CN215999391U - 一种电枪万向支架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电枪万向支架机构，用于调整电枪的方位，其特征在于，包括：平面滑动平台，设有可沿平面滑动平台的水平面任一轴向滑动的滑块；伸缩组件，与滑块的底部固定连接，伸缩组件设有沿垂直于水平方向伸缩的伸缩杆；卡接组件，包括转体和呈柱状的卡套，转体与伸缩杆的底部转动连接，转体沿转动方向至少设有两个卡槽，卡套与伸缩杆滑动连接，卡套的底部设有凸块，凸块与其中一个卡槽配合嵌入卡接，以使得转体转动预设定角度后与伸缩杆之间转动卡止。从而通过支架机构各个部件之间联动配合，实现多维度调整电枪的方位，使得支架结构上的电枪对零部件上多角度位置的螺栓孔进行螺丝装配。

Description

一种电枪万向支架机构

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备技术领域，尤其涉及一种电枪万向支架机构。

背景技术

在生产中，为了便于零部件拆卸，零部件之间的连接方式一般均采用螺纹连接的方式，此时为了便于将螺栓头钉入螺栓孔内，通过电枪实现将螺栓头自动化旋转拧入螺栓孔内。

在中大型设备的装配工艺过程中，电枪一般安装在支架上使用，现有的电枪支架转动角度局限性大，不能上下、左右360度任意转动，不能完全满足对零配件上螺丝安装位置的要求，所以本实用新型提出了一种用于调整电枪的方位万向支架机构，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种电枪万向支架机构，用以解决上述背景技术中所提及的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种电枪万向支架机构，用于调整电枪的方位，其特征在于，包括：

平面滑动平台，设有可沿平面滑动平台的水平面任一轴向滑动的滑块；

伸缩组件，与所述滑块的底部固定连接，所述伸缩组件设有沿垂直于水平方向伸缩的伸缩杆；

卡接组件，包括转体和呈柱状的卡套，所述转体与所述伸缩杆的底部转动连接，所述转体沿转动方向至少设有两个卡槽，所述卡套与所述伸缩杆滑动连接，所述卡套的底部设有凸块，所述凸块与其中一个所述卡槽配合嵌入卡接，以使得所述转体转动预设定角度后与所述伸缩杆之间转动卡止。

根据一些实施例，所述卡接组件还包括固定轴，所述伸缩杆设有第一通孔，所述卡套设有第二通孔，所述卡套沿所述伸缩杆的轴向滑动至与所述卡槽卡接时，所述固定轴贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，以使得所述卡套与所述伸缩杆之间滑动卡止。

根据一些实施例，所述第一通孔和所述第二通孔的孔径大小一致，所述固定轴与所述第一通孔间隙配合连接。

根据一些实施例，所述转体上设有连接件，用于固定连接所述电枪。

根据一些实施例，所述连接件包括配合卡合所述电枪的第一连接法兰和第二连接法兰，所述第一连接法兰与所述转体固定连接，所述第一连接法兰与所述第二连接法兰螺纹连接。

根据一些实施例，所述伸缩组件包括呈空心结构的缸体，所述伸缩杆与所述缸体滑动连接。

根据一些实施例，所述缸体沿轴向设有滑槽，所述伸缩杆顶部螺纹连接有限位块，所述滑槽与所述限位块配合嵌入连接。

根据一些实施例，还包括悬吊组件，所述悬吊组件包括吊臂、线环以及丝线，所述吊臂固定安装于所述平面滑动平台的底部，所述线环的中心轴与所述伸缩杆的中心轴平行设置，所述线环的环壁与所述伸缩杆的杆壁固定连接，所述丝线由所述吊臂引出穿过所述线环以承载所述伸缩杆的重力。

根据一些实施例，平面滑动平台包括机架和分别与所述滑块滑动连接的X轴滑轨和Y轴滑轨，所述X轴滑轨和所述Y轴滑轨垂直设置且固定安装于机架上，以使得所述伸缩组件沿所述平面滑动平台水平面任一轴向滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的支架机构包括平面滑动平台、伸缩组件以及卡接组件，其中平面滑动平台设有沿水平面任一轴向滑动的滑块，伸缩组件与滑块固定连接，伸缩组件的伸缩杆设为沿垂直于水平面方向伸缩，且伸缩组件的底部设有卡接组件，以使得卡接组件得以三维推动。其中伸缩组件的伸缩杆底部与卡接组件的转体转动连接，当需要调整与卡接组件的转体上连接的电枪的角度时，将套设于伸缩杆上的卡套向上推动，将转体转动预设定角度后，向下推动卡套，使得卡套的底部固定连接的凸块，与转体上设置的其中一个卡槽配合嵌入卡接，而使得转体与伸缩杆之间转动卡止。从而通过支架机构各个部件之间联动配合，实现多维度调整电枪的方位，使得支架结构上的电枪对零部件上多角度位置的螺栓孔进行螺丝装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种电枪万向支架机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种电枪万向支架机构的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种电枪万向支架机构的局部结构示意图。

图中：平面滑动平台100；伸缩组件200；伸缩杆210；缸体220；卡接组件300；转体310；卡槽311；连接件312；卡套320；凸块321；固定轴330；悬吊组件400。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种电枪万向支架机构，通过本实用新型中的电枪万向支架机构，通过三轴联动的设计，满足螺丝在产品位置的任意要求，其具体方案如下。

本实用新型中的电枪万向支架机构包括平面滑动平台100、伸缩组件200以及卡接组件300，其中伸缩组件200与平面滑动平台100滑动连接，使得伸缩组件200于平面滑动平台100的水平面任一轴向滑动，伸缩组件200沿垂直于水平方向伸缩，卡接组件300用于连接电枪，且与伸缩组件200转动连接，以实现便于调整电枪的维度和角度。

平面滑动平台100设有可沿平面滑动平台100的水平面任一轴向滑动连接的滑块。其中平面滑动平台100底部还设有固定支架，以通过支架承载平面滑动平台100。其支架可以是三脚架构成，也可以是四角架构成，根据三角形具有稳定性的结构特点，为了支架的节省成本同时也考虑到具有稳固性，其支架的结构可以是采用呈三脚架的结构，以使得平面滑动平台100被稳固安装于支架上。

伸缩组件200与滑块的底部固定连接，伸缩组件200设有沿垂直于水平方向伸缩的伸缩杆210，而使得伸缩组件200得以三维联动。

卡接组件300包括凸块321、转体310以及呈柱状的卡套320，转体310与伸缩杆210的底部转动连接，转体310沿转动方向至少设有两个卡槽311，卡套320与伸缩杆210滑动连接，且卡套320底部设有凸块321，凸块321与其中一个卡槽311配合嵌入卡接，以使得转体310转动预设定角度后与伸缩杆210转动卡止。其中卡槽311的槽体可以是呈半球状，也可以是呈柱状。

为了使得电枪满足三个方向垂直拧螺丝的要求，如图2所示，转体310呈块状与伸缩杆210转动连接，电枪设于转体310所转动方向的一侧壁面上，卡槽311设于转体310的转动方向的另三侧的壁面上，转体310转动预设定角度可以是90度和180度。

在上述方案中，支架机构包括平面滑动平台100、伸缩组件200以及卡接组件300，其中平面滑动平台100设有沿水平面任一轴向滑动的滑块，伸缩组件200与滑块固定连接，伸缩组件200的伸缩杆210设为沿垂直于水平面方向伸缩，且伸缩组件200的底部设有卡接组件300，以使得卡接组件300得以三维推动。其中伸缩组件200的伸缩杆210底部与卡接组件300的转体310转动连接，当需要调整与卡接组件300的转体310上连接的电枪的角度时，将套设于伸缩杆210上的卡套320向上推动，将转体310转动预设定角度后，向下推动卡套320，使得卡套320的底部固定连接的凸块321，与转体310上设置的其中一个卡槽311配合嵌入卡接，而使得转体310与伸缩杆210之间转动卡止。从而通过支架机构各个部件之间联动配合，实现多维度调整电枪的方位，使得支架结构上的电枪对零部件上多角度位置的螺栓孔进行螺丝装配。

为了避免与伸缩组件200滑动连接的卡套320，在伸缩组件200在三维推动过程滑出，而使得转体310发生转动，电枪无法满足稳定装订螺丝的要求。在本实施例中，卡接组件300还包括固定轴330，另外伸缩杆210设有第一通孔，卡套320设有第二通孔，卡套320沿伸缩杆210的轴向滑动至与卡槽311卡接时，固定轴330贯穿第一通孔和第二通孔，以使得卡套320与伸缩杆210之间滑动卡止。

另外，为了使得固定轴330能对伸缩杆210和卡套320之间起到稳固的卡接效果，可将第一通孔和第二通孔的孔径大小一致，固定轴330与第一通孔间隙配合连接。其中第一通孔和第二通孔的内孔壁还可以是设有螺纹内丝，固定轴330设有螺纹外丝，以使得固定轴330分别与第一通孔和第二通孔螺纹连接。

电枪可以是与转体310直接焊接，也可以是通过连接件312固定连接，为了便于电枪与转体310之间便于拆装，在本实施例中，转体310上设有连接件312，用于固定连接电枪。

其中，连接件312包括配合卡合电枪周壁的第一连接法兰和第二连接法兰，第一连接法兰与转体310固定连接，第二连接法兰与第一连接法兰螺纹连接。以使得电枪的周壁固定安装于第一连接法兰和第二连接法兰之间。

伸缩组件200可以是气缸，可以是液压缸，也可以是电动推杆，还可以是手动推动的伸缩结构。考虑到调节伸缩杆210长度的灵活性，在本实施例中，伸缩组件200包括呈空心结构的缸体220，伸缩杆210与缸体220滑动连接。通过推动缸体220内滑动的伸缩杆210，以调节伸缩组件200的高度。

其中，缸体220沿轴向设有滑槽，伸缩杆210顶部螺纹连接有限位块，滑槽与限位块配合嵌入连接，以实现伸缩杆210与缸体220之间滑动连接。

为了使得伸缩杆210得以承载卡接组件300和卡接组件300上固定电枪两者的重力，该万向支架结构还包括悬吊组件400，悬吊组件400包括吊臂、线环以及丝线，吊臂固定安装于平面滑动平台100的底部，线环的中心轴与伸缩杆210的中心轴平行设置，线环的环壁与伸缩杆210的杆壁固定连接，丝线由吊臂引出穿过线环以承载伸缩杆210的重力。

平面滑动平台100包括机架和分别与滑块滑动连接的X轴滑轨和Y轴滑轨，伸缩组件200的顶部与滑块的底部固定连接，以使得伸缩组件200与平面滑动平台100滑动连接。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

Claims (9)

1.一种电枪万向支架机构，用于调整电枪的方位，其特征在于，包括：

平面滑动平台，设有可沿平面滑动平台的水平面任一轴向滑动的滑块；

伸缩组件，与所述滑块的底部固定连接，所述伸缩组件设有沿垂直于水平面方向伸缩的伸缩杆；

卡接组件，包括转体和呈柱状的卡套，所述转体与所述伸缩杆的底部转动连接，所述转体沿转动方向至少设有两个卡槽，所述卡套与所述伸缩杆滑动连接，所述卡套的底部设有凸块，所述凸块与其中一个所述卡槽配合嵌入卡接，以使得所述转体转动预设定角度后与所述伸缩杆之间转动卡止。

2.根据权利要求1所述的一种电枪万向支架机构，其特征在于，

所述卡接组件还包括固定轴，所述伸缩杆设有第一通孔，所述卡套设有第二通孔，所述卡套沿所述伸缩杆的轴向滑动至与所述卡槽卡接时，所述固定轴贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，以使得所述卡套与所述伸缩杆之间滑动卡止。

3.根据权利要求2所述的一种电枪万向支架机构，其特征在于，

所述第一通孔和所述第二通孔的孔径大小一致，所述固定轴与所述第一通孔间隙配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种电枪万向支架机构，其特征在于，

所述转体上设有连接件，用于固定连接所述电枪。

5.根据权利要求4所述的一种电枪万向支架机构，其特征在于，

所述连接件包括配合卡合所述电枪的第一连接法兰和第二连接法兰，所述第一连接法兰与所述转体固定连接，所述第一连接法兰与所述第二连接法兰螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种电枪万向支架机构，其特征在于，

所述伸缩组件包括呈空心结构的缸体，所述伸缩杆与所述缸体滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电枪万向支架机构，其特征在于，

所述缸体沿轴向设有滑槽，所述伸缩杆顶部螺纹连接有限位块，所述滑槽与所述限位块配合嵌入连接。

8.根据权利要求7所述的一种电枪万向支架机构，其特征在于，

还包括悬吊组件，所述悬吊组件包括吊臂、线环以及丝线，所述吊臂固定安装于所述平面滑动平台的底部，所述线环的中心轴与所述伸缩杆的中心轴平行设置，所述线环的环壁与所述伸缩杆的杆壁固定连接，所述丝线由所述吊臂引出穿过所述线环以承载所述伸缩杆的重力。

9.根据权利要求1所述的一种电枪万向支架机构，其特征在于，

平面滑动平台包括机架和分别与所述滑块滑动连接的X轴滑轨和Y轴滑轨，所述X轴滑轨和所述Y轴滑轨垂直设置且固定安装于机架上，以使得所述伸缩组件沿所述平面滑动平台水平面任一轴向滑动。

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