CN221051003U - 一种条袋装载系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种条袋装载系统,涉及灭菌输送机械技术领域,包括框架、安装于所述框架上的步进喂料机构、集料平台、拨料机构以及夹载机构,所述步进喂料机构的进料侧与整理输送机相对接,所述集料平台的进料口与所述步进喂料机构的出料侧对接,所述步进喂料机构的表面与所述集料平台的表面平齐,所述夹载机构位于所述集料平台的出料口处,所述拨料机构设置于所述集料平台的上方,所述拨料机构的推板组件将所述步进喂料机构上的条袋组推移至所述集料平台的出料口处,并推进夹载机构夹载的灭菌盒中。该条袋装载系统可以大大提高在同体积灭菌柜下的装载量,提高灭菌效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及灭菌输送机械技术领域,特别是涉及一种条袋装载系统。
背景技术
目前普遍采用以灭菌托为载体的方式进行灭菌,现有技术是将条袋装载到灭菌托,灭菌托上有间隔设置的料槽,条袋就装载到各个料槽。该方式的缺点是:条袋装载到料槽里灭菌托制作要求高、难度大、制作成本高;而且由于灭菌托较条袋装载量来讲,体积不容忽视,导致有效利用率降低,若要实现同等数量的产品灭菌就需要更大的灭菌柜或增加灭菌柜灭菌次数。也就是说每个灭菌托装载的条袋数量非常有限,这就导致若想满足相当产量的产品生产就要配备尽可能多的灭菌托,同时灭菌托会占据灭菌柜大部分的面积从而使其利用率大大降低,想要提高效率就要配备更大或更多的灭菌柜,从而使的生产成本和占地面积大大增加。
综上所述,如何有效地解决灭菌效率降低等问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种条袋装载系统,该条袋装载系统可以大大提高在同体积灭菌柜下的装载量,提高灭菌效率,降低生产成本。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种条袋装载系统,包括框架、安装于所述框架上的步进喂料机构、集料平台、拨料机构以及夹载机构,
所述步进喂料机构的进料侧与整理输送机相对接,所述集料平台的进料口与所述步进喂料机构的出料侧对接,所述步进喂料机构的表面与所述集料平台的表面平齐,所述夹载机构位于所述集料平台的出料口处,所述拨料机构设置于所述集料平台的上方,所述拨料机构的推板组件将所述步进喂料机构上的条袋组推移至所述集料平台的出料口处,并推进夹载机构夹载的灭菌盒中。
可选地,所述步进喂料机构上设有多个均匀分布的料仓,所述料仓的进出口贯通,所述料仓的底面与所述集料平台的表面平齐,所述料仓的宽度与一组条袋组的宽度相同。
可选地,所述拨料机构包括与框架固定连接且沿所述集料平台的长度方向的直线导轴、与所述直线导轴套装滑动连接的轴承滑块、通过连杆机构与所述轴承滑块连接的马达、与所述轴承滑块底面固定连接且与所述直线导轴平行设置的伸缩缸、与所述伸缩缸伸出杆固定连接的长旋转轴、与所述长旋转轴的端部固定连接的转轴、与所述转轴转动连接的推板组件。
可选地,所述推板组件包括两侧的推板连接板、两端分别与两侧所述推板连接板连接的多个推板,所述转轴与推板连接板连接,所述推板间距与条袋组的长度相匹配。
可选地,所述推板的宽度与灭菌盒的宽度相匹配,所述推板的宽度等于n倍所述料仓的宽度。
可选地,所述连杆机构包括安装在滑块连接板上的拖动轴、一端与所述拖动轴连接的连杆、与所述连杆另外一端连接的过渡轴,所述马达与所述过渡轴连接,所述马达安装在马达安装板上,马达安装板与框架连接。
可选地,所述夹载机构包括夹盒组件、翻转组件以及升降组件,
所述夹盒组件包括安装底板、固定于所述安装底板背面且横向设置的驱动缸、分别与所述驱动缸的两端固定连接的两块夹板、与所述夹板固定连接的夹紧柱;
所述翻转组件包括与安装底板相连的翻转臂、与所述翻转臂通过旋转导轮连接的驱动装置、与所述驱动装置的电机安装板相连的升降座;
所述升降组件包括控制装置以及与所述控制装置连接的螺母固定座,所述螺母固定座与所述电机安装板相连。
可选地,所述驱动装置包括通过旋转导轮与翻转臂连接的从动齿轮、与所述从动齿轮啮合的主动齿轮、与所述主动齿轮连接的伺服马达。
可选地,所述安装底板的正面连接有导轮和固定挡柱,所述导轮分两列设置,灭菌盒的两侧分别与两列导轮接触,灭菌盒的前端抵接在所述固定挡柱上;
所述安装底板的背面固定有直线导轨,所述直线导轨与所述驱动缸平行,所述夹板上固定有滑块,所述滑块与所述直线导轨滑动连接。
可选地,所述集料平台的出料口处设置有两组所述夹载机构。
本实用新型的有益效果在于,条袋装载系统包括框架、步进喂料机构、拨料机构、集料平台、夹载机构。步进喂料机构与框架相连,集料平台与步进喂料机构等高设置并与框架相连。集料平台的进料口与步进喂料机构相近。拨料机构设置于集料平台的上方并与框架相连,夹载机构的底部与框架相连,在集料平台出料口处。
条袋包装机生产的条袋经过整理输送机后成若干袋并排侧立的状态。步进喂料机构设置均匀的料仓,此时侧立的条袋组在通过整理输送机后进入料仓,而后步进喂料机构前进一个料仓等待下一条袋组进入,依次循环。步进喂料机构前进若干料仓后,此时若干条袋组在拨料机构的拨动下由集料平台进料口侧进入,重复2次后,第3次拨料机构动作会将靠近集料平台出口的若干条袋组推入灭菌盒。在此之前,灭菌盒经过输送机水平输送到夹载机构,对灭菌盒进行定位夹持,同时对灭菌盒翻转接近竖直状态并运动到预设装载位置,拨料机构每推进一次条袋组进入灭菌盒,灭菌盒向下移动一次,直至灭菌盒满载。
本实用新型所提供的条袋装载系统,使条袋产品在灭菌前自动装载到灭菌盒,可以大大提高在同体积灭菌柜下的装载量,提高灭菌效率,降低生产成本。灭菌盒简单、易制作、成本低,同时装载量大,可以满足条袋大量生产的需求,比之现有技术可以大大降低成本,提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的条袋装载系统的结构示意图;
图2为条袋装载系统的另一结构示意图;
图3为条袋装载系统的局部结构示意图;
图4为拨料机构的结构示意图;
图5为拨料机构的正视图;
图6为拨料机构的俯视图;
图7为拨料机构的侧视图。
图8为夹载机构的结构示意图;
图9为夹盒组件的结构示意图;
图10为夹盒组件的侧视图;
图11为翻转组件的结构示意图;
图12为翻转组件的侧视图;
图13为翻转组件的俯视图;
图14为升降组件的结构示意图;
图15为步进喂料机构的结构示意图。
附图中标记如下:
框架1、步进喂料机构2、拨料机构3、集料平台4、夹载机构5、料仓21、马达31、安装底板32、直线导轴33、导轴安装座34、轴承滑块35、拖动轴36、连杆37、滑块连接板38、伸缩缸39、轴锁紧座310、侧板311、轴承312、长旋转轴313、摆臂314、转轴315、推板连接板316、推板317、过渡轴318、马达安装板319、夹盒组件51、直线导轨52、翻转组件53、升降组件54、安装底板511、固定挡柱512、导轮513、驱动缸514、L型连接板515、夹板516、直线导轨517、夹紧柱518、翻转臂531、旋转导轮532、从动齿轮533、主动齿轮534、升降座535、滚珠轴承536、电机安装板537、伺服马达538、下侧板541、立板542、上侧板543、导向轴544、导轴固定座545、螺母固定座546、滚珠丝杠547、电机法兰548、马达549、直线滑块5410、带座轴承5411。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种条袋装载系统,该条袋装载系统可以大大提高在同体积灭菌柜下的装载量,提高灭菌效率,降低生产成本。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图15,图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的条袋装载系统的结构示意图;图2为条袋装载系统的另一结构示意图;图3为条袋装载系统的局部结构示意图;图6为拨料机构的结构示意图;图5为拨料机构的正视图;图6为拨料机构的俯视图;图7为拨料机构的侧视图。图8为夹载机构的结构示意图;图9为夹盒组件的结构示意图;图10为夹盒组件的侧视图;图11为翻转组件的结构示意图;图12为翻转组件的侧视图;图13为翻转组件的俯视图;图14为升降组件的结构示意图;图15为步进喂料机构的结构示意图。
在一种具体实施方式中,本实用新型所提供的条袋装载系统,包括框架1、安装于框架1上的步进喂料机构2、集料平台4、拨料机构3以及夹载机构5,
步进喂料机构2的进料侧与整理输送机相对接,集料平台4的进料口与步进喂料机构2的出料侧对接,步进喂料机构2的表面与集料平台4的表面平齐,夹载机构5位于集料平台4的出料口处,拨料机构3设置于集料平台4的上方,拨料机构3的推板组件将步进喂料机构2上的条袋组推移至集料平台4的出料口处,并推进夹载机构5夹载的灭菌盒中。
在上述结构中,条袋装载系统包括框架1、步进喂料机构2、拨料机构3、集料平台4、夹载机构5。
步进喂料机构2与框架1相连,集料平台4与步进喂料机构2等高设置并与框架1相连。集料平台4的进料口与步进喂料机构2相近。拨料机构3设置于集料平台4的上方并与框架1相连,夹载机构5的底部与框架1相连,在集料平台4出料口处。
具体方案:条袋包装机生产的条袋经过整理输送机后成若干袋并排侧立的状态。条袋包装机是专门用于生产条袋产品的机器,可以将成卷的卷膜经过膜分切、袋成型、横封、纵封、切袋后形成若干单个的条袋。经过条袋包装机生产的产品,袋体约为桶状,横向两端封口,纵向背封。
步进喂料机构2设置均匀的料仓21,此时侧立的条袋组在通过整理输送机后进入料仓21,而后步进喂料机构2前进一个料仓21等待下一条袋组进入,依次循环。步进喂料机构2前进若干料仓21后,此时若干条袋组在拨料机构3的拨动下由集料平台4进料口侧进入,重复2次后,第3次拨料机构3动作会将靠近集料平台4出口的若干条袋组推入灭菌盒。在此之前,灭菌盒经过输送机水平输送到夹载机构5,对灭菌盒进行定位夹持,同时对灭菌盒翻转接近竖直状态并运动到预设装载位置,拨料机构3每推进一次条袋组进入灭菌盒,灭菌盒向下移动一次,直至灭菌盒满载。
本实用新型所提供的条袋装载系统,使条袋产品在灭菌前自动装载到灭菌盒,可以大大提高在同体积灭菌柜下的装载量,提高灭菌效率,降低生产成本。灭菌盒简单、易制作、成本低,同时装载量大,可以满足条袋大量生产的需求,比之现有技术可以大大降低成本,提高效率。
在上述具体实施例的基础上,集料平台4的出料口处设置有两组夹载机构5。两组夹载机构5在装盒工位交替动作,即一个装料,一个卸料,互不干扰。两组夹载机构5形成两个装盒工位,保障灭菌盒在进出夹载机构5的时间内可以持续运行保障生产速度与条袋包装机一致。
在上述各个具体实施例的基础上,步进喂料机构2上设有多个均匀分布的料仓21,料仓21的进出口贯通,料仓21的底面与集料平台4的表面平齐,料仓21的宽度与一组条袋组的宽度相同。
在一些具体实施例中,步进喂料机构2上设有多个料仓21,多个料仓21均匀分布,以便步进电机控制。料仓21的进出口贯通,料仓21的底面与集料平台4的表面平齐,保证料仓21移动的平整性。
可选地,集料平台4与拨料机构3平行,步进喂料机构2与集料平台4垂直,推板317与料仓21垂直,推板317平行推动条袋组,保证条袋组保持整齐。
进一步地,料仓21的宽度与一组条袋组的宽度相同,料仓21的宽度对条袋组进行规整,以便推板317顺利推动条袋组平整移动。
在上述各个具体实施例的基础上,推板317的宽度与灭菌盒的宽度相匹配,推板317的宽度等于n倍料仓21的宽度。
在一种具体实施方式中,n个料仓21的料依次推至集料平台4,形成一组条袋,一次进料灭菌盒即可满料,方便、快捷。一个推板317整体推动一个间距,依次循环,直至多个推板317同时推动多组条袋,提高效率。
在一种具体实施方式中,本实用新型所提供的条袋装载系统,拨料机构3包括通过上支架与框架1固定连接的直线导轴33、与直线导轴33套装滑动连接的轴承滑块35、与轴承滑块35底面固定连接的下支架、固定于下支架上且与直线导轴33平行设置的伸缩缸39、与伸缩缸39伸出杆侧通过销轴连接的与轴锁紧座310、与轴锁紧座310另一端锁止连接的长旋转轴313、一端与长旋转轴313的端部固定连接的摆臂314、与摆臂314另一端固定连接的转轴315、与转轴315转动连接的推板组件、马达31通过连杆机构与轴承滑块35连接,长旋转轴313与下支架转动连接。
在上述结构中,拨料机构3包括上支架、直线导轴33、轴承滑块35、下支架、伸缩缸39、轴锁紧座310、长旋转轴313、摆臂314、转轴315、推板组件、马达31、连杆机构。上支架与框架1固定连接,上支架相对与框架1的位置不变。直线导轴33的两端固定连接在上支架的前端和后端,直线导轴33的位置不动。直线导轴33穿过轴承滑块35,轴承滑块35与直线导轴33套装滑动连接,轴承滑块35沿直线导轴33滑动。下支架与轴承滑块35底面固定连接,下支架以及下支架固定的各部件与轴承滑块35同步沿直线导轴33移动。
伸缩缸39固定于下支架上,伸缩缸39的伸缩杆轴线方向与直线导轴33相平行。可选地,伸缩缸39为气缸,响应速度快,较为环保,易于控制。轴锁紧座310与伸缩缸39伸出杆侧通过销轴连接,长旋转轴313与轴锁紧座310另一端锁止连接,长旋转轴313与下支架转动连接。摆臂314一端与长旋转轴313的端部固定连接的、摆臂314另一端与转轴315固定连接,推板组件与转轴315转动连接。
伸缩缸39伸缩带动轴锁紧座310动作,轴锁紧座310带动长旋转轴313绕轴心线转动一定角度,长旋转轴313转动会带动摆臂314转动,从而带动推板连接板316及推板317围绕长旋转轴313轴心线摆动,达到一定高度上升下降的目的。
马达31通过连杆机构与轴承滑块35连接,马达31通过连杆机构拉动与下支架连接的部件通过轴承滑块35沿直线导轴33进行直线前进或后退运动,从而推板组件可以向前向后运动。最终达到推板组件可以前后运动、上下升降。
本实用新型所提供的条袋装载系统,拨料机构3设置马达31和伸缩缸39的动作节拍,实现整个拨料机构3间隙性的拨料,结构简单,单伸缩缸39驱动多组推板317摆动升降;马达31提供动力,通过连杆机构实行直线运动,使得运动更加平稳、速度更快,可以随意调节马达31旋转角度来调节直线运动距离。
在上述具体实施例的基础上,连杆机构包括安装在滑块连接板38上的拖动轴36、一端与拖动轴36连接的连杆37、与连杆37另外一端连接的过渡轴318,马达31与过渡轴318连接。
在一种具体实施例中,连杆机构包括拖动轴36、连杆37和过渡轴318,拖动轴36安装在滑块连接板38上,拖动轴36包括连接块和连接轴,连接块的底面与下支架的顶面固定连接,连接块的侧面与轴承滑块35固定连接,平面连接,连接方便,连接牢固。
连杆37的一端与拖动轴36连接的、连杆37另外一端与过渡轴318连接,马达31与过渡轴318连接,结构简单,易于连接。马达31旋转拉动连杆37带动拖动轴36运动,从而拉动轴承滑块35沿直线导轴33进行直线前进或后退运动,进而带动与滑块连接板38连接的部件通过轴承滑块35沿直线导轴进行直线前进或后退运动。
在上述各个具体实施例的基础上,马达31安装在马达安装板319上,马达安装板319与框架1连接,通过马达安装板319固定马达31,马达31与框架1固定连接,减少震动。
另一种较为可靠的实施例中,在上述任意一个实施例的基础之上,上支架包括与框架1连接的安装底板32、与安装底板32两端固定连接的导轴安装座34,直线导轴33的两端与两块导轴安装座34连接。
在一种具体实施例中,上支架包括安装底板32和导轴安装座34,安装底板32与框架1连接,具体可以通过螺栓连接,可拆卸连接,便于拆卸;还可以通过焊接连接。
导轴安装座34的数量为两块,分别与安装底板32两端固定连接,具体可以通过焊接连接,连接牢固。直线导轴33的两端与两块导轴安装座34连接,通过导轴安装座34支撑固定直线导轴33。安装底板32和导轴安装座34分体加工,结构简单,易于加工。
另一种较为可靠的实施例中,在上述任意一个实施例的基础之上,下支架包括与轴承滑块35底面固定连接的滑块连接板38、固定在滑块连接板38两侧的侧板311,伸缩缸39底部与滑块连接板38连接,侧板311的内侧安装有轴承312,长旋转轴313通过轴承312与侧板311转动连接。
在一种具体实施例中,下支架包括滑块连接板38和侧板311,滑块连接板38与轴承滑块35底面固定连接,具体可以通过焊接连接,便于在狭小空间连接。侧板311固定在滑块连接板38的两侧,具体可以通过螺钉连接,连接方便。伸缩缸39底部与滑块连接板38连接,便于伸缩缸39固定。滑块连接板38的上具有通孔,侧板311的内侧在通孔处安装有轴承312,长旋转轴313与轴承312的内圈连接,并穿过侧板311的通孔,实现长旋转轴313相对于侧板311转动,结构简单,长旋转轴313转动平稳。
另一种较为可靠的实施例中,在上述任意一个实施例的基础之上,推板组件包括两侧的推板连接板316、两端分别与两侧推板连接板316连接的多个推板317,转轴315与推板连接板316连接。
在一种具体实施例中,推板组件包括推板连接板316、多个推板317,两侧的推板连接板316平行设置,多个推板317的两端分别与两侧推板连接板316连接,从而将多个推板317连接为一个整体,实现同步运动。可选地,推板317间距与条袋组的长度相匹配,对条袋组进行有效卡位。转轴315与推板连接板316连接,具体可以为转动连接。可选地,推板连接板316上有轴承312,推板连接板316内侧的轴承312的内圈与转轴315连接,实现推板连接板316与转轴315顺畅旋转,调节推板317与条袋产品的接触角度,以便推板317更好地拨动条袋产品。
在一种具体实施方式中,本实用新型所提供的条袋装载系统,夹载机构5包括:夹盒组件51,夹盒组件51包括安装底板511、固定于安装底板511背面且横向设置的驱动缸514、分别与驱动缸514的两端固定连接的两块夹板516、与夹板516固定连接的夹紧柱518;
翻转组件53,翻转组件53包括与安装底板511相连的翻转臂531、与翻转臂531通过旋转导轮532连接的驱动装置、与驱动装置的电机安装板537相连的升降座535;
升降组件54,升降组件54包括支架、与支架的上端和下端转动连接的滚珠丝杠547、与支架的上端和下端固定连接的导向轴544、控制滚珠丝杠547转动的控制装置、与滚珠丝杠547相配合的螺母固定座546,螺母固定座546与电机安装板537相连,导向轴544穿过安装在升降座535的导向孔中。
在上述结构中,夹载机构5包括夹盒组件51、翻转组件53和升降组件54。夹盒组件51包括安装底板511、驱动缸514、两块夹板516以及夹紧柱518,驱动缸514固定于安装底板511的背面,驱动缸514的伸缩杆沿横向设置。可选地,驱动缸514为气缸,较为环保,成本较低。
两块夹板516分别与驱动缸514的两端固定连接,驱动缸514的伸缩杆驱动两块夹板516横向移动。夹紧柱518与夹板516固定连接,夹紧柱518伸到安装底板511的正面,夹紧安装底板511正面的灭菌盒。
翻转组件53包括翻转臂531、驱动装置和升降座535,翻转臂531与安装底板511相连,具体可通过螺钉连接,可拆卸连接,便于拆卸更换。
驱动装置与翻转臂531通过旋转导轮532连接,升降座535与驱动装置的电机安装板537相连,旋转导轮532与升降座535上的导槽滚动连接。驱动装置带动翻转臂531旋转,而翻转臂531与夹盒组件51相连,从而翻转组件53带动夹盒组件51实现翻转。
升降组件54包括支架、滚珠丝杠547、导向轴544、控制装置以及螺母固定座546,滚珠丝杠547与支架的上端和下端转动连接,滚珠丝杠547能够相对于支架转动。
控制装置与滚珠丝杠547的一端连接,控制滚珠丝杠547转动。螺母固定座546与滚珠丝杠547相配合,滚珠丝杠547转动带动螺母固定座546沿滚珠丝杠547升降。螺母固定座546与电机安装板537相连,进而带动翻转组件53和夹盒组件51共同升降。
导向轴544与支架的上端和下端固定连接,导向轴544与支架相对固定。导向轴544穿过安装在升降座535的导向孔中,为升降过程提供导向。
本实用新型所提供的条袋装载系统,夹载机构5的夹盒组件51通过安装底板511与翻转组件53的翻转臂531相连,翻转组件53通过电机固定板37与升降组件54的螺母安装座46相连。用于装载条袋的空灭菌盒在人或其他外部作用下进入夹盒组件51,夹盒组件51中的驱动缸514收缩,带动夹板516收缩,夹板516上装有夹紧柱518对灭菌盒夹紧,由于只有一个驱动缸514的作用可以实现对灭菌盒的自对中夹载。而后夹盒组件51在翻转组件53的作用下进行翻转,而翻转组件53和夹盒组件51都是通过升降组件54的作用下同时进行升降,进而带动灭菌盒进行升降。最终可以实现灭菌盒自对中夹载、自动翻转任意角度,自动升降,结构简单,使灭菌盒的定位操纵方便;实现同等数量的产品灭菌需要较少的灭菌柜或降低灭菌柜灭菌次数,生产成本低。
上述夹载机构5仅是一种优选方案,具体并不局限于此,在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整,从而得到不同的实施方式,还包括直线导轨52,升降组件54上安装有与直线导轨52相配合的直线滑块5410,直线导轨52与滚珠丝杠547垂直。
在一种实施例中,直线导轨52安装在地面上,直线导轨52与滚珠丝杠547垂直,直线导轨52的轴线方向与驱动缸514的伸缩杆方向相同。升降组件54上安装有直线滑块5410,直线滑块5410与直线导轨52相配合,升降组件54通过直线滑块5410能够沿直线导轨52移动,以此调整升降组件54、翻转组件53、夹盒组件51的位置,使用更加便捷。
另一种较为可靠的实施例中,在上述任意一个实施例的基础之上,升降座535的导向孔中安装有滚珠轴承536,导向轴544连接于滚珠轴承536中。升降过程中导向轴544穿过安装在升降座535里面的滚珠轴承536,为升降过程提供更加精准的导向。
在上述各个具体实施例的基础上,支架包括立板542、与立板542下端连接的下侧板541、与立板542上端连接的上侧板543。立板542一端与下侧板541连接,一端与上侧板543相连,结构简单,连接方便。
在上述各个具体实施例的基础上,滚珠丝杠547的两端分别通过带座轴承5411与下侧板541和上侧板543相连,导向轴544两端分别通过导轴固定座545与下侧板541和上侧板543相连。
在一种实施例中,导向轴544两端通过导轴固定座545分别与下侧板541、上侧板543相连,方便固定,连接牢固。滚珠丝杠547穿过螺母固定座546,一端通过带座轴承5411与下侧板541相连,另外一端通过带座轴承5411与上侧板543相连,滚珠丝杠547与带座轴承5411转动连接,且转动丝滑顺畅,运动的稳定性较好。
在上述各个具体实施例的基础上,控制装置为马达549,滚珠丝杠547通过电机法兰548与马达549相连,马达549安装在电机法兰548一端,电机法兰548另一端与上侧板543相连。通过马达549驱动滚珠丝杠547旋转,连接方便,滚珠丝杠547运动平稳。
另一种较为可靠的实施例中,在上述任意一个实施例的基础之上,驱动装置包括通过旋转导轮532与翻转臂531连接的从动齿轮533、与从动齿轮533啮合的主动齿轮534、与主动齿轮534连接的伺服马达538。
在一种实施例中,翻转臂531通过旋转导轮532与从动齿轮533连接,旋转导轮532与升降座535上的导槽滚动连接,升降座535与电机安装板537相连,伺服马达538安装在电机安装板537上,马达输出轴与主动齿轮534相连,主动齿轮534与从动齿轮533啮合。这样,伺服马达538带动主动齿轮534转动,从而带动从动齿轮533转动,从而带动翻转臂531旋转,而翻转臂531与夹盒组件51相连,从而翻转组件53带动夹盒组件51实现翻转。
另一种较为可靠的实施例中,在上述任意一个实施例的基础之上,安装底板511的正面连接有导轮513和固定挡柱512,导轮513分两列设置,灭菌盒的两侧分别与两列导轮513接触,灭菌盒的前端抵接在固定挡柱512上。
在一种实施例中,导轮513与安装底板511相连,分布在安装底板511同一侧的两边,固定挡柱512与安装底板511相连,与导轮513在安装底板511的同一侧。当灭菌盒进入的时候,固定挡柱512为灭菌盒的前端限位,导轮513为灭菌盒两侧提供导向,驱动缸514带动夹板516进而带动夹紧柱518实现对灭菌盒的对中夹紧与松开。
在上述各个具体实施例的基础上,安装底板511的背面固定有直线导轨517,直线导轨517与驱动缸514平行,夹板516上固定有滑块,滑块与直线导轨517滑动连接。
在一种实施例中,直线导轨517和驱动缸514分别与安装底板511相连,在其背面一侧连接,直线导轨517上的滑块与夹板516相连,夹紧柱518安装在夹板516上。在驱动缸514驱动夹板516运动过程中,夹板516沿直线导轨517移动,运动轨迹精确,运动更加稳定,减少晃动。
在上述各个具体实施例的基础上,驱动缸514的伸缩杆通过L型连接板515与夹板516相连。
在一种实施例中,驱动缸514的伸缩杆通过连接板与夹板516相连,具体连接板为L型连接板515,一边与夹板516连接,一边与驱动缸514的伸缩杆连接,具体可以通过螺栓连接,连接方便、快捷。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的条袋装载系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种条袋装载系统,其特征在于,包括框架、安装于所述框架上的步进喂料机构、集料平台、拨料机构以及夹载机构,
所述步进喂料机构的进料侧与整理输送机相对接,所述集料平台的进料口与所述步进喂料机构的出料侧对接,所述步进喂料机构的表面与所述集料平台的表面平齐,所述夹载机构位于所述集料平台的出料口处,所述拨料机构设置于所述集料平台的上方,所述拨料机构的推板组件将所述步进喂料机构上的条袋组推移至所述集料平台的出料口处,并推进夹载机构夹载的灭菌盒中。
2.根据权利要求1所述的条袋装载系统,其特征在于,所述步进喂料机构上设有多个均匀分布的料仓,所述料仓的进出口贯通,所述料仓的底面与所述集料平台的表面平齐,所述料仓的宽度与一组条袋组的宽度相同。
3.根据权利要求2所述的条袋装载系统,其特征在于,所述拨料机构包括与框架固定连接且沿所述集料平台的长度方向的直线导轴、与所述直线导轴套装滑动连接的轴承滑块、通过连杆机构与所述轴承滑块连接的马达、与所述轴承滑块底面固定连接且与所述直线导轴平行设置的伸缩缸、与所述伸缩缸伸出杆固定连接的长旋转轴、与所述长旋转轴的端部固定连接的转轴、与所述转轴转动连接的推板组件。
4.根据权利要求3所述的条袋装载系统,其特征在于,所述推板组件包括两侧的推板连接板、两端分别与两侧所述推板连接板连接的多个推板,所述转轴与推板连接板连接,所述推板间距与条袋组的长度相匹配。
5.根据权利要求4所述的条袋装载系统,其特征在于,所述推板的宽度与灭菌盒的宽度相匹配,所述推板的宽度等于n倍所述料仓的宽度。
6.根据权利要求3所述的条袋装载系统,其特征在于,所述连杆机构包括安装在滑块连接板上的拖动轴、一端与所述拖动轴连接的连杆、与所述连杆另外一端连接的过渡轴,所述马达与所述过渡轴连接,所述马达安装在马达安装板上,马达安装板与框架连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的条袋装载系统,其特征在于,所述夹载机构包括夹盒组件、翻转组件以及升降组件,
所述夹盒组件包括安装底板、固定于所述安装底板背面且横向设置的驱动缸、分别与所述驱动缸的两端固定连接的两块夹板、与所述夹板固定连接的夹紧柱;
所述翻转组件包括与安装底板相连的翻转臂、与所述翻转臂通过旋转导轮连接的驱动装置、与所述驱动装置的电机安装板相连的升降座;
所述升降组件包括控制装置以及与所述控制装置连接的螺母固定座,所述螺母固定座与所述电机安装板相连。
8.根据权利要求7所述的条袋装载系统,其特征在于,所述驱动装置包括通过旋转导轮与翻转臂连接的从动齿轮、与所述从动齿轮啮合的主动齿轮、与所述主动齿轮连接的伺服马达。
9.根据权利要求7所述的条袋装载系统,其特征在于,所述安装底板的正面连接有导轮和固定挡柱,所述导轮分两列设置,灭菌盒的两侧分别与两列导轮接触,灭菌盒的前端抵接在所述固定挡柱上;
所述安装底板的背面固定有直线导轨,所述直线导轨与所述驱动缸平行,所述夹板上固定有滑块,所述滑块与所述直线导轨滑动连接。
10.根据权利要求7所述的条袋装载系统,其特征在于,所述集料平台的出料口处设置有两组所述夹载机构。
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