CN214085006U - 一种盒体自动翻转装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒体自动翻转装箱设备，属于包装机械设备技术领域。该设备的机架两侧分别装有推进对齐机构的前、后导向梁，并分别固定有前、后水平气缸以及升降机构和翻转机构引导柱；导向柱支撑夹紧机构；夹紧机构的下方机架上装有承接面；承接面由铰装于机架的前后左右四片可翻转开启的承接板构成。与现有技术相比，本实用新型集盒体整理、翻转和装箱于一体，实现了生产线上的自动装箱，显著提高了生产效率，减少了人工成本；并且结构紧凑，可直接和输送线结合，占地面积小，维护成本低。

Description

一种盒体自动翻转装箱设备

技术领域

本实用新型涉及一种装箱设备，尤其是一种适于生产线的盒体自动翻转装箱设备，属于包装机械设备技术领域。

背景技术

传统物件包装装箱操作大多依赖人工完成，劳动强度大，效率低且容易出错。随着物流行业的快速发展，对物件自动装箱的需求日益迫切，且质量和效率要求越来越高。

检索可知，申请号为CN201811088799.9的中国专利公开了一种一种多盒子装箱抓手机器人，当多个盒子经过堆排理料成由上到下排列的N排并且移动到位后，装箱抓手到位，居中到位后下降到与N排盒子最顶端的端面平齐，固定夹板和活动夹板先夹紧全部盒子的两侧面，两个侧夹板夹紧全部盒子的另外两个侧面，机器人带动装箱抓手和全部盒子移动到装箱处，当升降气缸带动全部盒子的底部下降到与纸箱折盖线平齐后抓手夹板气缸泄压，升降气缸继续带动全部盒子下降，当盒子下降到位后侧夹板泄压，装箱抓手上升离开装箱开口装置，复位进行下一轮抓取。然而该技术方案为了完成复杂的多盒码齐、翻转等装箱动作，必须配置六轴机器人才能完成，不仅设备成本和使用维护门槛高，而且与生产线配套时，机器人占据线外空间，非常不便，难以推广使用。

发明内容

本实用新型的目的在于：提出一种通过平面机械结构即能可靠完成盒体自动码齐、翻转、装箱等一系列动作的盒体自动翻转装箱设备，并且其结构紧凑，便于与生产线配套。

为了达到上述目的，本实用新型盒体自动翻转装箱设备的基本技术方案为：包括下部穿过输送辊道的机架，所述机架沿输送方向的前、后两侧分别装有与之构成水平移动副的推进对齐机构的前、后导向梁，并分别固定有前、后水平气缸以及升降机构的导向柱和翻转机构引导柱；所述导向柱支撑夹紧机构；所述夹紧机构的下方机架上装有承接面；

所述前、后导向梁的内端分别与前、后推进板固连，所述前、后推进板分别与前、后水平气缸的伸缩端固连；

所述导向柱与夹紧机构的翻转座构成垂向移动副，所述翻转座连接垂向的丝杆，所述丝杆与轴向约束于机架的螺母构成螺旋副；

所述翻转座通过水平轴铰装与水平轴垂直固连的导向杆，所述水平轴通过连接块装有上拉气缸和下拉气缸，所述导向杆的上端和下端分别与上夹板和下夹板构成移动副；所述上拉气缸和下拉气缸的伸缩端分别与上夹板和下夹板连接；

所述水平轴的外端装有从动链轮，所述从动链轮支撑在与引导柱构成移动副的升降滑块上，并与支撑在升降杆上的驱动链轮通过链条传动连接，所述升降杆的下端与升降滑块固连；

所述承接面由铰装于机架的前后左右四片可翻转开启的承接板构成。

与现有技术相比，本实用新型集盒体整理、翻转和装箱于一体，实现了生产线上的自动装箱，显著提高了生产效率，减少了人工成本；并且结构紧凑，可直接和输送线结合，占地面积小，维护成本低。

本实用新型进一步的完善是，所述翻转机构的引导柱与升降机构的导向柱共用同一构件。

本实用新型更进一步的完善是，所述承接面由分别铰装于机架的前、后、左、右四片可翻转开启的承接板构成。

本实用新型再进一步的完善是，所述承载板的铰接端下表面延伸出具有滑槽的下滑板，机架邻近铰接端处装有回转气缸，所述回转气缸的旋转臂外端的滑销与所述下滑板上的滑槽构成移动副。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为图1实施例的翻转机构结构示意图。

图5为图1实施例的夹紧机构结构示意图。

图6为图1实施例的升降机构结构示意图。

图7为图1实施例的推进对齐机构结构示意图。

图8为图1实施例的夹紧机构结构示意图。

图9为图1实施例的承载面闭合状态结构示意图。

图10为图1实施例的承载面开启状态结构示意图。

图11至图20为图1实施例的各工作过程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案做进一步描述。

本实施例的盒体自动翻转装箱设备如图1、图2和图3所示，包括机架4、推进对齐机构5、夹紧机构6、升降机构7、翻转机构8和承接面9。

机架4的下部穿过输送辊道2，机架4沿输送方向的前、后两侧分别装有通过滑套与之构成水平移动副的推进对齐机构5的前、后导向梁502、502’，并分别固定有前、后水平气缸503、503’以及升降机构7的导向柱702（参见图6）、翻转机构8的引导柱804（本实施例的优化设计是翻转机构8的引导柱804与升降机构7的导向柱702共用一个导向柱）。导向柱702支撑夹紧机构6，夹紧机构6的下方机架4上装有承接面。

参见图7，前、后导向梁502、502’的内端分别与前、后推进板501、501’固连，前、后推进板501、501’分别与前、后水平气缸503、503’的伸缩端固连，因此可以在此两气缸的驱动下，做水平方向将盒体10聚拢的推进动作。

参见图6，升降机构7的导向柱702与夹紧机构6的翻转座602构成垂向移动副，翻转座602连接丝杠703，丝杠703与轴向约束于机架4的电机701带动的螺母704构成螺旋副，因此可以实现电机701通过丝杆螺母机构带动翻转座602沿导向柱702升降的运动。

参见图5和图8，翻转座602通过水平轴607铰装与该水平轴垂直固连的导向杆604，水平轴607通过两侧的连接块装有上拉气缸601和下拉气缸603，导向杆604的上端和下端分别与上夹板605和下夹板606构成移动副；上拉气缸601和下拉气缸603的伸缩端分别与上夹板605和下夹板606连接；因此上拉气缸601和下拉气缸603的伸缩可以分别带动上夹板605和下夹板606做夹持盒体的运动，而水平轴607的旋转则可以带动包括上拉气缸601、下拉气缸603以及上夹板605、下夹板606在内的夹紧机构6翻转。

参见图4，水平轴607的外端装有从动链轮805，该从动链轮805支撑在与引导柱804构成移动副的升降滑块806上，并与支撑在升降杆807上的电机801带动的驱动链轮802通过链条803传动连接，升降杆807的下端与升降滑块806固连；因此在水平轴607随夹紧机构6升降运动，与电机801通过链条传动驱使水平轴607转动带动的夹紧机构6的翻转运动互不干涉。

如图9、图10所示，承接面由分别铰装于机架4的前后左右四片可翻转开启的承接板9构成，承载板9的铰接端下表面延伸出具有滑槽的下滑板9-1，机架4邻近铰接端处装有回转气缸9-3，该回转气缸9-3的旋转臂外端的滑销9-2与下滑板9-1上的滑槽构成移动副。因此，当回转气缸9-3驱动旋转臂摆转时，通过滑销作用于滑槽，可以实现撑板9的闭合（图9）和开启（图10），上抬闭合时形成承载面，下翻开启时承载板顺势打开箱体3上口成为导向板，从而使承载面上的盒体10在开启的承载板9引导下，落入输送辊道2上的箱体3中。

本实施例盒体自动翻转装箱设备的工作过程如图11至图20所示：

图11——待装箱鞋盒10被放置到承接面9上；

图12——推进对齐机构5的前、后水平气缸503、503’从盒体左右两侧向盒体10靠拢，使盒体10单向对齐并且相互靠拢规整码放；

图13——盒体10规整码放后，前、后水平气缸503、503’离开盒体10复位；

图14——夹紧机构6的上拉气缸601和下拉气缸603从盒体10上、下两个方向靠近盒体10，直至将其夹住；

图15——升降机构7的丝杆螺母机构带动翻转座602沿导向柱702上升，使夹紧机构6和翻转机构8连同盒体10整体提升；

图16——翻转机构8通过链条传动，带动夹紧机构6翻转90°盒体10整体也随之翻转90°；

图17——回转气缸9-3驱动开启承载面的承载板9，各承载板9的向下翻转撑开箱体3开口并形成导向；

图18——升降机构7带动夹紧机构6下降，使盒体10整体进入箱体3开口；

图19——夹紧机构6松开盒体10，盒体10完全落入箱体3；

图20——装箱完成，各机构依次恢复初始状态，准备进行下一次鞋盒装箱操作。

试验表明，本实施例的盒体自动翻转装箱设备可试用于多种规格盒体的自动装箱，效率高，质量好，安全可靠。

上述实施例所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种盒体自动翻转装箱设备，包括下部穿过输送辊道的机架，其特征在于：

所述机架沿输送方向的前、后两侧分别装有与之构成水平移动副的推进对齐机构的前、后导向梁，并分别固定有前、后水平气缸以及升降机构的导向柱和翻转机构引导柱；所述导向柱支撑夹紧机构；所述夹紧机构的下方机架上装有承接面；

所述前、后导向梁的内端分别与前、后推进板固连，所述前、后推进板分别与前、后水平气缸的伸缩端固连；

所述导向柱与夹紧机构的翻转座构成垂向移动副，所述翻转座连接垂向的丝杆，所述丝杆与轴向约束于机架的螺母构成螺旋副；

所述翻转座通过水平轴铰装与水平轴垂直固连的导向杆，所述水平轴通过连接块装有上拉气缸和下拉气缸，所述导向杆的上端和下端分别与上夹板和下夹板构成移动副；所述上拉气缸和下拉气缸的伸缩端分别与上夹板和下夹板连接；

所述水平轴的外端装有从动链轮，所述从动链轮支撑在与引导柱构成移动副的升降滑块上，并与支撑在升降杆上的驱动链轮通过链条传动连接，所述升降杆的下端与升降滑块固连；

所述承接面由铰装于机架的前后左右四片可翻转开启的承接板构成。

2.根据权利要求1所述的盒体自动翻转装箱设备，其特征在于：所述翻转机构的引导柱与升降机构的导向柱共用同一构件。

3.根据权利要求1或2所述的盒体自动翻转装箱设备，其特征在于：所述承接面由分别铰装于机架的前、后、左、右四片可翻转开启的承接板构成。

4.根据权利要求3所述的盒体自动翻转装箱设备，其特征在于：所述承接板的铰接端下表面延伸出具有滑槽的下滑板，机架邻近铰接端处装有回转气缸，所述回转气缸的旋转臂外端的滑销与所述下滑板上的滑槽构成移动副。

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