焊接和转孔，对比现有技术，能同时对电梯门进行转孔焊接，将每个工位同一布置，使得每个工位衔接加工，提高门板的加工效率。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述输送部4包括设置在伸缩架3上方的输送板41，在所述输送板41上均布设有多个放置槽42，在各个所述放置槽42内均设有输送轮43，在每组由前往后的输送轮43上连接设有能贯穿输送板41设置的转轴44，所述伸缩架3上方左侧活动铰接在输送板41右侧下方，通过第二驱动机构200带动各个转轴44转动，使得转轴44带动各个设置在放置槽42内的输送轮43转动，使得电梯门在输送板41上输送。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现带动伸缩架3伸展的效果，所述第一驱动机构100包括对称设置在输送板41下方和第一底板1上方的轨道101，在各个所述轨道101上均活动插接有滑块102，在上下设置的各个所述滑块102分别活动铰接在输送板41下方和第一底板1上方，在下方的所述滑块102之间连接设有推板103，所述推板103活动插接在第一底板1上，在所述第一底板1中部设有螺纹孔104，在所述第一底板1上方固定有第一电机105，在所述第一电机105输出端固定有第一螺杆106，所述第一螺杆106和螺纹孔104螺纹配合。

当使用上述结构的一种电梯门自动焊接设备在运作时，通过第一电机105输出端带动第一螺杆106转动，使得第一螺杆106通过螺纹孔104带动活动插接在第一底板1上的推板103移动，在推板103移动时带动其临近的滑块102沿着轨道101上移动，在滑块102移动时带动伸缩架3伸展。

如图3和4所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现驱动输送部4运作的效果，所述第二驱动机构200包括固定在各个所述转轴44端部的第一直齿轮201，在各个所述第一直齿轮201上套设连接有齿链202，在其中一个所述转轴44端部固定有第二直齿轮203，在所述输送板41前侧固定有第二电机204，在所述第二电机204输出端固定有第三直齿轮205，所述第三直齿轮205和第二直齿轮203啮合。

当使用上述结构的一种电梯门自动焊接设备在运作时，通过第二电机204输出端带动第三直齿轮205转动，使得第三直齿轮205带动其中一个所述转轴44端部固定有的第二直齿轮203转动，同时通过其中一个所述转轴44端部的第一直齿轮201转动，其中一个所述第一直齿轮201通过齿链202带动其余的第一直齿轮201转动，从而使得各个输送轮43转动。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现将电梯门夹持在托板8上的效果，所述夹持机构300包括固定在托板8下方的多个导向柱301，在各个所述导向柱301上活动插接连接有导向板302，在所述导向板302右侧对称固定有卡套303，在所述托板8左侧活动插接有阻挡板304，在所述阻挡板304和导向板302上固定有第一螺纹套305，在所述托板8下方对称固定有第三电机306，在各个所述第三电机306输出端均固定有第二螺杆307，所述第二螺杆307和第一螺纹套305啮合。

当使用上述结构的一种电梯门自动焊接设备在运作时，通过通过第三电机306输出端带动第二螺杆307转动，第二螺杆307此时通过第一螺纹套305阻挡板304和导向板302移动，导向板302移动时带动卡套303沿着导向柱301往上移动，在阻挡板304移动时将电梯门往卡套303移动，使得电梯门卡在卡套303上。

如图3和4所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现带动托板8垂直翻转的效果，所述翻转机构400包括对称固定在移动板7上的支撑杆401，在所述托板8前后两侧设有插接槽402，所述支撑杆401上端活动铰接在插接槽402内，在所述移动板7上横向插接有U形杆403，所述U形杆403上端活动铰接在托板8左侧，在所述U形杆403上固定设有第二螺纹套404，在所述移动板7上固定有第四电机405，在所述第四电机405输出端固定有第三螺杆406，所述第三螺杆406和第二螺纹套404螺纹配合。

当使用上述结构的一种电梯门自动焊接设备在运作时，通过第四电机405输出端带动第三螺杆406转动，使得第三螺杆406通过第二螺纹套404带动横向插接在移动板7上的U形杆403移动，在移动板7移动时先是带动托板8上的插接槽402沿着支撑杆401铰接端往右侧移动，当支撑杆401铰接端移动到插接槽402末端时，通过U形杆403带动托板8通过插接槽402和支撑杆401的铰接端转动90度。

如图3和4所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现带动移动板7沿着导轨6移动的效果，所述移动机构500包括活动套设在第二底板2上的第四螺杆501，在所述移动板7下方设有第三螺纹套502，所述第四螺杆501和第三螺纹套502螺纹配合，在所述第二底板2右侧固定有第五电机503，所述第五电机503输出端和第四螺杆501连接。

当使用上述结构的一种电梯门自动焊接设备在运作时，通过通过第五电机503输出端带动第四螺杆501转动，使得第四螺杆501通过第三螺纹套502带动移动板7沿着导轨6匀速移动，移动板7将托盘8移动带放置处时，夹持机构300先将阻挡板304往往下移动，使得电梯门同卡套303脱出，电梯门叠放到放置处。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电梯门自动焊接设备，其特征在于，包括：第一底板(1)和第二底板(2)，在所述第一底板(1)上方设有多次设有伸缩架(3)，在所述伸缩架(3)上方连接设有能带动电梯门输送的输送部(4)，在所述第二底板(2)右侧固定有支架(5)，在所述第二底板(2)上对称设有导轨(6)，在所述导轨(6)上活动插接有移动板(7)，在所述移动板(7)上方位于支架(5)避空位置设有托板(8)，在所述第二底板(2)前后两侧设有多个自动加工机械臂(9)，在所述第一底板(1)上方设有能带动伸缩架(3)伸展的第一驱动机构(100)，在所述伸缩架(3)前侧设有设有能驱动输送部(4)运作的第二驱动机构(200)，在所述托板(8)下方设有能将电梯门夹持在托板(8)上的夹持机构(300)，在所述移动板(7)上方设有能带动托板(8)垂直翻转的翻转机构(400)，在所述第二底板(2)右侧设有能带动移动板(7)沿着导轨(6)移动的移动机构(500)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于各个所述伸缩架(3)左侧下方铰接在第一底板(1)左侧，各个所述伸缩架(3)上方左侧铰接在输送部(4)左侧。

3.根据权利要求2所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述输送部(4)包括设置在伸缩架(3)上方的输送板(41)，在所述输送板(41)上均布设有多个放置槽(42)，在各个所述放置槽(42)内均设有输送轮(43)，在每组由前往后的输送轮(43)上连接设有能贯穿输送板(41)设置的转轴(44)，所述伸缩架(3)上方左侧活动铰接在输送板(41)右侧下方。

4.根据权利要求1所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述第一驱动机构(100)包括对称设置在输送板(41)下方和第一底板(1)上方的轨道(101)，在各个所述轨道(101)上均活动插接有滑块(102)，在上下设置的各个所述滑块(102)分别活动铰接在输送板(41)下方和第一底板(1)上方，在下方的所述滑块(102)之间连接设有推板(103)，所述推板(103)活动插接在第一底板(1)上，在所述第一底板(1)中部设有螺纹孔(104)，在所述第一底板(1)上方固定有第一电机(105)，在所述第一电机(105)输出端固定有第一螺杆(106)，所述第一螺杆(106)和螺纹孔(104)螺纹配合。

5.根据权利要求3所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述第二驱动机构(200)包括固定在各个所述转轴(44)端部的第一直齿轮(201)，在各个所述第一直齿轮(201)上套设连接有齿链(202)，在其中一个所述转轴(44)端部固定有第二直齿轮(203)，在所述输送板(41)前侧固定有第二电机(204)，在所述第二电机(204)输出端固定有第三直齿轮(205)，所述第三直齿轮(205)和第二直齿轮(203)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述夹持机构(300)包括固定在托板(8)下方的多个导向柱(301)，在各个所述导向柱(301)上活动插接连接有导向板(302)，在所述导向板(302)右侧对称固定有卡套(303)，在所述托板(8)左侧活动插接有阻挡板(304)，在所述阻挡板(304)和导向板(302)上固定有第一螺纹套(305)，在所述托板(8)下方对称固定有第三电机(306)，在各个所述第三电机(306)输出端均固定有第二螺杆(307)，所述第二螺杆(307)和第一螺纹套(305)螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述翻转机构(400)包括对称固定在移动板(7)上的支撑杆(401)，在所述托板(8)前后两侧设有插接槽(402)，所述支撑杆(401)上端活动铰接在插接槽(402)内，在所述移动板(7)上横向插接有U形杆(403)，所述U形杆(403)上端活动铰接在托板(8)左侧，在所述U形杆(403)上固定设有第二螺纹套(404)，在所述移动板(7)上固定有第四电机(405)，在所述第四电机(405)输出端固定有第三螺杆(406)，所述第三螺杆(406)和第二螺纹套(404)螺纹配合。

8.根据权利要求1所述的一种电梯门自动焊接设备，其特征在于所述移动机构(500)包括活动套设在第二底板(2)上的第四螺杆(501)，在所述移动板(7)下方设有第三螺纹套(502)，所述第四螺杆(501)和第三螺纹套(502)螺纹配合，在所述第二底板(2)右侧固定有第五电机(503)，所述第五电机(503)输出端和第四螺杆(501)连接。