CN201386890Y - 一种工业相机调整架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业相机调整架，包括底板、相机调整平台、固定在所述相机调整平台上的相机架以及位于所述底板和相机调整平台之间的调整球，在所述底板和相机调整平台之间还设有锁紧调整机构。这样，由于在所述底板和相机调整平台之间设有调整球，通过锁紧调整机构调整所述相机调整平台与所述调整球的相对位置，再通过锁紧调整机构将所述底板和相机调整平台锁紧，不仅保证了底板和相机调整平台的强度，而且可使工业相机具有更加精确的定位，使其在采样后不需要调整或需要较少调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业相机技术领域，更具体地说，是涉及一种工业相机调整架。
背景技术
传统的工业相机与固定机构之间为了保证强度，都采用直接固定的方式使工业相机与固定机构连接。但是由于机械制造结构、工业相机传感器以及安装过程会出现误差，造成采样后图像扭曲、变形等失真，所以需要对安装后的工业相机作标定，并保存标定结果。每次相机采样后按照标定值调整采样，然后得到采样结果。这样做的缺陷在于，在高速采样时，对系统计算性能要求较高。而且当制造精度不高时，标定结果也强差人意。所以需要一种高精度工业相机调整架，使图像采样后不需要或较少调整。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种工业相机调整架，其可使工业相机在采样后不需要调整或需要较少调整。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种工业相机调整架，包括底板、相机调整平台、固定在所述相机调整平台上的相机架以及位于所述底板和相机调整平台之间的调整球，在所述底板和相机调整平台之间还设有锁紧调整机构。
这样，由于本实用新型设置了可与相机相连的调整平台，并在所述底板和相机调整平台之间设有调整球，通过锁紧调整机构调整所述相机调整平台与所述调整球的相对位置，再通过锁紧调整机构将所述底板和相机调整平台锁紧，不仅保证了底板和相机调整平台的强度，而且可使工业相机具有更加精确的定位，使其在采样后不需要调整或需要较少调整。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的侧视示意图；
图2是图1所示实施例除去相机架和第一、第二及第三螺杆后的主视示意图；
图3是图1所示实施例中相机架的主视示意图；
图4是图3的侧视示意图；
图5是图4的仰视示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图1及图2，为本实用新型的一较佳实施例，该工业相机调整架包括底板1、相机调整平台2、固定在所述相机调整平台2上的相机架3以及位于所述底板1和相机调整平台2之间的调整球4，在所述底板1和相机调整平台2之间还设有锁紧调整机构5。这样，由于在所述底板1和相机调整平台2之间设有调整球4，通过锁紧调整机构5调整所述相机调整平台2与所述调整球4的相对位置，再通过锁紧调整机构5将所述底板1和相机调整平台2锁紧，不仅保证了底板1和相机调整平台2的强度，而且可使工业相机具有更加精确的定位，使其在采样后不需要调整或需要较少调整。
以下对上述各组成部分分别作详细介绍。
请参照图1及图2，所述底板1大致呈长方形，在其上部中心位置设有定位槽11，所述定位槽11呈圆锥形或者锥台形，用以定位调整球4，由于所述定位槽11呈圆锥形或者锥台形，故可分别与不同直径的调整球4配合，以使底板1和相机调整平台2之间具有不同的距离。在靠近所述底板1上部的边缘位置，设有第一螺孔12用以与螺杆(即后述第一螺杆)配合而将底板1和相机调整平台2连接在一起。
请参照图1及图2，所述相机调整平台2大致呈正方形，在其中心位置设有定位槽21。同样，所述定位槽21呈圆锥形或者锥台形，用以定位调整球4，由于所述定位槽21呈圆锥形或者锥台形，故可分别与不同直径的调整球4配合，以使底板1和相机调整平台2之间具有不同的距离。另外，定位槽11和定位槽21可选择同时设置，或者只设一个。同时设置时，整个调整架会具有更好的稳定性。在靠近所述相机调整平台2四个角的位置，分别设有第二、第三螺孔22、23，分别用以与螺杆(即后述第一、第二螺杆)配合，而实现相机与被测物体之间夹角的调整和锁紧(详见后述)。所述相机调整平台2上还设有第四螺孔24，用以连接相机架3。
请结合参照图3至图5，所述相机架3包括相机结合部31以及调整结合部32，所述调整结合部32的一端超出所述相机调整平台2，并于该端延伸出折边321，所述调整结合部32两侧设有多个与所述相机调整平台2连接的第一长孔322，折边321上对称设有两个螺孔323，用以与螺杆(即后述第三螺杆)配合，以实现相机调整平台2的上下移动和左右摆动。
相机结合部31的横截面呈几字形，并通过设有在其两个侧面311以及顶面312的定位孔313、314与相机连接。位于所述相机结合部两个侧面311的定位孔313为长度方向垂直于所述相机调整平台2的长孔，第一长孔322的位置和数量与所述第四螺孔24对应，用以配合相机在调整过程中沿相机调整平台2的上下移动。
所述调整球4为硬度很高的钢球，其可与定位槽11和定位槽21适配。
请参照图1，所述锁紧调整机构5包括螺设于所述第一螺孔12和第二螺孔22的四个第一螺杆51，螺设于第三螺孔23的四个第二螺杆52，以及螺设于所述折边321上的螺孔323上的两个第三螺杆53。四个第一螺杆51将底板1和相机调整平台2串接起来并在四个第二螺杆52的配合下，在底板1和相机调整平台2之间实现锁紧。四个第二螺杆52与所述相机调整平台2通过螺纹连接并抵顶在所述底板1上。由于三点可以确定一个平面，所述第一螺杆51和第二螺杆52的数量也可以为三个。两个所述第三螺杆53通过螺纹与所述相机架的折边321连接并抵顶在所述相机调整平台2的端部。
本实施例的上述各组成部分结合在一起时即如图1所示，其工作原理是这样的：当需要调整相机与被测物体之间夹角时，可选择旋出或者旋入位于相机调整平台2四个角处的一个或者多个第二螺杆52，使相机调整平台2绕调整球4的球面在前后和上下四个方向(以图2为参照)摆动，从而使相机与被测物体之间具有合适的夹角。当需要相机调整平台2整体向下移动时，可同时旋入两第三螺杆53，从而推动相机调整平台2向下移动，当需要相机调整平台2整体向上移动时，可同时旋出两第三螺杆53，并推动相机调整平台2向上移动。当需要相机调整平台2左右(以图2为参照)摆动时，可旋入第三螺杆53中的一个并旋出另一个，即可使相机调整平台2带动相机向左或者向右摆动。从而使相机调整平台2具备了前、后、上、下、左、右六个自由度，使工业相机具有更加精确的定位，使其在采样后不需要调整或需要较少调整。同时，由于相机调整平台2的四个角处均设有第一螺孔12和第二螺孔22，第一螺孔12下压相机调整平台2，而第二螺孔22由于底板1的反作用力而抵顶相机调整平台2，从而实现相机调整平台2的锁紧。保证了底板1和相机调整平台2之间连接的强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1、一种工业相机调整架，其特征在于：包括底板、相机调整平台、固定在所述相机调整平台上的相机架以及位于所述底板和相机调整平台之间的调整球，在所述底板和相机调整平台之间还设有锁紧调整机构。
2、如权利要求1所述的工业相机调整架，其特征在于：所述底板和相机调整平台的相对底面的对应位置上至少一处设有定位槽。
3、如权利要求2所述的工业相机调整架，其特征在于：所述定位槽同时设在所述底板和相机调整平台的相对底面的对应位置上。
4、如权利要求2或3所述的工业相机调整架，其特征在于：所述定位槽呈圆锥形或者锥台形。
5、如权利要求1所述的工业相机调整架，其特征在于：所述锁紧调整机构包括同时螺设于所述底板和相机调整平台之间的至少三个第一螺杆、以及与所述相机调整平台通过螺纹连接并抵顶于所述底板上的至少三个第二螺杆。
6、如权利要求5所述的工业相机调整架，其特征在于：所述第一螺杆和第二螺杆的数量均为四个。
7、如权利要求6所述的工业相机调整架，其特征在于：所述相机架包括相机结合部以及调整结合部，所述调整结合部的一端超出所述相机调整平台，并于该端延伸出折边，所述调整结合部两侧设有多个与所述相机调整平台连接的第一长孔，所述锁紧调整机构还包括两个第三螺杆，所述第三螺杆通过螺纹与所述相机架的折边连接并抵顶在所述相机调整平台的端部。
8、如权利要求7所述的工业相机调整架，其特征在于：所述相机结合部的横截面呈几字形，并通过设在其两个侧面以及顶面的定位孔与相机连接。
9、如权利要求8所述的工业相机调整架，其特征在于：位于所述相机结合部两个侧面的定位孔为长度方向垂直于所述相机调整平台的长孔。
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|---|---|---|---|---|
| CN102645163A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-08-22 | 苏州怡信光电科技有限公司 | 一种影像测量仪 |
| CN107607140A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-19 | 武汉华星光电技术有限公司 | 测量仪器调整平台 |
| CN114088215A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-25 | 中国科学院微电子研究所 | 多干涉仪组合应用安装调整装置 |
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2009
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