CN211759755U

CN211759755U - 平面环形倒装线

Info

Publication number: CN211759755U
Application number: CN202020100718.9U
Authority: CN
Inventors: 江晶辉; 王峰; 尹赛
Original assignee: Zhejiang Maxin Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Maxin Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2030-01-17

Abstract

本实用新型涉及一种平面环形倒装线，包括环形线体、工装托具、控制器。线体包括顶升平移段、操作段、旋转平移段和工装返回段；顶升平移段包括机架一、输送链组一、设于机架一两端的两顶升机构；顶升机构包括带输送链组二的顶升托架和顶升驱动件，输送链组二与输送链组一输送方向垂直，与操作段、工装返回段输送方向平行；旋转平移段包括旋转侧翻机构、过渡平移机构、旋转平移机构；旋转侧翻机构和旋转平移机构均包括机架二、旋转台、输送托架、旋转驱动件，旋转驱动件连接旋转台驱动其周向旋转，输送托架设于旋转台上并设有输送链组三；旋转侧翻机构的输送托架与旋转台间设有侧翻气缸，其缸体端铰接在旋转台上，活塞端与输送托架铰接。

Description

平面环形倒装线

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，尤其涉及一种平面环形倒装线。

背景技术

目前，传统的流水线多为直线型流水线，产品放置于载物托盘上由首端流向尾端，加工人员立于流水线两侧对产品进行加工装配，加工装配流线较长，占用空间较大，且无法实现工装托具的回流和对组装完成的工件的自动下料。当前解决办法是人工将工件搬离工件转移到下一工序的流水线中，并手动从流水线尾端收集工装托具送回到流水线首端，上述人工方法既降低了生产效率，影响生产进程，又浪费了人力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种平面环形倒装线，自动实现工装托具的循环输送和组装工件的自动侧翻下料。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型所述的一种平面环形倒装线，包括环形的线体、设于线体上的工装托具、控制器，其特征在于：所述线体包括沿输送方向首尾相接的顶升平移段、操作段、旋转平移段和工装返回段；

其中顶升平移段包括机架一、设于机架一上用于输送工装托具的输送链组一以及设于机架一两端的两个顶升机构；每个顶升机构包括能顶升工装托具的顶升托架和连接顶升托架的顶升驱动件，顶升托架上设有输送链组二，输送链组二的输送方向与输送链组一的输送方向垂直，与操作段、工装返回段的输送方向平行；

所述旋转平移段包括依次相接的旋转侧翻机构、过渡平移机构、旋转平移机构；所述旋转侧翻机构和旋转平移机构均包括机架二、旋转台、输送托架、旋转驱动件，所述旋转驱动件设于机架二上并连接旋转台而驱动旋转台周向旋转，所述输送托架设于旋转台上方并设有输送链组三；所述旋转侧翻机构的输送托架与旋转台之间还连接有一个侧翻气缸，所述侧翻气缸的缸体端铰接在旋转台上，其活塞端与输送托架铰接。

进一步地，在本实用新型所述的平面环形倒装线中，当输送托架处于水平状态时，所述侧翻气缸呈倾斜向上状设置。

进一步地，在本实用新型所述的平面环形倒装线中，所述顶升驱动件为顶升气缸，所述顶升气缸连接在顶升托架下端。

进一步地，在本实用新型所述的平面环形倒装线中，所述操作段包括沿输送方向设置的多个工位区和一个缓冲区，每个工位区设有一个阻挡器。操作者通过阻挡器使得工装托具停止在当前工位区，在完成本岗位作业后，通过气动脚踏对工装托具放行。缓冲区用于存放组装好的工件，等待下一工位完成后自动接入。

进一步地，在本实用新型所述的平面环形倒装线中，所述输送链组一包括链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五、两个涨紧轮、链条一、链条二、电机一，所述链轮一可转动设于机架一中部，链轮二和链轮三分别设置在机架一两端，链条一同时饶设在链轮一、链轮二、链轮三上，涨紧轮涨紧链条一；链轮四与链轮一同轴设置，链轮五套设在电机一的输出端上并与链轮四之间通过链条二传动连接。

进一步地，在本实用新型所述的平面环形倒装线中，所述输送链组二包括多个依次排布在顶升托架内的输送辊一，所述输送辊一通过链条三传动连接电机二。

进一步地，在本实用新型所述的平面环形倒装线中，所述输送链组三包括电机三、链轮六、链轮七、链轮八、链轮九，链轮六、链轮七分别设于输送托架两端并通过链条四传动连接，链轮八与链轮六同轴，链轮九套设在电机三的输出端且与链轮八之间通过链条五传动连接。

进一步地，在本实用新型所述的平面环形倒装线中，所述过渡平移机构包括机架三和设于机架三上的输送链组四；所述输送链组四包括多个依次排布在机架三内的输送辊二，所述输送辊二通过链条六传动连接电机四。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，设计合理，具有平面环形传送链路，便于工装托具的循环回转使用，且在旋转平移段通过侧翻操作，使工件翻转离开工装托具实现两者分离，无需人工下料，可以有效地减少人员周转，提高效率，增加产能。

2、本实用新型倒装线各段之间接驳顺畅、转向输送平稳，可实现工装托具的自动换向输送，整体的生产节拍均衡和谐，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型总体的结构示意图。

图2为本实用新型所述顶升平移段的结构示意图一。

图3为本实用新型所述旋转平移段的结构示意图二。

图4为本实用新型所述顶升平移段的结构示意图二。

图5为本实用新型所述旋转平移段的结构示意图二。

图6为本实用新型所述旋转侧翻机构的结构示意图。

图7为本实用新型所述旋转平移机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

参照图1所示，本实施例所述平面环形倒装线，包括环形的线体、设于线体上的工装托具、控制器，所述线体包括沿输送方向首尾相接的顶升平移段、操作段5、旋转平移段和工装返回段8。

参照图2和图4，其中顶升平移段包括机架一1、设于机架一1上用于输送工装托具的输送链组一2以及设于机架一1两端的两个顶升机构。具体的，所述输送链组一2包括链轮一201、链轮二202、链轮三203、链轮四204、链轮五205、两个涨紧轮206、链条一207、链条二208、电机一209，所述链轮一201可转动设于机架一1中部，链轮二202和链轮三203分别设置在机架一1两端，链条一207同时饶设在链轮一201、链轮二202、链轮三203上，涨紧轮206涨紧链条一207；链轮四204与链轮一201同轴设置，链轮五205套设在电机一209的输出端上并与链轮四204之间通过链条二208传动连接。

每个顶升机构包括能顶升工装托具的顶升托架3和连接顶升托架3的顶升驱动件，所述顶升驱动件为顶升气缸17，所述顶升气缸17连接在顶升托架3下端。顶升托架3上设有输送链组二4，输送链组二4的输送方向与输送链组一2的输送方向垂直，与操作段5、工装返回段8的输送方向平行。具体的，所述输送链组二4包括多个依次排布在顶升托架3内的输送辊一401，所述输送辊一401通过链条三传动连接电机二402。

所述操作段5包括沿输送方向设置的多个工位区6和一个缓冲区7，每个工位区6设有一个阻挡器。

参照图3、图5、图6和图7，所述旋转平移段包括依次相接的旋转侧翻机构9、过渡平移机构10、旋转平移机构11；所述旋转侧翻机构9和旋转平移机构11均包括机架二12、旋转台13、输送托架14、旋转驱动件，所述旋转驱动件设于机架二12上并连接旋转台13而驱动旋转台13周向旋转，所述输送托架14设于旋转台13上方并设有输送链组三15；所述输送链组三15包括电机三1501、链轮六1502、链轮七1503、链轮八1504、链轮九1505，链轮六1502、链轮七1503分别设于输送托架14两端并通过链条四传动连接，链轮八1504与链轮六1502同轴，链轮九1505套设在电机三1501的输出端且与链轮八1504之间通过链条五传动连接。所述旋转侧翻机构9的输送托架14与旋转台13之间还连接有一个侧翻气缸16，所述侧翻气缸16的缸体端铰接在旋转台上，其活塞端与输送托架14铰接。当输送托架14处于水平状态时，所述侧翻气缸16呈倾斜向上状设置。

所述过渡平移机构10包括机架三1001和设于机架三1001上的输送链组四；所述输送链组四包括多个依次排布在机架三1001内的输送辊二1002，所述输送辊二1002通过链条六传动连接电机四1003。

本结构的工作流程如下。

在顶升平移段上，与工装返回段8相接侧的顶升机构的顶升气缸17向上举起顶升托架3，输送链组二4运转使得工装返回段8输出的工装托具进入到顶升托架3上，顶升气缸17回位，将工件放置在工装托具上，工装托具通过输送链组一2沿顶升平移段输送至另一个顶升机构侧，该侧顶升气缸17向上顶起，输送链组二4运转使得工装托具由顶升托架3转移到操作段5。

在操作段5上，经过各个工位区6，通过阻挡器停留组装，完成作业后放行并在缓冲区7等待。

旋转平移段上，此时旋转侧翻机构9的输送链组三15的输送方向与操作段5的输送方向相同，工装托具逐个进入输送托架14上，旋转侧翻机构9的旋转驱动件驱动旋转台13和输送托架14同步周向旋转90度，使得旋转侧翻机构9与过渡平移机构10接驳，输送链组三15的输送方向与输送链组四的输送方向相同；此时侧翻气缸16倾斜向上顶升使得输送托架14相对旋转台13向外翻转，工件翻转离开工装托具而进入位于旋转平移段一侧的总装线上进行后续的组装；侧翻气缸16回位，工装托具继续进入到过渡平移机构10、旋转平移机构11；旋转平移机构11的旋转驱动件驱动旋转台13和输送托架14同步周向旋转90度，使得旋转平移机构11与工装返回段8接驳，工装托具转移到工装返回段8并循环进入顶升平移段。

本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种平面环形倒装线，包括环形的线体、设于线体上的工装托具、控制器，其特征在于：所述线体包括沿输送方向首尾相接的顶升平移段、操作段、旋转平移段和工装返回段；

2.根据权利要求1所述的平面环形倒装线，其特征在于：当输送托架处于水平状态时，所述侧翻气缸呈倾斜向上状设置。

3.根据权利要求1所述的平面环形倒装线，其特征在于：所述顶升驱动件为顶升气缸，所述顶升气缸连接在顶升托架下端。

4.根据权利要求1所述的平面环形倒装线，其特征在于：所述操作段包括沿输送方向设置的多个工位区和一个缓冲区，每个工位区设有一个阻挡器。

5.根据权利要求1所述的平面环形倒装线，其特征在于：所述输送链组一包括链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五、两个涨紧轮、链条一、链条二、电机一，所述链轮一可转动设于机架一中部，链轮二和链轮三分别设置在机架一两端，链条一同时饶设在链轮一、链轮二、链轮三上，涨紧轮涨紧链条一；链轮四与链轮一同轴设置，链轮五套设在电机一的输出端上并与链轮四之间通过链条二传动连接。

6.根据权利要求1所述的平面环形倒装线，其特征在于：所述输送链组二包括多个依次排布在顶升托架内的输送辊一，所述输送辊一通过链条三传动连接电机二。

7.根据权利要求1所述的平面环形倒装线，其特征在于：所述输送链组三包括电机三、链轮六、链轮七、链轮八、链轮九，链轮六、链轮七分别设于输送托架两端并通过链条四传动连接，链轮八与链轮六同轴，链轮九套设在电机三的输出端且与链轮八之间通过链条五传动连接。

8.根据权利要求1所述的平面环形倒装线，其特征在于：所述过渡平移机构包括机架三和设于机架三上的输送链组四；所述输送链组四包括多个依次排布在机架三内的输送辊二，所述输送辊二通过链条六传动连接电机四。