CN213889004U - 一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，包括底盘，所述底盘左上方设置有置料板，所述重力感应器上方设置有凹槽，所述推板左方设置有推料杆，所述出料口内部设置有转轮，所述置料板右下方设置有斜齿轮，所述转向轮右方设置有固定台，所述半圆凹槽前后两侧设置有滚轴，所述固定台四角设置有升降杆，所述升降台下表面设置有半椭圆凹槽，所述转动轮上方设置有第一电机，所述第一机械臂左端设置有磨削轮，所述第二电机右方设置有半齿轮，所述全齿轮中央设置有主轴，该汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，与现有的普通半轴齿轮生产设备相比，精简了加工程序，提升了加工效率，同时也提升了产品质量。

Description

一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备

技术领域

本发明涉及半轴齿轮生产技术领域，具体为一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备。

背景技术

随着时代的进步与发展，汽车开始走进了千家万户，成为了人们日常生活中必不可少的一种交通工具，而在汽车的各个组成部件中，差速器有着极其重要的地位，而在差速器的内部有着很多的齿轮，半轴齿轮便在其中发挥着非常大的作用。

现有的半轴齿轮生产设备大多无法完成自动化生产，很多地方都需要进行人工操作或者调整，大大降低了半轴齿轮的生产效率，且无法保证产品的质量，而可以完成自动化生产的设备大多价格昂贵且制造流程繁琐，不适合进行大规模推广，因此，我们提供了一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，解决了上述背景技术中提出一般的不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，包括底盘，所述底盘左上方设置有置料板，且置料板内部设置有重力感应器，所述重力感应器上方设置有凹槽，且凹槽上方设置有推板，所述推板左方设置有推料杆，且推料杆上方设置有出料口，所述出料口内部设置有转轮，且出料口上方设置有储料仓，所述置料板右下方设置有斜齿轮，且斜齿轮右方设置有转向轮，所述转向轮右方设置有固定台，且固定台上表面设置有半圆凹槽，所述半圆凹槽前后两侧设置有滚轴，且滚轴左右两侧设置有伸缩弹簧，所述固定台四角设置有升降杆，且升降杆上方设置有升降台，所述升降台下表面设置有半椭圆凹槽，且半椭圆凹槽上方设置有转动轮，所述转动轮上方设置有第一电机，且第一电机右方设置有第一机械臂，所述第一机械臂左端设置有磨削轮，且磨削轮后方设置有第二电机，所述第二电机右方设置有半齿轮，且半齿轮右方设置有全齿轮，所述全齿轮中央设置有主轴，且主轴上方设置有转盘，所述转盘上方设置有四个底板，且底板内部设置有推动杆，所述推动杆外侧设置有齿条，且齿条上方设置有夹具，所述夹具内侧设置有液压杆，所述转盘前方设置有成品仓，且转盘后方设置有第二机械臂，所述第二机械臂右端设置有钻削机，且钻削机下方设置有定位仪，所述转盘右方设置有第三机械臂，且第三机械臂左端设置有开齿机，所述开齿机下方设置有定位器。

优选的，所述转轮表面设置有弧形缺口，且弧形缺口底端和出料口内壁之间的距离略大于加工管材的直径，所述转轮通过皮带与转向轮相连接，且转向轮与斜齿轮相啮合，所述斜齿轮通过皮带与第二电机相连接。

优选的，所述第二电机通过皮带与半齿轮相连接，且半齿轮与全齿轮相啮合，所述全齿轮通过主轴与转盘构成一体化结构。

优选的，所述底板固定在转盘上表面，且夹具通过液压杆与底板构成可转动结构，所述齿条通过推动杆与底板构成可滑动结构。

优选的，所述推板通过推料杆与置料板构成可滑动结构，且推板的中轴线、推料杆的中轴线与凹槽的中轴线相重合。

优选的，所述升降台通过升降杆与固定台构成可升降结构，且升降杆降至最低时升降台下表面与固定台上表面紧密贴合，所述半圆凹槽的直径与半椭圆凹槽的短轴长度一致。

优选的，所述第一电机通过皮带和转动轮相连接，且转动轮最低点在半椭圆凹槽最高点下方，所述滚轴通过伸缩弹簧构成可伸缩结构，且滚轴外表面突出半圆凹槽表面。

优选的，所述夹具左侧设置有底座，且底座右方设置有伸缩杆，所述伸缩杆右方设置有套杆，且套杆内部设置有滑竿，所述滑竿左右两端设置有固定块，且固定块右侧设置有移动块，所述移动块右侧设置有微型弹簧，所述固定块和移动块表面设置有连杆，且连杆外侧设置有滑动块，所述滑动块外侧设置有滑槽，且滑槽外侧设置有撑板，所述伸缩杆后方设置有限位杆，且限位杆后方设置有滑块，所述滑块后方设置有连接杆，且连接杆后方设置有活块，所述活块后方设置有推杆，所述滑块右侧设置有平板，且平板表面设置有滑轨，所述滑轨右侧设置有滑杆，且滑杆右方设置有转杆，所述转杆下方设置有传动轮，且转杆内侧设置有夹块。

优选的，所述推杆与活块构成一体化结构，且活块通过螺栓与连接杆构成可转动结构，所述连接杆通过螺栓与滑块构成可转动结构，且滑块与滑杆构成一体化结构，所述传动轮通过转杆与夹块构成一体化结构，所述滑块通过连接杆和推杆与限位杆构成可滑动结构，所述夹块通过传动轮和转杆与滑杆构成可转动结构，且夹块通过滑块和滑轨与平板构成可滑动结构。

优选的，所述伸缩杆和滑竿构成一体化结构，且滑竿与移动块构成一体化结构，所述微型弹簧两端分别与移动块和滑竿连接，所述连杆通过螺栓与固定块、移动块和滑动块之间构成可转动结构，且滑动块通过滑槽与撑板构成可滑动结构。

本发明提供了一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，具备以下有益效果：

1．该汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，通过半齿轮的设置，可以让第二电机通过转盘带动夹具进行间歇式转动，从而让加工流程依次有序的进行下去，并给每一个加工流程都预留了加工时间，保证在加工时不会因为物料的移动而导致加工失误，提高了加工效率和产品质量。

2．该汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，通过夹具的设置，可以将物料夹持并进行翻转，使得物料的各个部位都可以得到加工，避免了人工调整物料位置而导致的加工失误，夹具的两种夹持方式可以对物料的不同位置进行夹持，可以使得夹具不会妨碍物料的加工，同时也精简了物料的加工流程，提升了物料的加工效率和产品质量。

3．该汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，通过升降台的设置，可以让半圆凹槽和半椭圆凹槽将物料固定，并让转动轮带动物料转动，使物料更容易接受加工，同时也避免了加工过程中物料因转动而导致位移从而使得加工失误的情况，保证了加工位置的一致性，从而保证了产品的规格一致，提升了加工效率和产品质量。

4．该汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，通过推料杆的设置，可以将物料沿着凹槽间断性的向右推进，保证了物料加工的连续性，同时也保证了物料的加工位置不会变化，从而保证了产品的规格一致，提升了加工效率和产品质量。

5．该汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，通过转轮的设置，可以将储料仓中的物料不断的运送到置料板上，同时也避免了多个物料同时进入出料口而导致转轮无法正常运转，保证了物料运输的连续性和间断性，避免物料过快落下而损坏设备，或导致加工无法正常进行，达到了物料自动输送的效果，提升了物料的输送效率和加工效率。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图2为图1A区域放大后的结构示意图；

图3为图1B区域放大后的结构示意图；

图4为本发明进料口剖视右侧视结构示意图；

图5为本发明固定台剖视主视结构示意图；

图6为本发明固定台剖视右侧视结构示意图；

图7为本发明夹具剖视主视结构示意图；

图8为本图7C区域放大后的结构示意图；

图9为本发明平板右侧视结构示意图；

图10为图9D区域放大后的结构示意图；

图11为本发明平板左侧视结构示意图；

图12为半轴齿轮结构示意图。

图中：1、底盘；2、置料板；3、重力感应器；4、凹槽；5、推板；6、推料杆；7、出料口；8、转轮；9、储料仓；10、斜齿轮；11、转向轮；12、固定台；13、半圆凹槽；14、滚轴；15、伸缩弹簧；16、升降杆；17、升降台；18、半椭圆凹槽；19、转动轮；20、第一电机；21、第一机械臂；22、磨削轮；23、第二电机；24、半齿轮；25、全齿轮；26、主轴；27、转盘；28、底板；29、推动杆；30、齿条；31、夹具；3101、底座；3102、伸缩杆；3103、套杆；3104、滑竿；3105、固定块；3106、移动块；3107、微型弹簧；3108、连杆；3109、滑动块；3110、滑槽；3111、撑板；3112、限位杆；3113、滑块；3114、连接杆；3115、活块；3116、推杆；3117、平板；3118、滑轨；3119、滑杆；3120、转杆；3121、传动轮；3122、夹块；32、液压杆；33、成品仓；34、第二机械臂；35、钻削机；36、定位仪；37、第三机械臂；38、开齿机；39、定位器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，包括底盘1，底盘1左上方设置有置料板2，且置料板2内部设置有重力感应器3，重力感应器3上方设置有凹槽4，且凹槽4上方设置有推板5，推板5左方设置有推料杆6，且推料杆6上方设置有出料口7，推板5通过推料杆6与置料板2构成可滑动结构，且推板5的中轴线、推料杆6的中轴线与凹槽4的中轴线相重合，使得推料杆6可带动推板5将物料向右推动，且推动过程中物料受力均衡，通过推料杆6的设置，可以将物料沿着凹槽4间断性的向右推进，保证了物料加工的连续性，同时也保证了物料的加工位置不会变化，从而保证了产品的规格一致，提升了加工效率和产品质量，出料口7内部设置有转轮8，且出料口7上方设置有储料仓9，置料板2右下方设置有斜齿轮10，且斜齿轮10右方设置有转向轮11，转向轮11右方设置有固定台12，且固定台12上表面设置有半圆凹槽13，半圆凹槽13前后两侧设置有滚轴14，且滚轴14左右两侧设置有伸缩弹簧15，固定台12四角设置有升降杆16，且升降杆16上方设置有升降台17，升降台17下表面设置有半椭圆凹槽18，且半椭圆凹槽18上方设置有转动轮19，升降台17通过升降杆16与固定台12构成可升降结构，且升降杆16降至最低时升降台17下表面与固定台12上表面紧密贴合，半圆凹槽13的直径与半椭圆凹槽18的短轴长度一致，使得升降台17可以通过升降升降固定台12相贴合，从而对管材进行固定，转动轮19上方设置有第一电机20，且第一电机20右方设置有第一机械臂21，第一电机20通过皮带和转动轮19相连接，且转动轮19最低点在半椭圆凹槽18最高点下方，滚轴14通过伸缩弹簧15构成可伸缩结构，且滚轴14外表面突出半圆凹槽13表面，使得第一电机20可以通过转动轮19带动管材转动，且管材转动时不会与半圆凹槽13产生摩擦，通过升降台17的设置，可以让半圆凹槽13和半椭圆凹槽18将物料固定，并让转动轮19带动物料转动，使物料更容易接受加工，同时也避免了加工过程中物料因转动而导致位移从而使得加工失误的情况，保证了加工位置的一致性，从而保证了产品的规格一致，提升了加工效率和产品质量，第一机械臂21左端设置有磨削轮22，且磨削轮22后方设置有第二电机23，转轮8表面设置有弧形缺口，且弧形缺口底端和出料口7内壁之间的距离略大于加工管材的直径，转轮8通过皮带与转向轮11相连接，且转向轮11与斜齿轮10相啮合，斜齿轮10通过皮带与第二电机23相连接，使得第二电机23可以通过斜齿轮10和转向轮11带动转轮8运转，从而对物料进行运输，通过转轮8的设置，可以将储料仓9中的物料不断的运送到置料板2上，同时也避免了多个物料同时进入出料口7而导致转轮8无法正常运转，保证了物料运输的连续性和间断性，避免物料过快落下而损坏设备，或导致加工无法正常进行，达到了物料自动输送的效果，提升了物料的输送效率和加工效率，第二电机23右方设置有半齿轮24，且半齿轮24右方设置有全齿轮25，全齿轮25中央设置有主轴26，且主轴26上方设置有转盘27，第二电机23通过皮带与半齿轮24相连接，且半齿轮24与全齿轮25相啮合，全齿轮25通过主轴26与转盘27构成一体化结构，使得第二电机23可通过半齿轮24带动全齿轮25进行间歇式转动，从而带动转盘27进行间歇式转动，转盘27上方设置有四个底板28，且底板28内部设置有推动杆29，推动杆29外侧设置有齿条30，且齿条30上方设置有夹具31，通过半齿轮24的设置，可以让第二电机23通过转盘27带动夹具31进行间歇式转动，从而让加工流程依次有序的进行下去，并给每一个加工流程都预留了加工时间，保证在加工时不会因为物料的移动而导致加工失误，提高了加工效率和产品质量，夹具31左侧设置有底座3101，且底座3101右方设置有伸缩杆3102，伸缩杆3102右方设置有套杆3103，且套杆3103内部设置有滑竿3104，滑竿3104左右两端设置有固定块3105，且固定块3105右侧设置有移动块3106，移动块3106右侧设置有微型弹簧3107，固定块3105和移动块3106表面设置有连杆3108，且连杆3108外侧设置有滑动块3109，滑动块3109外侧设置有滑槽3110，且滑槽3110外侧设置有撑板3111，伸缩杆3102和滑竿3104构成一体化结构，且滑竿3104与移动块3106构成一体化结构，微型弹簧3107两端分别与移动块3106和滑竿3104连接，连杆3108通过螺栓与固定块3105、移动块3106和滑动块3109之间构成可转动结构，且滑动块3109通过滑槽3110与撑板3111构成可滑动结构，使得伸缩杆3102可带动撑板3111收缩或者扩张，从而对物料进行固定或松开，伸缩杆3102后方设置有限位杆3112，且限位杆3112后方设置有滑块3113，滑块3113后方设置有连接杆3114，且连接杆3114后方设置有活块3115，活块3115后方设置有推杆3116，滑块3113右侧设置有平板3117，且平板3117表面设置有滑轨3118，滑轨3118右侧设置有滑杆3119，且滑杆3119右方设置有转杆3120，转杆3120下方设置有传动轮3121，且转杆3120内侧设置有夹块3122，使得夹具31可对物料进行不同位置的夹持，并调整物料加工位置，推杆3116与活块3115构成一体化结构，且活块3115通过螺栓与连接杆3114构成可转动结构，连接杆3114通过螺栓与滑块3113构成可转动结构，且滑块3113与滑杆3119构成一体化结构，传动轮3121通过转杆3120与夹块3122构成一体化结构，滑块3113通过连接杆3114和推杆3116与限位杆3112构成可滑动结构，夹块3122通过传动轮3121和转杆3120与滑杆3119构成可转动结构，且夹块3122通过滑块3113和滑轨3118与平板3117构成可滑动结构，使得夹具31可对物料进行夹持，并带动物料转动，通过夹具31的设置，可以将物料夹持并进行翻转，使得物料的各个部位都可以得到加工，避免了人工调整物料位置而导致的加工失误，夹具31的两种夹持方式可以对物料的不同位置进行夹持，可以使得夹具31不会妨碍物料的加工，同时也精简了物料的加工流程，提升了物料的加工效率和产品质量，夹具31内侧设置有液压杆32，底板28固定在转盘27上表面，且夹具31通过液压杆32与底板28构成可转动结构，齿条30通过推动杆29与底板28构成可滑动结构，使得液压杆32可带动夹具31与底板28形成倾斜角，方便夹具31卸料，转盘27前方设置有成品仓33，且转盘27后方设置有第二机械臂34，第二机械臂34右端设置有钻削机35，且钻削机35下方设置有定位仪36，转盘27右方设置有第三机械臂37，且第三机械臂37左端设置有开齿机38，开齿机38下方设置有定位器39。

工作原理：在使用该汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备时，首先将管材放入储料仓9中，启动第二电机23，第二电机23通过斜齿轮10带动转轮8转动，从而将储料仓9中的物料通过出料口7输送到置料板2上，重力感应器3感应到物料落到凹槽4内后，推板5在推料杆6的带动下将物料沿着凹槽4向右推动，当物料右端突出半圆凹槽13右端一段距离后推料杆6停止推动，升降杆16带动升降台17下降，使半圆凹槽13和半椭圆凹槽18将物料固定，然后第一电机20启动，带动转动轮19转动，从而带动物料转动，然后第一机械臂21带动磨削轮22对物料进行初步加工，加工完成后，推料杆6继续将物料向右推进至夹具31可以将物料夹持，然后推杆3116通过活块3115和连接杆3114带动滑块3113在限位杆3112上滑动，从而通过滑杆3119带动夹块3122将物料夹持，然后第一机械臂21带动磨削轮22将物料切断并将物料外表面打磨光滑，第二电机23通过半齿轮24带动转盘27转动90°，粗加工后的物料跟随夹具31一起移动到第二机械臂34前方停下，然后第二机械臂34在定位仪36的指示下带动钻削机35对物料的中心进行钻孔，并在空洞内钻削出多个齿槽，加工完毕后第二机械臂34带动钻削机35复位，然后转盘27继续转动90°，夹具31在第三机械臂37左方停下，接着推动杆29带动齿条30向右移动，齿条30与传动轮3121接触并带动传动轮3121转动，传动轮3121通过转杆3120带动夹块3122转动，当物料转动过180°后推动杆29停止运动，然后伸缩杆3102带动滑竿3104向右方运动，使得移动块3106向右移动，通过连杆3108带动滑动块3109沿着滑槽3110在撑板3111上运动，使的撑板3111向外扩张，同时撑板3111也在向右移动，直至接触物料中心的孔洞表面将物料固定，推杆3116带动夹块3122上下移动，松开对物料的夹持并远离物料，然后第三机械臂37在定位器39的指示下带动开齿机38对物料进行开齿并将物料上多余的部分去除，加工完成后半轴齿轮成型，然后第三机械臂37复位，转盘27继续转动90°，夹具31停在成品仓33上方，然后液压杆32伸展，带动夹具31以与底板28接触的地方为圆心进行转动，形成一定倾斜角后液压杆32停止，然后伸缩杆3102带动滑竿3104复位，使得撑板3111在收缩的同时向内运动，松开对半轴齿轮的固定，半轴齿轮在重力作用下落入成品仓33，重复以上过程，这就是该汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）左上方设置有置料板（2），且置料板（2）内部设置有重力感应器（3），所述重力感应器（3）上方设置有凹槽（4），且凹槽（4）上方设置有推板（5），所述推板（5）左方设置有推料杆（6），且推料杆（6）上方设置有出料口（7），所述出料口（7）内部设置有转轮（8），且出料口（7）上方设置有储料仓（9），所述置料板（2）右下方设置有斜齿轮（10），且斜齿轮（10）右方设置有转向轮（11），所述转向轮（11）右方设置有固定台（12），且固定台（12）上表面设置有半圆凹槽（13），所述半圆凹槽（13）前后两侧设置有滚轴（14），且滚轴（14）左右两侧设置有伸缩弹簧（15），所述固定台（12）四角设置有升降杆（16），且升降杆（16）上方设置有升降台（17），所述升降台（17）下表面设置有半椭圆凹槽（18），且半椭圆凹槽（18）上方设置有转动轮（19），所述转动轮（19）上方设置有第一电机（20），且第一电机（20）右方设置有第一机械臂（21），所述第一机械臂（21）左端设置有磨削轮（22），且磨削轮（22）后方设置有第二电机（23），所述第二电机（23）右方设置有半齿轮（24），且半齿轮（24）右方设置有全齿轮（25），所述全齿轮（25）中央设置有主轴（26），且主轴（26）上方设置有转盘（27），所述转盘（27）上方设置有四个底板（28），且底板（28）内部设置有推动杆（29），所述推动杆（29）外侧设置有齿条（30），且齿条（30）上方设置有夹具（31），所述夹具（31）内侧设置有液压杆（32），所述转盘（27）前方设置有成品仓（33），且转盘（27）后方设置有第二机械臂（34），所述第二机械臂（34）右端设置有钻削机（35），且钻削机（35）下方设置有定位仪（36），所述转盘（27）右方设置有第三机械臂（37），且第三机械臂（37）左端设置有开齿机（38），所述开齿机（38）下方设置有定位器（39）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，其特征在于：所述转轮（8）表面设置有弧形缺口，且弧形缺口底端和出料口（7）内壁之间的距离略大于加工管材的直径，所述转轮（8）通过皮带与转向轮（11）相连接，且转向轮（11）与斜齿轮（10）相啮合，所述斜齿轮（10）通过皮带与第二电机（23）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，其特征在于：所述第二电机（23）通过皮带与半齿轮（24）相连接，且半齿轮（24）与全齿轮（25）相啮合，所述全齿轮（25）通过主轴（26）与转盘（27）构成一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，其特征在于：所述底板（28）固定在转盘（27）上表面，且夹具（31）通过液压杆（32）与底板（28）构成可转动结构，所述齿条（30）通过推动杆（29）与底板（28）构成可滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，其特征在于：所述推板（5）通过推料杆（6）与置料板（2）构成可滑动结构，且推板（5）的中轴线、推料杆（6）的中轴线与凹槽（4）的中轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，其特征在于：所述升降台（17）通过升降杆（16）与固定台（12）构成可升降结构，且升降杆（16）降至最低时升降台（17）下表面与固定台（12）上表面紧密贴合，所述半圆凹槽（13）的直径与半椭圆凹槽（18）的短轴长度一致。

7.根据权利要求1所述的一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，其特征在于：所述第一电机（20）通过皮带和转动轮（19）相连接，且转动轮（19）最低点在半椭圆凹槽（18）最高点下方，所述滚轴（14）通过伸缩弹簧（15）构成可伸缩结构，且滚轴（14）外表面突出半圆凹槽（13）表面。

8.根据权利要求1所述的一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，其特征在于：所述夹具（31）左侧设置有底座（3101），且底座（3101）右方设置有伸缩杆（3102），所述伸缩杆（3102）右方设置有套杆（3103），且套杆（3103）内部设置有滑竿（3104），所述滑竿（3104）左右两端设置有固定块（3105），且固定块（3105）右侧设置有移动块（3106），所述移动块（3106）右侧设置有微型弹簧（3107），所述固定块（3105）和移动块（3106）表面设置有连杆（3108），且连杆（3108）外侧设置有滑动块（3109），所述滑动块（3109）外侧设置有滑槽（3110），且滑槽（3110）外侧设置有撑板（3111），所述伸缩杆（3102）后方设置有限位杆（3112），且限位杆（3112）后方设置有滑块（3113），所述滑块（3113）后方设置有连接杆（3114），且连接杆（3114）后方设置有活块（3115），所述活块（3115）后方设置有推杆（3116），所述滑块（3113）右侧设置有平板（3117），且平板（3117）表面设置有滑轨（3118），所述滑轨（3118）右侧设置有滑杆（3119），且滑杆（3119）右方设置有转杆（3120），所述转杆（3120）下方设置有传动轮（3121），且转杆（3120）内侧设置有夹块（3122）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，其特征在于：所述推杆（3116）与活块（3115）构成一体化结构，且活块（3115）通过螺栓与连接杆（3114）构成可转动结构，所述连接杆（3114）通过螺栓与滑块（3113）构成可转动结构，且滑块（3113）与滑杆（3119）构成一体化结构，所述传动轮（3121）通过转杆（3120）与夹块（3122）构成一体化结构，所述滑块（3113）通过连接杆（3114）和推杆（3116）与限位杆（3112）构成可滑动结构，所述夹块（3122）通过传动轮（3121）和转杆（3120）与滑杆（3119）构成可转动结构，且夹块（3122）通过滑块（3113）和滑轨（3118）与平板（3117）构成可滑动结构。

10.根据权利要求8所述的一种汽车差速器用半轴齿轮的自动化生产设备，其特征在于：所述伸缩杆（3102）和滑竿（3104）构成一体化结构，且滑竿（3104）与移动块（3106）构成一体化结构，所述微型弹簧（3107）两端分别与移动块（3106）和滑竿（3104）连接，所述连杆（3108）通过螺栓与固定块（3105）、移动块（3106）和滑动块（3109）之间构成可转动结构，且滑动块（3109）通过滑槽（3110）与撑板（3111）构成可滑动结构。

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