CN201892545U - 传感器支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传感器支架，并且传感器的位置可调节，传感器支架包括传感器，传感器固定用于调整传感器位置的调节机构上，调节机构固定在检测设备的安装基板上；这样安装时就可以利用该调节机构移动传感器的位置，至少实现了传感器的单方向位置可调，不仅便于传感器处于更佳的接收位置，使得采集的信号更充分、全面。并且也降低了加工的精度，而因为调节机构可以是任何现有的结构简单、性能可靠的机构，所以支架的加工成本几乎不会增加。

Description

传感器支架

技术领域

本实用新型涉及传感器支架，并且传感器的位置可调节。

背景技术

现有技术中的传感器通常固定安装位置固定不可调整，这样一方面造成安装、定位的加工精度要求高，加工难度大成本高。另外即使经过精密加工，传感器与其它部件完全吻合地装配完成后也会因设备老化，部件磨损而移位，影响传感器传感器采集信号的稳定性和可靠性。

并且在许多场合，传感器的位置又必须要精确固定，例如利用CCD镜头检测可见光，利用可见光成像原理检测部件外形尺寸的设备中，为了充分地接收可见光，CCD镜头的位置必须要有极高的精度。这就造成安装孔等加工精度要求高，加工成本昂贵；并且安装后校正、调整麻烦，使用维护成本也很高。同时，因为传感器的位置本身不可调整，所以其它测试零部件的安装位置精度也相应提高，这就进一步增加了装置的制造成本。不利于精密设备的推广使用。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种位置可调整的传感器支架。

采用的方案就是：一种传感器支架，包括传感器，传感器固定用于调整传感器位置的调节机构上，调节机构固定在检测设备的安装基板上。

这样安装时就可以利用该调节机构移动传感器的位置，至少实现了传感器的单方向位置可调，不仅便于传感器处于更佳的接收位置，使得采集的信号更充分、全面。并且也降低了加工的精度，而因为调节机构可以是任何现有的的结构简单、性能可靠的机构，所以支架的加工成本几乎不会增加。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是第一底板的部件图；

图3是第二底板的部件图；

图4是第一立板的部件图；

图5是第二底板的部件图；

图6是折板的部件图；

图7是固定板的部件图。

具体实施方式

如图1、2所示的一种传感器支架，包括传感器10，传感器10固定用于调整传感器10位置的调节机构上，调节机构固定在检测设备的安装基板上。

这样安装时就可以利用该调节机构移动传感器10的位置，实现至少传感器10的安装位置单方向可调，使得传感器10处于更佳的接收位置，使得采集的信号更充分、全面，利于检测精度的提高。并且也降低了装置的加工的精度；并且现有技术中有多种结构简单、性能可靠的调节机构，所以这样的支架容易加工且成本几乎不会增加。

所述的调节机构有多种优选的实施方式，例如：

第一种方式为：所述的调节机构包括底板，底板上设置用于同检测设备的安装基板连接的第一组腰型孔，腰型孔的长度方向相互平行。第一组腰型孔主要就是指第一底板21上沿边角布置的腰型孔，腰型孔长度方向相互平行。这样就能用螺栓锁在腰型孔长度方向的不同位置而使得第一底板21和其上的传感器等处在不同位置。至于腰型孔的数量和具体设置位置只要保证固定可靠，根据常规经验选择即可。至于要与腰型孔对应地设螺纹孔或通孔，然后用螺栓或螺钉将部件连接则属于现有技术，不再赘述。

这样的调整机构可以将传感器10沿待接收信号的传播方向的左右移动或者做靠近或远离信号的移动。左右移动传感器10时，可以便于传感器10与信号左右对正；当选择远近移动传感器10时，可以调节传感器10的成像清晰度，因此，只要实现传感器10在一个方向的位置可调，传感器10的安装都将极大方便，便于提高检测精度。

第二种实施方式为：所述的调节机构包括第一、第二立板31、32，两立板31、32叠合布置并垂直于安装基板，传感器10固定在第一立板31上，第一立板31与第二立板32铰接连接，铰接轴33由锁紧两板体31、32的螺栓构成，螺栓位置位于远离传感器10的部位，所述的第二立板32与安装基板固定连接，第一立板31与安装基板相离布置。

此时立板可以用任何公知技术固定在安装基板上，这样实际上就是在构成铰接轴33的螺栓旋松时可以将第一立板31绕铰接轴33旋转，使得传感器10的位置调高可调低。这样就又实现了传感器10位置在另一方向的可调整性。其安装和使用更为方便。第一、第二立板31、32的结构如图4、5所示。螺栓拧紧后两立板31、32相互固定，传感器10的高低位置也就固定了。

当然，调节机构还可以设置为其它结构。

最好的实施方式是：所述的调节机构包括底板和第一、第二立板31、32，底板上设置用于同安装基板连接的第一组腰型孔，腰型孔的长度方向相互平行；第一、第二立板31、32叠合布置并垂直于安装基板，传感器10固定在第一立板31上，第一立板31与第二立板32铰接连接，铰接轴33由锁紧两板体31、32的螺栓构成，螺栓位置位于远离传感器10的部位，所述的第二立板32与底板固定连接，第一立板31与底板相离布置。也就是说调整机构具有使传感器10相对于待接收信号平移、上下移动位置的双重功能。

以图1为例，图中传感器10为CCD镜头，传感器10在安装时可以利用该第一组腰型孔相对于待接收光线左右移动第一底板21和传感器10的位置，利用第一立板31的转动调节CCD镜头的高度位置；使得传感器10处于更佳的接收位置，接收可见光更充分、全面。或者选择底板上的腰型孔沿光线前后移动传感器10时，此时可以调节传感器10的成像清晰度。不论选择上述哪种结构都可以降低加工的精度，而装置的成本几乎不会增加。并且使用一段时间过后，可以重新校正和调整CCD镜头的位置，装置的使用成本总体大大降低。

进一步的如图2、3所示，所述的底板包括层叠布置的第一底板21和第二底板22，第一底板21位于下侧，其与基板通过第一组腰型孔连接；第二底板22上设置第二组腰型孔，第一底板21上设置圆孔，第一、第二底板22通过第二组腰型孔固定连接；立板的板长方向平行于一组腰型孔的长度方向并垂直于另一组腰型孔的长度方向。

相对于图1所示的传感器10来说就是，第一底板21与基板通过第一组腰型孔和螺栓连接实现传感器10左右方向可调，第二底板22与第一底板21通过第二组腰型孔和螺栓连接实现传感器10前后方向可调，第一立板31的可转动实现传感器10上下方向可调，这样传感器10在三维的空间尺度内位置都可适当调整。其安装位置精度可以进一步提高。第二立板32与第二底板22可以以任意方式固接，假如用螺钉由第二底板22向上连接第二立板32时，为防止螺钉头阻碍第二底板22的移动，可以在第一底板21的相应位置与第二组腰型孔平行的腰型槽，螺钉头位于槽内，或者螺钉头沉入第二底板22背面。

如图4、5、6，所述的两立板31、32中的一个立板上在铰接轴33与传感器10之间的板体上沿运动方向设置第一立板腰型孔，另一立板的相应位置设置圆孔，两孔用螺栓紧固连接；所述的第一立板31与第二底板22之间设置整体呈直角形弯折的折板40，折板40一端板面与第一立板31贴靠，另一端与第二底板22贴合固接。第一立板腰型孔的设置是为了将两立板更加可靠地固定为一整体，这样安装好的传感器10就能适合包括运动状态下的检测，而不会出现两立板31、32相对相对转动。折板40实际上就是与第二立板32一起夹持这第一立板31，保证第一立板31在旋转的时候始终沿垂直于底板的方向，同时夹持力也减小腰型孔内螺栓和铰接轴的受力强度，立板的整体强度提高。

进一步的，如图7所示，所述的立板位于底板边缘处，传感器10位于立板板面的一侧边缘处，传感器10与立板通过固定板50连接，固定板50的侧缘固接在第一立板31上，两板体相互垂直，且固定板50与折板40位于第一立板31同侧，固定板50板面中间设置大圆孔51，传感器10位于大圆孔51中，传感器10与固定板50通过固定板50周边的连接孔螺纹连接，连接孔为腰型孔且长度方向处于以大圆孔51的中心为圆心的圆周上。固定板50便于将传感器10牢固地固定；通过固定板50四角的腰型连接孔可以使得传感器10可旋转，这又多了一重位置调整功能。并且通过这样的合理设置，支架的外形精简，传感器10的接线箱60设置在与立板相对的地板另一侧，这样支架重心稳定，其结构牢固、稳定性好，尤其便于设置到运动状态的检测设备中。并且对于CCD镜头来说，可见光由接线箱60和立板之间的区域射入镜头，接线箱60和立板可以对镜头旁侧的其它光线对构成阻挡，避免光线干扰，提高检测精度。

所述的折板40与第二底板22通过折板40上的第三组腰型孔连接，该孔长方向平行于立板板长方向，折板40上部板面上设置圆孔，两立板对应位置分别设置第二立板腰型孔，三者用螺栓锁紧，该第二立板腰型孔的孔长方向沿第一立板31的转动方向设置。具体来说如图2、3所示，第二底板22上与折板40上的第三组腰型孔对应的位置设置腰型孔，第一底板21上设置螺纹孔，螺钉传进三孔并旋入第一地板21上的螺纹孔内，这样一方面实现折板40位置可调，便于折板40安装，和降低加工精度和成本，同时折板40与第一底板21又同时夹持第二底板22，使第二底板22平整且固定更可靠。同时折板40与立板通过腰型孔连接，可以在妨碍第一立板31转动的前提下进一步增强两立板31、32的固定可靠程度，提高支架的整体结构强度。

本实用新型为实现调整传感器10位置主要是通过腰型孔连接的结构，这样不仅结构简单，加工方便，而且连接可靠性高。腰型连接孔结构比汽缸、滑轨、螺杆等调整机构不仅牢固可靠而且成本大大降低。具有广泛的应用前景。

Claims (8)

1.一种传感器支架，包括传感器(10)，传感器(10)固定用于调整传感器(10)位置的调节机构上，调节机构固定在检测设备的安装基板上。

2.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于：所述的调节机构包括底板，底板上设置用于同检测设备的安装基板连接的第一组腰型孔，腰型孔的长度方向相互平行。

3.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于：所述的调节机构包括第一、第二立板(31、32)，两立板(31、32)叠合布置并垂直于安装基板，传感器(10)固定在第一立板(31)上，第一立板(31)与第二立板(32)铰接连接，铰接轴(33)由锁紧两板体(31、32)的螺栓构成，螺栓位置位于远离传感器(10)的部位，所述的第二立板(32)与安装基板固定连接，第一立板(31)与安装基板相离布置。

4.根据权利要求1所述的传感器支架，其特征在于：所述的调节机构包括底板和第一、第二立板(31、32)，底板上设置用于同安装基板连接的第一组腰型孔，腰型孔的长度方向相互平行；第一、第二立板(31、32)叠合布置并垂直于安装基板，传感器(10)固定在第一立板(31)上，第一立板(31)与第二立板(32)铰接连接，铰接轴(33)由锁紧两板体(31、32)的螺栓构成，螺栓位置位于远离传感器(10)的部位，所述的第二立板(32)与底板固定连接，第一立板(31)与底板相离布置。

5.根据权利要求4所述的传感器支架，其特征在于：所述的底板包括层叠布置的第一底板(21)和第二底板(22)，第一底板(21)位于下侧，其与基板通过第一组腰型孔连接；第二底板(22)上设置第二组腰型孔，第一底板(21)上设置圆孔，第一、第二底板(22)通过第二组腰型孔固定连接；立板的板长方向平行于一组腰型孔的长度方向并垂直于另一组腰型孔的长度方向。

6.根据权利要求5所述的传感器支架，其特征在于：所述的两立板(31、32)中的一个立板上在铰接轴(33)与传感器(10)之间的板体上沿运动方向设置第一立板腰型孔，另一立板的相应位置设置圆孔，两孔用螺栓紧固连接；所述的第一立板(31)与第二底板(22)之间设置整体呈直角形弯折的折板(40)，折板(40)一端板面与第一立板(31)贴靠，另一端与第二底板(22)贴合固接。

7.根据权利要求6所述的传感器支架，其特征在于：所述的立板位于底板边缘处，传感器(10)位于立板板面的一侧边缘处，传感器(10)与立板通过固定板(50)连接，固定板(50)的侧缘固接在第一立板(31)上，两板体相互垂直，且固定板(50)与折板(40)位于第一立板(31)同侧，固定板(50)板面中间设置大圆孔(51)，传感器(10)位于大圆孔(51)中，传感器(10)与固定板(50)通过固定板(50)周边的连接孔螺纹连接，连接孔为腰型孔且长度方向处于以大圆孔(51)的中心为圆心的圆周上。

8.根据权利要求7所述的传感器支架，其特征在于：所述的折板(40)与第二底板(22)通过折板(40)上的第三组腰型孔连接，该孔长方向平行于立板板长方向，折板(40)上部板面上设置圆孔，两立板对应位置分别设置第二立板腰型孔，三者用螺栓锁紧，该第二立板腰型孔的孔长方向沿第一立板(31)的转动方向设置。

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