CN112478751A - 一种往复循环夹取式板材用取料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及取料设备技术领域，具体地说，涉及一种往复循环夹取式板材用取料设备。其包括循环夹持接构，所述循环夹持接构至少包括支架，活动组件，两个所述活动组件之间连接有传动轴，所述活动组件包括凸轮，所述传动轴的一侧端安装有动力组件，所述动力组件包括呈“L”形的固定架，所述固定架的内侧设置有工作电机，固定组件，所述固定组件包括连接杆，所述连接杆的表面安装有第一伸缩杆，所述夹持组件包括顶板，所述顶板的底部侧端对称设置有限位板。通过将工作电机接入电源，实现凸轮同步转动，即凸轮与轴承做往复直线运动，即固定组件做直线往复运动，即限位板进行对材料及夹持取料。

Description

一种往复循环夹取式板材用取料设备

技术领域

本发明涉及取料设备技术领域，具体地说，涉及一种往复循环夹取式板材用取料设备。

背景技术

在建筑工程领域，经常需要对板材通过输送以至于可以施放到指定位置上，从而便于进行使用，进而会在建筑工程领域中经常见到一种机械输送设备，其机械输送设备通常都由输送带与输送轴及动力装置构成，经抓取机械抓取板材置于输送带上经传输，到达指定位置，其中在目前的抓取机械中，通常都为单项抓取，即在机器抓取后还需要操作人员进行方向或者位置的变动，以便于再次抓取，循环往复，从而会产生一定的工作效率低下。

鉴于此，我们提出一具有往复循环夹取式板材的取料设备，以便于解决现存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种往复循环夹取式板材用取料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的在于提供了一种往复循环夹取式板材用取料设备，包括循环夹持接构，所述循环夹持接构至少包括：

支架，所述支架为对称安装的两个，所述支架呈开口向下的“N”形，所述支架的底部均设有万向轮；

支架在具体使用时，对称两个支架将内部的装置通过顶部进行固定，支架底部设置的万向轮使得在对于整个设备便于进行移动。

活动组件，所述活动组件为对称安装的两个，两个所述活动组件之间连接有传动轴，所述活动组件包括凸轮，所述凸轮的顶部连接有轴承，所述轴承的外侧连接有卡夹，所述卡夹呈开口向下的“N”形，所述卡夹的内部安装有固定轴，所述固定轴贯穿所述轴承，所述卡夹的顶部连接有顶轴，所述传动轴的一侧端安装有动力组件，所述动力组件包括呈“L”形的固定架，所述固定架的顶部与所述支架的内侧连接固定，所述固定架的内侧设置有工作电机，所述工作电机的侧端输出轴贯穿所述固定架与所述传动轴连接固定；

活动组件在具体使用时，通过将工作电机接入电源，使得传动轴转动，即两个凸轮实现同步转动，即凸轮对于顶部的轴承进行运动，轴承随着凸轮的运动方向，在凸轮的表面被转动，使得顶部安装的固定轴做上下直线运动。

固定组件，所述固定组件包括连接杆，所述连接杆的表面安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿所连接杆，所述第一伸缩杆的两侧端均设置有夹持组件，所述夹持组件包括顶板，所述顶板，所述顶板的底部侧端对称设置有限位板；

固定组件在具体使用时，通过将第一伸缩杆与连接杆形成固定连接，将夹持组件，即夹持组件包括的顶板与侧端连接的限位板与材料进行卡接形成夹持。

作为本技术方案的进一步改进，所述支架的顶部对称安装有连接组件，所述连接组件包括横杆，所述横杆的侧端底部安装有竖杆，所述竖杆与所述支架固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接杆的侧端对称设有夹持轴，所述夹持轴为呈半弧形的圆柱状，所述夹持轴的内部与所述顶轴活动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接杆的侧端对称设有若干圆口，所述圆口与所述第一伸缩杆的尺寸相适配。

作为本技术方案的进一步改进，所述顶板的顶部均安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的表面设置有第二固定环，所述第二伸缩杆的顶部与所述第一伸缩杆的底部固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一伸缩杆的表面设有第一固定环，靠近所述限位板的顶部安装有螺轴，所述螺轴的上表面设有固定杆,所述固定杆与所述顶板固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述限位板的底部对称设置有底板，所述底板与所述限位板的尺寸相适配，所述底板的顶部设有螺柱，所述底板与所述限位板螺纹连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述循环夹持接构的底部安装有底部承料结构，所述底部承料结构包括内板，所述内板的表面四端对称设有卡口，所述卡口与所述支架插接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述内板的侧端对称设置有侧板，所述侧板的底部均安装有铰链，所述铰链与所述内板固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述循环夹持接构的顶部设置有顶部固定架，所述顶部固定架呈开口向下的矩形结构，所述顶轴的顶部设置有缓震弹簧，所述缓震弹簧的顶部与所述顶部固定架内部连接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该一种往复循环夹取式板材用取料设备中，通过将工作电机接入电源，使得传动轴转动，即实现对称安装的凸轮同步转动，即凸轮与轴承做往复直线运动，通过两端尺寸不一的凸轮带动固定组件做上下直线往复运动，即通过第一伸缩杆、第二伸缩杆及限位板进行对材料及夹持取料。

2、该一种往复循环夹取式板材用取料设备中，通过对第一伸缩杆的长度改变，将第一固定环卡接于第一伸缩杆的表面，使得伸缩杆的位置得到有效固定，即可使得便于对材料的易于取得。

3、该一种往复循环夹取式板材用取料设备中，通过改变第二伸缩杆的尺寸，将第二固定环进行固定，即第二伸缩杆形成固定，即可对于限位板触摸到的高度位置再次改变，使得整个夹取装置可获得多种方面较角度的夹取，加强夹取装置的使用效果。

4、该一种往复循环夹取式板材用取料设备中，通底部安装的底部承料结构，可将材料置于内整个底部承料结构的表面，使得对与材料的便捷取料，同时通过铰链连接的两个侧板，可将整个底部承料结构的载物量增大，同时，因底部承料结构的固定安装，使得整个装置在运行的过程中产生的震动减弱，即对于整个设备在使用的过程中更加稳定，可使得整个装置的运行更加耐久。

5、该一种往复循环夹取式板材用取料设备中，通过顶轴安装的缓震弹簧于顶部的顶部固定架固定连接，缓震弹簧的底部与顶轴固定连接，即防止顶轴在运行的过程中产生倾斜于画出脱落，一方面使得整个循环夹持接构更加稳定运行，另一方面使得整个装置的震动性减小，再次将整个装置运行时产生的震动缓解。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的循环夹持结构示意图；

图3为实施例1的活动组件结构示意图；

图4为实施例1的动力装置结构拆分图；

图5为实施例1的连接组件结构示意图；

图6为实施例1的夹持固定结构示意图；

图7为实施例1的夹持组件结构拆分图；

图8为实施例1的底部承料结构示意图；

图9为实施例1的侧板结构示意图；

图10为实施例1的顶部固定架结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、循环夹持结构；

110、支架；

120、万向轮；

130、活动组件；131、传动轴；132、凸轮；133、轴承；134、卡夹；135、顶轴；136、缓震弹簧；

140、动力组件；141、固定架；142、工作电机；

150、连接组件；151、横杆；152、竖杆；

160、固定组件；161、连接杆；162、夹持轴；163、轴口；

170、第一伸缩杆；171、第一固定环；

180、夹持组件；181、第二伸缩杆；182、第二固定环；183、固定板；184、顶板；185、螺轴；186、底板；

200、底部承料结构；

210、内板；211、卡口；212、凹槽；

220、侧板；221、铰链；

300、顶部固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-图10所示，本实施例目的在于，提供了一种往复循环夹取式板材用取料设备，包括循环夹持接构100，循环夹持接构100至少包括：

支架110，支架110为对称安装的两个，支架110呈开口向下的“N”形，支架110的底部均设有万向轮111；

支架110在具体使用时，对称两个支架110将内部的装置通过顶部进行固定，支架110底部设置的万向轮111使得在对于整个设备便于进行移动。

活动组件130，活动组件130为对称安装的两个，两个活动组件130之间连接有传动轴120，活动组件130包括凸轮131，其中凸轮131呈椭圆状，且表面设有穿孔，在凸轮131的顶部连接有轴承132，轴承132的外侧连接有卡夹133，卡夹133呈开口向下的“N”形，卡夹133的内部安装有固定轴134，固定轴134贯穿轴承132与卡夹133侧部连接固定，同时轴承132可通过固定轴134为活动状态，在卡夹133的顶部连接有顶轴135，同时在传动轴120的一侧端安装有动力组件140，动力组件140包括呈“L”形的固定架141，固定架141的顶部与支架110的内侧连接固定，固定架141的内侧设置有工作电机142，即通过固定架141的安装使得工作电机142在运行时得到有效稳定，同时工作电机142的侧端输出轴贯穿固定架141与传动轴120连接固定；

活动组件130在具体使用时，通过将工作电机141接入电源，使得传动轴120转动，即两个凸轮131实现同步转动，即凸轮131对于顶部的轴承132进行运动，其中随着凸轮131的两端部呈大小不一的长度，轴承132随着凸轮131的运动方向，在凸轮131的表面被转动，使得顶部安装的顶轴134做上下直线运动。

固定组件160，固定组件160包括连接杆161，连接杆161的表面安装有第一伸缩杆170，其中伸缩杆的工作原理为，通过内杆与外杆的插接配合，内杆的一侧于外杆内部，可实现拉伸功能，且第一伸缩杆170贯穿连接杆161，第一伸缩杆170的两侧端均设置有夹持组件180，夹持组件180包括顶板183，顶板183的底部侧端对称设置有限位板184；

固定组件160在具体使用时，通过将第一伸缩杆170与连接杆161形成固定连接，将夹持组件180，即夹持组件180包括的顶板183与侧端连接的限位板184与材料进行卡接形成夹持，连接杆161的端部分别于顶轴135形成固定，即顶轴135与连接杆161随着凸轮131做往复直线上下运动，即第一伸缩杆170与限位板184做同步运行，实现自动化往复循环夹取流程。

进一步的，在支架150的顶部对称安装有连接组件150，连接组件150包括横杆151，横杆151的侧端底部安装有竖杆152，同时横杆151与竖杆152为一体结构，其中竖杆152与支架110的顶部固定连接。

具体的，连接杆161的侧端对称设有夹持轴162，其中夹持轴162为呈半弧形的圆柱状，其中夹持轴162与顶轴135的尺寸相适配，即夹持轴162的内部与顶轴135活动连接，再则夹持轴162的侧表面与横杆151固定连接，即夹持轴162通过连接组件150，即横杆151形成固定，通过工作电机141接入电源，即活动组件130可与夹持轴162内部进行稳定做上下直线运动，即稳定夹取材料。

再进一步的，在连接杆161的侧端对称设有若干圆口163，圆口163与第一伸缩杆170的尺寸相适配，即通过若干圆口163可将第一伸缩杆170置于不同位置的圆口163内部机进行固定，即可对于的材料位置同步，即当材料置于不同位置时，均可实现同步位置，使之对于夹取材料更加便捷，其中第一伸缩杆170的两端均可实现拉伸操作，在第一伸缩杆170的两端部均通过内杆实现拉伸。

具体的，在顶板183的顶部均安装有第二伸缩杆181，第二伸缩杆181的表面设置有第二固定环182，其中第二固定环182与第二伸缩杆182卡接配合，通过将第二伸缩杆181的长度适当增加或者减小，即通过第二固定环182使得伸缩杆181整体形成固定，其中第二伸缩杆181的顶部与第一伸缩杆170的底部固定连接，即通过第一伸缩杆170的移动，使得第二伸缩杆181被同步移动，通过第二伸缩杆171的长度改变，可使得在活动组件130活动至底部时，即活动组件130达不到所需要的触摸位置时，通过将第二伸缩杆171的改动，使得装置得到多种可用性。

进一步的，在第一伸缩杆170的表面设有第一固定环171，通过第一固定环171使得第一伸缩杆170形成固定，同时靠近限位板184的顶部安装有螺轴185，螺轴185的上表面中心设有固定杆186,固定杆186与顶板183固定连接，即螺轴182被固定，即通过两个限位板184相对的向螺轴185进行移动，可使得螺轴185的移动可使得位置改变，即两个限位板184相对靠近或者远离，即限位板184之间的尺寸改变，可针对于不同尺寸的材料或者材料量度进行夹持。

再进一步的，限位板184的底部对称设置有底板187，底板187与限位板184的尺寸相适配，靠近底板187的顶部设有螺柱188，底板187与限位板184螺纹连接，当所需要夹持的材料尺寸或者量度较大时，或对称安装限位板184的尺寸达不到所需要的夹取标准，可通过将底板187通过螺柱188与限位板184底部连接固定，使得整个限位板184的尺寸增加，以便于对更大量度的材料夹取，当不需要使用时，通过螺柱188可将其拆卸移除，增加使用的便捷性。

此外，在循环夹持接构100的底部安装有底部承料结构200，底部承料结构200包括内板210，其中内板210与整个循环夹持接构100的尺寸相适配，同时内板210的表面四端对称设有卡口211，卡口211与支架110插接配合，即内板210与支架110卡接配合，即内板210利于安装于拆卸，再则，在内板210的侧端对称设置有侧板220，侧板220的底部均安装有铰链221，铰链221与内板210底部固定连接，即侧板220通过铰链221与内板210的端部固定，增大整个底部承料结构200的尺寸，当不需要使用时，通过将内板拆除，即整个底部承料结构被拆除，在机械存放时具有一定的便捷性，此外，通过内板210与支架110卡接配合，另一方面使得整个装置的稳定性提升，即整个装置在运行的过程中产生的震动减弱。

值得说明的是，在循环夹持接构100的顶部设置有顶部固定架300，顶部固定架300呈开口向下的矩形结构，其中顶部固定架300的侧端均为镂空结构，在顶轴135的顶部设置有缓震弹簧136，缓震弹簧136的顶部与顶部固定架300内部连接固定，通过缓震弹簧136可使得工作电机142对顶轴135作用的震动得到有效缓解，即凸轮132与轴承133可进行稳定工作，另一方面缓震弹簧136的底部与顶轴135固定连接，使得在活动状态下的顶轴135可更加更加稳定连接，同时通过在顶轴135随着凸轮131向下运动时，通过缓震弹簧136的作用拉伸，可使得顶轴135与轴承132更易于做往复循环直线运动，再则，顶部固定架300的顶部为密封板，即当遇到外部的环境影响时，即防止设备在外部使用时，会直接受到雨水的腐蚀，使得内部的机械设备得到有效保护，增加了一定的实用效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种往复循环夹取式板材用取料设备，其特征在于：包括循环夹持接构(100)，所述循环夹持接构(100)至少包括：

支架(110)，所述支架(110)为对称安装的两个，所述支架(110)呈开口向下的“N”形，所述支架(110)的底部均设有万向轮(111)；

活动组件(130)，所述活动组件(130)为对称安装的两个，两个所述活动组件(130)之间连接有传动轴(120)，所述活动组件(130)包括凸轮(131)，所述凸轮(131)的顶部连接有轴承(132)，所述轴承(132)的外侧连接有卡夹(133)，所述卡夹(133)呈开口向下的“N”形，所述卡夹(133)的内部安装有固定轴(134)，所述固定轴(134)贯穿所述轴承(132)，所述卡夹(133)的顶部连接有顶轴(135)，所述传动轴(120)的一侧端安装有动力组件(140)，所述动力组件(140)包括呈“L”形的固定架(141)，所述固定架(141)的顶部与所述支架(110)的内侧连接固定，所述固定架(141)的内侧设置有工作电机(142)，所述工作电机(142)的侧端输出轴贯穿所述固定架(141)与所述传动轴(120)连接固定；

固定组件(160)，所述固定组件(160)包括连接杆(161)，所述连接杆(161)的表面安装有第一伸缩杆(170)，所述第一伸缩杆(170)贯穿所连接杆(161)，所述第一伸缩杆(170)的两侧端均设置有夹持组件(180)，所述夹持组件(180)包括顶板(183)，所述顶板(183)，所述顶板(183)的底部侧端对称设置有限位板(184)。

2.根据权利要求1所述的一种往复循环夹取式板材用取料设备，其特征在于：所述支架(110)的顶部对称安装有连接组件(150)，所述连接组件(150)包括横杆(151)，所述横杆(151)的侧端底部安装有竖杆(152)，所述竖杆(152)与所述支架(110)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种往复循环夹取式板材用取料设备，其特征在于：所述连接杆(161)的侧端对称设有夹持轴(162)，所述夹持轴(162)为呈半弧形的圆柱状，所述夹持轴(162)的内部与所述顶轴(135)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种往复循环夹取式板材用取料设备，其特征在于：所述连接杆(161)的侧端对称设有若干圆口(163)，所述圆口(163)与所述第一伸缩杆(170)的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种往复循环夹取式板材用取料设备，其特征在于：所述顶板(183)的顶部均安装有第二伸缩杆(181)，所述第二伸缩杆(181)的表面设置有第二固定环(182)，所述第二伸缩杆(181)的顶部与所述第一伸缩杆(170)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种往复循环夹取式板材用取料设备，其特征在于：所述第一伸缩杆(170)的表面设有第一固定环(171)，靠近所述限位板(184)的顶部安装有螺轴(185)，所述螺轴(185)的上表面设有固定杆(186),所述固定杆(186)与所述顶板(183)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种往复循环夹取式板材用取料设备，其特征在于：所述限位板(184)的底部对称设置有底板(187)，所述底板(187)与所述限位板(184)的尺寸相适配，所述底板(187)的顶部设有螺柱(188)，所述底板(187)与所述限位板(184)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种往复循环夹取式板材用取料设备，其特征在于：所述循环夹持接构(100)的底部安装有底部承料结构(200)，所述底部承料结构(200)包括内板(210)，所述内板(210)的表面四端对称设有卡口(211)，所述卡口(211)与所述支架(110)插接配合。

9.根据权利要求8所述的一种往复循环夹取式板材用取料设备，其特征在于：所述内板(210)的侧端对称设置有侧板(220)，所述侧板(220)的底部均安装有铰链(221)，所述铰链(221)与所述内板(210)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种往复循环夹取式板材用取料设备，其特征在于：所述循环夹持接构(100)的顶部设置有顶部固定架(300)，所述顶部固定架(300)呈开口向下的矩形结构，所述顶轴(135)的顶部设置有缓震弹簧(136)，所述缓震弹簧(136)的顶部与所述顶部固定架(300)内部连接固定。

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