CN219383859U - 一种圆柱电池负极铜箔上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆柱电池负极铜箔上料装置，包括转盘机构，沿转盘机构的外周依次设置的极柱上料机构、极柱运输机构、极片运输机构、极片上料机构和焊接机；极柱上料机构和所述极片上料机构均包括支座，设置于支座上的上下移动组件，设置于上下移动组件上的水平移动组件，极柱上料机构还包括设置于水平移动组件的第一移料件，极片上料机构还包括设置于水平移动组件上的第二移料件。本实用新型通过极柱上料机构将极柱运输机构上的极柱运送至第二夹爪的凹槽内、极片上料机构将极片运输机构上的极片运输至第二夹爪的凹槽内，完成极柱和极片的上料，提高了上料效率，降低人工成本，避免人工操作失误使得极柱变形，影响后续组装成品的合格率。

Description

一种圆柱电池负极铜箔上料装置

技术领域

本实用新型涉电池生产设备技术领域，具体涉及一种圆柱电池负极铜箔上料装置。

背景技术

电芯是指具备将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分；常用于电能供给。目前，负极铜箔包括极柱和极片，进行组装时，需要对极柱、极片进行上料，再将二者焊接在一起，最后再转移以满足后续电芯的组装。现有技术中，极柱和极片的上料依赖于人力，工人劳动强度大，费时费力，作业安全系数低，且极柱、极片上料的效率低下；而且极柱易磕碰或者易受外力导致极柱变形，影响后续组装成品的合格率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种圆柱电池负极铜箔上料装置，通过极柱上料机构将极柱运输机构上的极柱运送至第二夹爪的凹槽内、极片上料机构将极片运输机构上的极片运输至第二夹爪的凹槽内，完成极柱和极片的上料。

本实用新型采用如下方案实现：一种圆柱电池负极铜箔上料装置，包括转盘机构，沿所述转盘机构的外周依次设置的极柱上料机构、极柱运输机构、极片运输机构、极片上料机构和焊接机；所述极柱上料机构和所述极片上料机构均包括支座，设置于所述支座上的上下移动组件，设置于所述上下移动组件上的水平移动组件，所述极柱上料机构还包括设置于所述水平移动组件的第一移料件，所述极片上料机构还包括设置于所述水平移动组件上的第二移料件。本实用新型通过极柱上料机构将极柱运输机构上的极柱运送至转盘机构，极片上料机构将极片运输机构上的极片运输至转盘机构，完成极柱和极片的上料，全程不依赖人工，降低人工成本，也避免因人工操作失误使得极柱变形，影响后续组装成品的合格率。

进一步的，所述水平移动组件包括设置于所述支座上的转轴，与所述转轴一端连接的第一连杆，与所述转轴另一端连接的摆杆，与所述摆杆连接的支架，所述支架的一侧与所述上下移动组件滑动连接。

进一步的，所述支架上设置有滚轮槽，所述摆杆的端部设置有与所述滚轮槽配合的滚轮。

进一步的，所述上下移动组件包括与所述支座一侧滑动连接的第一滑台，与所述第一滑台一端连接的第二连杆。

进一步的，所述第一移料件包括第一夹爪气缸，设置于所述第一夹爪气缸输出端的两个第一夹爪。

进一步的，所述第二移料件为吸盘。

进一步的，所述转盘机构包括转盘，驱动所述转盘的旋转驱动件，设置于所述转盘上的多个用于固定极柱、极片的限位组件，设置于所述转盘上的旋转器接头，以及与所述转盘连接的分割器。

进一步的，所述转盘上设置有四个呈圆周阵列分布的限位组件，所述限位组件包括第二夹爪气缸，与所述第二夹爪气缸输出端连接的两个第二夹爪，两个所述第二夹爪上设置有用于限位极片和极柱的凹槽。

进一步的，所述水平移动组件还包括缓冲件，所述缓冲件包括设置于所述支架上的导向柱，套设于所述导向柱上的缓冲弹簧。

进一步的，所述极柱运输机构和所述极片运输机构均包括机架，设置于所述机架一端的第一主动轮，设置于所述机架另一端的第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过输送带连接，以及驱动所述第一主动轮的传动组件。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过极柱上料机构将极柱运输机构上的极柱运送至第二夹爪的凹槽内、极片上料机构将极片运输机构上的极片运输至第二夹爪的凹槽内，完成了极柱和极片的上料，提高了上料效率，降低人工成本，避免人工操作失误使得极柱变形，影响后续组装成品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种圆柱电池负极铜箔上料装置的结构示意图。

图2为图1A处的放大图。

图3为图1B处的放大图。

图4为本实用新型提供的圆柱电池负极铜箔上料装置的俯视图。图中包括有：转盘机构10、转盘11、旋转驱动件12、分割器13、限位组件14、第二夹爪气缸141、第二夹爪142、凹槽1421、旋转器接头15、极柱上料机构20、支座21、上下移动组件22、第一滑台221、第二连杆222、水平移动组件23、转轴231、第一连杆232、摆杆233、滚轮2331、支架234、滚轮槽2341、第一移料件24、第一夹爪气缸241、第一夹爪242、缓冲件25、导向柱251、缓冲弹簧252、极柱运输机构30、机架31、第一主动轮32、第一从动轮33、输送带34、传动组件35、极片运输机构40、极片上料机构50、第二移料件51、焊接机60。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图4，本实用新型提供的一种圆柱电池负极铜箔上料装置，包括转盘机构10，沿所述转盘机构10的外周依次设置的极柱上料机构20、极柱运输机构30、极片运输机构40、极片上料机构50和焊接机60。极柱上料机构20用于将极柱运输机构30上的极柱移送至转盘机构10上，极片上料机构50用于将极片运输机构40上的极片移送至转盘机构10上，通过转盘机构10将极片与极柱转动至焊接机60的下方，由焊接机60将极片和极柱焊接在一起。所述极柱上料机构20和所述极片上料机构50均包括设置在转盘机构10外周的支座21，设置于所述支座21上的上下移动组件22，设置于所述上下移动组件22上的水平移动组件23，所述极柱上料机构20还包括设置于所述水平移动组件23的第一移料件24，所述极片上料机构50还包括设置于所述水平移动组件23上的第二移料件51。上下移动组件22与支座21滑动连接，水平移动组件23与上下移动组件22滑动连接，使用时，上下移动组件22沿着支座21的长度方向向下滑动，带动水平移动组件23向下移动，第一移料件24拾取极柱运输机构30上的极柱或者第二移料件51拾取极片运输机构40上的极片，拾取完，上下移动组件22沿着支座21的长度方向向上滑动，与此同时水平移动组件23向转盘机构10方向滑动，将极柱或者极片运送至转盘机构10上。

具体地，水平移动组件23包括转轴231、第一连杆232、摆杆233、支架234。支座21上设有通孔，转轴231穿设于通孔转动连接在支座21上，转轴231的一端与第一连杆232连接，另一端与摆杆233连接，摆杆233的一端与支架234连接。所述支架234的一侧与所述上下移动组件22滑动连接。在本实施例中，所述支架234上设置有滚轮槽2341，所述摆杆233的端部设置有与所述滚轮槽2341配合的滚轮2331。外部动力装置与第一连杆232连接，带动摆杆233转动后，通过滚轮2331推动支架234，为了使得支架234的滑动更加稳定，支架234朝向上下移动组件的一侧设有第一滑块，水平移动组件23上设置有与第一滑块适配的第一滑轨。

上下移动组件22包括与支座21一侧滑动连接的第一滑台221，第一滑台221长度方向的一端连接有第二连杆222。在本实施例中，沿着支座21的长度方向且支座21朝向第一滑台221的一侧设有第二滑轨，第一滑台221上设有与第二滑轨适配的第二滑块。外部动力装置与第二连杆222连接带动第一滑台221沿着第二滑轨的长度方向向下或者向下运动。

在本实施例中，所述第一移料件24包括第一夹爪气缸241，设置于所述第一夹爪气缸241输出端的两个第一夹爪242。第一夹爪气缸242与两个第一夹爪242相连以便驱动两个第一夹爪242相对运动或者相向运动。在上下移动组件22的作用下，水平移动组件23向下运动，第一夹爪气缸241驱动两个第一夹爪242合拢，夹紧极柱，然后在水平移动组件23的作用下，移送至转盘机构10上，完成极柱的上料。

在本实施例中，所述第二移料件51为吸盘。使用时，在上下移动组件22的作用下，水平移动组件223向下运动以便吸盘吸取极片运输机构40上的极片，然后在水平移动组件23的作用下，移送至转盘机构10上，完成极片的上料。

所述水平移动组件23还包括缓冲件25，所述缓冲件25包括设置于所述支架234上的导向柱251，套设于所述导向柱251上的缓冲弹簧252。在本实施例中，设置有两根导向柱251，两根导向柱251一端穿设于支架234的顶部，另一端连接有安装板，安装板上设置有第一移料件24或者第二移料件51，缓冲弹簧252套设于导向柱251上且位于支架234顶部与安装板之间。

所述转盘机构10包括转盘11，驱动所述转盘11转动的旋转驱动件12，设置于所述转盘11上的多个用于固定极柱、极片的限位组件14，设置于所述转盘上11的旋转器接头15，以及与所述转盘11连接的分割器13。在本实施例中，所述转盘11上端面设置有四个呈圆周阵列分布且设置在转盘边缘处的限位组件14。四个限位组件14的工位分别对应极柱上料工位、极片上料工位、焊接工位以及将焊接好的负极铜箔运送至下一工序的取料位。具体地，所述限位组件14包括第二夹爪气缸141，与所述第二夹爪气缸141输出端连接的两个第二夹爪142，两个所述第二夹爪142上设置有用于限位极片和极柱的凹槽1421。工作时，极柱上料机构20将极柱运输机构30上的极柱移送至第二夹爪142上的凹槽1421内，转盘11在旋转驱动件12和分割器13的配合下顺时针转动90度进入极片上料工位，极片上料机构50将极片运输机构40上的极片移送至装有极柱的凹槽1421内，转盘11再顺时针转动90度到达焊接工位，由焊接机对第二夹爪142上极柱和极片进行焊接，最后转盘再顺时针转动90度将焊接好的负极铜箔移送至取料位。

所述极柱运输机构30和所述极片运输机构40均包括机架31，在机架31靠近转盘11的一端设有第一主动轮32，在机架31的另一端设有第一从动轮33，所述第一主动轮32与所述第一从动轮33通过输送带34连接，以及驱动所述第一主动轮32的传动组件35。在本实施例中，传动组件35包括设置在机架31上的电机，与电机输出端连接的第二主动轮，通过传动带将第一主动轮和第二主动轮连接。通过电机驱动第二主动轮转动，从而带动第一主动轮32转动，使得输送带34能够运送极片或者极柱。输送带上可以设置治具，用于放极柱或者极片。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池负极铜箔上料装置，其特征在于，包括转盘机构，沿所述转盘机构的外周依次设置的极柱上料机构、极柱运输机构、极片运输机构、极片上料机构和焊接机；所述极柱上料机构和所述极片上料机构均包括支座，设置于所述支座上的上下移动组件，设置于所述上下移动组件上的水平移动组件，所述极柱上料机构还包括设置于所述水平移动组件的第一移料件，所述极片上料机构还包括设置于所述水平移动组件上的第二移料件。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池负极铜箔上料装置，其特征在于，所述水平移动组件包括设置于所述支座上的转轴，与所述转轴一端连接的第一连杆，与所述转轴另一端连接的摆杆，与所述摆杆连接的支架，所述支架的一侧与所述上下移动组件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池负极铜箔上料装置，其特征在于，所述支架上设置有滚轮槽，所述摆杆的端部设置有与所述滚轮槽配合的滚轮。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池负极铜箔上料装置，其特征在于，所述上下移动组件包括与所述支座一侧滑动连接的第一滑台，与所述第一滑台一端连接的第二连杆。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池负极铜箔上料装置，其特征在于，所述第一移料件包括第一夹爪气缸，设置于所述第一夹爪气缸输出端的两个第一夹爪。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池负极铜箔上料装置，其特征在于，所述第二移料件为吸盘。

7.根据权利要求1所述的圆柱电池负极铜箔上料装置，其特征在于，所述转盘机构包括转盘，驱动所述转盘的旋转驱动件，设置于所述转盘上的多个用于固定极柱、极片的限位组件，设置于所述转盘上的旋转器接头，以及与所述转盘连接的分割器。

8.根据权利要求7所述的圆柱电池负极铜箔上料装置，其特征在于，所述转盘上设置有四个呈圆周阵列分布的限位组件，所述限位组件包括第二夹爪气缸，与所述第二夹爪气缸输出端连接的两个第二夹爪，两个所述第二夹爪上设置有用于限位极片和极柱的凹槽。

9.根据权利要求2所述的圆柱电池负极铜箔上料装置，其特征在于，所述水平移动组件还包括缓冲件，所述缓冲件包括设置于所述支架上的导向柱，套设于所述导向柱上的缓冲弹簧。

10.根据权利要求1所述的圆柱电池负极铜箔上料装置，其特征在于，所述极柱运输机构和所述极片运输机构均包括机架，设置于所述机架一端的第一主动轮，设置于所述机架另一端的第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过输送带连接，以及驱动所述第一主动轮的传动组件。