CN113624758A - 一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，包括第一减震部和第二减震部，所述第一减震部上设有滑杆，所述滑杆通过设有的导向块与第一减震部上设有的滑槽滑动配合，且导向块的两个侧面均通过设有的弹簧与滑槽的端面接触，有基于此，使得该装置可以缓冲和减小来自竖直方向的震动，同时第二减震部横置在滑杆上，第二减震部的内部设有滑块，且滑块的两个侧面同样通过弹簧与第二减震部的两个端面相抵触，所述滑块上还设有支撑杆，通过支撑杆与工业相机连接，利用第二减震部内部的弹簧缓冲和减小支撑杆的震动，故而可以缓冲工业相机横向上的震动，因此本发明通过简单的机械结构即可以保证工业相机能够稳定、清洗的获取待检产品的信息。

Description

一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置。

背景技术

机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，但并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。

但是，现有的嵌入式高速在线机器视觉检测装置抗震能力较弱，受到震动容易使其内部的精密零件受到损伤，影响其使用，同时受到震动会导致成像模糊，影响装置检测的精密性，且容易受到外界不稳定光线的影响，导致装置出现错误检测情况的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，包括第一减震部和第二减震部；所述第一减震部包括第一底座，并在所述第一底座上设有滑杆，所述滑杆通过设有的导向块与所述第一减震部上设有的滑槽滑动配合；所述导向块的两个侧面均通过设有的弹簧与所述滑槽的端面接触；所述第一底座上还设有滑座，所述滑杆穿过所述滑座后与所述第二减震部连接；所述第二减震部包括第二底座，且所述第二底座通过设有的轴销座与所述滑杆连接；所述第二底座上还设有横杆，所述横杆的一端通过设有的滑块在所述第二底座上设有的导向槽内滑动，且所述横杆的另一端与工业相机连接所述滑块的两个侧同样通过所述弹簧与所述第二底座连接；所述第二底座上还设有用于引导所述横杆滑动的支撑座；通过设有的轴销件穿过所述轴销座以及所述滑杆后，以令所述第二底座与所述第一底座转动连接；通过拧紧所述轴销件，以令所述第二底座固定所述第一底座上。

作为本发明的优选技术方案：所述横杆的一端还设有外螺纹，通过外螺纹与工业相机连接。

作为本发明的优选技术方案：所述横杆的一端还设有环形支架，且所述环形支架的内侧面圆周阵列有多个连接部，通过所述连接部与工业相机连接。

作为本发明的优选技术方案：所述环形支架通过设有的内螺纹管与所述横杆螺纹配合。

作为本发明的优选技术方案：所述环形支架的内部还设有安装部，并在所述安装部上设有用于固定补光灯的固定孔。

作为本发明的优选技术方案：所述横杆的一端与设有的转接板连接，且所述转接板与工业相机连接。

作为本发明的优选技术方案：所述第一底座上还设有固定板。

作为本发明的优选技术方案：所述轴销座上还设有便于所述轴销件固定的内螺纹孔，通过拧紧所述轴销件，以令所述第二减震部与所述第一减震部固定连接。

采用上述技术方案，本发明的有益效果是：1.由于在导向块的两侧设置弹簧，故而使得该装置可以缓冲和减小来自竖直方向的震动，同时第二减震部中的滑块同样通过弹簧与第二减震部的两个端面相抵触，以使得第二减震部内部的弹簧缓冲和减小支撑杆的震动，故而可以缓冲工业相机在横向上的震动，有基于此，该装置通过简单的机械结构即可以保证工业相机能够稳定、清洗的获取待检产品的信息；

2.由于该装置结构简单、制作和使用成本低，故而该装置在获取有效信息的同时也便于企业的推广和应用。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为环形支架与两个减震部组装后的结构示意图；

图3为第一底座的主体结构示意图；

图4为第二底座的主体结构示意图；

图5为环形支架的主体结构示意图；

图6为转接板与第二减震部的分解结构示意图。

图中：1、第一底座；2、第二底座；3、弹簧；4、导向块；5、滑杆；6、滑座；7、轴销座；8、外螺纹；9、横杆；10、轴销件；11、固定板；12、环形支架；13、工业相机；14、滑块；15、转接板；16、支撑座；17、内螺纹孔；18、第一减震部；19、第二减震部；20、滑槽；21、导向槽；22、连接部；23、内螺纹管；24、安装部；25、固定孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“正面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，包括第一减震部18和第二减震部19；所述第一减震部18包括第一底座1，并在所述第一底座1上设有滑杆5，所述滑杆5通过设有的导向块4与所述第一减震部18上设有的滑槽20滑动配合；所述导向块4的两个侧面均通过设有的弹簧3与所述滑槽20的端面接触；所述第一底座1上还设有滑座6，所述滑杆5穿过所述滑座6后与所述第二减震部19连接；通过上述方案，使得第一减震部18可以缓冲竖直方向上的震动，同时导向块4在滑槽20内滑动以及滑杆5在滑座6内滑动，故而使得该装置可以有效抵消竖直方向上的震动，尤其是，竖直方向上震动时，滑座6与滑槽20可以有效避免滑杆5出现摆动的情况，故而进一步的保证第一减震部18在竖直方向上的减震效果。

同理，所述第二减震部19包括第二底座2，且所述第二底座2通过设有的轴销座7与所述滑杆5连接；所述第二底座2上还设有横杆9，所述横杆9的一端通过设有的滑块14在所述第二底座2上设有的导向槽21内滑动，且所述横杆9的另一端与工业相机13连接；所述滑块14的两个侧同样通过所述弹簧3与所述第二底座2连接；所述第二底座2上还设有用于引导所述横杆9滑动的支撑座16；通过上述方案，由于第二减震部19与第一减震部18的主体结构相似，因此在具有相同减震功能的同时使用和制作简单。同时第二减震部19可以缓冲横向上震动，在与第一减震部18相配合的情况下，故而使得工业相机13使用时更稳定，有效提高工业相机13获取信息的准确性和获取清晰的照片信息。

通过设有的轴销件10穿过所述轴销座7以及所述滑杆5后，以令所述第二底座2与所述第一底座1转动连接； 通过拧紧所述轴销件10，以令所述第二底座2固定所述第一底座1上。通过上述方式，使得第二减震部19与第一减震部18连接方便，同时利用轴销件10的松动或者拧紧，又使得第二减震部19工作时的角度可调节，故而便于将工业相机13调整到合适的角度以便于获取待检测物品的信息。

综上所述，该装置通过简单的机械结构即可以保证工业相机13能够稳定、清洗的获取待检产品的信息；同时该装置结构简单、制作和使用成本低，故而该装置在获取有效信息的同时也便于企业的推广和应用。

为了便于工业相机13的安装和取下，所述横杆9的一端还设有外螺纹8，通过外螺纹8与工业相机13连接，通过外螺纹8的设置，故而使得工业相机13、环形支架12以及转接板15均可与横杆9连接，且连接的方式又简单可靠。

进一步的，所述横杆9的一端还设有环形支架12，且所述环形支架12的内侧面圆周阵列有多个连接部22，例如，环形流水线具有六个工位，此时连接部22可以为六个，同时在条形流水线上时，多个工业相机13的配备，使得环形支架12可以同时安装多个工业相机13以便于全方位的获取待检测物品的信息，因此，该装置既可以应用在环形流水线上也可以用在条形流水线上，故而使得该装置的应用范围更大。

由于所述环形支架12通过设有的内螺纹管23与所述横杆9螺纹配合，通过上述方式，使得环形支架12的拆装方便，同时也使得环形支架12可以横杆9为旋转中心轴进行转动，例如，逆时针或者顺时针转动环形支架12，故而使得工业相机13可以倾斜拍摄，与此同时轴销座7与轴销件10相互配合又可以使得第二减震部19可以以轴销件10为旋转中心轴进行转动，故而使得工业相机13在上述结构的共同作用下可以多角度、多方位的获取信息。

由于所述环形支架12的内部还设有安装部24，并在所述安装部24上设有用于固定补光灯的固定孔25，因此既便于补光灯的安装又便于工业相机13工作时能够获得足够的光源补给，进而提高工业相机13获取高清的信息，与此同时，固定孔25的设置也便于更换补光灯。

由于所述横杆9的一端与设有的转接板15连接，且所述转接板15与工业相机13连接，通过转接板15的设置，使得工业相机13与横杆9连接方便，同时转接板15的背面同样设有的圆管，且圆管的内部具有螺纹，故而使得转接板15又可以安装在环形支架12的连接部22上，进而使得多个工业相机13安装便捷的同时也便于相互替换以及更换。有基于此，该装置的通用性能得到进一步的延展，同时工业相机13的安装数量可以依据需要进行安装。

为了便于该装置与流水线的机架连接，所述第一底座1上还设有固定板11，其中，固定板11对称设置在第一底座1的两端，利用螺栓等紧固件穿过固定板11上的圆孔后与机架连接，以使得该装置能够稳定的安装在机架上。

其中，所述轴销座7上还设有便于所述轴销件10固定的内螺纹孔17，通过拧紧所述轴销件10，以令所述第二减震部19与所述第一减震部18固定连接。即，轴销件10外表面具有螺纹，滑杆5与轴销座7连接的一端同样设置成螺孔，因此轴销件10与内螺纹孔17固定后，转动第二减震部19，此时滑杆5与轴销件10螺纹配合，因此使得第二减震部19转动后不会自动复位，故而便于第二减震部19转动的同时也便于第二减震部19的固定。

综上所述，第一减震部18安装方便，第二减震部19与第一减震部18之间的角度可调节以及调节后的定位。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：包括第一减震部（18）和第二减震部（19）；

所述第一减震部（18）包括第一底座（1），并在所述第一底座（1）上设有滑杆（5），所述滑杆（5）通过设有的导向块（4）与所述第一减震部（18）上设有的滑槽（20）滑动配合；

所述导向块（4）的两个侧面均通过设有的弹簧（3）与所述滑槽（20）的端面接触；所述第一底座（1）上还设有滑座（6），所述滑杆（5）穿过所述滑座（6）后与所述第二减震部（19）连接；

所述第二减震部（19）包括第二底座（2），且所述第二底座（2）通过设有的轴销座（7）与所述滑杆（5）连接；

所述第二底座（2）上还设有横杆（9），所述横杆（9）的一端通过设有的滑块（14）在所述第二底座（2）上设有的导向槽（21）内滑动，且所述横杆（9）的另一端与工业相机（13）连接；

所述滑块（14）的两个侧同样通过所述弹簧（3）与所述第二底座（2）连接；

所述第二底座（2）上还设有用于引导所述横杆（9）滑动的支撑座（16）；

通过设有的轴销件（10）穿过所述轴销座（7）以及所述滑杆（5）后，以令所述第二底座（2）与所述第一底座（1）转动连接；

通过拧紧所述轴销件（10），以令所述第二底座（2）固定所述第一底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：所述横杆（9）的一端还设有外螺纹（8），通过外螺纹（8）与工业相机（13）连接。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于： 所述横杆（9）的一端还设有环形支架（12），且所述环形支架（12）的内侧面圆周阵列有多个连接部（22），通过所述连接部（22）与工业相机（13）连接。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：所述环形支架（12）通过设有的内螺纹管（23）与所述横杆（9）螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：所述环形支架（12）的内部还设有安装部（24），并在所述安装部（24）上设有用于固定补光灯的固定孔（25）。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：所述横杆（9）的一端与设有的转接板（15）连接，且所述转接板（15）与工业相机（13）连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项权利要求所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：所述第一底座（1）上还设有固定板（11）。

8.根据权利要求7所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：所述轴销座（7）上还设有便于所述轴销件（10）固定的内螺纹孔（17），通过拧紧所述轴销件（10），以令所述第二减震部（19）与所述第一减震部（18）固定连接。

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