CN221092417U - 一种机电一体化传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化传动装置，包括框座、立板、输送主体、限位轮、伸展输送机构。本实用新型通过优化设置了伸展输送机构，输送皮带在第一转辊、第二转辊、第三转辊、第四转辊和第五转辊表面转动，以对物料进行输送，并且可通过控制伺服电机使螺纹杆带动支架横向移位，支架使支承座带动第四转辊和第五转辊横向移位，从而使输送皮带位于顶侧的长度进行伸出或缩回，以改变整体输送处的长度大小，便于保证物品流畅的输送至下一操作流程中，适应不同的场所使用，实用性强。

Description

一种机电一体化传动装置

技术领域

本实用新型涉及机电一体化相关领域，尤其涉及一种机电一体化传动装置。

背景技术

机电一体化又称机械电子学，机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科，机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，微型化，系统化等，在输送物料的过程中通常需要利用传动装置进行移动传送；

目前，中国专利申请号：CN202220348047.7公开了一种机电一体化传动设备，该机电一体化传动设备，包括机箱，机箱的前表面固定连接有固定台，固定台的前表面固定连接有收集箱，固定台的上方设置有传动台，所述收集箱的右表面固定连接有斜板，收集箱和固定台的底面均固定连接有支撑座，固定台的顶面开设有滑槽，固定台上设置有居中装置，通过居中装置的设置，当两个挡板进行相对运动时能够将传动台上的物料进行居中，这样能够避免物料过于靠边，防止物料在传送的过程中发生掉落，提升了该装置的实用性，通过移动架“C”字形的设置，能够避免移动架在移动时与传动台的接触，降低了该装置的故障率，提升了该装置的耐用性，

但现有技术的机电一体化传动装置在使用过程中，输送带处的长度大小多为固定状，在不同的使用处需定制不同长度大小的输送带，装置的实用性相对较差。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种机电一体化传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种机电一体化传动装置，包括框座、立板、输送主体、限位轮、伸展输送机构，所述框座顶部前后两侧均竖直固定有立板，所述立板内侧连接有输送主体，所述立板内侧顶部转动连接有限位轮，框座右侧设置有伸展输送机构，所述伸展输送机构包括左侧与框座相固定的支框、固定连接于支框底部左侧的加固块、紧固于支框前部右侧的驱动电机、连接于驱动电机后部输出端的第一转辊、包裹于第一转辊外部右侧的输送皮带、设置于支框内部左下侧的第二转辊、设置于支框内部左上侧的第三转辊以及连接于输送皮带内部右上侧的调位结构，所述调位结构连接于支框内侧。

优选的，所述限位轮设置有两组，并且每组限位轮等距排列有不少于二十个。

优选的，所述输送皮带为闭合结构，并且输送皮带分别传动连接于第一转辊、第二转辊、第三转辊和调位结构转动处的外表面。

优选的，所述调位结构包括连接于所述支框内部底侧的驱动组件、连接于驱动组件中侧的支架、固定于支架顶端部的支承座、连接于支承座顶部左侧的第四转辊以及连接于支承座顶部右侧的第五转辊，所述支架横向滑动连接于支框内部前后两侧。

优选的，所述支架底部呈口字状结构，并且口字状结构的前后两侧均与所述支框横向滑动连接。

优选的，所述第四转辊转轴处的顶端部与第五转辊转轴处的底端部位于同一水平面上。

优选的，所述支承座底部一侧设置有支块，并且支块的右侧底部设置为斜面。

优选的，所述驱动组件包括底部与所述支框相紧固的伺服电机、连接于伺服电机右部输出端的螺纹杆、支撑转动于螺纹杆外表面左侧的第一支杆、连接于螺纹杆右端部的第二支杆以及螺纹连接于螺纹杆外表面的内螺纹滑块，所述第一支杆和第二支杆底部均与支框相固定，内螺纹滑块固定于所述支架右侧中部，并且所述内螺纹滑块底端部与支框横向滑动连接。

优选的，所述输送皮带采用硅胶材质制成。

优选的，所述支承座使用的材料为铝合金。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过优化设置了伸展输送机构，输送皮带在第一转辊、第二转辊、第三转辊、第四转辊和第五转辊表面转动，以对物料进行输送，并且可通过控制伺服电机使螺纹杆带动支架横向移位，支架使支承座带动第四转辊和第五转辊横向移位，从而使输送皮带位于顶侧的长度进行伸出或缩回，以改变整体输送处的长度大小，便于保证物品流畅的输送至下一操作流程中，适应不同的场所使用，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型伸展输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型支框内部的结构示意图；

图4是本实用新型调位结构的结构示意图；

图5是本实用新型驱动组件的结构示意图。

其中：框座-1、立板-2、输送主体-3、限位轮-4、伸展输送机构-5、支框-51、加固块-52、驱动电机-53、第一转辊-54、输送皮带-55、第二转辊-56、第三转辊-57、调位结构-58、驱动组件-581、支架-582、支承座-583、第四转辊-584、第五转辊-585、支块-5831、伺服电机-5811、螺纹杆-5812、第一支杆-5813、第二支杆-5814、内螺纹滑块-5815。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

请参阅图1，本实用新型提供一种机电一体化传动装置，包括框座1、立板2、输送主体3、限位轮4、伸展输送机构5，框座1顶部前后两侧均竖直固定有立板2，立板2内侧连接有输送主体3，立板2内侧顶部转动连接有限位轮4，限位轮4设置有两组，并且每组限位轮4等距排列有不少于二十个，以起到限位防护和导向的作用，避免传动运输过程中零件掉落，框座1右侧设置有伸展输送机构5，伸展输送机构5顶端的一侧可向外移出，以改变整体的输送长度，从而便于保证物品流畅的输送至下一操作流程中，实用性强。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种机电一体化传动装置，伸展输送机构5包括左侧与框座1相固定的支框51、固定连接于支框51底部左侧的加固块52、紧固于支框51前部右侧的驱动电机53、连接于驱动电机53后部输出端的第一转辊54，在驱动电机53的作用下使第一转辊54作为主动轴进行转动，包裹于第一转辊54外部右侧采用硅胶材质制成的输送皮带55、设置于支框51内部左下侧的第二转辊56、设置于支框51内部左上侧的第三转辊57以及连接于输送皮带55内部右上侧的调位结构58，调位结构58连接于支框51内侧，起到支撑定位的作用；

输送皮带55为闭合结构，并且输送皮带55分别传动连接于第一转辊54、第二转辊56、第三转辊57和调位结构58转动处的外表面，以保证输送皮带55进行稳定的转动。

请参阅图3、图4和图5，本实用新型提供一种机电一体化传动装置，调位结构58包括连接于支框51内部底侧的驱动组件581、连接于驱动组件581中侧的支架582，在驱动组件581的作用下使支架582横向移位，固定于支架582顶端部采用铝合金材质制成的支承座583、连接于支承座583顶部左侧的第四转辊584以及连接于支承座583顶部右侧的第五转辊585，支架582横向滑动连接于支框51内部前后两侧，以起到支撑移位的作用；

支架582底部呈口字状结构，并且口字状结构的前后两侧均与支框51横向滑动连接，保证支架582稳定的横向移位，第四转辊584转轴处的顶端部与第五转辊585转轴处的底端部位于同一水平面上，以保证输送皮带55的稳定转动，支承座583底部一侧设置有支块5831，并且支块5831的右侧底部设置为斜面，以提高支撑的稳定性；

驱动组件581包括底部与支框51相紧固的伺服电机5811、连接于伺服电机5811右部输出端的螺纹杆5812，在伺服电机5811的作用下使螺纹杆5812转动，支撑转动于螺纹杆5812外表面左侧的第一支杆5813、连接于螺纹杆5812右端部的第二支杆5814以及螺纹连接于螺纹杆5812外表面的内螺纹滑块5815，通过第一支杆5813和第二支杆5814的支撑保证螺纹杆5812的稳定性，第一支杆5813和第二支杆5814底部均与支框51相固定，内螺纹滑块5815固定于支架582右侧中部，在螺纹杆5812转动时通过内螺纹滑块5815以带动支架582进行横向移位，内螺纹滑块5815底端部与支框51横向滑动连接，以保证内螺纹滑块5815的稳定横向移位。

工作原理如下：

首先，通过框座1将本设计放置在需要进行传动输送使用的位置，然后启动输送主体3和驱动电机53以使输送主体3和输送皮带55同步转动使用，以将物品放置在输送主体3和输送皮带55上进行传动；

其次，在需要改变输送出处的长度位置时，控制伺服电机5811启动，伺服电机5811启动后带动螺纹杆5812在第一支杆5813和第二支杆5814内侧转动，螺纹杆5812通过与内螺纹滑块5851之间的配合带动支架582横向移动，在支架582移动过程中，支架582顶侧的支承座583带动第四转辊584和第五转辊585同步进行横向移位，输送皮带55在第四转辊584和第五转辊585的移位作用下进行横向的伸出或缩回，从而改变输送皮带55顶侧的长度，以适应不同的场所使用，使物品流畅的输送至下一操作流程中。

本实用新型提供一种机电一体化传动装置，通过优化设置了伸展输送机构5，输送皮带55在第一转辊54、第二转辊56、第三转辊57、第四转辊584和第五转辊585表面转动，以对物料进行输送，并且可通过控制伺服电机5811使螺纹杆5812带动支架582横向移位，支架582使支承座583带动第四转辊584和第五转辊585横向移位，从而使输送皮带55位于顶侧的长度进行伸出或缩回，以改变整体输送处的长度大小，便于保证物品流畅的输送至下一操作流程中，适应不同的场所使用，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机电一体化传动装置，包括框座（1），所述框座（1）顶部前后两侧均竖直固定有立板（2），所述立板（2）内侧连接有输送主体（3），所述立板（2）内侧顶部转动连接有限位轮（4）；

其特征在于：还包括设置于框座（1）右侧的伸展输送机构（5），所述伸展输送机构（5）包括左侧与框座（1）相固定的支框（51）、固定连接于支框（51）底部左侧的加固块（52）、紧固于支框（51）前部右侧的驱动电机（53）、连接于驱动电机（53）后部输出端的第一转辊（54）、包裹于第一转辊（54）外部右侧的输送皮带（55）、设置于支框（51）内部左下侧的第二转辊（56）、设置于支框（51）内部左上侧的第三转辊（57）以及连接于输送皮带（55）内部右上侧的调位结构（58），所述调位结构（58）连接于支框（51）内侧。

2.根据权利要求1所述一种机电一体化传动装置，其特征在于：所述限位轮（4）设置有两组，并且每组限位轮（4）等距排列有不少于二十个。

3.根据权利要求1所述一种机电一体化传动装置，其特征在于：所述输送皮带（55）为闭合结构，并且输送皮带（55）分别传动连接于第一转辊（54）、第二转辊（56）、第三转辊（57）和调位结构（58）转动处的外表面。

4.根据权利要求1所述一种机电一体化传动装置，其特征在于：所述调位结构（58）包括连接于所述支框（51）内部底侧的驱动组件（581）、连接于驱动组件（581）中侧的支架（582）、固定于支架（582）顶端部的支承座（583）、连接于支承座（583）顶部左侧的第四转辊（584）以及连接于支承座（583）顶部右侧的第五转辊（585），所述支架（582）横向滑动连接于支框（51）内部前后两侧。

5.根据权利要求4所述一种机电一体化传动装置，其特征在于：所述支架（582）底部呈口字状结构，并且口字状结构的前后两侧均与所述支框（51）横向滑动连接。

6.根据权利要求4所述一种机电一体化传动装置，其特征在于：所述第四转辊（584）转轴处的顶端部与第五转辊（585）转轴处的底端部位于同一水平面上。

7.根据权利要求4所述一种机电一体化传动装置，其特征在于：所述支承座（583）底部一侧设置有支块（5831），并且支块（5831）的右侧底部设置为斜面。

8.根据权利要求4所述一种机电一体化传动装置，其特征在于：所述驱动组件（581）包括底部与所述支框（51）相紧固的伺服电机（5811）、连接于伺服电机（5811）右部输出端的螺纹杆（5812）、支撑转动于螺纹杆（5812）外表面左侧的第一支杆（5813）、连接于螺纹杆（5812）右端部的第二支杆（5814）以及螺纹连接于螺纹杆（5812）外表面的内螺纹滑块（5815），所述第一支杆（5813）和第二支杆（5814）底部均与支框（51）相固定，内螺纹滑块（5815）固定于所述支架（582）右侧中部，并且所述内螺纹滑块（5815）底端部与支框（51）横向滑动连接。