CN208782984U - 一种模块化多目相机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模块化多目相机，包括支架和至少两个模块化的成像模组；其中，所述支架上开设有模组安装位，所述模组安装位与待安装的成像模组的数量相等，且各所述成像模组与所述模组安装位一一对应地可拆卸连接；所述成像模组包括集成的镜头座、电路板和镜头，所述成像模组通过所述镜头座安装于所述模组安装位，所述镜头座为金属材料或高分子材料。该多目相机的成像模组是模块化的结构，在安装时将所需的成像模组按数量要求安装在支架上开设的预设位置即可，使得多目相机的结构更加稳定，同时提高了相机生产的模块化程度，保证了装配后的多目相机的不同成像模组之间的相对位置固定不变，提高了三维信息重建的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体成像技术领域，特别是涉及一种模块化多目相机。
背景技术
在众多应用领域，都会要求一台多目相机的不同成像模组之间的相对位置保持固定不变，因为成像模组之间相对位置的改变会导致相机最终的测量、识别、检测结果出现误差甚至错误。例如，双目立体相机利用两台成像模组对同一个目标进行成像，并通过计算两幅图像对应像素点间的偏差(称作“视差disparity”)，得到目标与双目立体相机之间的距离，从而完成相机坐标系的三维信息重建。如果在双目立体相机完成内、外参数的标定后，两个成像模组的相对位置发生微小的变化，则会导致视差计算的失准，从而严重影响三维信息重建的准确性。
因此，提供一种模块化多目相机，以期使多目相机的结构更加稳定，同时提高相机生产的模块化程度，保证装配后的多目相机的不同成像模组之间的相对位置固定不变，提高三维信息重建的准确性，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种模块化多目相机，以期使多目相机的结构更加稳定，同时提高相机生产的模块化程度，保证装配后的多目相机的不同成像模组之间的相对位置固定不变，提高三维信息重建的准确性。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种模块化多目相机，包括支架和至少两个模块化的成像模组；其中，所述支架上开设有模组安装位，所述模组安装位与待安装的成像模组的数量相等，且各所述成像模组与所述模组安装位一一对应地可拆卸连接；所述成像模组包括集成的镜头座、电路板和镜头，所述成像模组通过所述镜头座安装于所述模组安装位，所述镜头座为金属材料或高分子材料。
该多目相机的成像模组是模块化的结构，在安装时将所需的成像模组按数量要求安装在支架上开设的预设位置即可，使得多目相机的结构更加稳定，同时提高了相机生产的模块化程度，保证了装配后的多目相机的不同成像模组之间的相对位置固定不变，提高了三维信息重建的准确性。
可选地，所述支架上开设有若干安装孔，所述安装孔形成所述模组安装位。
可选地，所述安装孔为方形孔。
可选地，所述方形孔的两侧分别开设有螺纹孔，所述镜头座通过穿过所述螺纹孔的紧固螺栓与所述支架固定连接。
可选地，所述电路板集成于所述镜头座、并位于所述支座远离所述镜头的一侧。
附图说明
图1为本实用新型所提供的模块化多目相机一种具体实施方式的结构示意图；
图2为图1所示多目相机另一方向的视图；
图3为图1所示模块化多目相机中支架的结构示意图。
附图标记说明：
1-成像模组
11-镜头座 12-电路板 13-镜头
2-支架
21-模组安装位 22-螺纹孔
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种模块化多目相机，以期使多目相机的结构更加稳定，同时提高相机生产的模块化程度，保证装配后的多目相机的不同成像模组之间的相对位置固定不变，提高三维信息重建的准确性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1和图3，图1为本实用新型所提供的模块化多目相机一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示多目相机另一方向的视图；图3为图1所示模块化多目相机中支架的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本实用新型提供的模块化多目相机包括支架2和至少两个模块化的成像模组1；其中，所述支架2上开设有模组安装位21，所述模组安装位21与待安装的成像模组1的数量相等，且各所述成像模组1与所述模组安装位21一一对应地可拆卸连接；所述成像模组1包括集成的镜头座11、电路板12和镜头13，所述成像模组1通过所述镜头座11安装于所述模组安装位21，所述镜头座11为金属材料或高分子材料。
具体地，上述成像模组1，镜头13通过螺纹配合或其它接口固定于镜头座11上，包含成像传感器的电路板12通过螺钉或其它方式固定于镜头座11上，镜头座11通常采用具有较好强度、韧度、硬度的金属或高分子材料制作。成像模组1通常会通过镜头座11上的螺孔固定于成像模组1支架2上。
上述支架2通常采用金属、高分子或碳纤维材料制作，这些材料除了要求具有较好的强度、硬度以外，还要有较低的热膨胀系数，当发生较大的温度变化时，成像模组1间的支架2长度变化才会更低。
该多目相机的成像模组1是模块化的结构，在安装时将所需的成像模组1按数量要求安装在支架2上开设的预设位置即可，使得多目相机的结构更加稳定，同时提高了相机生产的模块化程度，保证了装配后的多目相机的不同成像模组1之间的相对位置固定不变，提高了三维信息重建的准确性。
为了提高空间利用率，保证结构稳定性，所述支架2上开设有若干安装孔，所述安装孔形成所述模组安装位21；该安装孔可以为方形孔、圆形孔或异形孔等各种形式，优选为方形孔。
在方形孔的两侧分别开设有螺纹孔22，所述镜头座11或电路板12通过穿过所述螺纹孔22的紧固螺栓与所述支架2固定连接，所述电路板12集成于所述镜头座11、并位于所述支座远离所述镜头13的一侧。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种模块化多目相机，其特征在于，包括支架(2)和至少两个模块化的成像模组(1)；
所述支架(2)上开设有模组安装位(21)，所述模组安装位(21)与待安装的成像模组(1)的数量相等，且各所述成像模组(1)与所述模组安装位(21)一一对应地可拆卸连接；
所述成像模组(1)包括集成的镜头座(11)、电路板(12)和镜头(13)，所述成像模组(1)通过所述镜头座(11)安装于所述模组安装位(21)，所述镜头座(11)为金属材料或高分子材料。
2.根据权利要求1所述的模块化多目相机，其特征在于，所述支架(2)上开设有若干安装孔，所述安装孔形成所述模组安装位(21)。
3.根据权利要求2所述的模块化多目相机，其特征在于，所述安装孔为方形孔。
4.根据权利要求3所述的模块化多目相机，其特征在于，所述方形孔的两侧分别开设有螺纹孔(22)，所述镜头座(11)通过穿过所述螺纹孔(22)的紧固螺栓与所述支架(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的模块化多目相机，其特征在于，所述电路板(12)集成于所述镜头座(11)、并位于所述镜头座远离所述镜头(13)的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820187287.7U CN208782984U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种模块化多目相机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820187287.7U CN208782984U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种模块化多目相机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208782984U true CN208782984U (zh) | 2019-04-23 |
Family
ID=66145263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820187287.7U Active CN208782984U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种模块化多目相机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208782984U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022099505A1 (zh) * | 2020-11-11 | 2022-05-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 车载多目组件、组装方法和车辆 |
| CN115127464A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-30 | 南京航空航天大学 | 一种基于多目视觉的携纱器剩余纱线量检测方法 |
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2018
- 2018-02-02 CN CN201820187287.7U patent/CN208782984U/zh active Active
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| CN115127464B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-09-26 | 南京航空航天大学 | 一种基于多目视觉的携纱器剩余纱线量检测方法 |
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