CN218557143U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，涉及复合夹具设备技术领域，包括顶板和轨道，顶板的底面设置有两个相对称的固定机构，顶板的底面安装有机械臂，机械臂的外表面安装有套环，套环的外表面开设有两个限位槽，两个限位槽的内壁均设置有限位机构，套环的内壁安装有机械夹，机械夹的外表面设置有两个相对称的限位孔。本实用新型能够通过设置固定机构的作用，能够在工业机器人进行工作时将顶板、轨道进行夹持固定，使其在工业机器人能够稳定夹紧固定工件，实现工业机器人复合夹具的稳定性，通过设置限位机构的作用，能够对机械夹进行快速拆装，避免更换繁琐浪费大量的时间，实现对工业机器人复合夹具的实用性。

Description

一种工业机器人复合夹具

技术领域

本实用新型属于复合夹具设备技术领域，具体涉及一种工业机器人复合夹具。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，在铸造行业、电子行业、机械行业等行业领域被广泛使用，其机器人在使用的过程中，需要具有夹具对工件进行夹紧固定，便于对工件进行操作以。

目前，工业机器人在使用复合夹具对工件进行夹紧固定时，底座并不稳定，使其机器人稳定夹紧工件后容易掉落，对工件造成损伤，并且，对于复合夹具的夹头的更换较为不便，降低工作效率，为此，我们提供了一种工业机器人复合夹具解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种工业机器人复合夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人复合夹具，包括顶板和轨道，所述顶板的底面设置有两个相对称的固定机构，所述顶板的底面安装有机械臂，所述机械臂的外表面安装有套环，所述套环的外表面开设有两个限位槽，两个所述限位槽的内壁均设置有限位机构，所述套环的内壁安装有机械夹，所述机械夹的外表面设置有两个相对称的限位孔。

优选地，所述顶板的上表面固定连接有两个相对称的第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有滚轮，所述滚轮的外表面与轨道的外表面相接触。

优选地，所述固定机构包括支撑架，所述支撑架的外表面固定连接于顶板的底面，所述支撑架的外表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆。

优选地，所述螺纹杆远离第一电机输出端的一端转动连接于顶板的底面。

优选地，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有夹持杆，所述夹持杆的外表面滑动连接于顶板的内壁，所述夹持杆的外表面与轨道的外表面相接触。

优选地，所述限位机构包括组件框，所述组件框的外表面固定连接于套环的外表面，所述组件框的外表面开设有滑孔。

优选地，所述滑孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的外表面固定连接有阻隔板，所述滑杆的远离阻隔板外表面的一端固定连接有连接板。

优选地，所述连接板的外表面固定连接有弹性组件，所述弹性组件远离连接板外表面的一端固定连接于组件框的外表面。

优选地，所述连接板远离弹性组件外表面的一端固定连接有限位块。

优选地，所述限位块的外表面滑动连接于限位槽的内壁，所述限位块的外表面滑动连接于限位孔的内壁。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型通过设置固定机构的作用，能够在工业机器人进行工作时将顶板、轨道进行夹持固定，使其在工业机器人能够稳定夹紧固定工件，实现工业机器人复合夹具的稳定性，通过设置限位机构的作用，能够对机械夹进行快速拆装，避免更换繁琐浪费大量的时间，实现对工业机器人复合夹具的实用性。

(2)本实用新型利用第一电机的作用，能够带动螺纹杆进行转动，并使其夹持杆进行上下移动，利用顶板、夹持杆的配合作用，使其在夹持杆上下移动时顶板的内壁能够对夹持杆进行限位，使其能够稳定上下移动，当螺纹杆转动带动夹持杆向下转动至极限位置后，对顶板、轨道夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的套环、机械夹的立体结构示意图；

图3为本实用新型固定机构的立体正视结构示意图；

图4为本实用新型限位机构的立体剖视结构示意图。

图中所示：1、顶板，2、轨道，3、固定机构，301、支撑架，302、第一电机，303、螺纹杆，304、夹持杆，4、机械臂，5、套环，6、限位槽，7、限位机构，701、组件框，702、滑孔，703、滑杆，704、阻隔板，705、连接板，706、弹性组件，707、限位块，8、机械夹，9、限位孔，10、第二电机，11、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

参见图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种工业机器人复合夹具，包括顶板1和轨道2，顶板1的底面设置有两个相对称的固定机构3。固定机构3包括支撑架301，支撑架301的外表面固定连接于顶板1的底面，支撑架301的外表面固定连接有第一电机302，第一电机302的输出端固定连接有螺纹杆303。通过第一电机302的作用，能够带动螺纹杆303进行转动，并使其夹持杆304进行上下移动。螺纹杆303远离第一电机302输出端的一端转动连接于顶板1的底面，螺纹杆303的外表面螺纹连接有夹持杆304，在本实施例中顶板1对夹持杆304进行限位，使其夹持杆304能够稳定上下移动。夹持杆304的外表面滑动连接于顶板1的内壁，夹持杆304的外表面与轨道2的外表面相接触。

参见图1至图4所示，顶板1的底面安装有机械臂4，机械臂4的外表面安装有套环5，套环5的外表面开设有两个限位槽6，两个限位槽6的内壁均设置有限位机构7。限位机构7包括组件框701，组件框701的外表面固定连接于套环5的外表面，组件框701的外表面开设有滑孔702。滑孔702的内壁滑动连接有滑杆703，在本实施例中限位槽6、滑孔702的内壁直径与滑杆703的表面外直径相同。滑杆703的外表面固定连接有阻隔板704，滑杆703的远离阻隔板704外表面的一端固定连接有连接板705。通过滑杆703的作用，手动拉动阻隔板704向外部移动能够带动滑杆703移动，使其拉扯限位块707滑出限位机构7的内部，当限位块707整体滑出时，此时便解除对机械夹8的限位固定。

参见图1至图4所示，连接板705的外表面固定连接有弹性组件706，弹性组件706远离连接板705外表面的一端固定连接于组件框701的外表面，连接板705远离弹性组件706外表面的一端固定连接有限位块707。在本实施例中限位块707的外形与限位孔9的内壁外形形同。通过限位块707、限位孔9的作用，能够对机械夹8进行限位固定，使其能快速对机械夹8进行更换，提高工作效率。限位块707的外表面滑动连接于限位槽6的内壁，限位块707的外表面滑动连接于限位孔9的内壁。

参见图1至图4所示，套环5的内壁安装有机械夹8，在本实施例中机械夹8的表面安装有电源接口，在机械夹8插入套环5的内部时至极限位置后，此时电源连通，机械夹8的外表面设置有两个相对称的限位孔9。顶板1的上表面固定连接有两个相对称的第二电机10，两个第二电机10的输出端均固定连接有滚轮11，滚轮11的外表面与轨道2的外表面相接触。通过第二电机10、滚轮11的配合作用，能够带动装置整体进行移动。

本实用新型的工作原理为：在工业机器人对工件进行夹持固定时，首先，利用第一电机302的作用，能够带动螺纹杆303进行转动，并使其夹持杆304进行上下移动，利用顶板1、夹持杆304的配合作用，使其在夹持杆304上下移动时顶板1的内壁能够对夹持杆304进行限位，使其能够稳定上下移动，当螺纹杆303转动带动夹持杆304向下转动至极限位置后，对顶板1、轨道2夹持固定，使机器人在夹持固定时能够稳定工作，然后，当需要对复合夹具进行更换时，利用滑杆703的作用，手动拉动阻隔板704向外部移动能够带动滑杆703移动，使其拉扯限位块707滑出限位机构7的内部，当限位块707整体滑出时，此时便解除对机械夹8的限位固定，最后，当更换完成后，利用弹性组件706的作用，能够推动连接板705向限位孔9处移动，并推动限位块707向连接板705内壁移动，当限位块707插入限位孔9时，完成对机械夹8的限位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业机器人复合夹具，包括顶板(1)和轨道(2)，其特征在于：所述顶板(1)的底面设置有两个相对称的固定机构(3)，所述顶板(1)的底面安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的外表面安装有套环(5)，所述套环(5)的外表面开设有两个限位槽(6)，两个所述限位槽(6)的内壁均设置有限位机构(7)，所述套环(5)的内壁安装有机械夹(8)，所述机械夹(8)的外表面设置有两个相对称的限位孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述顶板(1)的上表面固定连接有两个相对称的第二电机(10)，两个所述第二电机(10)的输出端均固定连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)的外表面与轨道(2)的外表面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述固定机构(3)包括支撑架(301)，所述支撑架(301)的外表面固定连接于顶板(1)的底面，所述支撑架(301)的外表面固定连接有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出端固定连接有螺纹杆(303)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述螺纹杆(303)远离第一电机(302)输出端的一端转动连接于顶板(1)的底面。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述螺纹杆(303)的外表面螺纹连接有夹持杆(304)，所述夹持杆(304)的外表面滑动连接于顶板(1)的内壁，所述夹持杆(304)的外表面与轨道(2)的外表面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述限位机构(7)包括组件框(701)，所述组件框(701)的外表面固定连接于套环(5)的外表面，所述组件框(701)的外表面开设有滑孔(702)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述滑孔(702)的内壁滑动连接有滑杆(703)，所述滑杆(703)的外表面固定连接有阻隔板(704)，所述滑杆(703)的远离阻隔板(704)外表面的一端固定连接有连接板(705)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述连接板(705)的外表面固定连接有弹性组件(706)，所述弹性组件(706)远离连接板(705)外表面的一端固定连接于组件框(701)的外表面。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述连接板(705)远离弹性组件(706)外表面的一端固定连接有限位块(707)。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述限位块(707)的外表面滑动连接于限位槽(6)的内壁，所述限位块(707)的外表面滑动连接于限位孔(9)的内壁。

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