CN112978195B - 一种新式立体仓储设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新式立体仓储设备，其包括输送线组件、位于输送线组件左端侧的左侧仓储组件、位于输送线组件右端侧的右侧仓储组件，输送线组件上方装设中转搬运组件；输送线组件包括输送线安装架以及下、上端倍速链输送线，输送线安装架于下、上端倍速链输送线前端侧装设升降输送平台，升降输送平台包括电动升降台、中间倍速链输送线；中转搬运组件包括中转搬运龙门架、水平驱动线性模组及左、右侧搬运机构；左、右侧仓储组件分别包括仓储存放架、位于仓储存放架旁侧的仓储取放机构。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现产品仓储取放动作，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种新式立体仓储设备

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种新式立体仓储设备。

背景技术

在产品存放过程中，一般会采用相应的仓储设备来对产品进行有序地存放，一方面便于产品整齐有序地存放于指定位置，另一方面便于产品取用。

在现有技术中，产品仓储存放很大程度还是依靠人力来实现，劳动强度高，取放效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式立体仓储设备，该新式立体仓储设备能够自动且高效地实现产品仓储取放动作，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新式立体仓储设备，包括有输送线组件、位于输送线组件左端侧的左侧仓储组件、位于输送线组件右端侧的右侧仓储组件，输送线组件的上方装设有位于左侧仓储组件与右侧仓储组件之间的中转搬运组件；

输送线组件包括有输送线安装架，输送线安装架装设有分别沿着前后方向水平延伸的下端倍速链输送线、上端倍速链输送线，下端倍速链输送线位于上端倍速链输送线的下方且下端倍速链输送线与上端倍速链输送线间隔布置；工作时，下端倍速链输送线从后往前输送产品，上端倍速链输送线从前往后输送产品；

输送线安装架于下端倍速链输送线、上端倍速链输送线的前端侧装设有升降输送平台，升降输送平台包括有装设于输送线安装架的电动升降台，电动升降台的升降端装设有沿着前后方向水平延伸的中间倍速链输送线；下端倍速链输送线于升降输送平台的后端侧装设有下端挡料机构，上端倍速链输送线于升降输送平台的后端侧装设有沿着上端倍速链输送线输送方向依次间隔布置的第一上端挡料机构、第二上端挡料机构，且上端倍速链输送线于第一上端挡料机构与第二上端挡料机构之间装设有辅助顶升机构；

中转搬运组件包括有中转搬运龙门架，中转搬运龙门架包括有位于输送线组件左端侧的龙门架左侧支撑座、位于输送线组件右端侧的龙门架右侧支撑座，龙门架左侧支撑座的上端部与龙门架右侧支撑座的上端部之间装设有位于输送线组件上端侧的龙门架横座，龙门架横座的左端部、右端部分别与相应侧的龙门架左侧支撑座的上端部、龙门架右侧支撑座的上端部螺接；龙门架横座装设有同步同向移动的左侧搬运机构、右侧搬运机构，左侧搬运机构位于右侧搬运机构的左端侧且左侧搬运机构与右侧搬运机构左右间隔布置；龙门架横座对应左侧搬运机构、右侧搬运机构装设有左右水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端分别与左侧搬运机构、右侧搬运机构驱动连接；

左侧搬运机构、右侧搬运机构分别包括有搬运水平活动架，各搬运水平活动架分别螺装有上下动作的搬运升降驱动气缸，各搬运水平活动架的下端侧分别装设有搬运升降活动架，各搬运升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别与相应的搬运升降活动架连接，各搬运升降活动架分别装设有抓取气动夹具；

左侧仓储组件、右侧仓储组件分别包括有仓储存放架、位于仓储存放架旁侧的仓储取放机构；仓储取放机构包括有取放安装底座，取放安装底座的上端侧可相对左右水平活动地装设有取放水平活动架，取放安装底座与取放水平活动架之间装设有取放水平驱动机构，取放水平驱动机构与取放水平活动架驱动连接；取放水平活动架可相对上下活动地装设有取放升降活动架，取放水平活动架对应取放升降活动架装设有取放升降驱动机构，取放升降驱动机构与取放升降活动架驱动连接；取放升降活动架装设有取放推送机构。

其中，所述取放推送机构包括有取放推送固定座、取放推送活动座以及取放承托板；

取放推送固定座螺装紧固于所述取放升降活动架，取放推送固定座设置有固定座底板，取放推送活动座设置有位于固定座底板上端侧的活动座底板，取放承托板位于活动座底板的上端侧，取放推送固定座螺装有前后水平动作的取放推送驱动气缸，取放推送驱动气缸的活塞杆外延端部与取放推送活动座连接；

活动座底板装设有第一链轮、第二链轮，活动座底板对应第一链轮、第二链轮分别开设有上下完全贯穿的底板通孔，第一链轮、第二链轮分别通过转轴安装于活动座底板的底板通孔内；

固定座底板对应第一链轮装设有第一下端连接件，取放承托板对应第一链轮装设有第一上端连接件，第一下端连接件、第一上端连接件分别位于第一链轮的后端侧，第一下端连接件与第一上端连接件之间连设有第一链条，第一链条绕过第一链轮；

固定座底板对应第二链轮装设有第二下端连接件，取放承托板对应第二链轮装设有第二上端连接件，第二下端连接件、第二上端连接件分别位于第二链轮的前端侧，第二下端连接件与第二上端连接件之间连设有第二链条，第二链条绕过第二链轮。

其中，所述取放推送固定座螺装有固定座滑块，所述取放承托板螺装有承托板滑块；

所述取放推送活动座设置有导轨安装板，导轨安装板螺装有与固定座滑块相配合的第一导轨、与承托板滑块相配合的第二导轨，第一导轨、第二导轨分别沿着前后方向水平延伸。

其中，所述下端挡料机构、所述第一上端挡料机构、所述第二上端挡料机构分别包括有螺装于所述输送线安装架且上下动作的挡料驱动气缸，各挡料驱动气缸的活塞杆外延端部分别装设有活动挡料块。

其中，所述辅助顶升机构包括有螺装于所述输送线安装架且上下动作的顶升驱动气缸，顶升驱动气缸的活塞杆外延端部装设有活动顶升台；活动顶升台螺装有朝下竖向延伸的顶升导柱，输送线安装架对应顶升导柱螺装有顶升导套，顶升导柱嵌插于顶升导套的中心孔内。

其中，所述水平驱动线性模组包括有分别装设于所述龙门架横座的主动同步带轮、从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮左右间隔且水平对齐布置，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有传动同步带，所述左侧搬运机构的搬运水平活动架、所述右侧搬运机构的搬运水平活动架分别与传动同步带紧固连接；

龙门架横座对应主动同步带轮装设有中转搬运驱动电机，中转搬运驱动电机的动力输出轴与主动同步带轮驱动连接。

其中，所述龙门架横座螺装有沿着左右方向水平延伸的中转搬运导轨，各所述搬运水平活动架分别螺装有中转搬运滑块，各中转搬运滑块分别与转轴搬运导轨相配合。

其中，各搬运升降活动架分别装设有呈竖向布置的中转搬运导柱，各所述搬运水平活动架分别装设有中转搬运导套，各中转搬运导柱分别嵌插于相应的中转搬运导套的中心孔内。

其中，所述取放水平驱动机构包括有螺装于所述取放安装底座且沿着左右方向水平延伸的取放水平驱动齿条，所述取放水平活动架的下端部螺装有取放水平驱动电机，取放水平驱动电机的动力输出轴装设有取放水平驱动齿轮，取放水平驱动齿条与取放水平驱动齿轮相啮合；

所述取放安装底座螺装有位于所述取放水平驱动齿条旁侧且沿着左右方向水平延伸的取放水平导轨，所述取放水平活动架的下端部螺装有取放水平滑块，取放水平导轨与取放水平滑块相配合。

其中，所述取放升降驱动机构包括有螺装于所述取放水平活动架上端部的取放升降驱动电机、通过轴承座安装于取放水平活动架且呈竖向布置的取放升降驱动丝杆；

所述取放升降活动架对应取放升降驱动丝杆螺装有取放升降丝杆螺母，取放升降丝杆螺母与取放升降驱动丝杆相配合；

所述取放水平活动架螺装有呈竖向布置的取放升降导轨，所述取放升降活动架对应取放升降导轨螺装有取放升降滑块，取放升降导轨与取放升降滑块相配合。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种新式立体仓储设备，其包括有输送线组件、位于输送线组件左端侧的左侧仓储组件、位于输送线组件右端侧的右侧仓储组件，输送线组件的上方装设有位于左侧仓储组件与右侧仓储组件之间的中转搬运组件；输送线组件包括有输送线安装架，输送线安装架装设有分别沿着前后方向水平延伸的下端倍速链输送线、上端倍速链输送线，下端倍速链输送线位于上端倍速链输送线的下方且下端倍速链输送线与上端倍速链输送线间隔布置；工作时，下端倍速链输送线从后往前输送产品，上端倍速链输送线从前往后输送产品；输送线安装架于下端倍速链输送线、上端倍速链输送线的前端侧装设有升降输送平台，升降输送平台包括有装设于输送线安装架的电动升降台，电动升降台的升降端装设有沿着前后方向水平延伸的中间倍速链输送线；下端倍速链输送线于升降输送平台的后端侧装设有下端挡料机构，上端倍速链输送线于升降输送平台的后端侧装设有沿着上端倍速链输送线输送方向依次间隔布置的第一上端挡料机构、第二上端挡料机构，且上端倍速链输送线于第一上端挡料机构与第二上端挡料机构之间装设有辅助顶升机构；中转搬运组件包括有中转搬运龙门架，中转搬运龙门架包括有位于输送线组件左端侧的龙门架左侧支撑座、位于输送线组件右端侧的龙门架右侧支撑座，龙门架左侧支撑座的上端部与龙门架右侧支撑座的上端部之间装设有位于输送线组件上端侧的龙门架横座，龙门架横座的左端部、右端部分别与相应侧的龙门架左侧支撑座的上端部、龙门架右侧支撑座的上端部螺接；龙门架横座装设有同步同向移动的左侧搬运机构、右侧搬运机构，左侧搬运机构位于右侧搬运机构的左端侧且左侧搬运机构与右侧搬运机构左右间隔布置；龙门架横座对应左侧搬运机构、右侧搬运机构装设有左右水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端分别与左侧搬运机构、右侧搬运机构驱动连接；左侧搬运机构、右侧搬运机构分别包括有搬运水平活动架，各搬运水平活动架分别螺装有上下动作的搬运升降驱动气缸，各搬运水平活动架的下端侧分别装设有搬运升降活动架，各搬运升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别与相应的搬运升降活动架连接，各搬运升降活动架分别装设有抓取气动夹具；左侧仓储组件、右侧仓储组件分别包括有仓储存放架、位于仓储存放架旁侧的仓储取放机构；仓储取放机构包括有取放安装底座，取放安装底座的上端侧可相对左右水平活动地装设有取放水平活动架，取放安装底座与取放水平活动架之间装设有取放水平驱动机构，取放水平驱动机构与取放水平活动架驱动连接；取放水平活动架可相对上下活动地装设有取放升降活动架，取放水平活动架对应取放升降活动架装设有取放升降驱动机构，取放升降驱动机构与取放升降活动架驱动连接；取放升降活动架装设有取放推送机构。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现产品仓储取放动作，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的输送线组件的结构示意图。

图4为本发明的中转搬运组件的结构示意图。

图5为本发明的中转搬运组件的局部结构示意图。

图6为本发明的左侧搬运机构或者右侧搬运机构的结构示意图。

图7为本发明的仓储取放机构的结构示意图。

图8为本发明的仓储取放机构另一视角的结构示意图。

图9为本发明的仓储取放机构的局部结构示意图。

图10为本发明的取放推送机构的结构示意图。

图11为本发明的取放推送机构另一视角的结构示意图。

在图1至图11中包括有：

1——输送线组件 11——输送线安装架

12——下端倍速链输送线 13——上端倍速链输送线

14——升降输送平台 151——下端挡料机构

152——第一上端挡料机构 153——第二上端挡料机构

1541——挡料驱动气缸 1542——活动挡料块

16——辅助顶升机构 161——顶升驱动气缸

162——活动顶升台 21——左侧仓储组件

22——右侧仓储组件 3——中转搬运组件

31——中转搬运龙门架 311——龙门架左侧支撑座

312——龙门架右侧支撑座 313——龙门架横座

321——左侧搬运机构 322——右侧搬运机构

33——水平驱动线性模组 331——从动同步带轮

332——传动同步带 333——中转搬运驱动电机

334——中转搬运导轨 335——中转搬运滑块

341——搬运水平活动架 342——搬运升降驱动气缸

343——搬运升降活动架 344——抓取气动夹具

351——中转搬运导柱 352——中转搬运导套

4——仓储存放架 5——仓储取放机构

51——取放安装底座 52——取放水平活动架

53——取放水平驱动机构 531——取放水平驱动齿条

532——取放水平驱动电机 533——取放水平驱动齿轮

534——取放水平导轨 535——取放水平滑块

54——取放升降活动架 55——取放升降驱动机构

551——取放升降驱动电机 552——取放升降驱动丝杆

553——取放升降丝杆螺母 554——取放升降导轨

555——取放升降滑块 56——取放推送机构

561——取放推送固定座 5611——固定座底板

562——取放推送活动座 5621——活动座底板

56211——底板通孔 5622——导轨安装板

563——取放承托板 564——取放推送气缸

5651——第一链轮 5652——第一下端连接件

5653——第一上端连接件 5661——第二链轮

5662——第二下端连接件 5663——第二上端连接件

5671——固定座滑块 5672——承托板滑块

5673——第一导轨 5674——第二导轨。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1和图2所示，一种新式立体仓储设备，包括有输送线组件1、位于输送线组件1左端侧的左侧仓储组件21、位于输送线组件1右端侧的右侧仓储组件22，输送线组件1的上方装设有位于左侧仓储组件21与右侧仓储组件22之间的中转搬运组件3。

其中，如图3所示，输送线组件1包括有输送线安装架11，输送线安装架11装设有分别沿着前后方向水平延伸的下端倍速链输送线12、上端倍速链输送线13，下端倍速链输送线12位于上端倍速链输送线13的下方且下端倍速链输送线12与上端倍速链输送线13间隔布置；工作时，下端倍速链输送线12从后往前输送产品，上端倍速链输送线13从前往后输送产品。

进一步的，如图3所示，输送线安装架11于下端倍速链输送线12、上端倍速链输送线13的前端侧装设有升降输送平台14，升降输送平台14包括有装设于输送线安装架11的电动升降台，电动升降台的升降端装设有沿着前后方向水平延伸的中间倍速链输送线；下端倍速链输送线12于升降输送平台14的后端侧装设有下端挡料机构151，上端倍速链输送线13于升降输送平台14的后端侧装设有沿着上端倍速链输送线13输送方向依次间隔布置的第一上端挡料机构152、第二上端挡料机构153，且上端倍速链输送线13于第一上端挡料机构152与第二上端挡料机构153之间装设有辅助顶升机构16。

更进一步的，如图4至图6所示，中转搬运组件3包括有中转搬运龙门架31，中转搬运龙门架31包括有位于输送线组件1左端侧的龙门架左侧支撑座311、位于输送线组件1右端侧的龙门架右侧支撑座312，龙门架左侧支撑座311的上端部与龙门架右侧支撑座312的上端部之间装设有位于输送线组件1上端侧的龙门架横座313，龙门架横座313的左端部、右端部分别与相应侧的龙门架左侧支撑座311的上端部、龙门架右侧支撑座312的上端部螺接；龙门架横座313装设有同步同向移动的左侧搬运机构321、右侧搬运机构322，左侧搬运机构321位于右侧搬运机构322的左端侧且左侧搬运机构321与右侧搬运机构322左右间隔布置；龙门架横座313对应左侧搬运机构321、右侧搬运机构322装设有左右水平动作的水平驱动线性模组33，水平驱动线性模组33的驱动端分别与左侧搬运机构321、右侧搬运机构322驱动连接。

需解释的是，如图4至图6所示，左侧搬运机构321、右侧搬运机构322分别包括有搬运水平活动架341，各搬运水平活动架341分别螺装有上下动作的搬运升降驱动气缸342，各搬运水平活动架341的下端侧分别装设有搬运升降活动架343，各搬运升降驱动气缸342的活塞杆外延端部分别与相应的搬运升降活动架343连接，各搬运升降活动架343分别装设有抓取气动夹具344。其中，为保证搬运升降活动架343平稳可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：各搬运升降活动架343分别装设有呈竖向布置的中转搬运导柱351，各搬运水平活动架341分别装设有中转搬运导套352，各中转搬运导柱351分别嵌插于相应的中转搬运导套352的中心孔内。

另外，如图1和图2所示，左侧仓储组件21、右侧仓储组件22分别包括有仓储存放架4、位于仓储存放架4旁侧的仓储取放机构5。其中，如图7至图9所示，仓储取放机构5包括有取放安装底座51，取放安装底座51的上端侧可相对左右水平活动地装设有取放水平活动架52，取放安装底座51与取放水平活动架52之间装设有取放水平驱动机构53，取放水平驱动机构53与取放水平活动架52驱动连接；取放水平活动架52可相对上下活动地装设有取放升降活动架54，取放水平活动架52对应取放升降活动架54装设有取放升降驱动机构55，取放升降驱动机构55与取放升降活动架54驱动连接；取放升降活动架54装设有取放推送机构56。

需指出的是， 如图10和图11所示，取放推送机构56包括有取放推送固定座561、取放推送活动座562以及取放承托板563；取放推送固定座561螺装紧固于取放升降活动架54，取放推送固定座561设置有固定座底板5611，取放推送活动座562设置有位于固定座底板5611上端侧的活动座底板5621，取放承托板563位于活动座底板5621的上端侧，取放推送固定座561螺装有前后水平动作的取放推送驱动气缸，取放推送驱动气缸的活塞杆外延端部与取放推送活动座562连接；活动座底板5621装设有第一链轮5651、第二链轮5661，活动座底板5621对应第一链轮5651、第二链轮5661分别开设有上下完全贯穿的底板通孔56211，第一链轮5651、第二链轮5661分别通过转轴安装于活动座底板5621的底板通孔56211内。

还有就是，固定座底板5611对应第一链轮5651装设有第一下端连接件5652，取放承托板563对应第一链轮5651装设有第一上端连接件5653，第一下端连接件5652、第一上端连接件5653分别位于第一链轮5651的后端侧，第一下端连接件5652与第一上端连接件5653之间连设有第一链条，第一链条绕过第一链轮5651；固定座底板5611对应第二链轮5661装设有第二下端连接件5662，取放承托板563对应第二链轮5661装设有第二上端连接件5663，第二下端连接件5662、第二上端连接件5663分别位于第二链轮5661的前端侧，第二下端连接件5662与第二上端连接件5663之间连设有第二链条，第二链条绕过第二链轮5661。

为保证取放推送活动座562、取放承托板563平稳可靠地移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：如图10和图11所示，取放推送固定座561螺装有固定座滑块5671，取放承托板563螺装有承托板滑块5672；取放推送活动座562设置有导轨安装板5622，导轨安装板5622螺装有与固定座滑块5671相配合的第一导轨5673、与承托板滑块5672相配合的第二导轨5674，第一导轨5673、第二导轨5674分别沿着前后方向水平延伸。

对于本发明的中转搬运组件3而言，在实现产品中转搬运的过程中，水平驱动线性模组33驱动左侧搬运机构321、右侧搬运机构322同步同向移动；其中，当左侧搬运机构321移动至辅助顶升机构16上方时，右侧搬运机构322刚好位于放件位置，此时左侧搬运机构321可以进行产品抓取动作且右侧搬运机构322可以将被抓取的产品放置于右侧仓储组件22的仓储取机构上；当右侧搬运机构322移动至辅助顶升机构16上方时，左侧搬运机构321刚好位于放件位置，此时右侧搬运机构322可以进行产品抓取动作且左侧搬运机构321可以将被抓取的产品放置于左侧仓储组件21的仓储取机构上；故而，本发明可通过左侧搬运机构321、右侧搬运机构322交替进行产品抓取搬运。

对于本发明的仓储取放机构5而言，取放承托板563用于承托产品，在仓储取放机构5加工产品存放于仓储存放架4的过程中，取放水平驱动机构53驱动取放水平活动架52左右水平移动，取放升降驱动机构55驱动取放升降活动架54上下移动，即本发明的取放水平驱动机构53、取放升降驱动机构55可以驱动取放推送机构56移动至仓储存放架4的指定位置；当放置于取放承托板563上的产品在取放水平驱动机构53、取放升降驱动机构55的驱动作用而移动至对齐仓储存放架4的指定位置时，取放推送驱动气缸动作且取放推送驱动气缸推动取放推送活动座562朝前移动，在此过程中，朝前移动的驱动推送活动座通过第二拉链驱动第二链条动作，第二链条拉动第二上端连接件5663以及取放承托板563移动，以使得取放承托板563相对取放推送活动座562朝前移动，进而使得被取放承托板563所承托侧产品被推移至仓储存放架4的指定位置；待产品被放置于仓储存放架4的指定位置后，取放推送驱动气缸反向动作且取放推送驱动气缸驱动取放推送活动座562朝后移动，在此过程中，取放推送活动座562通过第一链轮5651拉动第一链条动作，第一链条拉动第一上端连接件5653、取放承托板563朝后移动，以使得取放承托板563复位至初始位置。

在本发明将产品存放于仓储存放架4的过程中，待存放产品被下端倍速链输送线12从后往前输送，在升降输送平台14的中间倍速链输送线未下移至承接位置之前，下端挡料机构151动作并对产品进行阻挡；待升降输送平台14的中间倍速链输送线下移至承接位置后，下端挡料机构151再次动作并退离产品，以使得产品继续随着下端倍速链输送线12朝前移送，且下端倍速链输送线12最终将产品输送至升降输送平台14的中间倍速链输送线上；待下端倍速链输送线12将产品送入至中间倍速链输送线后，升降输送平台14的电动升降台动作并朝上顶升中间倍速链输送线，以使得中间倍速链输送线上移至与上端倍速链输送线13对齐位置；待中间倍速链输送线上移到位后，中间倍速链输送线动作并将产品输送至上端倍速链输送线13上，上端倍速链输送线13从前往后输送产品；在上端倍速链输送线13输送产品的过程中，第二上端挡料机构153先动作并调整至阻挡位置，以对产品进行阻挡；待产品被第二上端挡料机构153阻挡后，第一上端挡料机构152动作并调整至阻挡位置，以阻挡后续产品；第二上端阻挡机构将产品阻挡于辅助顶升机构16的上方，而后辅助顶升机构16动作并将产品顶升抬起，以使得产品被顶升抬起至抓取位置；待产品被顶升抬起至抓取位置后，水平驱动线性模组33驱动左侧搬运机构321、右侧搬运机构322移动，左侧搬运机构321或者右侧搬运机构322抓取产品，而后水平驱动线性模组33在驱动左侧搬运机构321、右侧搬运机构322移动以使得产品移送至仓储取放机构5位置，而后产品被移送至仓储取放机构5存放于仓储存放架4上。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现产品仓储取放动作，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图3所示，下端挡料机构151、第一上端挡料机构152、第二上端挡料机构153分别包括有螺装于输送线安装架11且上下动作的挡料驱动气缸1541，各挡料驱动气缸1541的活塞杆外延端部分别装设有活动挡料块1542。在本发明的下端挡料机构151、第一上端挡料机构152、第二上端挡料机构153动作并实现产品阻挡动作的过程中，挡料驱动气缸1541朝上顶推活动挡料块1542，朝上移动到位的活动挡块块阻挡产品继续移动。

作为优选的实施方式，如图3所示，辅助顶升机构16包括有螺装于输送线安装架11且上下动作的顶升驱动气缸161，顶升驱动气缸161的活塞杆外延端部装设有活动顶升台162；活动顶升台162螺装有朝下竖向延伸的顶升导柱，输送线安装架11对应顶升导柱螺装有顶升导套，顶升导柱嵌插于顶升导套的中心孔内。

在本发明的辅助顶升机构16将产品顶升至抓取位置的过程中，顶升驱动气缸161动作且顶升驱动气缸161朝上顶推活动顶升台162，朝上移动的活动顶升台162将位于其上方的产品顶升抬起，以使得产品上移至抓取位置。

还有就是，本发明通过顶升导套与顶升导柱相配合来保证活动顶升台162平稳可靠地上下移动。

作为优选的实施方式，如图4和图5所示，水平驱动线性模组33包括有分别装设于龙门架横座313的主动同步带轮、从动同步带轮331，主动同步带轮与从动同步带轮331左右间隔且水平对齐布置，主动同步带轮与从动同步带轮331之间绕装有传动同步带332，左侧搬运机构321的搬运水平活动架341、右侧搬运机构322的搬运水平活动架341分别与传动同步带332紧固连接；

龙门架横座313对应主动同步带轮装设有中转搬运驱动电机333，中转搬运驱动电机333的动力输出轴与主动同步带轮驱动连接。

在本发明的水平驱动线性模组33驱动左侧搬运机构321、右侧搬运机构322同步同向移动的过程中，中转搬运驱动电机333驱动主动同步带轮转动，转动的主动同步带轮带动传动同步带332移动，移动的传动同步带332带动各搬运水平活动架341水平移动，以使得左侧搬运机构321、右侧搬运机构322同步移动。

其中，为保证左侧搬运机构321、右侧搬运机构322平稳可靠地水平左右移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：龙门架横座313螺装有沿着左右方向水平延伸的中转搬运导轨334，各搬运水平活动架341分别螺装有中转搬运滑块335，各中转搬运滑块335分别与转轴搬运导轨相配合。

作为优选的实施方式，如图7至图9所示，取放水平驱动机构53包括有螺装于取放安装底座51且沿着左右方向水平延伸的取放水平驱动齿条531，取放水平活动架52的下端部螺装有取放水平驱动电机532，取放水平驱动电机532的动力输出轴装设有取放水平驱动齿轮533，取放水平驱动齿条531与取放水平驱动齿轮533相啮合。

在取放水平驱动机构53驱动取放水平活动架52左右水平移动的过程中，取放水平驱动电机532驱动取放水平驱动齿轮533转动，由于取放水平驱动齿轮533与取放水平驱动齿条531相啮合，转动的取放水平驱动齿轮533沿着取放水平驱动齿条531滚动，进而使得取放水平活动架52相对取放安装底座51左右水平移动。

其中，为保证取放水平活动架52平稳可靠地水平左右移动，本发明可以采用下述导向结构设计，具体的：取放安装底座51螺装有位于取放水平驱动齿条531旁侧且沿着左右方向水平延伸的取放水平导轨534，取放水平活动架52的下端部螺装有取放水平滑块535，取放水平导轨534与取放水平滑块535相配合。

作为优选的实施方式，如图7至图9所示，取放升降驱动机构55包括有螺装于取放水平活动架52上端部的取放升降驱动电机551、通过轴承座安装于取放水平活动架52且呈竖向布置的取放升降驱动丝杆552；取放升降活动架54对应取放升降驱动丝杆552螺装有取放升降丝杆螺母553，取放升降丝杆螺母553与取放升降驱动丝杆552相配合。

在取放升降驱动机构55驱动取放升降活动架54上下移动的过程中，取放升降驱动电机551通过由取放升降驱动丝杆552、取放升降丝杆螺母553所组成的丝杆传动机构驱动取放升降活动架54上下移动。

其中，为保证取放升降活动架54平稳可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：取放水平活动架52螺装有呈竖向布置的取放升降导轨554，取放升降活动架54对应取放升降导轨554螺装有取放升降滑块555，取放升降导轨554与取放升降滑块555相配合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种新式立体仓储设备，其特征在于：包括有输送线组件（1）、位于输送线组件（1）左端侧的左侧仓储组件（21）、位于输送线组件（1）右端侧的右侧仓储组件（22），输送线组件（1）的上方装设有位于左侧仓储组件（21）与右侧仓储组件（22）之间的中转搬运组件（3）；

输送线组件（1）包括有输送线安装架（11），输送线安装架（11）装设有分别沿着前后方向水平延伸的下端倍速链输送线（12）、上端倍速链输送线（13），下端倍速链输送线（12）位于上端倍速链输送线（13）的下方且下端倍速链输送线（12）与上端倍速链输送线（13）间隔布置；工作时，下端倍速链输送线（12）从后往前输送产品，上端倍速链输送线（13）从前往后输送产品；

输送线安装架（11）于下端倍速链输送线（12）、上端倍速链输送线（13）的前端侧装设有升降输送平台（14），升降输送平台（14）包括有装设于输送线安装架（11）的电动升降台，电动升降台的升降端装设有沿着前后方向水平延伸的中间倍速链输送线；下端倍速链输送线（12）于升降输送平台（14）的后端侧装设有下端挡料机构（151），上端倍速链输送线（13）于升降输送平台（14）的后端侧装设有沿着上端倍速链输送线（13）输送方向依次间隔布置的第一上端挡料机构（152）、第二上端挡料机构（153），且上端倍速链输送线（13）于第一上端挡料机构（152）与第二上端挡料机构（153）之间装设有辅助顶升机构（16）；

中转搬运组件（3）包括有中转搬运龙门架（31），中转搬运龙门架（31）包括有位于输送线组件（1）左端侧的龙门架左侧支撑座（311）、位于输送线组件（1）右端侧的龙门架右侧支撑座（312），龙门架左侧支撑座（311）的上端部与龙门架右侧支撑座（312）的上端部之间装设有位于输送线组件（1）上端侧的龙门架横座（313），龙门架横座（313）的左端部、右端部分别与相应侧的龙门架左侧支撑座（311）的上端部、龙门架右侧支撑座（312）的上端部螺接；龙门架横座（313）装设有同步同向移动的左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322），左侧搬运机构（321）位于右侧搬运机构（322）的左端侧且左侧搬运机构（321）与右侧搬运机构（322）左右间隔布置；龙门架横座（313）对应左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322）装设有左右水平动作的水平驱动线性模组（33），水平驱动线性模组（33）的驱动端分别与左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322）驱动连接；

左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322）分别包括有搬运水平活动架（341），各搬运水平活动架（341）分别螺装有上下动作的搬运升降驱动气缸（342），各搬运水平活动架（341）的下端侧分别装设有搬运升降活动架（343），各搬运升降驱动气缸（342）的活塞杆外延端部分别与相应的搬运升降活动架（343）连接，各搬运升降活动架（343）分别装设有抓取气动夹具（344）；

左侧仓储组件（21）、右侧仓储组件（22）分别包括有仓储存放架（4）、位于仓储存放架（4）旁侧的仓储取放机构（5）；仓储取放机构（5）包括有取放安装底座（51），取放安装底座（51）的上端侧可相对左右水平活动地装设有取放水平活动架（52），取放安装底座（51）与取放水平活动架（52）之间装设有取放水平驱动机构（53），取放水平驱动机构（53）与取放水平活动架（52）驱动连接；取放水平活动架（52）可相对上下活动地装设有取放升降活动架（54），取放水平活动架（52）对应取放升降活动架（54）装设有取放升降驱动机构（55），取放升降驱动机构（55）与取放升降活动架（54）驱动连接；取放升降活动架（54）装设有取放推送机构（56）；

工作时，水平驱动线性模组（33）驱动左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322）同步同向移动，当左侧搬运机构（321）移动至辅助顶升机构（16）上方时，右侧搬运机构（322）刚好位于放件位置，此时左侧搬运机构（321）可以进行产品抓取动作且右侧搬运机构（322）可以将被抓取的产品放置于右侧仓储组件（22）的仓储取放机构（5）上；当右侧搬运机构（322）移动至辅助顶升机构（16）上方时，左侧搬运机构（321）刚好位于放件位置，此时右侧搬运机构（322）可以进行产品抓取动作且左侧搬运机构（321）可以将被抓取的产品放置于左侧仓储组件（21）的仓储取放机构（5）上；

该新式立体仓储设备采用以下步骤实现产品存放，具体的：

步骤a、待存放产品被下端倍速链输送线（12）从后往前输送，在升降输送平台（14）的中间倍速链输送线未下移至承接位置之前，下端挡料机构（151）动作并对产品进行阻挡；

步骤b、待升降输送平台（14）的中间倍速链输送线下移至承接位置后，下端挡料机构（151）再次动作并退离产品，以使得产品继续随着下端倍速链输送线（12）朝前移送，且下端倍速链输送线（12）最终将产品输送至升降输送平台（14）的中间倍速链输送线上；

步骤c、待下端倍速链输送线（12）将产品送入至中间倍速链输送线后，升降输送平台（14）的电动升降台动作并朝上顶升中间倍速链输送线，以使得中间倍速链输送线上移至与上端倍速链输送线（13）对齐位置；

步骤d、待中间倍速链输送线上移到位后，中间倍速链输送线动作并将产品输送至上端倍速链输送线（13）上，上端倍速链输送线（13）从前往后输送产品；在上端倍速链输送线（13）输送产品的过程中，第二上端挡料机构（153）先动作并调整至阻挡位置，以对产品进行阻挡；待产品被第二上端挡料机构（153）阻挡后，第一上端挡料机构（152）动作并调整至阻挡位置，以阻挡后续产品；

步骤e、第二上端挡料机构（153）将产品阻挡于辅助顶升机构（16）的上方，而后辅助顶升机构（16）动作并将产品顶升抬起，以使得产品被顶升抬起至抓取位置；

步骤f、待产品被顶升抬起至抓取位置后，水平驱动线性模组（33）驱动左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322）移动，左侧搬运机构（321）或者右侧搬运机构（322）抓取产品，而后水平驱动线性模组（33）在驱动左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322）移动以使得产品移送至仓储取放机构（5）位置，而后产品被移送至仓储取放机构（5）存放于仓储存放架（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种新式立体仓储设备，其特征在于：所述取放推送机构（56）包括有取放推送固定座（561）、取放推送活动座（562）以及取放承托板（563）；

取放推送固定座（561）螺装紧固于所述取放升降活动架（54），取放推送固定座（561）设置有固定座底板（5611），取放推送活动座（562）设置有位于固定座底板（5611）上端侧的活动座底板（5621），取放承托板（563）位于活动座底板（5621）的上端侧，取放推送固定座（561）螺装有前后水平动作的取放推送驱动气缸，取放推送驱动气缸的活塞杆外延端部与取放推送活动座（562）连接；

活动座底板（5621）装设有第一链轮（5651）、第二链轮（5661），活动座底板（5621）对应第一链轮（5651）、第二链轮（5661）分别开设有上下完全贯穿的底板通孔（56211），第一链轮（5651）、第二链轮（5661）分别通过转轴安装于活动座底板（5621）的底板通孔（56211）内；

固定座底板（5611）对应第一链轮（5651）装设有第一下端连接件（5652），取放承托板（563）对应第一链轮（5651）装设有第一上端连接件（5653），第一下端连接件（5652）、第一上端连接件（5653）分别位于第一链轮（5651）的后端侧，第一下端连接件（5652）与第一上端连接件（5653）之间连设有第一链条，第一链条绕过第一链轮（5651）；

固定座底板（5611）对应第二链轮（5661）装设有第二下端连接件（5662），取放承托板（563）对应第二链轮（5661）装设有第二上端连接件（5663），第二下端连接件（5662）、第二上端连接件（5663）分别位于第二链轮（5661）的前端侧，第二下端连接件（5662）与第二上端连接件（5663）之间连设有第二链条，第二链条绕过第二链轮（5661）。

3.根据权利要求2所述的一种新式立体仓储设备，其特征在于：所述取放推送固定座（561）螺装有固定座滑块（5671），所述取放承托板（563）螺装有承托板滑块（5672）；

所述取放推送活动座（562）设置有导轨安装板（5622），导轨安装板（5622）螺装有与固定座滑块（5671）相配合的第一导轨（5673）、与承托板滑块（5672）相配合的第二导轨（5674），第一导轨（5673）、第二导轨（5674）分别沿着前后方向水平延伸。

4.根据权利要求1所述的一种新式立体仓储设备，其特征在于：所述下端挡料机构（151）、所述第一上端挡料机构（152）、所述第二上端挡料机构（153）分别包括有螺装于所述输送线安装架（11）且上下动作的挡料驱动气缸（1541），各挡料驱动气缸（1541）的活塞杆外延端部分别装设有活动挡料块（1542）。

5.根据权利要求1所述的一种新式立体仓储设备，其特征在于：所述辅助顶升机构（16）包括有螺装于所述输送线安装架（11）且上下动作的顶升驱动气缸（161），顶升驱动气缸（161）的活塞杆外延端部装设有活动顶升台（162）；活动顶升台（162）螺装有朝下竖向延伸的顶升导柱，输送线安装架（11）对应顶升导柱螺装有顶升导套，顶升导柱嵌插于顶升导套的中心孔内。

6.根据权利要求1所述的一种新式立体仓储设备，其特征在于：所述水平驱动线性模组（33）包括有分别装设于所述龙门架横座（313）的主动同步带轮、从动同步带轮（331），主动同步带轮与从动同步带轮（331）左右间隔且水平对齐布置，主动同步带轮与从动同步带轮（331）之间绕装有传动同步带（332），所述左侧搬运机构（321）的搬运水平活动架（341）、所述右侧搬运机构（322）的搬运水平活动架（341）分别与传动同步带（332）紧固连接；

龙门架横座（313）对应主动同步带轮装设有中转搬运驱动电机（333），中转搬运驱动电机（333）的动力输出轴与主动同步带轮驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种新式立体仓储设备，其特征在于：所述龙门架横座（313）螺装有沿着左右方向水平延伸的中转搬运导轨（334），各所述搬运水平活动架（341）分别螺装有中转搬运滑块（335），各中转搬运滑块（335）分别与转轴搬运导轨相配合。

8.根据权利要求1所述的一种新式立体仓储设备，其特征在于：各搬运升降活动架（343）分别装设有呈竖向布置的中转搬运导柱（351），各所述搬运水平活动架（341）分别装设有中转搬运导套（352），各中转搬运导柱（351）分别嵌插于相应的中转搬运导套（352）的中心孔内。

9.根据权利要求1所述的一种新式立体仓储设备，其特征在于：所述取放水平驱动机构（53）包括有螺装于所述取放安装底座（51）且沿着左右方向水平延伸的取放水平驱动齿条（531），所述取放水平活动架（52）的下端部螺装有取放水平驱动电机（532），取放水平驱动电机（532）的动力输出轴装设有取放水平驱动齿轮（533），取放水平驱动齿条（531）与取放水平驱动齿轮（533）相啮合；

所述取放安装底座（51）螺装有位于所述取放水平驱动齿条（531）旁侧且沿着左右方向水平延伸的取放水平导轨（534），所述取放水平活动架（52）的下端部螺装有取放水平滑块（535），取放水平导轨（534）与取放水平滑块（535）相配合。

10.根据权利要求1所述的一种新式立体仓储设备，其特征在于：所述取放升降驱动机构（55）包括有螺装于所述取放水平活动架（52）上端部的取放升降驱动电机（551）、通过轴承座安装于取放水平活动架（52）且呈竖向布置的取放升降驱动丝杆（552）；

所述取放升降活动架（54）对应取放升降驱动丝杆（552）螺装有取放升降丝杆螺母（553），取放升降丝杆螺母（553）与取放升降驱动丝杆（552）相配合；

所述取放水平活动架（52）螺装有呈竖向布置的取放升降导轨（554），所述取放升降活动架（54）对应取放升降导轨（554）螺装有取放升降滑块（555），取放升降导轨（554）与取放升降滑块（555）相配合。

Images