CN220844444U - 翻转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种翻转夹具，翻转夹具包括安装座、驱动部、驱动机构和夹持机构；所述驱动部可转动地安装于所述安装座；所述驱动机构与所述驱动部连接，用于驱动所述驱动部转动；所述夹持机构固定连接于所述驱动部，以被所述驱动部带动转动，所述夹持机构包括多个固定部，所述多个固定部之间形成有夹持空间，所述多个固定部可相互靠近和远离活动地设置，所述多个固定部用于在相互靠近时夹紧位于所述夹持空间的物料，通过所述夹持机构将物料进行夹持，所述驱动机构工作，驱动所述驱动部转动，与所述驱动部固定连接的所述夹持机构同步转动，当所述夹持机构被带动旋转180°时，使得所述夹持机构所夹持的物料实现翻转。

Description

翻转夹具

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及翻转夹具。

背景技术

在汽车加工的现场作业中，人工日搬运量为3000KG，人员作业强度较大。

现有夹具中存在如下的一些问题：1、无法对所需的零件进行翻转，现有翻转夹具机构较大，无法满足现场需求。2、现有翻转夹具夹紧机构无法对所需的零件进行夹持。3、现有翻转夹具在使用过程中与作业内容产生干涉，无法进行作业。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种翻转夹具，旨在提供一种结构简单，可以夹紧物料零件，并能实现翻转的翻转夹具。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种翻转夹具，其中翻转夹具包括：

安装座；

驱动部，可转动地安装于所述安装座；

驱动机构，所述驱动机构与所述驱动部连接，用于驱动所述驱动部转动；以及，

夹持机构，固定连接于所述驱动部，以被所述驱动部带动转动，所述夹持机构包括多个固定部，所述多个固定部之间形成有夹持空间，所述多个固定部可相互靠近和远离活动地设置，所述多个固定部用于在相互靠近时夹紧位于所述夹持空间的物料。

可选地，所述驱动机构包括：

驱动齿轮，可转动地安装于所述安装座；

传动齿轮，可转动地安装于所述安装座，所述传动齿轮与所述驱动部固定连接，且与所述驱动齿轮相啮合；以及，

驱动装置，安装于所述安装座，用于驱动所述驱动齿轮转动，以驱动所述传动齿轮带动所述驱动部转动。

可选地，所述驱动装置包括气缸，所述气缸可转动地安装于所述安装座，所述气缸的转动轴线沿横向延伸，所述气缸具有可伸缩设置的气缸杆，所述气缸杆的端部设置有连接部，所述连接部沿横向贯设有安装孔；

所述驱动齿轮和所述传动齿轮的转动轴线均沿横向延伸设置，所述驱动齿轮的端面凸设有凸柱，所述凸柱可转动地插装于所述安装孔，在所述气缸工作时，所述气缸杆带动所述驱动齿轮转动。

可选地，所述驱动齿轮的直径设置为大于所述传动齿轮。

可选地，所述驱动部沿横向延伸设置；

所述多个固定部包括两个第一固定部和第二固定部，所述两个第一固定部在横向上间隔设置，所述第二固定部与所述两个第一固定部在纵向上间隔设置。

可选地，所述夹持机构还包括：

第一驱动装置，与所述驱动部固定连接，具有沿横向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部与一所述第一固定部固定连接，以带动所述第一固定部横向活动；

第二驱动装置，与所述驱动部固定连接，具有沿横向可活动设置的第二驱动部，所述第二驱动部与另一所述第一固定部固定连接，以带动所述第一固定部横向活动；以及，

第三驱动装置，与所述驱动部固定连接，具有沿纵向可活动设置的第三驱动部，所述第三驱动部与所述第二固定部固定连接，以带动所述第二固定部纵向活动。

可选地，各所述固定部包括固定座，所述固定座朝向所述夹持空间的侧端形凸设有定位凸部，所述定位凸部用于与物料上的卡槽卡持配合。

可选地，所述安装座包括底部和两个支承部，所述两个支承部在横向上间隔设置，所述驱动部沿横向延伸设置，所述驱动部处在横向上的两个端部分别转动安装于所述两个支承部。

可选地，所述翻转夹具还包括纵向延伸设置的连接杆，所述连接杆的一端固定连接于所述驱动部的中部，另一端固定连接有一所述固定部。

可选地，所述翻转夹具还包括两个均沿纵向延伸的安装板，两个所述安装板分别固定连接于所述驱动部处在横向上的两个端部，各所述安装板上安装有一所述固定部。

本实用新型提供的技术方案中，安装座上设置有转动轴线沿横向延伸的驱动部，驱动机构驱动驱动部转动，夹持机构的多个固定部可以将工作台上置放的物料进行夹持固定，在将物料进行搬运和翻转时，先通过所述夹持机构将物料进行夹持，所述驱动机构工作，驱动所述驱动部转动，与所述驱动部固定连接的所述夹持机构同步转动，当所述夹持机构被带动旋转180°时，使得所述夹持机构所夹持的物料实现翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的翻转夹具一实施例的立体示意图；

图2为图1中的翻转夹具的另一视角的立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在汽车加工的现场作业中，人工日搬运量为3000KG，人员作业强度较大。现有夹具中存在如下的一些问题：1、无法对所需的零件进行翻转，现有翻转夹具机构较大，无法满足现场需求。2、现有翻转夹具夹紧机构无法对所需的零件进行夹持。3、现有翻转夹具在使用过程中与作业内容产生干涉，无法进行作业。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种翻转夹具，图1为本实用新型提供的翻转夹具的一具体实施例；图2为图1中的翻转夹具的另一视角的立体示意图。

请参阅图1，所述翻转夹具100包括安装座1、驱动部2、驱动机构3和夹持机构4；所述驱动部2可转动地安装于所述安装座1；所述驱动机构3与所述驱动部2连接，用于驱动所述驱动部2转动；所述夹持机构4固定连接于所述驱动部2，以被所述驱动部2带动转动，所述夹持机构4包括多个固定部41，所述多个固定部41之间形成有夹持空间，所述多个固定部41可相互靠近和远离活动地设置，所述多个固定部41用于在相互靠近时夹紧位于所述夹持空间的物料。

在本实施例中，所述安装座1可以是单独设置的座体，也可以是在汽车生产过程中进行加工或是组装的设备上的一个零部件，所述翻转夹具100通过所述安装座1安装于设备上，本说明书实施例对此不做限定。

需要说明的是，所述驱动部2可以是单独的一个部件，也可以是多个部件组合形成的具有带动所述夹持机构4同步活动的组件，本说明书实施例对此也不做限定。

本实用新型不限制所述驱动机构3的具体结构，可以是电机、还可以是最终能实现转动输出的丝杆结构等，在此不做详细说明。

本实用新型提供的技术方案中，安装座1上设置有转动轴线沿横向延伸的驱动部2，驱动机构3驱动驱动部2转动，夹持机构4的多个固定部41可以将工作台上置放的物料进行夹持固定，在将物料进行搬运和翻转时，先通过所述夹持机构4将物料进行夹持，所述驱动机构3工作，驱动所述驱动部2转动，与所述驱动部2固定连接的所述夹持机构4同步转动，当所述夹持机构4被带动旋转180°时，使得所述夹持机构4所夹持的物料实现翻转。

具体地，在本实施例中，所述驱动机构3包括驱动齿轮31、传动齿轮32和驱动装置33，所述驱动齿轮31可转动地安装于所述安装座1；所述传动齿轮32可转动地安装于所述安装座1，所述传动齿轮32与所述驱动部2固定连接，且与所述驱动齿轮31相啮合；所述驱动装置33安装于所述安装座1，用于驱动所述驱动齿轮31转动，以驱动所述传动齿轮32带动所述驱动部2转动。

因所述驱动齿轮31与所述传动齿轮32啮相合，所述驱动齿轮31受到所述驱动装置33的驱动进行转动，所述传动齿轮32与所述驱动齿轮31同步转动，所述传动齿轮32带动所述驱动部2转动，所述驱动部2则带动所述夹持机构4转动，通过设置相互啮合的所述驱动齿轮31和传动齿轮32，可将所述驱动装置33的转动输出力矩进行调节输出，使得所述驱动部2转动的速率能够进行调节，从而调节物料的翻转速率。

具体地，在本实施例中，所述驱动装置33包括气缸331，所述气缸331可转动地安装于所述安装座1。所述气缸331的转动轴线沿横向延伸，所述气缸331具有可伸缩设置的气缸331杆，所述气缸331杆的端部设置有连接部332，所述连接部332沿横向贯设有安装孔；可以理解的是，所述气缸331杆的上端设置有所述连接部332，所述气缸331在与所述气缸331杆呈相对设置的下端与所述安装座1之间通过转轴转动连接，如此，所述气缸331杆上的所述连接部332能够绕所述气缸331的下端摆动。

所述驱动齿轮31和所述传动齿轮32的转动轴线均沿横向延伸设置，所述驱动齿轮31的端面凸设有凸柱311，所述凸柱311可转动地插装于所述安装孔，在所述气缸331工作时，所述气缸331杆带动所述驱动齿轮31转动。

因所述气缸331杆伸缩时，气缸331杆只能沿其轴线方向进行活动，当所述气缸331杆的端部与所述驱动齿轮31连接时，连接处需要绕所述驱动齿轮31的中心转动，则需要所述气缸331杆的端部绕所述驱动齿轮31的中心有弧形摆动，即在纵向和上下向上均需要有活动行程，若所述气缸331被完全固定时，那么气缸331杆的端部在纵向和上下向上的活动为线性活动，因此会产生制约，为了解除该制约，所述气缸331转动安装于所述安装座1，在所述驱动齿路转动时，所述气缸331的倾斜角度也会随之进行适应性的调整，使得所述气缸331杆的端部的所述连接部332能够不被制约。

当所述驱动齿轮31转动时，所述连接部332相对所述驱动齿轮31具有相对转动的活动行程，那么为了避免所述连接部332与所述驱动齿轮31之间制约限制，所述连接部332和所述驱动齿轮31之间设置为转动连接，通过所述凸柱311与所述安装孔之间的间隙配合，使得所述凸柱311能够相对所述连接部332转动。

当然，可以理解的是，在另一个实施例中，所述驱动齿轮31和所述连接部332之间转动连接的方式还可以是在所述驱动齿轮31的端面上开设通孔，所述连接部332上设置与所述通孔转动插装配合的凸起。

在又一个实施例中，所述驱动齿轮31和所述连接部332上均沿横向贯设有连接孔，所述驱动机构3还包括连接件，所述连接件插装于两个连接孔中，所述驱动齿轮31和所述连接部332通过所述连接件转动连接。

在本实施例中，所述驱动齿轮31的直径设置为大于所述传动齿轮32。因齿轮的大小不一时，两个齿轮之间的传动比不同，为了使得所述翻转夹具100的体积更小，所述驱动装置33也会采用体积较小的气缸331，因此所述气缸331的气缸331杆在伸缩时，所述气缸331杆的伸缩行程较小，使得所述驱动齿轮31的转动角度会较小，而所述传动齿轮32需要获得较大的转动角度才能实现物料的翻转，那么，当所述驱动齿轮31的直径设置为大于所述传动齿轮32时，所述驱动齿轮31转动角度较小时，所述传动齿轮32也能实现较大的转动角度，所述驱动齿轮31的直径与所述传动齿轮32的直径之比，可以根据所述气缸331杆的活动行程来进行适应调节，本说明书实施例对此也不做限定。

在本实施例中，所述驱动部2沿横向延伸设置；所述多个固定部41包括两个第一固定部411和第二固定部412，所述两个第一固定部411在横向上间隔设置，所述第二固定部412与所述两个第一固定部411在纵向上间隔设置。如此，两个所述第一固定部411能够将物料在横向上固定，所述第二固定部412能够将物料在纵向上固定，通过三个固定部，能够将物料的三处进行固定，使得所述夹持机构4能够稳定的将物料进行夹持。

具体地，在本实施例中，所述夹持机构4还包括第一驱动装置42、第二驱动装置43和第三驱动装置44，所述第一驱动装置42与所述驱动部2固定连接，具有沿横向可活动设置的第一驱动部2，所述第一驱动部2与一所述第一固定部411固定连接，以带动所述第一固定部411横向活动；所述第二驱动装置43与所述驱动部2固定连接，具有沿横向可活动设置的第二驱动部2，所述第二驱动部2与另一所述第一固定部411固定连接，以带动所述第一固定部411横向活动；所述第三驱动装置44与所述驱动部2固定连接，具有沿纵向可活动设置的第三驱动部2，所述第三驱动部2与所述第二固定部412固定连接，以带动所述第二固定部412纵向活动。

可以理解的是，所述第一驱动装置42、所述第二驱动装置43和所述第三驱动装置44可以均设置为气缸331，所述第一驱动部2、所述第二驱动部2和所述第三驱动部2为气缸331杆。

本实用新型不限制所述第一驱动装置42、所述第二驱动装置43和所述第三驱动装置44的具体结构，还可以是凸轴驱动、连杆驱动、丝杠结构等，在此不做详细说明。

具体地，在本实施例中，各所述固定部41包括固定座，所述固定座朝向所述夹持空间的侧端形凸设有定位凸部410，所述定位凸部410用于与物料上的卡槽卡持配合。如此，通过所述定位凸部410与所述卡槽卡持配合，避免物料滑脱，增强了翻转物料的稳定性。

具体地，在本实施例中，所述安装座1包括底部11和两个支承部12，所述两个支承部12在横向上间隔设置，所述驱动部2沿横向延伸设置，所述驱动部2处在横向上的两个端部分别转动安装于所述两个支承部12。如此，通过两个所述支承部12将所述驱动部2的两端进行固定，增强了所述驱动部2的稳定性，也在一定程度上将所述驱动部2上承受的物料的重力能够通过所述两个支承部12进行分摊。

具体地，在本实施例中，所述翻转夹具100还包括纵向延伸设置的连接杆5，所述连接杆5的一端固定连接于所述驱动部2的中部，另一端固定连接有一所述固定部41。可以理解的是，所述连接杆5可以在纵向上可伸缩设置，如此还可以使得所述翻转夹具100具有更强的通用性。

具体地，在本实施例中，所述翻转夹具100还包括两个均沿纵向延伸的安装板6，两个所述安装板6分别固定连接于所述驱动部2处在横向上的两个端部，各所述安装板6上安装有一所述固定部41。所述安装板6为所述第一驱动装置42和所述第二驱动装置43提供了安装位置，所述安装板6的长度的设置可以根据物料的长度进行设计。当然，还可以将所述安装板6可以设置为能够伸缩的活动板结构，从而能够调整所述第一驱动装置42和所述第二驱动装置43的位置，进一步的提升所述翻转夹具100的通用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻转夹具，其特征在于，包括：

安装座；

驱动部，可转动地安装于所述安装座；

驱动机构，所述驱动机构与所述驱动部连接，用于驱动所述驱动部转动；以及，

夹持机构，固定连接于所述驱动部，以被所述驱动部带动转动，所述夹持机构包括多个固定部，所述多个固定部之间形成有夹持空间，所述多个固定部可相互靠近和远离活动地设置，所述多个固定部用于在相互靠近时夹紧位于所述夹持空间的物料。

2.如权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动齿轮，可转动地安装于所述安装座；

传动齿轮，可转动地安装于所述安装座，所述传动齿轮与所述驱动部固定连接，且与所述驱动齿轮相啮合；以及，

驱动装置，安装于所述安装座，用于驱动所述驱动齿轮转动，以驱动所述传动齿轮带动所述驱动部转动。

3.如权利要求2所述的翻转夹具，其特征在于，所述驱动装置包括气缸，所述气缸可转动地安装于所述安装座，所述气缸的转动轴线沿横向延伸，所述气缸具有可伸缩设置的气缸杆，所述气缸杆的端部设置有连接部，所述连接部沿横向贯设有安装孔；

所述驱动齿轮和所述传动齿轮的转动轴线均沿横向延伸设置，所述驱动齿轮的端面凸设有凸柱，所述凸柱可转动地插装于所述安装孔，在所述气缸工作时，所述气缸杆带动所述驱动齿轮转动。

4.如权利要求2所述的翻转夹具，其特征在于，所述驱动齿轮的直径设置为大于所述传动齿轮。

5.如权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述驱动部沿横向延伸设置；

所述多个固定部包括两个第一固定部和第二固定部，所述两个第一固定部在横向上间隔设置，所述第二固定部与所述两个第一固定部在纵向上间隔设置。

6.如权利要求5所述的翻转夹具，其特征在于，所述夹持机构还包括：

第一驱动装置，与所述驱动部固定连接，具有沿横向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部与一所述第一固定部固定连接，以带动所述第一固定部横向活动；

第二驱动装置，与所述驱动部固定连接，具有沿横向可活动设置的第二驱动部，所述第二驱动部与另一所述第一固定部固定连接，以带动所述第一固定部横向活动；以及，

第三驱动装置，与所述驱动部固定连接，具有沿纵向可活动设置的第三驱动部，所述第三驱动部与所述第二固定部固定连接，以带动所述第二固定部纵向活动。

7.如权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，各所述固定部包括固定座，所述固定座朝向所述夹持空间的侧端形凸设有定位凸部，所述定位凸部用于与物料上的卡槽卡持配合。

8.如权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述安装座包括底部和两个支承部，所述两个支承部在横向上间隔设置，所述驱动部沿横向延伸设置，所述驱动部处在横向上的两个端部分别转动安装于所述两个支承部。

9.如权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述翻转夹具还包括纵向延伸设置的连接杆，所述连接杆的一端固定连接于所述驱动部的中部，另一端固定连接有一所述固定部。

10.如权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述翻转夹具还包括两个均沿纵向延伸的安装板，两个所述安装板分别固定连接于所述驱动部处在横向上的两个端部，各所述安装板上安装有一所述固定部。