CN116379752A - 一种连续输送的立式干燥设备及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连续输送的立式干燥设备及其输送方法，其属于干燥设备技术领域，包括立柱架，立柱架上设有物料架进出工位、物料架上升工位、物料架下降工位；物料架进出工位上设有上层倍数链装置和下层倍数链装置；上层倍数链装置与下层倍数链装置之间设有上下调节装置；物料架上升工位回旋有上升输送链条；物料架下降工位回旋有下降输送链条；立柱架上还设有下侧移输送装置和上侧移输送装置；物料架进出工位顶部设有进出活动承托装置；物料架上升工位顶部设有上升活动承托装置；物料架下降工位顶部设有下降活动承托装置；进料口、出料口外侧还分别设有进料升降配合装置和出料升降配合装置。本设备可以实现物料架的不间断连续循环输送。

Description

一种连续输送的立式干燥设备及其输送方法

技术领域

本发明涉及干燥设备技术领域，具体是一种连续输送的立式干燥设备及其输送方法。

背景技术

中国专利号2018202551638公开一种立体干燥房中的升降装置，它包括机架、两纵向驱动装置、第二动力装置、第一传动件、下承托架、上承托架、第一动力装置、下平移装置及上平移装置；两纵向驱动装置分别设在机架的前后两侧且中心对称；第二动力装置设在机架上，第二动力装置的输出端通过第一传动件能带动两纵向驱动装置工作；下承托架设在机架上；上承托架设在机架上并能摆动；第一动力装置设在机架上，第一动力装置的输出端与上承托架连接；下平移装置能推动位于下承托架上的物料架；上平移装置能推动位于上承架上的物料架。上述立体干燥房对于物料架的升降及平移无法实现避让，即一次只能满足一个物料架的升降及平移，输送效率低、且工作时的智能程度低下。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明旨在提供一种连续输送的立式干燥设备及其输送方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种连续输送的立式干燥设备，包括立柱架，所述立柱架上设置有物料架进出工位、以及分别位于所述物料架进出工位左右两侧的物料架上升工位、物料架下降工位。

所述物料架进出工位上设置有相互平行且分别朝进料口、出料口方向输送活动的上层倍数链装置和下层倍数链装置。

所述上层倍数链装置与所述下层倍数链装置之间设置有上下调节装置。

所述物料架上升工位由下至上的回旋有上升输送链条。

所述物料架下降工位由上至下的回旋有下降输送链条。

所述立柱架上还设置有下侧移输送装置和上侧移输送装置。

所述下侧移输送装置由所述物料架下降工位至所述物料架上升工位方向输送活动。

所述上侧移输送装置由所述物料架上升工位至所述物料架下降工位方向输送活动。

所述物料架进出工位顶部对应所述物料架设置有进出活动承托装置。

所述物料架上升工位顶部对应所述物料架设置有上升活动承托装置。

所述物料架下降工位顶部对应所述物料架设置有下降活动承托装置。

所述进料口、所述出料口外侧还分别设置有进料升降配合装置和出料升降配合装置，所述进料升降配合装置和所述出料升降配合装置与所述上层倍数链装置、所述下层倍数链装置对接。

所述立柱架包括间隔设置的多个下立柱、固定在多个所述下立柱顶部的上立柱、以及固定在相邻所述下立柱之间和相邻所述上立柱之间的固定梁。

所述上层倍数链装置、下层倍数链装置设置在所述下立柱中间位置、且形成所述物料架进出工位。

所述上升输送链条位于所述上层倍数链装置一侧、且其两端回旋在所述下立柱与所述上立柱上，并形成所述物料架上升工位。

所述下降输送链条位于所述上层倍数链装置另一侧、且其两端回旋在所述下立柱与所述上立柱上，并形成所述物料架下降工位。

所述下侧移输送装置横向设置在所述下立柱上。

所述上侧移输送装置横向设置在所述上立柱上。

所述进出活动承托装置活动设置在所述下立柱上。

所述上升活动承托装置、所述下降活动承托装置分别活动设置在所述上立柱上。

所述下侧移输送装置包括下侧移输送框架、下侧移输送链条、下侧移输送驱动器、下侧传动链条、下侧传动同步轴。

所述下侧移输送框架呈方框状、且其中部镂空，并设置有两个，两个所述下侧移输送框架呈前后对称的分别固定设置在所述下立柱上，所述下侧移输送框架其中一边角转动设置有下侧移主动齿轮，其余边角转动设置有下侧移从动齿轮；所述下侧移输送链条绕设在所述下侧移主动齿轮和所述下侧移从动齿轮上、且其上设置有推动所述物料架侧向移动的下侧推动块；所述下侧传动同步轴两端分别与两个所述下侧移主动齿轮固定连接；所述下侧移输送驱动器固定设置在所述下立柱上、且其动力输出端通过所述下侧传动链条与所述下侧传动同步轴驱动连接。

所述上层倍数链装置位于前后的所述下侧移输送框架之间；所述上层倍数链装置通过所述上下调节装置的驱动进行升降活动，所述上层倍数链装置在升降时其输送面平齐或低于所述下侧移输送装置的输送面。

所述下层倍数链装置前后端分别穿过前后的所述下侧移输送框架的中部镂空区域、且分别伸出所述进料口和所述出料口外。

所述上下调节装置包括上层支架、下层支架、导向组件和上下驱动器；所述上层支架、所述下层支架分别与所述上层倍数链装置、所述下层倍数链装置固定连接；所述导向组件设置在所述上层支架与所述下层支架之间；所述上下驱动器与所述上层支架或所述下层支架驱动连接，并驱动所述上层支架与所述下层支架之间通过所述导向组件进行上下活动，以实现所述上层倍数链装置的升降。

所述上层倍数链装置和所述下层倍数链装置均包括倍数链框架，所述倍数链框架设置有两个，两个所述倍数链框架呈左右对称的分别固定设置在所述下立柱上；所述倍数链框架前后位置分别固定设置有主动齿轮装配箱和从动齿轮装配箱，所述主动齿轮装配箱和所述从动齿轮装配箱上分别转动设置有倍数链主动齿轮和倍数链从动齿轮，所述倍数链主动齿轮和所述倍数链从动齿轮上绕设有输送链条；左右对称的所述主动齿轮装配箱之间设置有同步横杆，所述同步横杆分别与两个所述倍数链主动齿轮固定连接；左或右的所述主动齿轮装配箱上固定设置有链条驱动器，所述链条驱动器与所述同步横杆驱动连接。

所述上侧移输送装置包括上侧移输送框架、上侧移输送链条、上侧移输送驱动器、上侧传动链条、上侧传动同步轴。

所述上侧移输送框架设置有两个，两个所述上侧移输送框架前后对称的分别固定设置在所述上立柱上，所述上侧移输送框架两端分别转动设置有上侧移主动齿轮和上侧移从动齿轮；所述上侧移输送链条绕设在所述上侧移主动齿轮和所述上侧移从动齿轮上、且其上设置有推动所述物料架侧向移动的上侧推动块；所述上侧传动同步轴两端分别与两个所述上侧移主动齿轮固定连接；所述上侧移输送驱动器固定设置在所述上立柱上、且其动力输出端通过所述上侧传动链条与所述上侧传动同步轴驱动连接。

所述下立柱在所述物料架上升工位和所述物料架下降工位的下部分别设置有与所述进出活动承托装置对接的下固定承托架；所述上立柱在所述物料架上升工位上部设置有与所述上升活动承托装置、所述下降活动承托装置对接的上固定承托架。

所述进出活动承托装置、所述上升活动承托装置、所述下降活动承托装置均包括活动承托架、转杆、摆动件、活动驱动器。

所述活动驱动器摆动设置在所述立柱架上、且其动力输出端与所述摆动件一端转动连接；所述摆动件另一端与所述转杆固定连接；所述活动承托架与所述转杆固定连接。

所述上立柱对应所述上升输送链条和所述下降输送链条设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置包括上升转动轴、下降转动轴、升降驱动器、同步转动轴。

所述上升转动轴和所述下降转动轴分别设置有两个，并分别转动设置在所述上立柱前后位置；所述上升转动轴上固定设置有上升转向齿轮；所述下降转动轴上固定设置有下降转向齿轮；所述上升转向齿轮与所述下降转向齿轮啮合，以使所述上升转动轴、所述下降转动轴分别朝相反方向转动；所述升降驱动器与其中一个所述上升转动轴或所述下降转动轴驱动连接；所述同步转动轴两端分别驱动连接有减速机，所述减速机与所述上升转动轴或所述下降转动轴驱动连接。

所述下立柱对应所述上升输送链条和所述下降输送链条分别转动设置有下转动齿轮；所述上升输送链条和所述下降输送链条的下端分别绕设在所述下转动齿轮上。

所述上升转动轴上还固定设置有上升转动齿轮；所述下降转动轴上还固定设置有下降转动齿轮；所述上升输送链条上端绕设在所述上升转动齿轮上；所述下降输送链条上端绕设在所述下降转动齿轮上。

所述上升输送链条上设置有承托所述物料架上升的上升托块。

所述下降输送链条上设置有承托所述物料架下降的下降托块。

一种输送方法，包括上述连续输送的立式干燥设备，其中，所述输送方法包括以下步骤：

步骤一：所述进出活动承托装置向所述立柱架外侧活动，并避让出所述进料口、所述出料口，同时，所述上层倍数链装置通过所述上下调节装置的驱动作上升活动，所述上层倍数链装置上升时其输送面与所述下侧移输送装置的输送面平齐；

步骤二：所述物料架经所述进料口承托在所述上层倍数链装置上，所述上层倍数链装置随后将所述物料架输送至所述物料架进出工位，同时所述进出活动承托装置向所述立柱架内侧活动，并对所述物料架进出工位上的所述物料架进行承托；

步骤三：所述上层倍数链装置通过所述上下调节装置的驱动作下降活动，同时所述下侧移输送装置将所述进出活动承托装置上的所述物料架推送至所述物料架上升工位；

步骤四：所述上升输送链条由下至上的回旋，并将所述物料架上升工位上的所述物料架进行承托，以使所述物料架上升工位上的所述物料架完成上升输送，同时所述上升活动承托装置向所述立柱架外侧活动，并对所述物料架进行避让；

步骤五：所述物料架上升至所述物料架上升工位顶部，同时所述上升活动承托装置向所述立柱架内侧活动，并对输送至所述物料架上升工位顶部的所述物料架进行承托；

步骤六：所述上侧移输送装置将所述上升活动承托装置上的所述物料架推送至所述物料架下降工位顶部，同时所述下降活动承托装置向所述立柱架内侧活动，并对所述物料架下降工位顶部的所述物料架进行承托；

步骤七：所述下降输送链条由上至下的回旋，并将所述下降活动承托装置上的所述物料架进行承托，同时所述下降活动承托装置向所述立柱架外侧活动，并对所述物料架进行避让，以使所述物料架下降工位上的所述物料架完成下降输送；

步骤八：所述物料架下降至所述物料架下降工位底部，同时所述下侧移输送装置将所述物料架下降工位底部的所述物料架推送至所述物料架进出工位，所述进出活动承托装置对所述物料架进出工位上的所述物料架进行承托；

步骤九：所述上层倍数链装置通过所述上下调节装置的驱动作作上升活动，所述上层倍数链装置在上升时其输送面与所述下侧移输送装置的输送面平齐、且对所述物料架进出工位上的所述物料架进行承托，同时进出活动承托装置向所述立柱架外侧活动，并避让出所述进料口、所述出料口；

步骤十：所述上层倍数链装置将所述物料架经所述出料口输送至所述出料升降配合装置；

步骤十一：所述出料升降配合装置承托所述物料架后将其进行下降、且输送至所述下层倍数链装置，所述下层倍数链装置将所述物料架朝所述进料升降配合装置的方向进行输送，所述进料升降配合装置承托所述物料架后将其进行上升、且输送至所述进料口。

本发明通过上述结构的改良，利用上层倍数链装置、下层倍数链装置、上下调节装置、上升输送链条、下降输送链条、下侧移输送装置、上侧移输送装置、进出活动承托装置、上升活动承托装置、下降活动承托装置、进料升降配合装置和出料升降配合装置之间的配合，使得物料架在物料架进出工位、物料架上升工位、物料架下降工位之间不间断地实现连续循环输送，以使放置在物料架上的工件自动进入立柱架内进行立式干燥，干燥完成后的工件跟随物料架自动送出立柱架，机器人再将干燥完成后的工件从物料架上取走，随后将新的工件放置在物料架上，又再次自动进入立柱架内，从而提高输送效率及输送智能程度，满足更高级别的工件输送干燥需求。

附图说明

图1为本发明一实施例的装配结构示意图。

图2为本发明一实施例的分解结构示意图。

图3为下立柱、上层倍数链装置、下层倍数链装置、上下调节装置、下侧移输送装置的分解结构示意图。

图4为下侧移输送装置的装配结构示意图。

图5为图4中的X处结构示意图。

图6为上层倍数链装置、下层倍数链装置、上下调节装置的装配结构示意图。

图7为上层倍数链装置、下层倍数链装置、上下调节装置的分解结构示意图。

图8为上层倍数链装置、下层倍数链装置、上下调节装置的另一视角分解结构示意图。

图9为上/下层倍数链装置的装配结构示意图。

图10为上/下层倍数链装置的分解结构示意图。

图11为上立柱、上侧移输送装置、上升输送链条、下降输送链条的分解结构示意图。

图12为上侧移输送装置的装配结构示意图。

图13为上立柱、升降驱动装置、上升活动承托装置、下降活动承托装置的装配结构示意图。

图14为上立柱、升降驱动装置的装配结构示意图。

图15为上立柱、升降驱动装置的另一视角装配结构示意图。

图16为上升/下降活动承托装置的装配结构示意图。

图17为上升/下降活动承托装置的另一视角装配结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图17，本连续输送的立式干燥设备，包括立柱架，立柱架上设置有物料架进出工位、以及分别位于物料架进出工位左右两侧的物料架上升工位、物料架下降工位。

物料架进出工位上设置有相互平行且分别朝进料口21、出料口22方向输送活动的上层倍数链装置A和下层倍数链装置B。

上层倍数链装置A与下层倍数链装置B之间设置有上下调节装置C。

物料架上升工位由下至上的回旋有上升输送链条23。

物料架下降工位由上至下的回旋有下降输送链条24。

立柱架上还设置有下侧移输送装置D和上侧移输送装置E。

下侧移输送装置D由物料架下降工位至物料架上升工位方向输送活动。

上侧移输送装置E由物料架上升工位至物料架下降工位方向输送活动。

物料架进出工位顶部对应物料架设置有进出活动承托装置F。

物料架上升工位顶部对应物料架设置有上升活动承托装置G。

物料架下降工位顶部对应物料架设置有下降活动承托装置H。

进料口21、出料口22外侧还分别设置有进料升降配合装置和出料升降配合装置，进料升降配合装置和出料升降配合装置与上层倍数链装置A、下层倍数链装置B对接。

立柱架包括间隔设置的多个下立柱25、固定在多个下立柱25顶部的上立柱26、以及固定在相邻下立柱25之间和相邻上立柱26之间的固定梁27。

上层倍数链装置A、下层倍数链装置B设置在下立柱25中间位置、且形成物料架进出工位。

上升输送链条23位于上层倍数链装置A一侧、且其两端回旋在下立柱25与上立柱26上，并形成物料架上升工位。

下降输送链条24位于上层倍数链装置A另一侧、且其两端回旋在下立柱25与上立柱26上，并形成物料架下降工位。

下侧移输送装置D横向设置在下立柱25上。

上侧移输送装置E横向设置在上立柱26上。

进出活动承托装置F活动设置在下立柱25上。

上升活动承托装置G、下降活动承托装置H分别活动设置在上立柱26上。

下侧移输送装置D包括下侧移输送框架28、下侧移输送链条29、下侧移输送驱动器30、下侧传动链条31、下侧传动同步轴32。

下侧移输送框架28呈方框状、且其中部镂空，并设置有两个，两个下侧移输送框架28呈前后对称的分别固定设置在下立柱25上，下侧移输送框架28其中一边角转动设置有下侧移主动齿轮33，其余边角转动设置有下侧移从动齿轮34；下侧移输送链条29绕设在下侧移主动齿轮33和下侧移从动齿轮34上、且其上设置有推动物料架侧向移动的下侧推动块35；下侧传动同步轴32两端分别与两个下侧移主动齿轮33固定连接；下侧移输送驱动器30固定设置在下立柱25上、且其动力输出端通过下侧传动链条31与下侧传动同步轴32驱动连接。

本实施例的下侧移输送驱动器30为伺服电机，其在工作时通过下侧传动链条31驱动下侧传动同步轴32转动，下侧传动同步轴32在转动时驱动下侧移主动齿轮33、下侧移输送链条29、下侧移从动齿轮34转动，以使下侧移输送链条29利用下侧推动块35对物料架进行推送。

上层倍数链装置A位于前后的下侧移输送框架28之间；上层倍数链装置A通过上下调节装置C的驱动进行升降活动，上层倍数链装置A在升降时其输送面平齐或低于下侧移输送装置D的输送面。

下层倍数链装置B前后端分别穿过前后的下侧移输送框架28的中部镂空区域、且分别伸出进料口21和出料口22外。

上下调节装置C包括上层支架36、下层支架37、导向组件和上下驱动器38；上层支架36、下层支架37分别与上层倍数链装置A、下层倍数链装置B固定连接；导向组件设置在上层支架36与下层支架37之间；上下驱动器38与上层支架36或下层支架37驱动连接，并驱动上层支架36与下层支架37之间通过导向组件进行上下活动，以实现上层倍数链装置A的升降。

本实施例的上下驱动器38为驱动气缸，其伸缩端驱动连接有驱动板，驱动板与上层支架36固定连接、且其上设置有连接板；转动轴74转动设置在连接板上；滑块71固定设置在驱动板上；导轨70、齿条72间隔式纵向固定在下层支架37上。

本实施例中，导向组件包括相互滑动配合的导轨70和滑块71、以及相互啮合的齿条72和上下齿轮73。

导轨70纵向固定在上层支架36上，滑块71固定设置在下层支架37上，或者，导轨70纵向固定在下层支架37上，滑块71固定设置在上层支架36上。

上层支架36与下层支架37之间通过导轨70、滑块71的配合进行导向式上下滑动。

齿条72纵向固定在上层支架36上，上下齿轮73转动设置在下层支架37上，或者，齿条72纵向固定在下层支架37上，上下齿轮73转动设置在上层支架36上。

上层支架36与下层支架37之间通过齿条72、上下齿轮73的配合进行啮合式上下活动。

本实施例利用导轨70、滑块71之间的滑动配合，以及齿条72、上下齿轮73之间的啮合，使得上层支架36与下层支架37之间能够稳定地上下活动，并且不会现出左右晃动的问题，从而保证上层倍数链装置A的升降稳定性。

上下调节装置C设置有至少四个，至少四个上下调节装置C两个为一组的分别位于上层倍数链装置A与下层倍数链装置B的左右外侧，同侧相邻的上下调节装置C之间形成前后间距、且转动设置有转动轴74；同侧相邻的上下齿轮73分别设置在转动轴74两端，并通过转动轴74同步啮合在对应的齿条72上。

本实施例中，上下调节装置C共设置有四个，四个上下调节装置C均布在上层倍数链装置A与下层倍数链装置B的左前侧、左后侧、右前侧、右后侧位置，从而对上层倍数链装置A与下层倍数链装置B形成四方形的支撑，同时由于同侧的两个上下调节装置C之间可以同步上下活动，因此可以进一步地保证上层倍数链装置A的升降稳定性，确保上层倍数链装置A在升降时不会出现左右晃动的问题，同时也保证上层倍数链装置A在升降后不会出现位移现象。

上层倍数链装置A和下层倍数链装置B均包括倍数链框架2，倍数链框架2设置有两个，两个倍数链框架2呈左右对称的分别固定设置在下立柱25上；倍数链框架2前后位置分别固定设置有主动齿轮装配箱8和从动齿轮装配箱9，主动齿轮装配箱8和从动齿轮装配箱9上分别转动设置有倍数链主动齿轮3和倍数链从动齿轮4，倍数链主动齿轮3和倍数链从动齿轮4上绕设有输送链条5；左右对称的主动齿轮装配箱8之间设置有同步横杆10，同步横杆10分别与两个倍数链主动齿轮3固定连接；左或右的主动齿轮装配箱8上固定设置有链条驱动器6，链条驱动器6与同步横杆10驱动连接。

本实施例的链条驱动器6为伺服电机，其在工作时驱动同步横杆10转动，同步横杆10在转动时带动倍数链主动齿轮3、输送链条5、倍数链从动齿轮4转动，以使输送链条5对对物料架进行输送。

上侧移输送装置E包括上侧移输送框架39、上侧移输送链条40、上侧移输送驱动器41、上侧传动链条42、上侧传动同步轴43。

上侧移输送框架39设置有两个，两个上侧移输送框架39前后对称的分别固定设置在上立柱26上，上侧移输送框架39两端分别转动设置有上侧移主动齿轮44和上侧移从动齿轮45；上侧移输送链条40绕设在上侧移主动齿轮44和上侧移从动齿轮45上、且其上设置有推动物料架侧向移动的上侧推动块46；上侧传动同步轴43两端分别与两个上侧移主动齿轮44固定连接；上侧移输送驱动器41固定设置在上立柱26上、且其动力输出端通过上侧传动链条42与上侧传动同步轴43驱动连接。

本实施例的上侧移输送驱动器41为伺服电机，其在工作时通过上侧传动链条42驱动上侧传动同步轴43转动，上侧传动同步轴43在转动时驱动上侧移主动齿轮44、上侧移输送链条40、上侧移从动齿轮45转动，以使上侧移输送链条40利用上侧推动块46对物料架进行推送。

下立柱25在物料架上升工位和物料架下降工位的下部分别设置有与进出活动承托装置F对接的下固定承托架47；上立柱26在物料架上升工位上部设置有与上升活动承托装置G、下降活动承托装置H对接的上固定承托架48。

进出活动承托装置F、上升活动承托装置G、下降活动承托装置H均包括活动承托架49、转杆50、摆动件51、活动驱动器52。

活动驱动器52摆动设置在立柱架上、且其动力输出端与摆动件51一端转动连接；摆动件51另一端与转杆50固定连接；活动承托架49与转杆50固定连接。

本实施例的活动驱动器52为驱动气缸，其在工作时伸缩端驱动摆动件51摆动，摆动件51在摆动时驱动转杆50转动，转杆50在转动时驱动活动承托架49向立柱架外侧或内侧摆动。

上立柱26对应上升输送链条23和下降输送链条24设置有升降驱动装置I，升降驱动装置I包括上升转动轴53、下降转动轴54、升降驱动器55、同步转动轴56。

上升转动轴53和下降转动轴54分别设置有两个，并分别转动设置在上立柱26前后位置；上升转动轴53上固定设置有上升转向齿轮57；下降转动轴54上固定设置有下降转向齿轮58；上升转向齿轮57与下降转向齿轮58啮合，以使上升转动轴53、下降转动轴54分别朝相反方向转动；升降驱动器55与其中一个上升转动轴53或下降转动轴54驱动连接；同步转动轴56两端分别驱动连接有减速机，减速机与上升转动轴53或下降转动轴54驱动连接。

本实施例的升降驱动器55为伺服电机，其在工作时驱动下降转动轴54朝下降的方向转动，同时通过下降转向齿轮58、上升转向齿轮57的配合驱动上升转动轴53朝上升的方向转动，以使上升输送链条23利用上升托块62对物料架进行承托上升，下降输送链条24利用下降托块63对物料架进行承托下降。

下立柱25对应上升输送链条23和下降输送链条24分别转动设置有下转动齿轮59；上升输送链条23和下降输送链条24的下端分别绕设在下转动齿轮59上。

上升转动轴53上还固定设置有上升转动齿轮60；下降转动轴54上还固定设置有下降转动齿轮61；上升输送链条23上端绕设在上升转动齿轮60上；下降输送链条24上端绕设在下降转动齿轮61上。

上升输送链条23上设置有承托物料架上升的上升托块62。

下降输送链条24上设置有承托物料架下降的下降托块63。

本实施例利用上层倍数链装置A、下层倍数链装置B、上下调节装置C、上升输送链条23、下降输送链条24、下侧移输送装置D、上侧移输送装置E、进出活动承托装置F、上升活动承托装置G、下降活动承托装置H、进料升降配合装置和出料升降配合装置之间的配合，使得物料架在物料架进出工位、物料架上升工位、物料架下降工位之间不间断地实现连续循环输送，以使放置在物料架上的工件自动进入立柱架内进行立式干燥，干燥完成后的工件跟随物料架自动送出立柱架，机器人再将干燥完成后的工件从物料架上取走，随后将新的工件放置在物料架上，又再次自动进入立柱架内，从而提高输送效率及输送智能程度，满足更高级别的工件输送干燥需求。

本实施例中，机器人为五轴机器人，可以将木件从物料架上取走，也可以将木件放置在物料架上。进料升降配合装置和出料升降配合装置均为伺服电机、滚珠丝杠副的配合方式驱动工作台进行升降，以将物料架升降，以完成上层倍数链装置A、下层倍数链装置B关于物料架进出料的对接。

具体地讲，上述连续输送的立式干燥设备的输送方法包括以下步骤：

步骤一：进出活动承托装置F向立柱架外侧活动，并避让出进料口21、出料口22，同时，上层倍数链装置A通过上下调节装置C的驱动作上升活动，上层倍数链装置A上升时其输送面与下侧移输送装置D的输送面平齐；

步骤二：物料架经进料口21承托在上层倍数链装置A上，上层倍数链装置A随后将物料架输送至物料架进出工位，同时进出活动承托装置F向立柱架内侧活动，并对物料架进出工位上的物料架进行承托；

步骤三：上层倍数链装置A通过上下调节装置C的驱动作下降活动，同时下侧移输送装置D将进出活动承托装置F上的物料架推送至物料架上升工位；

步骤四：上升输送链条23由下至上的回旋，并将物料架上升工位上的物料架进行承托，以使物料架上升工位上的物料架完成上升输送，同时上升活动承托装置G向立柱架外侧活动，并对物料架进行避让；

步骤五：物料架上升至物料架上升工位顶部，同时上升活动承托装置G向立柱架内侧活动，并对输送至物料架上升工位顶部的物料架进行承托；

步骤六：上侧移输送装置E将上升活动承托装置G上的物料架推送至物料架下降工位顶部，同时下降活动承托装置H向立柱架内侧活动，并对物料架下降工位顶部的物料架进行承托；

步骤七：下降输送链条24由上至下的回旋，并将下降活动承托装置H上的物料架进行承托，同时下降活动承托装置H向立柱架外侧活动，并对物料架进行避让，以使物料架下降工位上的物料架完成下降输送；

步骤八：物料架下降至物料架下降工位底部，同时下侧移输送装置D将物料架下降工位底部的物料架推送至物料架进出工位，进出活动承托装置F对物料架进出工位上的物料架进行承托；

步骤九：上层倍数链装置A通过上下调节装置C的驱动作作上升活动，上层倍数链装置A在上升时其输送面与下侧移输送装置D的输送面平齐、且对物料架进出工位上的物料架进行承托，同时进出活动承托装置F向立柱架外侧活动，并避让出进料口21、出料口22；

步骤十：上层倍数链装置A将物料架经出料口22输送至出料升降配合装置；

步骤十一：出料升降配合装置承托物料架后将其进行下降、且输送至下层倍数链装置B，下层倍数链装置B将物料架朝进料升降配合装置的方向进行输送，进料升降配合装置承托物料架后将其进行上升、且输送至进料口21。

本实施例中，为了更好地实现上层倍数链装置A、下层倍数链装置B、上下调节装置C、上升输送链条23、下降输送链条24、下侧移输送装置D、上侧移输送装置E、进出活动承托装置F、上升活动承托装置G、下降活动承托装置H、进料升降配合装置和出料升降配合装置之间的协调作用，下立柱25、上立柱26、固定梁27上均设置有多个光电传感器，多个光电传感器分别对上层倍数链装置A、下层倍数链装置B、上下调节装置C、上升输送链条23、下降输送链条24、下侧移输送装置D、上侧移输送装置E、进出活动承托装置F、上升活动承托装置G、下降活动承托装置H、进料升降配合装置和出料升降配合装置的工作位置，以及物料架的输送位置进行感应，以使得各个装置之前能够进行按序工作，从而实现物料架的不间断连续循环输送。

本实施例中，下侧移从动齿轮34、倍数链从动齿轮4、上侧移从动齿轮45、下转动齿轮59的位置均能进行调节，其调节可以通过手动或电动驱动的松紧件或者螺杆件进行调节，从而对下侧移输送链条29、输送链条5、上侧移输送链条40、上升输送链条23和所述下降输送链条24的松紧度进行调节，保证各链条的运行稳定性，确保物料架能够稳定输送。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种连续输送的立式干燥设备，包括立柱架，其特征在于：所述立柱架上设置有物料架进出工位、以及分别位于所述物料架进出工位左右两侧的物料架上升工位、物料架下降工位；

所述物料架进出工位上设置有相互平行且分别朝进料口（21）、出料口（22）方向输送活动的上层倍数链装置（A）和下层倍数链装置（B）；

所述上层倍数链装置（A）与所述下层倍数链装置（B）之间设置有上下调节装置（C）；

所述物料架上升工位由下至上的回旋有上升输送链条（23）；

所述物料架下降工位由上至下的回旋有下降输送链条（24）；

所述立柱架上还设置有下侧移输送装置（D）和上侧移输送装置（E）；

所述下侧移输送装置（D）由所述物料架下降工位至所述物料架上升工位方向输送活动；

所述上侧移输送装置（E）由所述物料架上升工位至所述物料架下降工位方向输送活动；

所述物料架进出工位顶部对应所述物料架设置有进出活动承托装置（F）；

所述物料架上升工位顶部对应所述物料架设置有上升活动承托装置（G）；

所述物料架下降工位顶部对应所述物料架设置有下降活动承托装置（H）；

所述进料口（21）、所述出料口（22）外侧还分别设置有进料升降配合装置和出料升降配合装置，所述进料升降配合装置和所述出料升降配合装置与所述上层倍数链装置（A）、所述下层倍数链装置（B）对接。

2.根据权利要求1所述连续输送的立式干燥设备，其特征在于：所述立柱架包括间隔设置的多个下立柱（25）、固定在多个所述下立柱（25）顶部的上立柱（26）、以及固定在相邻所述下立柱（25）之间和相邻所述上立柱（26）之间的固定梁（27）；

所述上层倍数链装置（A）、下层倍数链装置（B）设置在所述下立柱（25）中间位置、且形成所述物料架进出工位；

所述上升输送链条（23）位于所述上层倍数链装置（A）一侧、且其两端回旋在所述下立柱（25）与所述上立柱（26）上，并形成所述物料架上升工位；

所述下降输送链条（24）位于所述上层倍数链装置（A）另一侧、且其两端回旋在所述下立柱（25）与所述上立柱（26）上，并形成所述物料架下降工位；

所述下侧移输送装置（D）横向设置在所述下立柱（25）上；

所述上侧移输送装置（E）横向设置在所述上立柱（26）上；

所述进出活动承托装置（F）活动设置在所述下立柱（25）上；

所述上升活动承托装置（G）、所述下降活动承托装置（H）分别活动设置在所述上立柱（26）上。

3.根据权利要求2所述连续输送的立式干燥设备，其特征在于：所述下侧移输送装置（D）包括下侧移输送框架（28）、下侧移输送链条（29）、下侧移输送驱动器（30）、下侧传动链条（31）、下侧传动同步轴（32）；

所述下侧移输送框架（28）呈方框状、且其中部镂空，并设置有两个，两个所述下侧移输送框架（28）呈前后对称的分别固定设置在所述下立柱（25）上，所述下侧移输送框架（28）其中一边角转动设置有下侧移主动齿轮（33），其余边角转动设置有下侧移从动齿轮（34）；所述下侧移输送链条（29）绕设在所述下侧移主动齿轮（33）和所述下侧移从动齿轮（34）上、且其上设置有推动所述物料架侧向移动的下侧推动块（35）；所述下侧传动同步轴（32）两端分别与两个所述下侧移主动齿轮（33）固定连接；所述下侧移输送驱动器（30）固定设置在所述下立柱（25）上、且其动力输出端通过所述下侧传动链条（31）与所述下侧传动同步轴（32）驱动连接。

4.根据权利要求3所述连续输送的立式干燥设备，其特征在于：所述上层倍数链装置（A）位于前后的所述下侧移输送框架（28）之间；所述上层倍数链装置（A）通过所述上下调节装置（C）的驱动进行升降活动，所述上层倍数链装置（A）在升降时其输送面平齐或低于所述下侧移输送装置（D）的输送面；

所述下层倍数链装置（B）前后端分别穿过前后的所述下侧移输送框架（28）的中部镂空区域、且分别伸出所述进料口（21）和所述出料口（22）外。

5.根据权利要求4所述连续输送的立式干燥设备，其特征在于：所述上下调节装置（C）包括上层支架（36）、下层支架（37）、导向组件和上下驱动器（38）；所述上层支架（36）、所述下层支架（37）分别与所述上层倍数链装置（A）、所述下层倍数链装置（B）固定连接；所述导向组件设置在所述上层支架（36）与所述下层支架（37）之间；所述上下驱动器（38）与所述上层支架（36）或所述下层支架（37）驱动连接，并驱动所述上层支架（36）与所述下层支架（37）之间通过所述导向组件进行上下活动，以实现所述上层倍数链装置（A）的升降。

6.根据权利要求4所述连续输送的立式干燥设备，其特征在于：所述上层倍数链装置（A）和所述下层倍数链装置（B）均包括倍数链框架（2），所述倍数链框架（2）设置有两个，两个所述倍数链框架（2）呈左右对称的分别固定设置在所述下立柱（25）上；所述倍数链框架（2）前后位置分别固定设置有主动齿轮装配箱（8）和从动齿轮装配箱（9），所述主动齿轮装配箱（8）和所述从动齿轮装配箱（9）上分别转动设置有倍数链主动齿轮（3）和倍数链从动齿轮（4），所述倍数链主动齿轮（3）和所述倍数链从动齿轮（4）上绕设有输送链条（5）；左右对称的所述主动齿轮装配箱（8）之间设置有同步横杆（10），所述同步横杆（10）分别与两个所述倍数链主动齿轮（3）固定连接；左或右的所述主动齿轮装配箱（8）上固定设置有链条驱动器（6），所述链条驱动器（6）与所述同步横杆（10）驱动连接。

7.根据权利要求2所述连续输送的立式干燥设备，其特征在于：所述上侧移输送装置（E）包括上侧移输送框架（39）、上侧移输送链条（40）、上侧移输送驱动器（41）、上侧传动链条（42）、上侧传动同步轴（43）；

所述上侧移输送框架（39）设置有两个，两个所述上侧移输送框架（39）前后对称的分别固定设置在所述上立柱（26）上，所述上侧移输送框架（39）两端分别转动设置有上侧移主动齿轮（44）和上侧移从动齿轮（45）；所述上侧移输送链条（40）绕设在所述上侧移主动齿轮（44）和所述上侧移从动齿轮（45）上、且其上设置有推动所述物料架侧向移动的上侧推动块（46）；所述上侧传动同步轴（43）两端分别与两个所述上侧移主动齿轮（44）固定连接；所述上侧移输送驱动器（41）固定设置在所述上立柱（26）上、且其动力输出端通过所述上侧传动链条（42）与所述上侧传动同步轴（43）驱动连接。

8.根据权利要求2所述连续输送的立式干燥设备，其特征在于：所述下立柱（25）在所述物料架上升工位和所述物料架下降工位的下部分别设置有与所述进出活动承托装置（F）对接的下固定承托架（47）；所述上立柱（26）在所述物料架上升工位上部设置有与所述上升活动承托装置（G）、所述下降活动承托装置（H）对接的上固定承托架（48）；

所述进出活动承托装置（F）、所述上升活动承托装置（G）、所述下降活动承托装置（H）均包括活动承托架（49）、转杆（50）、摆动件（51）、活动驱动器（52）；

所述活动驱动器（52）摆动设置在所述立柱架上、且其动力输出端与所述摆动件（51）一端转动连接；所述摆动件（51）另一端与所述转杆（50）固定连接；所述活动承托架（49）与所述转杆（50）固定连接。

9.根据权利要求2所述连续输送的立式干燥设备，其特征在于：所述上立柱（26）对应所述上升输送链条（23）和所述下降输送链条（24）设置有升降驱动装置（I），所述升降驱动装置（I）包括上升转动轴（53）、下降转动轴（54）、升降驱动器（55）、同步转动轴（56）；

所述上升转动轴（53）和所述下降转动轴（54）分别设置有两个，并分别转动设置在所述上立柱（26）前后位置；所述上升转动轴（53）上固定设置有上升转向齿轮（57）；所述下降转动轴（54）上固定设置有下降转向齿轮（58）；所述上升转向齿轮（57）与所述下降转向齿轮（58）啮合，以使所述上升转动轴（53）、所述下降转动轴（54）分别朝相反方向转动；所述升降驱动器（55）与其中一个所述上升转动轴（53）或所述下降转动轴（54）驱动连接；所述同步转动轴（56）两端分别驱动连接有减速机，所述减速机与所述上升转动轴（53）或所述下降转动轴（54）驱动连接；

所述下立柱（25）对应所述上升输送链条（23）和所述下降输送链条（24）分别转动设置有下转动齿轮（59）；所述上升输送链条（23）和所述下降输送链条（24）的下端分别绕设在所述下转动齿轮（59）上；

所述上升转动轴（53）上还固定设置有上升转动齿轮（60）；所述下降转动轴（54）上还固定设置有下降转动齿轮（61）；所述上升输送链条（23）上端绕设在所述上升转动齿轮（60）上；所述下降输送链条（24）上端绕设在所述下降转动齿轮（61）上；

所述上升输送链条（23）上设置有承托所述物料架上升的上升托块（62）；

所述下降输送链条（24）上设置有承托所述物料架下降的下降托块（63）。

10.一种输送方法，其特征在于：所述包括权利要求1所述连续输送的立式干燥设备，其中，所述输送方法包括以下步骤：

步骤一：所述进出活动承托装置（F）向所述立柱架外侧活动，并避让出所述进料口（21）、所述出料口（22），同时，所述上层倍数链装置（A）通过所述上下调节装置（C）的驱动作上升活动，所述上层倍数链装置（A）上升时其输送面与所述下侧移输送装置（D）的输送面平齐；

步骤二：所述物料架经所述进料口（21）承托在所述上层倍数链装置（A）上，所述上层倍数链装置（A）随后将所述物料架输送至所述物料架进出工位，同时所述进出活动承托装置（F）向所述立柱架内侧活动，并对所述物料架进出工位上的所述物料架进行承托；

步骤三：所述上层倍数链装置（A）通过所述上下调节装置（C）的驱动作下降活动，同时所述下侧移输送装置（D）将所述进出活动承托装置（F）上的所述物料架推送至所述物料架上升工位；

步骤四：所述上升输送链条（23）由下至上的回旋，并将所述物料架上升工位上的所述物料架进行承托，以使所述物料架上升工位上的所述物料架完成上升输送，同时所述上升活动承托装置（G）向所述立柱架外侧活动，并对所述物料架进行避让；

步骤五：所述物料架上升至所述物料架上升工位顶部，同时所述上升活动承托装置（G）向所述立柱架内侧活动，并对输送至所述物料架上升工位顶部的所述物料架进行承托；

步骤六：所述上侧移输送装置（E）将所述上升活动承托装置（G）上的所述物料架推送至所述物料架下降工位顶部，同时所述下降活动承托装置（H）向所述立柱架内侧活动，并对所述物料架下降工位顶部的所述物料架进行承托；

步骤七：所述下降输送链条（24）由上至下的回旋，并将所述下降活动承托装置（H）上的所述物料架进行承托，同时所述下降活动承托装置（H）向所述立柱架外侧活动，并对所述物料架进行避让，以使所述物料架下降工位上的所述物料架完成下降输送；

步骤八：所述物料架下降至所述物料架下降工位底部，同时所述下侧移输送装置（D）将所述物料架下降工位底部的所述物料架推送至所述物料架进出工位，所述进出活动承托装置（F）对所述物料架进出工位上的所述物料架进行承托；

步骤九：所述上层倍数链装置（A）通过所述上下调节装置（C）的驱动作作上升活动，所述上层倍数链装置（A）在上升时其输送面与所述下侧移输送装置（D）的输送面平齐、且对所述物料架进出工位上的所述物料架进行承托，同时进出活动承托装置（F）向所述立柱架外侧活动，并避让出所述进料口（21）、所述出料口（22）；

步骤十：所述上层倍数链装置（A）将所述物料架经所述出料口（22）输送至所述出料升降配合装置；

步骤十一：所述出料升降配合装置承托所述物料架后将其进行下降、且输送至所述下层倍数链装置（B），所述下层倍数链装置（B）将所述物料架朝所述进料升降配合装置的方向进行输送，所述进料升降配合装置承托所述物料架后将其进行上升、且输送至所述进料口（21）。

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