CN213124519U - 一种圆柱电池盖帽定位机构 - Google Patents

Abstract

一种圆柱电池盖帽定位机构，涉及电池制造技术领域，包括：传送机构；以及设置在传送机构上方的定位件，定位件包括固定安装于传送机构上方的支撑部、沿传动机构的传送方向固定安装在支撑部内的驱动部以及与驱动部的动力输出端相连的执行部，执行部包括与驱动部的动力输出端相连的连接杆以及与支撑部滑动相连的两夹爪，连接杆平行于传动机构且与传动机构的传送方向垂直，每一夹爪与连接杆对应的一端以及支撑部之间均连接有传动件，两夹爪之间配合形成若干盖帽定位孔；驱动部驱动连接杆运动，并通过传动件带动两夹爪相向或相离运动，且由于夹爪上形成的盖帽定位孔较多，使得每次定位的数量较多，使得盖帽焊接的效率提高，并且操作简单方便。

Description

一种圆柱电池盖帽定位机构

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，具体涉及一种圆柱电池盖帽定位机构。

背景技术

众所周知，圆柱电池主要由外壳、盖帽、正极和负极构成，正极通过正极极耳与盖帽焊接在一起，负极通过负极极耳与外壳底部焊接在一起，盖帽紧密盖置在外壳的开口处。

圆柱电池盖帽定位机构是一种用于圆柱电池生产加工过程中，对圆柱电池的盖帽进行送料、找位和定位，使圆柱电池的盖帽与圆柱电池便于焊接的辅助装置，在电池生产辅助设备领域中得到了广泛的使用；但是现有的定位机构每次定位的盖帽数量仅有一个，而且需要手动操作定位，使得每次焊接仅能焊接一个盖帽和圆柱电池，焊接效率不高。

实用新型内容

本实用新型根据现有的圆柱电池盖帽定位机构定位数量有限，操作不便的问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种圆柱电池盖帽定位机构，包括：

传送机构；以及

设置在传送机构上方的定位件，所述定位件包括固定安装于传送机构上方的支撑部、沿传动机构的传送方向固定安装在支撑部内的驱动部以及与驱动部的动力输出端相连的执行部，所述执行部包括与驱动部的动力输出端相连的连接杆以及与支撑部滑动相连的两夹爪，两夹爪分别与连接杆的两端通过传动件相连，所述传动件与支撑部相连，每一夹爪均沿其长度方向开设有若干半圆槽，两夹爪上的若干半圆槽用于配合形成若干盖帽定位孔；

驱动部驱动连接杆运动，并通过传动件带动两夹爪相向或相离运动。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：使用时，电芯通过传送机构送至定位件下方，操作驱动部驱动连接杆运动，从而带动传动件使得两夹爪相向运动并使得两夹爪上的若干半圆槽配合形成若干盖帽定位孔，使得电芯上部位于盖帽定位孔内，然后将盖帽对应放置于每一盖帽定位孔内并且置于电芯上方，从而对盖帽进行焊接操作；焊接完成后，操作驱动部驱动连接杆反向运动，从而带动传动件使得两夹爪相离运动，随后通过传送机构将焊接完成的电芯送走，并且将未焊接盖帽的电芯送至夹爪下方；使得盖帽的焊接能够不间断进行，且由于夹爪上形成的盖帽定位孔较多，使得每次定位的数量较多，使得盖帽焊接的效率提高，同时操作简单方便，易于对定位机构的维修。

优选地，所述传动件包括分别滑动套设在连接杆两端的滑套，每一所述滑套的外壁均转动连接有第一转动连接杆和第二转动连接杆，所述第一转动连接杆远离滑套的一端与支撑部转动相连，所述第二转动连接杆远离滑套的一端与对应的夹爪靠近支撑部的一端转动相连。

优选地，所述支撑部包括固定安装在传送机构两侧的支架以及固定连接在两支架之间的支撑板，所述支撑板平行设置于传送机构上方，支撑板一侧开设有通槽，所述通槽的槽口内壁固定连接有两相向布置的“┐”形板，所述连接杆滑动设置在通槽内，所述连接杆滑动设置在通槽内，每一所述夹爪靠近连接杆的一端均滑动穿设在对应的“┐”形板竖直段上，所述第一转动连接杆远离滑套的一端与通槽的外壁转动相连，所述第二转动连接杆远离滑套的一端与对应夹爪的转动连接点位于两“┐”形板之间。

优选地，两所述夹爪均为“L”形，两夹爪的水平段均一一对应滑动穿设在两“┐”形板的竖直段上，所述若干半圆槽开设在夹爪的竖直段上。

优选地，所述驱动部包括液压缸，所述液压缸固定安装在通槽的槽底，液压缸的伸缩端与连接杆固定相连。

优选地，所述传送机构包括传送带、沿传送带传送方向固定安装在传送带上的支撑架以及沿支撑架长度方向转动安装在支撑架上的若干固定座，若干固定座均用于固定电芯且均匀间隔布置。

优选地，每一所述夹爪的侧壁上均沿其长度方向开设有若干焊接孔，若干焊接孔与若干盖帽定位孔一一对应连通。

优选地，第一转动连接杆和第二转动连接杆同轴转动连接在滑套的外壁上。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例定位状态下的俯视图。

图2为图1的非定位状态下的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图中标号依次为：1、传送机构；2、支撑架；3、固定座；4、电芯；5、定位件；51、支撑板；52、通槽；53、支架；54、液压缸；55、连接杆；56、滑套；57、第一转动连接杆；58、第二转动连接杆；59、夹爪；591、半圆槽；592、焊接孔。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1-2所示，本实用新型的实施例提供了一种圆柱电池盖帽定位机构，包括：传送机构1；以及设置在传送机构1上方的定位件5，所述定位件5包括固定安装于传送机构1上方的支撑部、沿传动机构的传送方向固定安装在支撑部内的驱动部以及与驱动部的动力输出端相连的执行部，所述执行部包括与驱动部的动力输出端相连的连接杆55以及与支撑部滑动相连的两夹爪59，两夹爪59分别与连接杆55的两端通过传动件相连，所述传动件与支撑部相连，每一夹爪59均沿其长度方向开设有若干半圆槽591，两夹爪59上的若干半圆槽591用于配合形成若干盖帽定位孔；驱动部驱动连接杆55运动，并通过传动件带动两夹爪59相向或相离运动。

电芯4通过传送机构1送至定位件5下方，操作驱动部驱动连接杆55运动，从而带动传动件使得两夹爪59相向运动并使得两夹爪59上的若干半圆槽591配合形成若干盖帽定位孔，使得电芯4上部位于盖帽定位孔内，将盖帽对应放置于每一盖帽定位孔内并且置于电芯4上方，从而对盖帽进行焊接操作；焊接完成后，操作驱动部驱动连接杆55反向运动，从而带动传动件使得两夹爪59相离运动，随后通过传送机构1将焊接完成的电芯4送走，并且将未焊接盖帽的电芯4送至夹爪59下方；使得盖帽的焊接能够不间断进行，且由于夹爪59上形成的盖帽定位孔较多，使得每次定位的数量较多，使得盖帽焊接的效率提高，同时操作简单方便，易于对定位机构的维修。

如图1所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种圆柱电池盖帽定位机构，对其包括的传动件进一步优化，所述传动件包括分别滑动套设在连接杆55两端的滑套56，每一所述滑套56的外壁均转动连接有第一转动连接杆57和第二转动连接杆58，优选地，第一转动连接杆57和第二转动连接杆58同轴转动连接在滑套56的外壁上，所述第一转动连接杆57远离滑套56的一端与支撑部转动相连，所述第二转动连接杆58远离滑套56的一端与对应的夹爪59靠近支撑部的一端转动相连；驱动部带动连接杆55运动，同时带动滑套56运动，使得第一转动连接杆57与第二转动连接杆58发生转动，从而带动两夹爪59相向或相离运动，并且同时带动滑套56在连接杆55上滑动，保证第一转动连接杆57与第二转动连接杆58转动过程中不会卡住。

如图1所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种圆柱电池盖帽定位机构，对其包括的支撑部进一步优化，所述支撑部包括固定安装在传送机构1两侧的支架53以及固定连接在两支架53之间的支撑板51，所述支撑板51平行设置于传送机构1上方，支撑板51一侧开设有通槽52，所述通槽52的槽口内壁固定连接有两相向布置的“┐”形板，所述连接杆55滑动设置在通槽52内，每一所述夹爪59靠近连接杆55的一端均滑动穿设在对应的“┐”形板竖直段上，所述第一转动连接杆57远离滑套56的一端与通槽52的外壁转动相连，所述第二转动连接杆58远离滑套56的一端与对应夹爪59的转动连接点位于两“┐”形板之间；驱动部带动连接杆55在桶槽内滑动，从而带动第一转动连接杆57与第二转动连接杆58发生转动，同时使得滑套56在连接杆55上滑动，从而带动两夹爪59在两“┐”形板之间相向或相离运动。

如图2所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种圆柱电池盖帽定位机构，对其包括的夹爪59进一步优化，两所述夹爪59均为“L”形，两夹爪59的水平段均一一对应滑动穿设在两“┐”形板的竖直段上，所述若干半圆槽591开设在夹爪59的竖直段上；两夹爪59在两“┐”形板之间相向运动时，两夹爪59上的对应的半圆槽591配合形成盖帽定位孔，从而将盖帽和电芯4均夹持在盖帽定位孔内，方便对盖帽的定位焊接；焊接完成后，两夹爪59在两“┐”形板之间相离运动，然后通过传送机构1将电芯4送至下道工序，并将未焊接盖帽的电芯4送至夹爪59下方。

如图2所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种圆柱电池盖帽定位机构，对其包括的驱动部进一步优化，所述驱动部包括液压缸54，所述液压缸54固定安装在通槽52的槽底，液压缸54的伸缩端与连接杆55固定相连；使用液压缸54提供动力，动力稳定，并能够带动连接杆55往复运动，从而实现带动夹爪59相向或相离运动。

如图2-3所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种圆柱电池盖帽定位机构，对其包括的传送机构1进一步优化，所述传送机构1包括传送带、沿传送带传送方向固定安装在传送带上的支撑架2以及沿支撑架2长度方向转动安装在支撑架2上的若干固定座3，若干固定座3均用于固定电芯4且均匀间隔布置；通过支撑架2以及固定座3，对电芯4进行支撑和固定，防止电芯4在运动或在焊接时发生位置偏移，同时固定座3可转动，方便在焊接时调整电芯4的角度。

如图3所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种圆柱电池盖帽定位机构，对其包括的夹爪59进一步优化，每一所述夹爪59的侧壁上均沿其长度方向开设有若干焊接孔592，若干焊接孔592与若干盖帽定位孔一一对应连通；通过焊接孔592对盖帽和电芯4进行焊接。

本实用新型的使用原理为：电芯4装在固定座3内，通过传送带送至夹爪59下方并停止传送，通过液压缸54带动连接杆55在通槽52内滑动，带动第一转动连接杆57和第二转动连接杆58转动，同时使得滑套56在连接杆55上滑动，从而带动两夹爪59相向运动，使得两夹爪59上对应的半圆槽591配合形成盖帽定位孔，并且电芯4的上部位于盖帽定位孔内，此时将盖帽一一对应置于盖帽定位孔内进行定位，通过焊接孔592将盖帽与电芯4焊接；焊接完成后，通过液压缸54带动连接杆55在通槽52内反向滑动，带动第一转动连接杆57和第二转动连接杆58反向转动，同时使得滑套56在连接杆55上反向滑动，从而带动两夹爪59相离运动，两夹爪59上对应的半圆槽591脱离配合，随后开启传送带，将焊接完成的电芯4送至下道工序的同时将未焊接的电芯4送至夹爪59下方，重复上述步骤。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种圆柱电池盖帽定位机构，其特征在于，包括：

传送机构(1)；以及

设置在传送机构(1)上方的定位件(5)，所述定位件(5)包括固定安装于传送机构(1)上方的支撑部、沿传动机构的传送方向固定安装在支撑部内的驱动部以及与驱动部的动力输出端相连的执行部，所述执行部包括与驱动部的动力输出端相连的连接杆(55)以及与支撑部滑动相连的两夹爪(59)，两夹爪(59)分别与连接杆(55)的两端通过传动件相连，并且所述传动件与支撑部相连，每一夹爪(59)均沿其长度方向开设有若干半圆槽(591)，两夹爪(59)上的若干半圆槽(591)用于配合形成若干盖帽定位孔；

驱动部驱动连接杆(55)运动，并通过传动件带动两夹爪(59)相向或相离运动。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池盖帽定位机构，其特征在于，所述传动件包括分别滑动套设在连接杆(55)两端的滑套(56)，每一所述滑套(56)的外壁均转动连接有第一转动连接杆(57)和第二转动连接杆(58)，所述第一转动连接杆(57)远离滑套(56)的一端与支撑部转动相连，所述第二转动连接杆(58)远离滑套(56)的一端与对应的夹爪(59)靠近支撑部的一端转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池盖帽定位机构，其特征在于，所述支撑部包括固定安装在传送机构(1)两侧的支架(53)以及固定连接在两支架(53)之间的支撑板(51)，所述支撑板(51)平行设置于传送机构(1)上方，支撑板(51)一侧开设有通槽(52)，所述通槽(52)的槽口内壁固定连接有两相向布置的“┐”形板，所述连接杆(55)滑动设置在通槽(52)内，每一所述夹爪(59)靠近连接杆(55)的一端均滑动穿设在对应的“┐”形板竖直段上，所述第一转动连接杆(57)远离滑套(56)的一端与通槽(52)的外壁转动相连，所述第二转动连接杆(58)远离滑套(56)的一端与对应夹爪(59)的转动连接点位于两“┐”形板之间。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池盖帽定位机构，其特征在于，两所述夹爪(59)均为“L”形，两夹爪(59)的水平段均一一对应滑动穿设在两“┐”形板的竖直段上，所述若干半圆槽(591)开设在夹爪(59)的竖直段上。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池盖帽定位机构，其特征在于，所述驱动部包括液压缸(54)，所述液压缸(54)固定安装在通槽(52)的槽底，液压缸(54)的伸缩端与连接杆(55)的中部垂直固定相连，所述连接杆(55)平行于传动机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种圆柱电池盖帽定位机构，其特征在于，所述传送机构(1)包括传送带、沿传送带传送方向固定安装在传送带上的支撑架(2)以及沿支撑架(2)长度方向转动安装在支撑架(2)上的若干固定座(3)，若干固定座(3)均用于固定电芯(4)且均匀间隔布置。

7.根据权利要求4所述的一种圆柱电池盖帽定位机构，其特征在于，每一所述夹爪(59)的侧壁上均沿其长度方向开设有若干焊接孔(592)，若干焊接孔(592)与若干盖帽定位孔一一对应连通。

8.根据权利要求2所述的一种圆柱电池盖帽定位机构，其特征在于，第一转动连接杆(57)和第二转动连接杆(58)同轴转动连接在滑套(56)的外壁上。

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