CN213809751U - 一种用于3d视觉检测设备的多角度调节机构 - Google Patents

Abstract

一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构，包括一个底架，底架包括一个第一底板和两个第一立板，两个第一立板分别固定在第一底板的两侧，底架中设置有一个转动架，转动架包括一个第二底板、两个第二立板和一个设备保护板，第一立板各自通过一个第一销轴与第二立板铰接，转动架中设置有一个设备固定架，设备固定架包括一个第三底板，第三底板通过一个第二销轴与第二底板铰接。通过第一手调螺丝和第二手调螺丝能够很好的控制调节精度，并且通过第一销轴和第二销轴定位，能够很精准的控制调节角度，提高了调节精度，能够很好实现角度的微调。

Description

一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构

技术领域

本实用新型涉及物理领域，尤其涉及视觉检测技术，具体而言是一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构。

背景技术

随着工业4.0的推进，对生产制造的无人化要求越来越高，视觉检测的运用也越来越全面，其中特别是对3D视觉检测的运用也越来越多，要求也越来越高。但是所有的3D视觉的检测装置对机械的安装条件均非常高，均要做到多角度的灵活调节，以满足其前期调试的需求。特别的是3D视觉传感器的Z轴和Y轴的方向的角度调节尤为重要。现有技术中角度调节机构的调节精度较低，角度调节操作难度大，安装难度大，设备的安装空间较小。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构，所述的这种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构要解决现有技术中的角度调节机构的调节精度较低，角度调节操作难度大，安装难度大，设备的安装空间较小的技术问题。

本实用新型的一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构，包括一个底架，底架包括一个第一底板和两个第一立板，两个第一立板分别固定在第一底板的两侧，底架中设置有一个转动架，转动架包括一个第二底板、两个第二立板和一个设备保护板，两个第二立板分别固定在第二底板的两侧，第二立板平行于第一立板，设备保护板连接在两个第二立板的上侧之间，第一立板各自通过一个第一销轴与第二立板铰接，两个第一销轴的轴向位于同一条直线上，转动架中设置有一个设备固定架，设备固定架包括一个第三底板，第三底板平行于第二底板，第三底板通过一个第二销轴与第二底板铰接，

所述第一底板上的四个角各自均设置有一个第一螺纹孔，第一螺纹孔中各自均设置有一个第一手拧螺丝，第一手拧螺丝的尾端各自均与第二底板的底面相接触，第一立板上对称设置有两个第一弧形腰孔，两个第一弧形腰孔之间设置有一个第二弧形腰孔，第二立板上设置有三个第一螺钉孔，三个第一螺钉孔中各自均设置有一个第一螺钉，三个第一螺钉的头部各自设置在两个第一弧形腰孔和一个第二弧形腰孔中，

所述两个第二立板上各自均设置有两个第二螺纹孔，第二螺纹孔中各自均设置有一个第二手拧螺丝，第二手拧螺丝的尾端与设备固定架的外侧面相接触，第二底板上对称设置有两个第三弧形腰孔，第三底板的两端各自均设置有两个第二螺钉孔，四个第二螺钉孔中各自均设置有一个第二螺钉，第二螺钉的头部各自位于第三弧形腰孔中。

进一步的，所述设备固定架还包括一个第一设备保护架和一个第二设备保护架，第一设备保护架和第二设备保护架分别设置在第三底板的两端。

进一步的，所述第一设备保护架呈U型，第一设备保护架的底部与第三底板固定，第一设备保护架的开口方向平行于第一底板的长度方向并朝向第一底板的另一端。

进一步的，所述第二设备保护架包括两个平行设置的第三立板和一个平板，两个第三立板的底部与第三底板固定连接，平板连接在两个第三立板的顶部之间，第二设备保护架的开口方向平行于第三底板的长度方向。

进一步的，所述用于3D视觉检测设备的多角度调节机构中设置有多个减重孔。

本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。

1、角度调节性：通过第一手调螺丝和第二手调螺丝能够很好的控制调节精度，并且通过第一销轴和第二销轴定位，能够很精准的控制调节角度，提高了调节精度，能够很好实现角度的微调。

2、通用性：通过更换第一设备保护架和一个第二设备保护架，就能实现安装多种型号的3D视觉检测设备，多种规格的3D视觉检测设备均通用兼容，具有很强的通用性，能够覆盖满足市面上的所有3D传感器设备。

3、易用性：调节过程简单，操作难度小，只需一个人就可以完成，不需要多人的协助配合，只需要通过手拧的方式就可以很方便地的实现角度的调节。

4、易安装性：在不破坏3D视觉检测设备的整体结构的基础上，做到小空间的安装，使设备的安装空间得到大大的提升。第一底板采用可替换性的原则，大大提高了对安装立面的要求，以及对安装立面的平面度的要求。使得整体检测设备的安装机械要求变得很低。

5、减重化设计：整体安装部件全部设计有减重孔，并且采用航空铝的材质，使得整体设备的配置降至最低。并且在不破坏整体的承重抗压的情况下，最大幅度的进行减重孔设计。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构的立体分解结构示意图。

图2为本实用新型的一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构的正视结构示意图。

图4为本实用新型的一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构的仰视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构，包括一个底架19，底架19包括一个第一底板11和两个第一立板12，两个第一立板12分别固定在第一底板11的两侧，底架19中设置有一个转动架20，转动架20包括一个第二底板6、两个第二立板3和一个设备保护板1，两个第二立板3分别固定在第二底板6的两侧，第二立板3平行于第一立板12，设备保护板1连接在两个第二立板3的上侧之间，第一立板12各自通过一个第一销轴9与第二立板3铰接，两个第一销轴9的轴向位于同一条直线上，转动架20中设置有一个设备固定架18，设备固定架18包括一个第三底板4，第三底板4平行于第二底板6，第三底板4通过一个第二销轴8与第二底板6铰接，

设备固定架18用于固定3D视觉检测设备，转动架20可绕第一销轴9转动，设备固定架18可绕第二销轴8转动。

所述第一底板11上的四个角各自均设置有一个第一螺纹孔10，第一螺纹孔10中各自均设置有一个第一手拧螺丝（图中未示），第一手拧螺丝的尾端各自均与第二底板6的底面相接触，第一立板12上对称设置有两个第一弧形腰孔15，两个第一弧形腰孔15之间设置有一个第二弧形腰孔14，第二立板3上设置有三个第一螺钉孔22，三个第一螺钉孔22中各自均设置有一个第一螺钉（图中未示），三个第一螺钉的头部各自设置在两个第一弧形腰孔15和一个第二弧形腰孔14中，

调节第一手拧螺丝，从而使转动架20绕Y轴转动，进而使3D视觉检测设备绕Y轴转动角度，第一螺钉的头部可以限制转动座的转动角度，在本实施例中，转动座绕Y轴转动的角度范围为-5°～5°。

所述两个第二立板3上各自均设置有两个第二螺纹孔21，第二螺纹孔21中各自均设置有一个第二手拧螺丝（图中未示），第二手拧螺丝的尾端与设备固定架18的外侧面相接触，第二底板6上对称设置有两个第三弧形腰孔5，第三底板4的两端各自均设置有两个第二螺钉孔23，四个第二螺钉孔23中各自均设置有一个第二螺钉（图中未示），第二螺钉的头部各自位于第三弧形腰孔5中。

调节第二手拧螺丝，从而使设备固定架18绕Z轴转动，进而使3D视觉检测设备绕Z轴转动角度，第二螺钉的头部可以限制转动座的转动角度，在本实施例中，设备固定架18绕Z轴转动的角度范围为-5°～5°。

进一步的，所述设备固定架18还包括一个第一设备保护架24和一个第二设备保护架25，第一设备保护架24和第二设备保护架25分别设置在第三底板4的两端。

进一步的，所述第一设备保护架24呈U型，第一设备保护架24的底部与第三底板4固定，第一设备保护架24的开口方向平行于第一底板11的长度方向并朝向第一底板11的另一端。

进一步的，所述第二设备保护架25包括两个平行设置的第三立板16和一个平板17，两个第三立板16的底部与第三底板4固定连接，平板17连接在两个第三立板16的顶部之间，第二设备保护架25的开口方向平行于第三底板4的长度方向。

进一步的，所述用于3D视觉检测设备的多角度调节机构中设置有多个减重孔26。

具体的，本实施例中的3D视觉检测设备、手拧螺丝均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。

安装步骤：

第一步：先将3D视觉检测设备安装在设备固定架18上，并将第一设备保护架24和第二设备保护架25安装完成。

第二步：安装底架19和转动架20。

第三步：将转动架20安装在底架19上。

第四部：将设备固定架18安装在转动架20上。

第五步：安装第一手拧螺丝和第二手拧螺丝。

性能优点：

1、角度调节性：通过第一手调螺丝和第二手调螺丝能够很好的控制调节精度，并且通过第一销轴9和第二销轴8定位，能够很精准的控制调节角度，提高了调节精度，能够很好实现角度的微调。

2、通用性：通过更换第一设备保护架24和一个第二设备保护架25，就能实现安装多种型号的3D视觉检测设备，多种规格的3D视觉检测设备均通用兼容，具有很强的通用性，能够覆盖满足市面上的所有3D传感器设备。

3、易用性：调节过程简单，只需一个人就可以完成，不需要多人的协助配合，只需要通过手拧的方式就可以很方便地的实现角度的调节。

4、易安装性：在不破坏3D视觉检测设备的整体结构的基础上，做到小空间的安装，使设备的安装空间得到大大的提升。第一底板11采用可替换性的原则，大大提高了对安装立面的要求，以及对安装立面的平面度的要求。使得整体检测设备的安装机械要求变得很低。

5、减重化设计：整体安装部件全部设计有减重孔26，并且采用航空铝的材质，使得整体设备的配置降至最低。并且在不破坏整体的承重抗压的情况下，最大幅度的进行减重孔26设计。

Claims (5)

1.一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构，其特征在于：包括一个底架（19），底架（19）包括一个第一底板（11）和两个第一立板（12），两个第一立板（12）分别固定在第一底板（11）的两侧，底架（19）中设置有一个转动架（20），转动架（20）包括一个第二底板（6）、两个第二立板（3）和一个设备保护板（1），两个第二立板（3）分别固定在第二底板（6）的两侧，第二立板（3）平行于第一立板（12），设备保护板（1）连接在两个第二立板（3）的上侧之间，第一立板（12）各自通过一个第一销轴（9）与第二立板（3）铰接，两个第一销轴（9）的轴向位于同一条直线上，转动架（20）中设置有一个设备固定架（18），设备固定架（18）包括一个第三底板（4），第三底板（4）平行于第二底板（6），第三底板（4）通过一个第二销轴（8）与第二底板（6）铰接，

所述第一底板（11）上的四个角各自均设置有一个第一螺纹孔（10），第一螺纹孔（10）中各自均设置有一个第一手拧螺丝，第一手拧螺丝的尾端各自均与第二底板（6）的底面相接触，第一立板（12）上对称设置有两个第一弧形腰孔（15），两个第一弧形腰孔（15）之间设置有一个第二弧形腰孔（14），第二立板（3）上设置有三个第一螺钉孔（22），三个第一螺钉孔（22）中各自均设置有一个第一螺钉，三个第一螺钉的头部各自设置在两个第一弧形腰孔（15）和一个第二弧形腰孔（14）中，

所述两个第二立板（3）上各自均设置有两个第二螺纹孔（21），第二螺纹孔（21）中各自均设置有一个第二手拧螺丝，第二手拧螺丝的尾端与设备固定架（18）的外侧面相接触，第二底板（6）上对称设置有两个第三弧形腰孔（5），第三底板（4）的两端各自均设置有两个第二螺钉孔（23），四个第二螺钉孔（23）中各自均设置有一个第二螺钉，第二螺钉的头部各自位于第三弧形腰孔（5）中。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构，其特征在于：所述设备固定架（18）还包括一个第一设备保护架（24）和一个第二设备保护架（25），第一设备保护架（24）和第二设备保护架（25）分别设置在第三底板（4）的两端。

3.根据权利要求2所述的一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构，其特征在于：所述第一设备保护架（24）呈U型，第一设备保护架（24）的底部与第三底板（4）固定，第一设备保护架（24）的开口方向平行于第一底板（11）的长度方向并朝向第一底板（11）的另一端。

4.根据权利要求2所述的一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构，其特征在于：所述第二设备保护架（25）包括两个平行设置的第三立板（16）和一个平板（17），两个第三立板（16）的底部与第三底板（4）固定连接，平板（17）连接在两个第三立板（16）的顶部之间，第二设备保护架（25）的开口方向平行于第三底板（4）的长度方向。

5.根据权利要求1所述的一种用于3D视觉检测设备的多角度调节机构，其特征在于：所述用于3D视觉检测设备的多角度调节机构中设置有多个减重孔（26）。

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