CN208107525U - 一种多目云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及云台领域，更具体而言，涉及一种多目云台装置，该装置包括云台基座、水平转动机构、俯仰转动机构和固定机构，这种云台通过水平舵机实现多目云台在水平转动，通过俯仰舵机实现多目云台在竖直方向的转动，通过收放舵机实现多目云台实现类似花朵收放的移动控制，通过辅助支架与定位板实现云台的固定与转动，通过安装板既实现多架摄像机或LED灯等的同时安装，又实现摄像机可以实现花朵收放形式的移动控制，本实用新型提供的多目云台装置通过机械结构实现，使相同角度下视野变得开阔。本实用新型的传动稳定，使用方便。

Description

一种多目云台装置

技术领域

本实用新型涉及云台领域，更具体而言，涉及一种多目云台装置。

背景技术

通常使用的机器视觉搭载平台一般包括电动云台和搭载在云台机器视觉组件。其中云台负责实现摄像头的固定和调节摄像头组件姿态，而安装有组件的云台平面可以安装固定不同的组件。现有的云台设备应用场景较为普遍，同时可满足一定的项目要求，但是安装组件的平面为一个整体平面，无法进行机械活动，功能受限，用户体验单一。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的云台搭载组件平面无法进行机械运动的不足，本实用新型提供一种可以通过不同方位自如转动的多目云台装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种多目云台装置，该装置包括：云台基座、水平转动机构、俯仰转动机构和固定机构，所述云台基座包括下底板，铜柱，上底板和支架，所述水平转动机构包括辅助支架和水平舵机，所述俯仰转动机构包括俯仰舵机、收放舵机、舵机摆臂和连接杆，所述固定机构包括定位板、第一安装板、第二安装板和第三安装板；所述铜柱一端与下底板固定连接，另一端与上底板固定连接，所述上底板与支架固定连接，所述支架与辅助支架滑动连接，所述水平舵机舵机轴与支架固定连接，所述水平舵机与辅助支架固定连接，所述俯仰舵机与定位板固定连接，所述俯仰舵机舵机轴与辅助支架固定连接，所述收放舵机与定位板固定连接，所述舵机摆臂一端与收放舵机舵机轴固定连接，另一端与连接杆铰接连接，所述定位板与辅助支架铰接连接，所述第一安装板与第一连接杆一端铰接连接，所述第二安装板与第二连接杆一端铰接连接，所述第三安装板与第三连接杆一端铰接连接，所述连接杆另一端与舵机摆臂铰接连接。

所述辅助支架为“凹”形结构，辅助支架底座设有凹槽，凹槽中心设有第一通孔，凹槽上还设有两个螺孔，辅助支架还设置有舵机连接机构和连接槽，所述连接槽设有铰接杆。

所述定位板中心设置有第二通孔和固定耳板。

所述固定耳板设置为六个。

所述第一安装板上设置有安装螺孔、连接耳板和连接块，所述第二安装板上设置有安装螺孔、连接耳板和连接块，所述第三安装板上设置有安装螺孔、连接耳板和连接块。

所述连接块与连接杆铰接连接。

固定耳板与连接耳板铰接连接，两个固定耳板间距离小于与两个连接耳板间距离。

所述舵机摆臂包括固定臂和连接臂，固定臂一端设置有内螺纹，连接臂一端设置有与固定臂内螺纹相配合的外螺纹，所述固定臂与连接臂通过内螺纹与外螺纹配合连接。

所述固定臂与俯仰舵机舵机轴固定连接。

所述连接臂与连接杆铰接连接。

所述连接臂为鱼眼轴承，使连接臂与连接杆连接更灵活。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：

本实用新型提供了一种多目云台装置，通过水平舵机实现多目云台在水平转动，通过俯仰舵机实现多目云台在竖直方向的转动，通过收放舵机实现多目云台实现类似花朵收放的移动控制，通过辅助支架与定位板实现云台的固定与转动，通过安装板既实现多架摄像机或LED灯等的同时安装，又实现摄像机可以实现花朵收放形式的移动控制，本实用新型提供的多目云台装置通过机械结构实现，使相同角度下视野变得开阔。本实用新型的传动稳定，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多目云台装置整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种多目云台装置后面示意图；

图3为本实用新型提供的一种多目云台装置侧面示意图；

图4为为本实用新型提供的一种多目云台装置云台基座示意图；

图5为本实用新型提供的一种多目云台装置辅助支架示意图；

图6中（a）为多目云台装置定位板背面示意图；（b）为多目云台装置定位板侧面示意图；

图7为本实用新型提供的一种多目云台装置安装板背面示意图；

图8为本实用新型提供的一种多目云台装置舵机摆臂示意图；

图9中（a）为多目云台装置舵机摆臂与三个连接杆连接示意图；（b）为多目云台装置舵机摆臂与第一连接杆连接示意图。

图1中：1为下底板、2为铜柱、3为上底板、4为支架、5为辅助支架、6为水平舵机、7为俯仰舵机、8为收放舵机、9为舵机摆臂、10为连接杆、101为第一连接杆、102为第二连接杆、103为第三连接杆、11为定位板、12为第一安装板、13为第二安装板、14为第三安装板、15为凹槽、16为第一通孔、17为螺孔、18为固定孔、19为连接槽、20为铰接杆、21为第二通孔、22为固定耳板、23为安装螺孔、24为连接耳板、25为连接块、26为固定臂、27为连接臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种多目云台装置，该装置包括：云台基座、水平转动机构、俯仰转动机构和固定机构，所述云台基座包括下底板1，铜柱2，上底板3和支架4，所述水平转动机构包括辅助支架5和水平舵机6，所述俯仰转动机构包括俯仰舵机7、收放舵机8、舵机摆臂9和连接杆10，所述固定机构包括定位板11、第一安装板12、第二安装板13和第三安装板14；所述铜柱2一端与下底板1固定连接，另一端与上底板3固定连接，所述上底板3与支架4固定连接，所述支架4与辅助支架5滑动连接，所述水平舵机6舵机轴与支架4固定连接，所述水平舵机6与辅助支架5固定连接，所述俯仰舵机7与定位板11固定连接，所述俯仰舵机7舵机轴与辅助支架5固定连接，所述收放舵机8与定位板11固定连接，所述舵机摆臂9一端与收放舵机8舵机轴固定连接，另一端与连接杆10铰接连接，所述定位板11与辅助支架5铰接连接，所述第一安装板12与第一连接杆101一端铰接连接，所述第二安装板13与第二连接杆102一端铰接连接，所述第三安装板14与第三连接杆103一端铰接连接，所述连接杆10另一端与舵机摆臂9铰接连接。

如图5所示，所述辅助支架5为“凹”形结构，辅助支架5底座设有凹槽15，凹槽中心设有第一通孔16，凹槽上还设有两个螺孔17，辅助支架还设置有固定孔18和连接槽19，所述连接槽19设有铰接杆20。

如图6所述，所述定位板11中心设置有第二通孔21和固定耳板22，所述固定耳板22设置为六个。

如图7所述，所述第一安装板12上设置有安装螺孔23、连接耳板24和连接块25，所述第二安装板13上设置有安装螺孔23、连接耳板24和连接块25，所述第三安装板14上设置有安装螺孔23、连接耳板24和连接块25。所述连接块25与连接杆10铰接连接。固定耳板22与连接耳板24铰接连接。

如图8所示，所述舵机摆臂9包括固定臂26和连接臂27，固定臂26与俯仰舵机7舵机轴固定连接，连接臂27为鱼眼轴承。

如图9所示，所述连接臂27与连接杆10铰接连接，连接杆102与连接臂27连接，连接杆103与连接臂27连接同图9中（b）所示。

在本实施例中，多目云台装置在水平方向转动时，水平舵机6通过螺栓固定在辅助支架5的凹槽15，水平舵机6的舵机轴固定在上底板3上，支架4与上底板3焊接连接，支架4另一端与辅助支架滑动联接，控制水平舵机6转动，上底板3固定不动，辅助支架5随水平舵机6舵机轴转动而转动，从而实现多目云台装置水平转动。

在本实施例中，多目云台装置在竖直方向转动时，俯仰舵机7通过螺栓固定连接在定位板11上，俯仰舵机7的舵机轴固定连接在辅助支架5上，控制俯仰舵机7转动，辅助支架5固定不动，定位板11随俯仰舵机7舵机轴转动而转动，从而实现多目云台装置俯仰转动。

在本实施例中，多目云台装置收放转动时，收放舵机8通过螺栓固定连接在定位板11上，收放舵机6的舵机轴固定有舵机摆臂9，舵机摆臂9铰接连接连接杆10，连接杆10分别铰接连接三个安装板，控制收放舵机8转动，舵机摆臂9随收放舵机8的转动而转动，拉动连接杆10,连接杆10拉动安装板转动，实现云台的聚拢或展开。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多目云台装置，其特征在于，该装置包括：云台基座、水平转动机构、俯仰转动机构和固定机构，所述云台基座包括下底板（1），铜柱（2），上底板（3）和支架（4），所述水平转动机构包括辅助支架（5）和水平舵机（6），所述俯仰转动机构包括俯仰舵机（7）、收放舵机（8）、舵机摆臂（9）和连接杆（10），所述固定机构包括定位板（11）、第一安装板（12）、第二安装板（13）和第三安装板（14）；所述铜柱（2）一端与下底板（1）固定连接，另一端与上底板（3）固定连接，所述上底板（3）与支架（4）固定连接，所述支架（4）与辅助支架（5）滑动连接，所述水平舵机（6）舵机轴与支架（4）固定连接，所述水平舵机（6）与辅助支架（5）固定连接，所述俯仰舵机（7）与定位板（11）固定连接，所述俯仰舵机（7）舵机轴与辅助支架（5）固定连接，所述收放舵机（8）与定位板（11）固定连接，所述舵机摆臂（9）一端与收放舵机（8）舵机轴固定连接，另一端与连接杆（10）铰接连接，所述定位板（11）与辅助支架（5）铰接连接，所述第一安装板（12）与第一连接杆（101）一端铰接连接，所述第二安装板（13）与第二连接杆（102）一端铰接连接，所述第三安装板（14）与第三连接杆（103）一端铰接连接，所述连接杆（10）另一端与舵机摆臂（9）铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述辅助支架（5）为“凹”形结构，辅助支架（5）底座设有凹槽（15），凹槽中心设有第一通孔（16），凹槽上还设有两个螺孔（17），辅助支架还设置有舵机连接机构（18）和连接槽（19），所述连接槽（19）设有铰接杆（20）。

3.根据权利要求1所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述定位板（11）中心设置有第二通孔（21）和固定耳板（22）。

4.根据权利要求3所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述第一安装板（12）上设置有安装螺孔（23）、连接耳板（24）和连接块（25），所述第二安装板（13）上设置有安装螺孔（23）、连接耳板（24）和连接块（25），所述第三安装板（14）上设置有安装螺孔（23）、连接耳板（24）和连接块（25）。

5.根据权利要求4所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述固定耳板（22）与连接耳板（24）铰接连接。

6.根据权利要求4所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述连接块（25）与连接杆（10）铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述舵机摆臂（9）包括固定臂（26）和连接臂（27），固定臂（26）一端设置有内螺纹，连接臂（27）一端设置有外螺纹，所述固定臂（26）与连接臂（27）通过内螺纹与外螺纹配合连接。

8.根据权利要求7所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述固定臂（26）与俯仰舵机（7）舵机轴固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述连接臂（27）与连接杆（10）铰接连接。

10.根据权利要求7所述的一种多目云台装置，其特征在于：所述连接臂（27）为鱼眼轴承。