CN116315134B - 一种动力电池绝缘组件组装装置及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池绝缘组件组装装置及组装方法，涉及动力电池生产领域，包括主输送线、定位装置、收料装置、密封圈取料组装组件、绝缘部取料组装组件，密封圈取料组装组件包括密封圈取料组装装置、第一定位机构、第一定位支架，绝缘部取料组装组件包括绝缘部取料组装装置、第二定位机构、第二定位支架。通过第一定位机构推动电池靠近密封圈取料组装装置，通过密封圈取料组装装置抓取密封圈朝动力电池移动。通过第二定位机构推动电池靠近绝缘部取料组装装置，通过绝缘部取料组装装置抓取绝缘垫与绝缘圈朝动力电池移动。实现将密封圈、绝缘圈、绝缘垫自动化组装至主输送线上的动力电池。

Description

一种动力电池绝缘组件组装装置及组装方法

技术领域

本发明涉及动力电池生产领域，特别是涉及一种动力电池绝缘组件组装装置及组装方法。

背景技术

新能源产业越来越受到人们的关注，锂电池作为很多电子产品、储能产品及电动汽车的重要组成部分，其性能将直接影响相关产品的推广使用。按锂电池外包材料进行分类，锂电池主要可以分成金属壳锂电池和软包电池两大种类。

绝缘圈是金属壳锂电池的重要组成部分。通过绝缘圈隔离集流体与金属外壳，避免集流体与金属外壳直接接触，从而避免集流体与金属外壳产生短路放电事故。在生产金属壳锂电池的过程中需要将圆环形的绝缘圈安装到电池上。传统生产过程中，在完成集流体焊接工序后，需在电池内植入密封圈、绝缘垫、绝缘圈。传统通过三轴机械手驱动吸嘴或夹爪移动至上料工位以获取对应零部件，吸附抓取零部件后，通过三轴机械手驱动吸嘴或夹爪移动至装配工位，使所获取的零部件安装至电池的正极端子。但是密封圈、绝缘垫、绝缘圈需要分别布置设备以进行装配，进而实现密封圈、绝缘垫、绝缘圈依次植入在电池内。自动化生产设备中，在装配密封圈、绝缘垫、绝缘圈的工位均需要用于对电池进行取料上料的设备，导致上料设备较多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力电池绝缘组件组装装置及组装方法，以解决上述背景技术中提出的如何将密封圈、绝缘圈、绝缘垫自动组装至动力电池上的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种动力电池绝缘组件组装装置，包括：

主输送线，所述主输送线包括主输送带与设置于主输送带上的电池治具，所述电池治具开设有电池输送槽，输送时，所述动力电池的轴线水平且垂直于主输送线的输送方向；

定位装置，包括用于定位校正动力电池的第一居中定位装置、第二居中定位装置与第三居中定位装置，所述第一居中定位装置、第二居中定位装置与第三居中定位装置沿主输送线的输送方向依次设置；

收料装置，所述收料装置包括用于将动力电池翻转180度的翻转机构、用于对动力电池进行分类收料的接料收料机构、用于将动力电池移动至接料收料机构位置处的取料机构；

密封圈取料组装组件，设置于第一居中定位装置与第二居中定位装置之间，用于将密封圈组装至动力电池上，所述密封圈取料组装组件包括密封圈取料组装装置、第一定位机构、设置于主输送线正上方的第一定位支架，所述密封圈取料组装装置与第一定位机构分别设置于主输送线两侧；

绝缘部取料组装组件，设置于第二居中定位装置与第三居中定位装置之间，用于将绝缘垫与绝缘圈依次组装至动力电池上，所述绝缘部取料组装组件包括绝缘部取料组装装置、第二定位机构、设置于主输送线正上方的第二定位支架，所述绝缘部取料组装装置与第二定位机构分别设置于主输送线两侧，所述第一定位支架与第二定位支架底部均开设有电池定位槽。所述第一定位支架与第二定位支架正下方均设有用于顶升动力电池的升降装置，所述升降装置设置于主输送带内侧。在本发明中，升降装置采用现有技术实现，如采用气缸、电缸或曲柄滑块机构作为升降装置。

第一定位支架与第二定位支架均架设于主输送线正上方。升降装置用于将动力电池顶升至第一定位支架内或第二定位支架内。第一定位支架与第二定位支架均用于对动力电池进行定位，第一定位机构与第二定位机构均用于推动动力电池沿电池定位槽水平移动，通过主输送线一侧的定位机构推动电池靠近密封圈取料组装装置或绝缘部取料组装装置。通过第一定位机构推动电池靠近密封圈取料组装装置，通过密封圈取料组装装置抓取密封圈朝第一定位支架上的动力电池移动，实现自动组装密封圈。通过第二定位机构推动电池靠近绝缘部取料组装装置，通过绝缘部取料组装装置抓取绝缘垫与绝缘圈朝第二定位支架上的动力电池移动，实现自动组装绝缘垫与绝缘圈。

进一步地，所述绝缘部取料组装装置包括副输送线、绝缘圈上料机构、绝缘垫上料机构、绝缘组件取料组装机构，所述绝缘圈上料机构、绝缘垫上料机构、绝缘组件取料组装机构沿副输送线的输送方向依次设置，所述副输送线包括副输送带与设置于副输送带上的绝缘定位治具，所述副输送线的输送方向朝向主输送线，所述绝缘定位治具开设有用于容纳绝缘垫的第一定位槽，所述第一定位槽底部开设有用于容纳绝缘圈的第二定位槽。

绝缘部取料组装装置首先通过绝缘圈上料机构将绝缘圈输送至副输送线的绝缘定位治具内，然后通过绝缘垫上料机构将绝缘垫输送至副输送线的绝缘定位治具内，最后通过绝缘组件取料组装机构将绝缘垫与绝缘圈一同夹起。将绝缘圈、绝缘垫按顺序放置在绝缘定位治具内，实现绝缘圈与绝缘垫的预组装。通过绝缘组件取料组装机构将绝缘圈与绝缘垫同时安装在动力电池上，实现自动化安装绝缘圈与绝缘垫。

进一步地，所述绝缘组件取料组装机构包括固定支架一、可转动设置于固定支架一的旋转支架一、设置于旋转支架一中心位置的固定轴、滑动设置于固定轴上的移动件、设置于旋转支架一上的固定座、滑动设置于固定座并沿旋转支架一径向移动的移动座、设置于移动座一端的机械手、第一连杆与第二连杆，所述第一连杆一端与固定座可转动连接，所述第一连杆另一端与移动座活动连接，所述第二连杆一端与移动件铰接，所述第二连杆另一端与第一连杆铰接。

绝缘部取料组装装置首先通过绝缘圈上料机构将绝缘圈输送至副输送线的绝缘定位治具内，然后通过绝缘垫上料机构将绝缘垫输送至副输送线的绝缘定位治具内，最后通过绝缘组件取料组装机构将绝缘垫与绝缘圈一同夹起，通过绝缘组件取料组装机构将绝缘垫与绝缘圈一同翻转九十度后，绝缘组件取料组装机构驱动绝缘垫与绝缘圈朝动力电池水平移动，将绝缘垫与绝缘圈同时套装在动力电池的正极端子上。实现将绝缘垫与绝缘圈自动化套装在动力电池上，且组装过程中通过第二定位支架对动力电池进行定位，使动力电池、绝缘垫与绝缘圈相互对齐，提高组装精度，且在组装过程中动力电池的轴线保持水平。

进一步地，所述密封圈取料组装装置包括密封圈取料组装机构、用于为密封圈取料组装机构供料的上料道、用于为上料道供料的送料道、用于为送料道供料的振动盘，所述送料道与上料道通过分料机构进行连接，所述分料机构包括第一滑块与驱动滑块直线移动的驱动装置，所述上料道沿第一滑块的移动方向间隔设置，所述第一滑块开设有用于供密封圈通过的贯穿槽。贯穿槽用于将上料道与送料道一一对应连通。驱动装置采用气缸或电缸，通过驱动装置调整第一滑块的位置，使得第一滑块上的贯穿槽有选择的连通对应的上料道。通过驱动装置驱动第一滑块反往复直线运动，使得各条上料道将依次连通送料道，实现一个普通振动盘为多个密封圈取料组装机构进行供料。

进一步地，所述密封圈取料组装机构包括固定支架二、可转动设置于固定支架二上的旋转支架二、滑动设置于旋转支架二上的移动支架、滑动设置于固定支架二上的若干推块、用于驱动推块移动的驱动机构、设置于移动支架一端的密封圈夹爪，所述推块的移动方向与移动支架所在平面共面，所述旋转支架二设有固定件，所述移动支架开设有供固定件贯穿的空腔，所述空腔内侧设有与固定件抵触的弹性件，所述弹性件对移动支架施加的弹力朝向远离密封圈夹爪的方向。

密封圈取料组装装置设置有两个推块，其中一块推块驱动密封圈取料组装装置的密封圈夹爪下降取料。密封圈夹爪下降到位后密封圈夹爪动作撑开密封圈，随后该推块及密封圈夹爪上升复位，完成取料动作。取料动作完成后，旋转支架二及密封圈夹爪旋转九十度，另外一块推块驱动密封圈夹爪水平伸出。密封圈夹爪水平移动到位后松开密封圈，将密封圈套装在动力电池的正极端子上，随后该推块及密封圈夹爪收缩复位。将密封圈自动化套装在动力电池上，且组装过程中通过第一定位支架对动力电池进行定位，使动力电池与密封圈相互对齐，提高组装精度。且组装过程中动力电池的轴线保持水平。

进一步地，所述翻转机构包括支撑架一、可转动设置于支撑架一一端的旋转轴一、均匀间隔设置于旋转轴一下端的气动夹爪一、滑动设置于支撑架一上端的滑动件，所述旋转轴一上端设有齿轮一，所述滑动件设有与齿轮一啮合的齿条一。可采用曲柄滑块机构或气缸驱动滑动件作直线移动。滑动件带动齿条一移动，齿条一带动齿轮一旋转，齿轮一带动旋转轴一转动，多个气动夹爪一将跟随旋转轴一同步旋转。

进一步地，所述取料机构包括支撑架二、设置于支撑架二上端的齿条二、水平滑动设置于支撑架上的活动架、铰接于活动架一端的翻转架、均匀间隔设置于翻转架一端的气动夹爪二、固定于翻转架另一端的摇臂、可转动设置于活动架的齿轮二、连接杆，所述齿条二与齿轮二啮合，所述连接杆两端分别铰接于摇臂与齿轮二，所述齿轮二、连接杆、摇臂依次连接构成平面四连接杆机构。齿轮二、连接杆、摇臂依次连接构成平面四连接杆机构。齿轮二可采用电机进行驱动。通过齿轮二带动连接杆运动，连接杆将拉动摇臂摆动，翻转架跟随摇臂图同步摆动。且由于齿条二位置固定不变，齿轮二旋转时将驱动活动架水平移动。

进一步地，所述接料收料机构包括异常输送机、环绕异常输送机设置的良品输送带、设置于出料输送带一侧的退料组件，所述退料组件与异常输送机相对设置，所述退料组件包括若干气缸或电缸。退料组件用于将动力电池推入异常输送机内。良品输送带用于将动力电池输送至下一工位，并通过设置机械手将动力电池转移至下一工位的设备上。

进一步地，所述第一居中定位装置、第二居中定位装置与第三居中定位装置均包括两个对称设置的第三定位机构，所述第一定位机构、第二定位机构与第三定位机构均包括支撑平台、滑动设置于支撑平台上的滑动座、设置于滑动座一端的推料件、可转动设置于支撑平台一端的旋转轴二，所述旋转轴二设有摆臂，所述滑动座底部设有突出部，所述摆臂远离旋转轴二的一端开设有通槽，所述突出部滑动设置于通槽内。旋转轴二用于带动摆臂旋转，摆臂旋转将带动突出部水平移动，使支撑平台上的滑动座靠近或远离主输送带。

本发明还提供如上述的动力电池绝缘组件组装装置的组装方法，包括以下步骤：

S1、将动力电池水平放置于主输送带上的电池输送槽内，通过主输送线将电池输送至第一居中定位装置位置，通过第一居中定位装置对动力电池进行夹持定位，定位完毕后通过主输送线将动力电池输送至密封圈取料组装装置位置；

S2、通过第一定位支架与第一定位机构对动力电池进行定位，通过密封圈取料组装装置对密封圈进行取料，通过密封圈取料组装装置将密封圈套装在动力电池的正极端子上；

S3、在密封圈组装到位后，通过主输送线将动力电池输送至第二居中定位装置位置，通过第二居中定位装置对动力电池进行夹持定位，定位完毕后通过主输送线将动力电池输送至绝缘部取料组装装置位置；

S4、通过第二定位支架与第二定位机构对动力电池进行定位，通过绝缘部取料组装装置将绝缘垫与绝缘圈套装在动力电池的正极端子上；

S5、在绝缘垫与绝缘圈组装到位后，通过主输送线将动力电池输送至第三居中定位装置位置，通过第三居中定位装置对动力电池进行夹持定位，定位完毕后通过主输送线将动力电池输送至翻转机构位置；

S6、通过翻转机构将动力电池翻转180度后，取料机构将动力电池移动至接料收料机构位置，通过接料收料机构对动力电池进行收料。

本发明的有益效果为：第一定位支架与第二定位支架均用于对动力电池进行定位，第一定位机构与第二定位机构均用于推动动力电池沿电池定位槽水平移动。通过第一定位机构推动电池靠近密封圈取料组装装置，通过密封圈取料组装装置抓取密封圈朝第一定位支架上的动力电池移动，实现自动组装密封圈。通过第二定位机构推动电池靠近绝缘部取料组装装置，通过绝缘部取料组装装置抓取绝缘垫与绝缘圈朝第二定位支架上的动力电池移动，实现自动组装绝缘垫与绝缘圈。实现将密封圈、绝缘圈、绝缘垫自动化组装至主输送线上的动力电池。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的动力电池绝缘组件组装装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的动力电池绝缘组件组装装置的俯视图；

图3为图1中的A部放大图；

图4为本发明一实施例提供的密封圈取料组装装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的密封圈取料组装机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的绝缘组件取料组装机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的第一定位支架的结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的第一定位机构的结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的绝缘定位治具的结构示意图；

图10为本发明一实施例提供的动力电池的结构示意图。

附图标记：1-主输送线、21-第一居中定位装置、22-第二居中定位装置、23-第三居中定位装置、51-翻转机构、52-取料机构、53-接料收料机构、3-密封圈取料组装装置、6-第一定位支架、7-第一定位机构、4-绝缘部取料组装装置、8-第二定位支架、9-第二定位机构、10-动力电池、11-密封圈、12-绝缘圈、13-绝缘垫、31-密封圈取料组装机构、32-上料道、33-送料道、34-振动盘、35-第一滑块、311-固定支架二、312-旋转支架二、313-移动支架、315-推块、314-密封圈夹爪、41-副输送线、44-绝缘圈上料机构、43-绝缘垫上料机构、42-绝缘组件取料组装机构、421-固定支架一、422-旋转支架一、423-移动件、424-固定座、425-移动座、426-机械手、427-第一连杆、428-第二连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在本发明中，在未作相反说明的情况下，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。 “远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-图10中所示，本发明一实施例提供的一种动力电池绝缘组件组装装置，包括：

主输送线1，所述主输送线1包括主输送带与设置于主输送带上的电池治具，所述电池治具开设有电池输送槽，输送时，所述动力电池10的轴线水平且垂直于主输送线1的输送方向；

定位装置，包括用于定位校正动力电池10的第一居中定位装置21、第二居中定位装置22与第三居中定位装置23，所述第一居中定位装置21、第二居中定位装置22与第三居中定位装置23沿主输送线1的输送方向依次设置；

收料装置，所述收料装置包括用于将动力电池10翻转180度的翻转机构51、用于对动力电池10进行分类收料的接料收料机构53、用于将动力电池10移动至接料收料机构53位置处的取料机构52；

密封圈取料组装组件，设置于第一居中定位装置21与第二居中定位装置22之间，用于将密封圈11组装至动力电池10上，所述密封圈取料组装组件包括密封圈取料组装装置3、第一定位机构7、设置于主输送线1正上方的第一定位支架6，所述密封圈取料组装装置3与第一定位机构7分别设置于主输送线1两侧；

绝缘部取料组装组件，设置于第二居中定位装置22与第三居中定位装置23之间，用于将绝缘垫13与绝缘圈12依次组装至动力电池10上，所述绝缘部取料组装组件包括绝缘部取料组装装置4、第二定位机构9、设置于主输送线1正上方的第二定位支架8，所述绝缘部取料组装装置4与第二定位机构9分别设置于主输送线1两侧，所述第一定位支架6与第二定位支架8底部均开设有电池定位槽。所述第一定位支架6与第二定位支架8正下方均设有用于顶升动力电池10的升降装置，所述升降装置设置于主输送带内侧。在本发明中，升降装置采用现有技术实现，如采用气缸、电缸或曲柄滑块机构作为升降装置。

第一定位支架6与第二定位支架8均架设于主输送线1正上方。升降装置用于将动力电池10顶升至第一定位支架6内或第二定位支架8内。第一定位支架6与第二定位支架8均用于对动力电池10进行定位，第一定位机构7与第二定位机构9均用于推动动力电池10沿电池定位槽水平移动，通过主输送线1一侧的定位机构推动电池靠近密封圈取料组装装置3或绝缘部取料组装装置4。通过第一定位机构7推动电池靠近密封圈取料组装装置3，通过密封圈取料组装装置3抓取密封圈11朝第一定位支架6上的动力电池10移动，实现自动组装密封圈11。通过第二定位机构9推动电池靠近绝缘部取料组装装置4，通过绝缘部取料组装装置4抓取绝缘垫13与绝缘圈12朝第二定位支架8上的动力电池10移动，实现自动组装绝缘垫13与绝缘圈12。

所述绝缘部取料组装装置4包括副输送线41、绝缘圈12上料机构、绝缘垫13上料机构、绝缘组件取料组装机构42，所述绝缘圈12上料机构、绝缘垫13上料机构、绝缘组件取料组装机构42沿副输送线41的输送方向依次设置，所述副输送线41包括副输送带与设置于副输送带上的绝缘定位治具，所述副输送线41的输送方向朝向主输送线1，所述绝缘定位治具开设有用于容纳绝缘垫13的第一定位槽，所述第一定位槽底部开设有用于容纳绝缘圈12的第二定位槽。

绝缘部取料组装装置4首先通过绝缘圈12上料机构将绝缘圈12输送至副输送线41的绝缘定位治具内，然后通过绝缘垫13上料机构将绝缘垫13输送至副输送线41的绝缘定位治具内，最后通过绝缘组件取料组装机构42将绝缘垫13与绝缘圈12一同夹起。将绝缘圈12、绝缘垫13按顺序放置在绝缘定位治具内，实现绝缘圈12与绝缘垫13的预组装。通过绝缘组件取料组装机构42将绝缘圈12与绝缘垫13同时安装在动力电池10上，实现自动化安装绝缘圈12与绝缘垫13。

所述绝缘组件取料组装机构42包括固定支架一421、可转动设置于固定支架一421的旋转支架一422、设置于旋转支架一422中心位置的固定轴、滑动设置于固定轴上的移动件423、设置于旋转支架一422上的固定座424、滑动设置于固定座424并沿旋转支架一422径向移动的移动座425、设置于移动座425一端的机械手426、第一连杆427与第二连杆428，所述第一连杆427一端与固定座424可转动连接，所述第一连杆427另一端与移动座425活动连接，所述第二连杆428一端与移动件423铰接，所述第二连杆428另一端与第一连杆427铰接。

绝缘部取料组装装置4首先通过绝缘圈12上料机构将绝缘圈12输送至副输送线41的绝缘定位治具内，然后通过绝缘垫13上料机构将绝缘垫13输送至副输送线41的绝缘定位治具内，最后通过绝缘组件取料组装机构42将绝缘垫13与绝缘圈12一同夹起，通过绝缘组件取料组装机构42将绝缘垫13与绝缘圈12一同翻转九十度后，绝缘组件取料组装机构42驱动绝缘垫13与绝缘圈12朝动力电池10水平移动，将绝缘垫13与绝缘圈12同时套装在动力电池10的正极端子上。实现将绝缘垫13与绝缘圈12自动化套装在动力电池10上，且组装过程中通过第二定位支架8对动力电池10进行定位，使动力电池10、绝缘垫13与绝缘圈12相互对齐，提高组装精度，且在组装过程中动力电池10的轴线保持水平。

所述密封圈取料组装装置3包括密封圈取料组装机构、用于为密封圈取料组装机构供料的上料道32、用于为上料道32供料的送料道33、用于为送料道33供料的振动盘34，所述送料道33与上料道32通过分料机构进行连接，所述分料机构包括第一滑块35与驱动滑块直线移动的驱动装置，所述上料道32沿第一滑块35的移动方向间隔设置，所述第一滑块35开设有用于供密封圈11通过的贯穿槽。贯穿槽用于将上料道32与送料道33一一对应连通。驱动装置采用气缸或电缸，通过驱动装置调整第一滑块35的位置，使得第一滑块35上的贯穿槽有选择的连通对应的上料道32。通过驱动装置驱动第一滑块35反往复直线运动，使得各条上料道32将依次连通送料道33，实现一个普通振动盘34为多个密封圈取料组装机构进行供料。

所述密封圈取料组装机构包括固定支架二311、可转动设置于固定支架二311上的旋转支架二312、滑动设置于旋转支架二312上的移动支架313、滑动设置于固定支架二311上的若干推块315、用于驱动推块315移动的驱动机构、设置于移动支架313一端的密封圈11夹爪，所述推块315的移动方向与移动支架313所在平面共面，所述旋转支架二312设有固定件，所述移动支架313开设有供固定件贯穿的空腔，所述空腔内侧设有与固定件抵触的弹性件，所述弹性件对移动支架313施加的弹力朝向远离密封圈11夹爪的方向。

密封圈取料组装装置3设置有两个推块315，其中一块推块315驱动密封圈取料组装装置3的密封圈11夹爪下降取料。密封圈11夹爪下降到位后密封圈11夹爪动作撑开密封圈11，随后该推块315及密封圈11夹爪上升复位，完成取料动作。取料动作完成后，旋转支架二312及密封圈11夹爪旋转九十度，另外一块推块315驱动密封圈11夹爪水平伸出。密封圈11夹爪水平移动到位后松开密封圈11，将密封圈11套装在动力电池10的正极端子上，随后该推块315及密封圈11夹爪收缩复位。将密封圈11自动化套装在动力电池10上，且组装过程中通过第一定位支架6对动力电池10进行定位，使动力电池10与密封圈11相互对齐，提高组装精度。且组装过程中动力电池10的轴线保持水平。

所述翻转机构51包括支撑架一、可转动设置于支撑架一一端的旋转轴一、均匀间隔设置于旋转轴一下端的气动夹爪一、滑动设置于支撑架一上端的滑动件，所述旋转轴一上端设有齿轮一，所述滑动件设有与齿轮一啮合的齿条一。可采用曲柄滑块机构或气缸驱动滑动件作直线移动。滑动件带动齿条一移动，齿条一带动齿轮一旋转，齿轮一带动旋转轴一转动，多个气动夹爪一将跟随旋转轴一同步旋转。

所述取料机构52包括支撑架二、设置于支撑架二上端的齿条二、水平滑动设置于支撑架上的活动架、铰接于活动架一端的翻转架、均匀间隔设置于翻转架一端的气动夹爪二、固定于翻转架另一端的摇臂、可转动设置于活动架的齿轮二、连接杆，所述齿条二与齿轮二啮合，所述连接杆两端分别铰接于摇臂与齿轮二，所述齿轮二、连接杆、摇臂依次连接构成平面四连接杆机构。齿轮二、连接杆、摇臂依次连接构成平面四连接杆机构。齿轮二可采用电机进行驱动。通过齿轮二带动连接杆运动，连接杆将拉动摇臂摆动，翻转架跟随摇臂图同步摆动。且由于齿条二位置固定不变，齿轮二旋转时将驱动活动架水平移动。

所述接料收料机构53包括异常输送机、环绕异常输送机设置的良品输送带、设置于出料输送带一侧的退料组件，所述退料组件与异常输送机相对设置，所述退料组件包括若干气缸或电缸。退料组件用于将动力电池10推入异常输送机内。良品输送带用于将动力电池10输送至下一工位，并通过设置机械手426将动力电池10转移至下一工位的设备上。

所述第一居中定位装置21、第二居中定位装置22与第三居中定位装置23均包括两个对称设置的第三定位机构，所述第一定位机构7、第二定位机构9与第三定位机构均包括支撑平台、滑动设置于支撑平台上的滑动座、设置于滑动座一端的推料件、可转动设置于支撑平台一端的旋转轴二，所述旋转轴二设有摆臂，所述滑动座底部设有突出部，所述摆臂远离旋转轴二的一端开设有通槽，所述突出部滑动设置于通槽内。旋转轴二用于带动摆臂旋转，摆臂旋转将带动突出部水平移动，使支撑平台上的滑动座靠近或远离主输送带。

一实施例中，本发明还提供一种动力电池绝缘组件组装装置的组装方法，包括以下步骤：

S1、将动力电池10水平放置于主输送带上的电池输送槽内，通过主输送线1将电池输送至第一居中定位装置21位置，通过第一居中定位装置21对动力电池10进行夹持定位，定位完毕后通过主输送线1将动力电池10输送至密封圈取料组装装置3位置；

S2、通过第一定位支架6与第一定位机构7对动力电池10进行定位，通过密封圈取料组装装置3对密封圈11进行取料，通过密封圈取料组装装置3将密封圈11套装在动力电池10的正极端子上；

S3、在密封圈11组装到位后，通过主输送线1将动力电池10输送至第二居中定位装置22位置，通过第二居中定位装置22对动力电池10进行夹持定位，定位完毕后通过主输送线1将动力电池10输送至绝缘部取料组装装置4位置；

S4、通过第二定位支架8与第二定位机构9对动力电池10进行定位，通过绝缘部取料组装装置4将绝缘垫13与绝缘圈12套装在动力电池10的正极端子上；

S5、在绝缘垫13与绝缘圈12组装到位后，通过主输送线1将动力电池10输送至第三居中定位装置23位置，通过第三居中定位装置23对动力电池10进行夹持定位，定位完毕后通过主输送线1将动力电池10输送至翻转机构51位置；

S6、通过翻转机构51将动力电池10翻转180度后，取料机构52将动力电池10移动至接料收料机构53位置，通过接料收料机构53对动力电池10进行收料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种动力电池绝缘组件组装装置，其特征在于：包括：

主输送线，所述主输送线包括主输送带与设置于主输送带上的电池治具，所述电池治具开设有电池输送槽，输送时，所述动力电池的轴线水平且垂直于主输送线的输送方向；

定位装置，包括用于定位校正动力电池的第一居中定位装置、第二居中定位装置与第三居中定位装置，所述第一居中定位装置、第二居中定位装置与第三居中定位装置沿主输送线的输送方向依次设置；

收料装置，所述收料装置包括用于将动力电池翻转180度的翻转机构、用于对动力电池进行分类收料的接料收料机构、用于将动力电池移动至接料收料机构位置处的取料机构；

密封圈取料组装组件，设置于第一居中定位装置与第二居中定位装置之间，用于将密封圈组装至动力电池上，所述密封圈取料组装组件包括密封圈取料组装装置、第一定位机构、设置于主输送线正上方的第一定位支架，所述密封圈取料组装装置与第一定位机构分别设置于主输送线两侧；

绝缘部取料组装组件，设置于第二居中定位装置与第三居中定位装置之间，用于将绝缘垫与绝缘圈依次组装至动力电池上，所述绝缘部取料组装组件包括绝缘部取料组装装置、第二定位机构、设置于主输送线正上方的第二定位支架，所述绝缘部取料组装装置与第二定位机构分别设置于主输送线两侧，所述第一定位支架与第二定位支架底部均开设有电池定位槽。

2.根据权利要求1所述动力电池绝缘组件组装装置，其特征在于：所述绝缘部取料组装装置包括副输送线、绝缘圈上料机构、绝缘垫上料机构、绝缘组件取料组装机构，所述绝缘圈上料机构、绝缘垫上料机构、绝缘组件取料组装机构沿副输送线的输送方向依次设置，所述副输送线包括副输送带与设置于副输送带上的绝缘定位治具，所述副输送线的输送方向朝向主输送线，所述绝缘定位治具开设有用于容纳绝缘垫的第一定位槽，所述第一定位槽底部开设有用于容纳绝缘圈的第二定位槽。

3.根据权利要求2所述动力电池绝缘组件组装装置，其特征在于：所述绝缘组件取料组装机构包括固定支架一、可转动设置于固定支架一的旋转支架一、设置于旋转支架一中心位置的固定轴、滑动设置于固定轴上的移动件、设置于旋转支架一上的固定座、滑动设置于固定座并沿旋转支架一径向移动的移动座、设置于移动座一端的机械手、第一连杆与第二连杆，所述第一连杆一端与固定座可转动连接，所述第一连杆另一端与移动座活动连接，所述第二连杆一端与移动件铰接，所述第二连杆另一端与第一连杆铰接。

4.根据权利要求1所述动力电池绝缘组件组装装置，其特征在于：所述密封圈取料组装装置包括密封圈取料组装机构、用于为密封圈取料组装机构供料的上料道、用于为上料道供料的送料道、用于为送料道供料的振动盘，所述送料道与上料道通过分料机构进行连接，所述分料机构包括第一滑块与驱动滑块直线移动的驱动装置，所述上料道沿第一滑块的移动方向间隔设置，所述第一滑块开设有用于供密封圈通过的贯穿槽。

5.根据权利要求4所述动力电池绝缘组件组装装置，其特征在于：所述密封圈取料组装机构包括固定支架二、可转动设置于固定支架二上的旋转支架二、滑动设置于旋转支架二上的移动支架、滑动设置于固定支架二上的若干推块、用于驱动推块移动的驱动机构、设置于移动支架一端的密封圈夹爪，所述推块的移动方向与移动支架所在平面共面，所述旋转支架二设有固定件，所述移动支架开设有供固定件贯穿的空腔，所述空腔内侧设有与固定件抵触的弹性件，所述弹性件对移动支架施加的弹力朝向远离密封圈夹爪的方向。

6.根据权利要求1所述动力电池绝缘组件组装装置，其特征在于：所述翻转机构包括支撑架一、可转动设置于支撑架一一端的旋转轴一、均匀间隔设置于旋转轴一下端的气动夹爪一、滑动设置于支撑架一上端的滑动件，所述旋转轴一上端设有齿轮一，所述滑动件设有与齿轮一啮合的齿条一。

7.根据权利要求1所述动力电池绝缘组件组装装置，其特征在于：所述取料机构包括支撑架二、设置于支撑架二上端的齿条二、水平滑动设置于支撑架上的活动架、铰接于活动架一端的翻转架、均匀间隔设置于翻转架一端的气动夹爪二、固定于翻转架另一端的摇臂、可转动设置于活动架的齿轮二、连接杆，所述齿条二与齿轮二啮合，所述连接杆两端分别铰接于摇臂与齿轮二，所述齿轮二、连接杆、摇臂依次连接构成平面四连接杆机构。

8.根据权利要求1所述动力电池绝缘组件组装装置，其特征在于：所述接料收料机构包括异常输送机、环绕异常输送机设置的良品输送带、设置于出料输送带一侧的退料组件，所述退料组件与异常输送机相对设置，所述退料组件包括若干气缸或电缸。

9.根据权利要求1所述动力电池绝缘组件组装装置，其特征在于：所述第一居中定位装置、第二居中定位装置与第三居中定位装置均包括两个对称设置的第三定位机构，所述第一定位机构、第二定位机构与第三定位机构均包括支撑平台、滑动设置于支撑平台上的滑动座、设置于滑动座一端的推料件、可转动设置于支撑平台一端的旋转轴二，所述旋转轴二设有摆臂，所述滑动座底部设有突出部，所述摆臂远离旋转轴二的一端开设有通槽，所述突出部滑动设置于通槽内。

10.一种利用权利要求1-9中任意一项所述的动力电池绝缘组件组装装置的组装方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将动力电池水平放置于主输送带上的电池输送槽内，通过主输送线将电池输送至第一居中定位装置位置，通过第一居中定位装置对动力电池进行夹持定位，定位完毕后通过主输送线将动力电池输送至密封圈取料组装装置位置；

S2、通过第一定位支架与第一定位机构对动力电池进行定位，通过密封圈取料组装装置对密封圈进行取料，通过密封圈取料组装装置将密封圈套装在动力电池的正极端子上；

S3、在密封圈组装到位后，通过主输送线将动力电池输送至第二居中定位装置位置，通过第二居中定位装置对动力电池进行夹持定位，定位完毕后通过主输送线将动力电池输送至绝缘部取料组装装置位置；

S4、通过第二定位支架与第二定位机构对动力电池进行定位，通过绝缘部取料组装装置将绝缘垫与绝缘圈套装在动力电池的正极端子上；

S5、在绝缘垫与绝缘圈组装到位后，通过主输送线将动力电池输送至第三居中定位装置位置，通过第三居中定位装置对动力电池进行夹持定位，定位完毕后通过主输送线将动力电池输送至翻转机构位置；

S6、通过翻转机构将动力电池翻转180度后，取料机构将动力电池移动至接料收料机构位置，通过接料收料机构对动力电池进行收料。