CN216938875U

CN216938875U - 一种温度传感器焊接用转盘式自动沾锡装置

Info

Publication number: CN216938875U
Application number: CN202220392580.3U
Authority: CN
Inventors: 隋中華
Original assignee: Thinking Yichang Electronic Co ltd
Current assignee: Thinking Yichang Electronic Co ltd
Priority date: 2022-02-25
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2032-02-25

Abstract

一种温度传感器焊接用转盘式自动沾锡装置，包括转盘，转盘通过齿轮传送机构驱动间歇转动；所述转盘上周向安装有多个可翻转夹持机构；可翻转夹持机构包括底座，底座前端通过转轴可转动安装有夹具，第一齿轮与转轴同轴连接，齿条与第一齿轮啮合且后端通过滑座滑动设置在底座的滑轨上，滑座尾部连接有顶杆，顶杆通过变径凸轮顶出，顶杆通过滑座与滑轨尾部之间的第一弹簧缩回。本实用新型提供的一种温度传感器焊接用转盘式自动沾锡装置，可同时完成线材的上下沾锡，为后期加工提供便利。

Description

一种温度传感器焊接用转盘式自动沾锡装置

技术领域

本实用新型涉及温度传感器，尤其是一种温度传感器焊接用转盘式自动沾锡装置。

背景技术

温度传感器加工过程中需要对线材裁切，裁切后的线材成对夹持，然后进行沾锡，沾锡后焊接芯片。申请号为“201410428495.8”的专利“转盘式自动焊接装置”是本公司于2014年申请的发明专利，该专利虽然可进行夹持，但是无法进行翻转，线材只能进行一端沾锡，这样焊接芯片后还需要将另一端沾锡，这样效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种温度传感器焊接用转盘式自动沾锡装置，可对线材两端沾锡，后期方便推送到焊接装置处进行焊接。另外,该装置驱动设备较少，节省能耗。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种温度传感器焊接用转盘式自动沾锡装置，包括转盘，转盘通过齿轮传送机构驱动间歇转动；所述转盘上周向安装有多个可翻转夹持机构；

可翻转夹持机构包括底座，底座前端通过转轴可转动安装有夹具，第一齿轮与转轴同轴连接，齿条与第一齿轮啮合且后端通过滑座滑动设置在底座的滑轨上，滑座尾部连接有顶杆，顶杆通过变径凸轮顶出，顶杆通过滑座与滑轨尾部之间的第一弹簧缩回；

所述变径凸轮固定在立柱上，立柱自由穿过转盘，立柱上端与顶板连接，顶板上安装有推送机构，立柱下端固定在支架上。

所述夹具包括基座，基座上安装有定位块，定位块下端的两定位片外侧设有夹板，两夹板均与基座铰接并在各自的铰接轴处安装第二齿轮，两第二齿轮相互啮合；两夹板在铰接轴一侧通过第二弹簧连接。

所述推送机构包括第一气缸，第一气缸驱动连接板前后移动，连接板上倾斜安装有第二气缸，第二气缸输出端安装有推块，推块驱动该处的夹具张开。

所述转盘上位于上料工位处安装有第三气缸，第三气缸输出端安装有挤压块，挤压块驱动该处的夹具张开。

本实用新型一种温度传感器焊接用转盘式自动沾锡装置，具有以下技术效果：

1）、通过采用齿轮齿条机构，利用相应的凸轮，可实现夹具的向上翻转或向下翻转，这样有利于线材两端进行沾锡，减少多次中转动作，不仅提高工作效率，还避免手工操作导致温度传感器收到不可逆转的损伤。

2）、通过设置两定位片、两夹板，并在两夹板的铰接轴上设置相互啮合的齿轮，利用一组第三气缸实现两夹板的同步张开，利用弹簧可实现夹具的闭合，简单高效。

3）、通过设置推送机构，后期卸料处可直接将夹具前倾并张开，方便卸料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的上部结构示意图。

图2为本实用新型的下部结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型中位于齿轮传送机构处的局部结构示意图。

图5为本实用新型中可翻转夹持机构的结构示意图。

图6为本实用新型中夹具的结构示意图。

图7为本实用新型中夹具的结构示意图。

图8为本实用新型中推送机构的结构示意图（夹具向上翻转）。

图9为本实用新型中上料工位推送机构的结构示意图（夹具水平）。

图10为本实用新型中夹具向下翻转的示意图。

图11为本实用新型中夹具闭合状态示意图。

图12为本实用新型中夹具张开状态示意图。

图中：转盘1，齿轮传送机构2，可翻转夹持机构3，变径凸轮4，立柱5，顶板6，推送机构7，支架8，第三气缸9，挤压块10，底座3.1，转轴3.2，夹具3.3，第一齿轮3.4，齿条3.5，滑座3.6，滑轨3.7，顶杆3.8，第一弹簧3.9，基座3.3.1，定位块3.3.2，夹板3.3.3，第二齿轮3.3.4，第二弹簧3.3.5。第一气缸7.1，连接板7.2，第二气缸7.3，推块7.4。

具体实施方式

如图1-4所示，一种温度传感器焊接用转盘式自动沾锡装置，包括转盘1，转盘1下端固定有圆筒，圆筒底部安装有多个行走轮，行走轮设置在支架8的环形滑槽中。在圆筒侧壁固定有齿圈，齿圈与齿轮啮合，齿轮通过电机驱动，齿圈、齿轮、电机构成齿轮传送机构2，电机启动后可驱动转盘1间歇转动。

另外，在转盘1中心开有通孔，支架8中心固定有立柱5，立柱5自由穿过转盘1后，立柱5上方从上往下依次固定有顶板6、变径凸轮4。

在转盘1远离中心的四周均匀布置有多组可翻转夹持机构3（图中为7组）。

如图5所示，每组可翻转夹持机构3包括底座3.1，底座3.1固定安装在转盘1上。底座3.1前端左右设有耳板，两耳板之间通过轴承可转动安装有转轴3.2，转轴3.2上固定有夹具3.3。转轴3.2一侧伸出耳板外与第一齿轮3.4固定连接，第一齿轮3.4上方啮合有齿条3.5。齿条3.5纵向布置，齿条3.5后部与滑座3.6固定连接，滑座3.6滑动设置在滑轨3.7上，滑轨3.7固定在底座3.1上。另外，在滑座3.6尾部连接有顶杆3.8，顶杆3.8上端安装有滚轮3.10。滑座3.6与滑轨3.7尾部之间连接有第一弹簧3.9。第一弹簧3.9可使顶杆3.8始终与变径凸轮4贴合。顶杆3.8则通过变径凸轮4、第一弹簧3.9调整前后移动。

如图9所示，在初始进料工位，夹具3.3保持水平状态，在此处进行线材的夹持动作。

当转盘1转动到第一沾锡工位时，顶杆3.8通过变径凸轮4的作用向前移动，齿条3.5也向前移动，第一齿轮3.4逆时针转动，夹具3.3向下旋转到竖直状态，如图10所示。锡液槽在此工位上移，实现线材一端沾锡。

当转盘1转动到第二沾锡工位时，顶杆3.8通过变径凸轮4的作用向后移动，齿条3.5也向后移动，第一齿轮3.4顺时针转动，夹具3.3向上旋转到竖直状态。如图8所示。锡液槽在此工位上移，实现线材的另一端沾锡。

如图6-7所示，夹具3.3包括基座3.3.1，基座3.3.1底端固定有定位块3.3.2，定位块3.3.2前端下部间隔固定设置有两定位片，两定位片外侧设有夹板3.3.3，两夹板3.3.3尾端固定有铰接轴，铰接轴与基座3.3.1可转动连接。在两铰接轴上各自固定有一个第二齿轮3.3.4，两第二齿轮3.3.4相互啮合。另外，在两夹板3.3.3之间且位于铰接轴一侧通过第二弹簧3.3.5连接。在其中一个夹板3.3.3上端安装有滚轮3.10。

如图9所示，所述转盘1上位于上料工位处安装有第三气缸9，第三气缸9输出端安装有挤压块10，挤压块10驱动该处滚轮3.10动作，使夹具3.3张开。由此方便线材进入到夹板3.3.3、定位片之间。后期第三气缸9收缩后，在第二弹簧3.3.5的作用下，两夹板3.3.3合拢，线材受夹板3.3.3、定位片夹持。

当挤压块10推动滚轮3.10向一侧运动时，一个夹板3.3.3绕铰接轴轴线向外发生转动，进而带动该夹板3.3.3处的齿轮3.4转动。另一侧的齿轮3.4也同步发生转动，这样与另一侧的齿轮3.4同轴连接的另一个夹板3.3.3也发生转动，状态如图11-12所示。由此两夹板3.3.3可张开，方便线材进入到夹板3.3.3、定位片之间。当后期气缸收缩后，在第二弹簧3.3.5的作用下，两夹板3.3.3贴合定位片，从而将夹板3.3.3、定位片之间的线材夹紧。

如图8所示，所述推送机构7包括第一气缸7.1，第一气缸7.1固定安装在顶板6上。第一气缸7.1驱动连接板7.2前后移动，连接板7.2上倾斜固定有第二气缸7.3，第二气缸7.3输出端安装有推块7.4，推块7.4驱动该处的滚轮3.10，进而使夹具3.3张开（原理与进料处夹具3.3张开类似）。

线材两端沾锡后，需要进行芯片的焊接。此时，在该工位处，首先，第一气缸7.1伸出，将夹具3.3上部向前拨动，夹具3.3逆时针转动，齿条3.5随第一齿轮3.4向前移动。随后，第二气缸7.3伸出，夹具3.3张开，通过焊接装置的夹具夹住沾锡后的线材。随后第一气缸7.1、第二气缸7.3缩回，在第一弹簧3.9的作用下，齿条3.5随第一齿轮3.4向后移动复位，夹具3.3复位再次保持竖直闭合状态。

工作原理及过程：

1）、上料：转盘1转动到上料工位时，夹具3.3保持水平，通过第三气缸9伸出，夹具3.3张开，线材下方的顶升机构将两根线材送到夹具3.3中，第三气缸9缩回，夹具3.3闭合。随后转盘1转动一定角度（该角度为两可翻转夹持机构3到转盘1中心连线的夹角），下一个可翻转夹持机构3转动到该工位处继续上料，重复上述过程。

2）、初次沾锡：转盘1转动到第一沾锡工位时，变径凸轮4促使夹具3.3向下翻转90度，夹具3.3竖直状态，线材保持竖直，状态如图10所示。锡液槽上移，线材下端没入锡液槽中进行一端沾锡。随后转盘1转动一定角度（该角度为两可翻转夹持机构3到转盘1中心连线的夹角），下一个可翻转夹持机构3转动到该工位处继续沾锡，重复上述过程。

3）、二次沾锡：转盘1转动到第二沾锡工位时，变径凸轮4促使夹具3.3由竖直向下状态翻转180度，变成竖直向上状态，线材保持竖直，状态如图8所示。锡液槽上移，线材下端没入锡液槽中进行另一端沾锡。

4）、卸料：转动到推送机构7处时，推送机构7使夹具3.3向前倾并张开，方便焊接装置的夹具夹持，以便焊接。随后推送机构7复位。

Claims

1.一种温度传感器焊接用转盘式自动沾锡装置，其特征在于：包括转盘（1），转盘（1）通过齿轮传送机构（2）驱动间歇转动；所述转盘（1）上周向安装有多个可翻转夹持机构（3）；

可翻转夹持机构（3）包括底座（3.1），底座（3.1）前端通过转轴（3.2）可转动安装有夹具（3.3），第一齿轮（3.4）与转轴（3.2）同轴连接，齿条（3.5）与第一齿轮（3.4）啮合且后端通过滑座（3.6）滑动设置在底座（3.1）的滑轨（3.7）上，滑座（3.6）尾部连接有顶杆（3.8），顶杆（3.8）通过变径凸轮（4）顶出，顶杆（3.8）通过滑座（3.6）与滑轨（3.7）尾部之间的第一弹簧（3.9）缩回；

所述变径凸轮（4）固定在立柱（5）上，立柱（5）自由穿过转盘（1），立柱（5）上端与顶板（6）连接，顶板（6）上安装有推送机构（7），立柱（5）下端固定在支架（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种温度传感器焊接用转盘式自动沾锡装置，其特征在于：所述夹具（3.3）包括基座（3.3.1），基座（3.3.1）上安装有定位块（3.3.2），定位块（3.3.2）下端的两定位片外侧设有夹板（3.3.3），两夹板（3.3.3）均与基座（3.3.1）铰接并在各自的铰接轴处安装第二齿轮（3.3.4），两第二齿轮（3.3.4）相互啮合；两夹板（3.3.3）在铰接轴一侧通过第二弹簧（3.3.5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种温度传感器焊接用转盘式自动沾锡装置，其特征在于：所述推送机构（7）包括第一气缸（7.1），第一气缸（7.1）驱动连接板（7.2）前后移动，连接板（7.2）上倾斜安装有第二气缸（7.3），第二气缸（7.3）输出端安装有推块（7.4），推块（7.4）驱动该处的夹具（3.3）张开。

4.根据权利要求1所述的一种温度传感器焊接用转盘式自动沾锡装置，其特征在于：所述转盘（1）上位于上料工位处安装有第三气缸（9），第三气缸（9）输出端安装有挤压块（10），挤压块（10）驱动该处的夹具（3.3）张开。