CN217142993U - 一种双工位电钻夹头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种双工位电钻夹头组装机，本实用，包括支撑架，所述支撑架内部两端的中间位置安装有隔板，所述隔板底部的中间位置安装有电机，所述隔板顶部的中间位置安装有第一转盘，所述第一转盘顶部的两侧和两端均安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端安装有托盘，所述第一转盘顶部的中间位置安装有连接杆，所述连接杆顶部安装有第二转盘。本实用，通过托盘和第二转盘之间的配合，工人只需往托盘的安装柱上放置电钻夹头，由于托盘上安装柱的作用，避免了小型传送带上放置电钻夹头的数量较少，需要工人不断的往小型传送带上放置电钻夹头的问题，并且该电钻夹头组装机上设置有两个工位，使电钻夹头组装效率较高。

Description

一种双工位电钻夹头组装机

技术领域

本实用涉及电钻夹头组装技术领域，具体为一种双工位电钻夹头组装机。

背景技术

传统电钻主要由电动机、电钻夹头、外壳和把手组成，电动机位于外壳内，用于夹装钻头的电钻夹头装在电动机转轴上，把手固定在外壳上，现有的电钻组装方式一般采用人工组装，特别是电钻夹头，先通过人工拧紧在电动机的转轴上，再通过螺丝进一步锁紧。

现如今电钻夹头组装机通过小型的传送带和转盘之间的配合将电钻夹头卡在转盘上，然后通过电钻夹头机械臂将转盘上的电钻夹头夹起，由于小型传送带上放置电钻夹头的数量较少，需要工人不断的往小型传送带上放置电钻夹头，并且传统的电钻夹头组装机的工位只有一个，使得电钻夹头组装效率较低。

实用新型内容

本实用的目的在于提供一种双工位电钻夹头组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种双工位电钻夹头组装机，包括支撑架，所述支撑架内部两端的中间位置安装有隔板，所述隔板底部的中间位置安装有电机，所述隔板顶部的中间位置安装有第一转盘，所述第一转盘顶部的两侧和两端均安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端安装有托盘，所述第一转盘顶部的中间位置安装有连接杆，所述连接杆顶部安装有第二转盘，所述支撑架一侧的中间位置通过合页转动安装有活动门板，所述活动门板一侧的中间位置安装有控制面板，所述支撑架的顶部安装有操作架，所述操作架内部顶端中间位置的两端均安装有电钻夹头机械臂，所述操作架内部底端中间位置的两端均安装有第二传感器，所述操作架内部底端靠近第二传感器的一端均安装有电钻固定装置。

优选的，所述电钻夹头机械臂包括第三无杆电缸，所述第三无杆电缸的输出端安装有第三电缸，所述第三电缸的输出端安装有小型电机。

优选的，所述电钻固定装置包括第一无杆电缸和第二无杆电缸，所述第一无杆电缸安装于操作架内部底端中间位置的两端，所述第一无杆电缸的输出端安装有L型连接杆，所述L型连接杆靠近第二传感器一端的顶部安装有夹持电缸，所述夹持电缸的输出端安装有夹持爪，所述第二无杆电缸安装于操作架内部底端靠近第一无杆电缸的一端，所述第二无杆电缸的输出端安装有放置架，所述放置架顶部两端的中间位置均安装有第二电缸，所述第二电缸的输出端安装有夹块，所述放置架顶部远离控制面板一侧的中间位置安装有第一传感器。

优选的，所述隔板顶部开设有圆形转动槽，所述第一转盘通过圆形转动槽与隔板之间转动连接，所述电机的输出端贯穿隔板与第一转盘底部的中间位置相连接，所述托盘的顶部设置有多个安装柱且多个安装柱等距排列在托盘上，所述第二转盘的底端开设有多个活动孔，所述第二转盘与托盘上安装柱之间通过活动孔滑动连接，所述操作架内部底端的中间位置和支撑架内部顶端的中间位置均开设有圆形转动槽，所述支撑架和操作架通过圆形转动槽与第二转盘之间转动连接。

优选的，所述操作架内部顶端中间位置的两端均设置有卡块，所述操作架通过卡块与第三无杆电缸之间相卡接，所述第三无杆电缸的输出端设置有固定件，所述第三无杆电缸的输出端通过固定件与第三电缸相连接，所述第三电缸的输出端设置有安装件，所述第三电缸通过安装件与小型电机相连接，所述小型电机的输出端贯穿安装件且小型电机的输出端设置有夹持头。

优选的，所述L型连接杆靠近第二传感器一端的顶部开设有安装槽，所述L型连接杆通过安装槽与夹持电缸相卡接，所述放置架顶部的中间位置开设有放置槽，所述放置架顶部两端的中间位置开设有矩形安装槽，所述放置架上的放置槽和矩形安装槽之间相连接，所述放置架上矩形安装槽的尺寸和第二电缸的尺寸相适配。

与现有技术相比，本实用的有益效果是：该双工位电钻夹头组装机，通过托盘和第二转盘之间的配合，工人只需往托盘的安装柱上放置电钻夹头，由于托盘上安装柱的作用，避免了小型传送带上放置电钻夹头的数量较少，需要工人不断的往小型传送带上放置电钻夹头的问题，并且该电钻夹头组装机上设置有两个工位，使电钻夹头组装效率较高。

附图说明

图1为本实用结构主视图；

图2为本实用内部结构主视剖图；

图3为本实用俯视剖图；

图4为本实用图2中A处结构放大图；

图5为本实用图2中B处结构放大图。

图中：1、支撑架；2、隔板；3、电机；4、第一转盘；5、第一电缸；6、连接杆；7、托盘；8、第二转盘；9、活动门板；10、控制面板；11、操作架； 12、第一无杆电缸；13、L型连接杆；14、夹持电缸；15、夹持爪；16、第二无杆电缸；17、放置架；18、第二电缸；19、夹块；20、第一传感器；21、第三无杆电缸；22、第三电缸；23、小型电机；24、第二传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

请参阅图1-5，本实用提供的一种实施例：一种双工位电钻夹头组装机，包括支撑架1，支撑架1内部两端的中间位置安装有隔板2，隔板2底部的中间位置安装有电机3，隔板2顶部的中间位置安装有第一转盘4，第一转盘4 顶部的两侧和两端均安装有第一电缸5，第一电缸5的输出端安装有托盘7，通过第一电缸5带动托盘7进行升降，第一转盘4顶部的中间位置安装有连接杆6，连接杆6顶部安装有第二转盘8，通过连接杆6使第一转盘4能够带动第二转盘8转动，支撑架1一侧的中间位置通过合页转动安装有活动门板9，活动门板9一侧的中间位置安装有控制面板10，控制面板10与电机3、第一电缸5、第一无杆电缸12、夹持电缸14第二无杆电缸16、第二电缸18、第一传感器20、第三无杆电缸21、第三电缸22、小型电机23和第二传感器24 之间电性连接，支撑架1的顶部安装有操作架11，操作架11内部顶端中间位置的两端均安装有电钻夹头机械臂，操作架11内部底端中间位置的两端均安装有第二传感器24，通过第二传感器24感应托盘7上电钻夹头，使电钻夹头机械臂能够将托盘7上的电钻夹头夹起，操作架11内部底端靠近第二传感器 24的一端均安装有电钻固定装置，通过电钻固定装置将电钻固定在操作架11 上。

在本实施中，电钻夹头机械臂包括第三无杆电缸21，通过第三无杆电缸 21能够带动夹持头横向移动，第三无杆电缸21的输出端安装有第三电缸22，通过第三电缸22能够带动夹持头纵向移动，第三电缸22的输出端安装有小型电机23，通过小型电机23带动夹持头转动。

在本实施中，电钻固定装置包括第一无杆电缸12和第二无杆电缸16，第一无杆电缸12安装于操作架11内部底端中间位置的两端，通过第一无杆电缸12带动夹持电缸14横向移动，第一无杆电缸12的输出端安装有L型连接杆13，L型连接杆13靠近第二传感器24一端的顶部安装有夹持电缸14，夹持电缸14的输出端安装有夹持爪15，通过夹持电缸14和夹持爪15之间的配合将电钻头夹住，第二无杆电缸16安装于操作架11内部底端靠近第一无杆电缸12的一端，第二无杆电缸16的输出端安装有放置架17，放置架17顶部两端的中间位置均安装有第二电缸18，第二电缸18的输出端安装有夹块19，通过第二电缸18推动夹块19，使夹块19能够将电钻固定咋放置架17上，放置架17顶部远离控制面板10一侧的中间位置安装有第一传感器20，电钻放置在放置架17上后由第一传感器20感应，当第一传感器20能够感应到后，使夹持电缸14输出端上的夹持头能够夹住，并且第二电缸18将电钻的锁定在放置架17上。

在本实施中，隔板2顶部开设有圆形转动槽，第一转盘4通过圆形转动槽与隔板2之间转动连接，第一转盘4通过圆形转动槽稳定的安装在隔板2 上，电机3的输出端贯穿隔板2与第一转盘4底部的中间位置相连接，通过电机3能够带动第一转盘4在隔板2上转动，托盘7的顶部设置有多个安装柱且多个安装柱等距排列在托盘7上，第二转盘8的底端开设有多个活动孔，第二转盘8与托盘7上安装柱之间通过活动孔滑动连接，通过托盘7和第二转盘8之间的配合将电钻夹头从托盘7上的安装柱脱下，操作架11内部底端的中间位置和支撑架1内部顶端的中间位置均开设有圆形转动槽，支撑架1 和操作架11通过圆形转动槽与第二转盘8之间转动连接，第二转盘8通过圆形转动槽稳定的安装在支撑架1和操作架11上。

在本实施中，操作架11内部顶端中间位置的两端均设置有卡块，操作架 11通过卡块与第三无杆电缸21之间相卡接，第三无杆电缸21通过卡块稳定牢固的安装在操作架11上，第三无杆电缸21的输出端设置有固定件，第三无杆电缸21的输出端通过固定件与第三电缸22相连接，第三无杆电缸21的输出端通过固定件将第三电缸22稳定牢固的安装在第三无杆电缸21上，第三电缸22的输出端设置有安装件，第三电缸22通过安装件与小型电机23相连接，小型电机23通过安装件稳定牢固的安装在第三电缸22的输出端，小型电机23的输出端贯穿安装件且小型电机23的输出端设置有夹持头，通过夹持头将电钻夹头夹住。

在本实施中，L型连接杆13靠近第二传感器24一端的顶部开设有安装槽，L型连接杆13通过安装槽与夹持电缸14相卡接，夹持电缸14通过安装槽稳定牢固的安装在L型连接杆13上，放置架17顶部的中间位置开设有放置槽，放置架17通过放置槽将电钻固定在放置架17上，放置架17顶部两端的中间位置开设有矩形安装槽，放置架17上的放置槽和矩形安装槽之间相连接，放置架17上矩形安装槽的尺寸和第二电缸18的尺寸相适配，第二电缸18通过矩形安装槽稳定牢固的安装在放置架17上。

工作原理：工人将电钻夹头通过安装柱放置在第二转盘8上，工人启动控制面板10，当第二传感器24感应到托盘7上的电钻夹头后，第三无杆电缸 21启动，夹持头往靠近托盘7两端的顶部，然后通过第三电缸22的输出端推动夹持头下降，使夹持头能够套在电钻夹头上，然后通过第三无杆电缸21带动夹持有电钻夹头往远离第二传感器24的一端移动，然后工人将需要安装的电钻放置在放置架17上，当第一传感器20感应到后，第一无杆电缸12启动，使L型连接杆13往第二传感器24的一端移动，并由夹持电缸14输出端的夹持爪15能够将电钻的钻头夹住，并且第二电缸18的输出端推动夹块19，使电钻能够稳定牢固的固定在放置架17上，然后第三电缸22的输出端下降，使夹持头上的电钻夹头与电钻的钻头相接触，再启动小型电机23，使小型电机23的输出端带动夹持头转动，使电钻夹头能够安装在电钻上，然后夹持电缸14输出端上的夹持爪15松开，并且第二电缸18的输出端收缩，接触电钻在放置架17上的锁定，这时L型连接杆13往远离第二传感器24的一端移动，使电钻能够从放置架17上取下。

对于本领域技术人员而言，本实用不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用。因此，本实用的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

Claims (6)

1.一种双工位电钻夹头组装机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内部两端的中间位置安装有隔板(2)，所述隔板(2)底部的中间位置安装有电机(3)，所述隔板(2)顶部的中间位置安装有第一转盘(4)，所述第一转盘(4)顶部的两侧和两端均安装有第一电缸(5)，所述第一电缸(5)的输出端安装有托盘(7)，所述第一转盘(4)顶部的中间位置安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)顶部安装有第二转盘(8)，所述支撑架(1)一侧的中间位置通过合页转动安装有活动门板(9)，所述活动门板(9)一侧的中间位置安装有控制面板(10)，所述支撑架(1)的顶部安装有操作架(11)，所述操作架(11)内部顶端中间位置的两端均安装有电钻夹头机械臂，所述操作架(11)内部底端中间位置的两端均安装有第二传感器(24)，所述操作架(11)内部底端靠近第二传感器(24)的一端均安装有电钻固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种双工位电钻夹头组装机，其特征在于：所述电钻夹头机械臂包括第三无杆电缸(21)，所述第三无杆电缸(21)的输出端安装有第三电缸(22)，所述第三电缸(22)的输出端安装有小型电机(23)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位电钻夹头组装机，其特征在于：所述电钻固定装置包括第一无杆电缸(12)和第二无杆电缸(16)，所述第一无杆电缸(12)安装于操作架(11)内部底端中间位置的两端，所述第一无杆电缸(12)的输出端安装有L型连接杆(13)，所述L型连接杆(13)靠近第二传感器(24)一端的顶部安装有夹持电缸(14)，所述夹持电缸(14)的输出端安装有夹持爪(15)，所述第二无杆电缸(16)安装于操作架(11)内部底端靠近第一无杆电缸(12)的一端，所述第二无杆电缸(16)的输出端安装有放置架(17)，所述放置架(17)顶部两端的中间位置均安装有第二电缸(18)，所述第二电缸(18)的输出端安装有夹块(19)，所述放置架(17)顶部远离控制面板(10)一侧的中间位置安装有第一传感器(20)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位电钻夹头组装机，其特征在于：所述隔板(2)顶部开设有圆形转动槽，所述第一转盘(4)通过圆形转动槽与隔板(2)之间转动连接，所述电机(3)的输出端贯穿隔板(2)与第一转盘(4)底部的中间位置相连接，所述托盘(7)的顶部设置有多个安装柱且多个安装柱等距排列在托盘(7)上，所述第二转盘(8)的底端开设有多个活动孔，所述第二转盘(8)与托盘(7)上安装柱之间通过活动孔滑动连接，所述操作架(11)内部底端的中间位置和支撑架(1)内部顶端的中间位置均开设有圆形转动槽，所述支撑架(1)和操作架(11)通过圆形转动槽与第二转盘(8)之间转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种双工位电钻夹头组装机，其特征在于：所述操作架(11)内部顶端中间位置的两端均设置有卡块，所述操作架(11)通过卡块与第三无杆电缸(21)之间相卡接，所述第三无杆电缸(21)的输出端设置有固定件，所述第三无杆电缸(21)的输出端通过固定件与第三电缸(22)相连接，所述第三电缸(22)的输出端设置有安装件，所述第三电缸(22)通过安装件与小型电机(23)相连接，所述小型电机(23)的输出端贯穿安装件且小型电机(23)的输出端设置有夹持头。

6.根据权利要求3所述的一种双工位电钻夹头组装机，其特征在于：所述L型连接杆(13)靠近第二传感器(24)一端的顶部开设有安装槽，所述L型连接杆(13)通过安装槽与夹持电缸(14)相卡接，所述放置架(17)顶部的中间位置开设有放置槽，所述放置架(17)顶部两端的中间位置开设有矩形安装槽，所述放置架(17)上的放置槽和矩形安装槽之间相连接，所述放置架(17)上矩形安装槽的尺寸和第二电缸(18)的尺寸相适配。

Images