CN104669161B - 定位器微调装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位器微调装置，包括：上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间形成容纳方梁的腔室；定位板，其用于安装定位器并设置在上盖板的上方；连接件，包括螺杆、球面副螺母和垫圈，通过调整连接件来调整定位板沿Z轴平移和绕X轴、Y轴转动；定位板在朝向上盖板的一侧设有至少一个楔形块，并且上盖板设有用于容纳楔形块的凹槽，上盖板的四周分别设有与凹槽相连通的至少一个螺纹孔，调整螺钉穿过螺纹孔来接触楔形块，通过调整所述调整螺钉来调整楔形块在凹槽中的位置，由此调整定位板沿X轴、Y轴平移和绕Z轴转动。该定位器微调装置结构简单、操作方便、可重复使用。

Description

定位器微调装置

技术领域

本发明涉及一种定位器微调装置，用于盒式连接型架中定位器在有限空间范围内的六自由度微调，属于航空制造领域。

背景技术

盒式连接是将一系列的标准梁和连接件组合成某种框架或装置的一种新型装配连接方式，没有焊接或其它永久性连接，而是采用了螺栓连接的摩擦接合。用于安装飞机组件的定位器安装在盒式连接型架上，盒式连接型架实现了工装的可重构性和柔性，工装的可重构性借助无需精确制造的盒式连接框架实现，而工装的柔性可通过并联或串联的柔性定位装置来实现。

现有的定位装置结构比较复杂，不能够在有限空间范围内实现六自由度调姿，并且不能重复使用，费时且费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位器微调装置，其结构简单、操作方便、模块化设计、可重复使用，且能在有限空间范围内实现六自由度调姿，从而实现快速精确定位，以提高型架的装配速度，减少生产准备时间。

为了实现上述目的，根据本发明的定位器微调装置包括：

上盖板和下盖板，所述上盖板和所述下盖板之间形成容纳方梁的腔室；

定位板，其用于安装定位器并设置在所述上盖板的上方，所述定位板的四个角部分别设有定位孔；

连接件，其包括螺杆、球面副螺母和垫圈，所述螺杆设置于与所述定位板的定位孔对应的位置处，用于穿过所述定位孔并连接所述上盖板和所述下盖板，所述球面副螺母用于固定在所述定位板的外侧，所述垫圈设置于所述定位板和所述上盖板之间，所述定位孔的直径大于所述螺杆的直径，通过调整所述连接件来调整所述定位板沿Z轴平移和绕X轴、Y轴转动；

所述定位板在朝向所述上盖板的一侧设有至少一个楔形块，所述上盖板设有用于容纳所述楔形块的凹槽，并且所述上盖板的四周分别设有与所述凹槽相连通的至少一个螺纹孔，调整螺钉穿过所述螺纹孔来接触所述楔形块，通过调整所述调整螺钉来调整所述楔形块在所述凹槽中的位置，由此调整所述定位板沿X轴、Y轴平移和绕Z轴转动。

其中，所述定位板在朝向所述上盖板的一侧设有两个楔形块，所述两个楔形块沿着Y轴并列布置，所述上盖板平行于Y轴的侧部设有两个螺钉，每个螺钉用于调整每个楔形块。

其中，所述定位板在角部设有用于容纳所述垫圈的凹口。

与现有结构相比，本发明的定位器微调装置具有以下技术效果：

1.操作简便；

2.能够实现定位器六自由度可调；

3.模块化设计，定位板上可连接任意类型定位器；

4.能够快速精确定位，减少安装时间。

附图说明

本发明的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的优选实施方式更好地理解，其中：

图1示出了根据本发明的定位器微调装置的优选实施例的结构示意图；以及

图2示出了图1中的定位器微调装置的爆炸分解图。

具体实施方式

在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本发明一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本发明的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本发明的所有实施例。可以理解，在不偏离本发明的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。

在以下的具体描述中，方向性的术语，例如“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“前”、“后”、“向前”、“向后”等，参考附图中描述的方向使用。本发明的实施例的部件可被置于多种不同的方向，方向性的术语是用于示例的目的而非限制性的。

图1示出了根据本发明的定位器微调装置的优选实施例的结构示意图；图2示出了图1中的定位器微调装置的爆炸分解图。在图1中建立的坐标系中，X轴方向对应于定位板3的宽度方向，Y轴方向对应于定位板3的长度方向，Z轴方向对应于定位板3的厚度方向。

根据本发明的实施例，定位器微调装置包括上盖板1、下盖板2、定位板3以及连接件5。上盖板1和下盖板2之间形成容纳方梁8的腔室。定位板3用于安装定位器并设置在上盖板1的上方，定位板3的四个角部分别设有定位孔。连接件5包括螺杆51、球面副螺母52和垫圈53，螺杆51设置于与定位板3的定位孔对应的位置处，用于穿过定位孔并连接上盖板1和下盖板2，球面副螺母52用于固定在定位板3的外侧，垫圈53设置于定位板3和上盖板1之间，定位板3在角部设有用于容纳垫圈53的凹口。定位孔的直径大于螺杆51的直径，通过调整连接件5来调整定位板3沿Z轴平移和绕X轴、Y轴转动。

定位板3在朝向上盖板1的一侧设有至少一个楔形块31，上盖板1设有用于容纳楔形块31的凹槽11，并且上盖板1的四周分别设有与凹槽11相连通的至少一个螺纹孔，调整螺钉4穿过螺纹孔来接触楔形块31，通过调整该调整螺钉4来调整楔形块31在凹槽11中的位置，由此调整定位板3沿X轴、Y轴平移和绕Z轴转动。

在图1、图2所示的实施例中，定位板3在朝向上盖板1的一侧设有两个楔形块31，两个楔形块31沿着Y轴并列布置。相应地，上盖板1平行于Y轴的一侧设有两个螺钉4，平行于X轴的一侧设有一个螺钉4。

在使用中，首先将定位器与定位板3通过螺销结构连接，松开螺母和内六角螺钉6，盒式结构整体在方梁8上移动，实现位置粗调。然后，通过旋紧内六角螺钉6和T形螺母7将上盖板1固定在带有T型槽的方梁8上。通过激光跟踪仪测量跟踪定位器上的测量点，通过调节六个调整螺钉4的伸缩量实现定位板3沿X轴、Y轴两个自由度平移和绕Z轴的转动，并使用4根螺杆上的球面副螺母和垫圈实现定位板3沿Z轴方向平移和绕X轴、Y轴转动，从而实现定位板以及其上的定位器的六自由度方向的调整，使定位器调整到理论位置，从而实现定位器快速精确定位。

以上已揭示本发明的具体实施例的技术内容及技术特点，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述公开的各种特征和未在此明确示出的特征的组合作各种变化和改进，但都属于本发明的保护范围。上述实施例的描述是示例性的而不是限制性的，本发明的保护范围由权利要求所确定。

Claims (3)

1.一种定位器微调装置，其特征在于，包括：

上盖板(1)和下盖板(2)，所述上盖板(1)和所述下盖板(2)之间形成容纳方梁的腔室；

定位板(3)，其用于安装定位器并设置在所述上盖板(1)的上方，所述定位板(3)的四个角部分别设有定位孔；

连接件(5)，其包括螺杆(51)、球面副螺母(52)和垫圈(53)，所述螺杆(51)设置于与所述定位板(3)的定位孔对应的位置处，用于穿过所述定位孔并连接所述上盖板(1)和所述下盖板(2)，所述球面副螺母(52)用于固定在所述定位板(3)的外侧，所述垫圈(53)设置于所述定位板(3)和所述上盖板(1)之间，所述定位孔的直径大于所述螺杆(51)的直径，通过调整所述连接件(5)来调整所述定位板(3)沿Z轴平移和绕X轴、Y轴转动；

所述定位板(3)在朝向所述上盖板(1)的一侧设有至少一个楔形块(31)，所述上盖板(1)设有用于容纳所述楔形块(31)的凹槽(11)，并且所述上盖板(1)的四周分别设有与所述凹槽(11)相连通的至少一个螺纹孔，调整螺钉(4)穿过所述螺纹孔来接触所述楔形块(31)，通过调整所述调整螺钉(4)来调整所述楔形块(31)在所述凹槽(11)中的位置，由此调整所述定位板(3)沿X轴、Y轴平移和绕Z轴转动。

2.根据权利要求1所述的定位器微调装置，其特征在于，所述定位板(3)在朝向所述上盖板(1)的一侧设有两个楔形块(31)，所述两个楔形块(31)沿着Y轴并列布置，所述上盖板(1)平行于Y轴的每个侧部设有两个所述调整螺钉(4)，每个所述调整螺钉(4)用于调整每个楔形块(31)。

3.根据权利要求1或2所述的定位器微调装置，其特征在于，所述定位板(3)在角部设有用于容纳所述垫圈(53)的凹口。