CN208588391U - 一种多光轴平行性校准装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光学仪器校准领域，具体公开了一种多光轴平行性校准装置，其中，所述多光轴平行性校准装置包括：直线导轨、目标工作组台和对准工作组台，所述目标工作组台和所述对准工作组台均设置在所述直线导轨上，所述目标工作组台包括呈第一固定角度设置的第一平行光管和第二平行光管，所述对准工作组台包括呈第二固定角度设置的第三平行光管和数码前置镜，所述第三平行光管设置有电子十字分划，所述数码前置镜和所述电子十字分划均能够与上位机通信连接。本实用新型还公开了一种多光轴平行性校准系统。本实用新型提供的多光轴平行性校准装置具有通用性，且结构简单，校准精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学仪器校准技术领域，尤其涉及一种多光轴平行性校准装置及包括该多光轴平行性校准装置的多光轴平行性校准系统。
背景技术
由于光电技术的发展，军用光电系统在不断变化着，光轴一致性是多光轴武器装备正常运行的基本保证。光轴一致性作为多光轴光电设备的一个重要参数，对多光轴仪器光轴一致性的校准和检测的要求也不断增高，不仅需要在系统装调中进行准确的调试和检测，而且由于环境温度等外界变化的影响也需要在使用过程中适时的进行验证校准，只有保证各光轴平行度在一定范围内，才能保证瞄准的准确性。
目前光轴一致性检测方法有投影靶板法、五棱镜法、激光光轴仪法、大口径平行光管法等，通常针对性强，受主观因素影响大，适用范围窄(测量大都是定性或半定量的)，难以适应野外高低温环境或震动冲击等影响，鉴于我国地域广阔，气候各异因此，需要提供一种具有一定通用性的多光轴平行性校准装置以用于不同条件下快速校准光电武器装备光轴平行性。
发明内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多光轴平行性校准装置及包括该多光轴平行性校准装置的多光轴平行性校准系统，以解决现有技术中的问题。
作为本实用新型的第一个方面，提供一种多光轴平行性校准装置，其中，所述多光轴平行性校准装置包括：直线导轨、目标工作组台和对准工作组台，所述目标工作组台和所述对准工作组台均设置在所述直线导轨上，所述目标工作组台包括呈第一固定角度设置的第一平行光管和第二平行光管，所述对准工作组台包括呈第二固定角度设置的第三平行光管和数码前置镜，所述第三平行光管设置有电子十字分划，所述数码前置镜和所述电子十字分划均能够与上位机通信连接，
所述数码前置镜用于分别采集所述第一平行光管安装在所述直线导轨前的定标十字分划信息以及安装在所述直线导轨后的偏离十字分划信息，并分别将所述定标十字分划信息和所述偏离十字分划信息发送至所述上位机；
所述第三平行光管的电子十字分划用于根据所述上位机反馈的控制信号进行角度调整。
优选地，所述数码前置镜包括COMS图像传感器。
优选地，所述电子十字分划包括OLED屏。
优选地，所述第二平行光管和所述第三平行光管之间的光轴间距在75mm至870mm之间。
优选地，所述多光轴平行性校准装置包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均设置在所述直线导轨上，所述目标工作组台设置在所述第一滑块上，所述对准工作组台设置在所述第二滑块上。
优选地，所述第一固定角度包括90°。
优选地，所述第二固定角度包括90°。
作为本实用新型的第二个方面，提供一种多光轴平行性校准系统，其中，所述多光轴平行性校准系统包括上位机和前文所述的多光轴平行性校准装置，所述上位机与所述多光轴平行性校准装置中的数码前置镜和电子十字分划通信连接，所述上位机用于根据接收到所述数码前置镜反馈的定标十字分划信息和偏离十字分划信息计算第一平行光管偏离的角度，并根据所述第一平行光管偏离的角度得到电子十字分划进行角度调整的控制信号。
本实用新型提供的多光轴平行性校准装置，通过采用数码前置镜对安装在直线导轨前在多维调整台上进行定标后的第一平行光管的十字分划信息进行采集，然后当第一平行光管安装在直线导轨后再次采集其十字分划信息，通过将两次采集第一平行光管的十字分划信息进行比较，得到安装在直线导轨后的第一平行光管的十字分划偏离的角度，进而通过上位机的计算调整第三平行光管的电子十字分划，以使得目标工作台与对准工作组台的两光轴之间没有出现偏离，因此，本实用新型提供的多光轴平行校准装置具有通用性，另外采用数码前置镜代替人眼，能够减少人眼识别带来的误差，且通过上位机控制角度的调整，具有精度高调节速度快的优势。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提供的多光轴平行性校准装置的结构示意图。
图2为本实用新型提供的多光轴平行性校准系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
作为本实用新型的第一个方面，提供一种多光轴平行性校准装置，其中，如图1所示，所述多光轴平行性校准装置100包括：直线导轨110、目标工作组台120和对准工作组台130，所述目标工作组台120和所述对准工作组台130均设置在所述直线导轨110上，所述目标工作组台120包括呈第一固定角度设置的第一平行光管121和第二平行光管122，所述对准工作组台130包括呈第二固定角度设置的第三平行光管131和数码前置镜132，所述第三平行光管131设置有电子十字分划，所述数码前置镜132和所述电子十字分划均能够与上位机200通信连接，
所述数码前置镜132用于分别采集所述第一平行光管121安装在所述直线导轨110前的定标十字分划信息以及安装在所述直线导轨110后的偏离十字分划信息，并分别将所述定标十字分划信息和所述偏离十字分划信息发送至所述上位机200；
所述第三平行光管131的电子十字分划用于根据所述上位机200反馈的控制信号进行角度调整。
本实用新型提供的多光轴平行性校准装置，通过采用数码前置镜对安装在直线导轨前在多维调整台上进行定标后的第一平行光管的十字分划信息进行采集，然后当第一平行光管安装在直线导轨后再次采集其十字分划信息，通过将两次采集第一平行光管的十字分划信息进行比较，得到安装在直线导轨后的第一平行光管的十字分划偏离的角度，进而通过上位机的计算调整第三平行光管的电子十字分划，以使得目标工作台与对准工作组台的两光轴之间没有出现偏离，因此，本实用新型提供的多光轴平行校准装置具有通用性，另外采用数码前置镜代替人眼，能够减少人眼识别带来的误差，且通过上位机控制角度的调整，具有精度高调节速度快的优势。
具体地，所述数码前置镜132包括COMS图像传感器。
具体地，所述电子十字分划包括OLED屏。
优选地，所述第二平行光管122和所述第三平行光管131之间的光轴间距在75mm至870mm之间。
应当理解的是，所述第二平行光管122和所述第三平行光管131之间的间距在75mm至870mm之间可以适用于多种不同产品。
具体地，为了使得目标工作台120和对准工作组台130能够在直线导轨110上按需求无卡滞滑动，所述多光轴平行性校准装置100包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均设置在所述直线导轨110上，所述目标工作组台120设置在所述第一滑块上，所述对准工作组台130设置在所述第二滑块上。
优选地，所述第一固定角度包括90°。
优选地，所述第二固定角度包括90°。
如图1所示，本实用新型提供的多光轴平行性校准装置包括：直线导轨110、目标组工作台120和对准组工作台130，且目标组工作台120和对准组工作台130可沿直线导轨110按需求平滑无卡滞移动。目标组工作台120包括第一平行光管121和第二平行光管122，两平行光管以某一固定角度安装(可以为接近90度)；对准组工作台130包括第三平行光管131和数码前置镜132，两光轴成某一固定角度，且夹角保持不变。第三平行光管131中的分划为电子十字分划，数码前置镜132可以采集到第一平行光管121中的十字分划的信息。首先，将第二平行光管122与第三平行光管131安装在多维调整台上(方位、俯仰、横滚均可调节)，调整两光轴平行，记录此时第一平行光管121的分划中心在数码前置镜132中的位置(x，y)和分划倾斜角度β，即完成定标；然后将所述目标工作组台110和所述对准工作组台120分别装在对应的滑块上，此时数码前置镜132中采集的是第一平行光管121的十字分划中心(x1，y1)和倾斜角β′，根据目标像点偏离的情况得出第一平行光管121与第二平行光管122之间的夹角(α水平，α垂直)，其中：
α垂直＝β′-β，其中，μ表示CMOS单个像元大小，f表示平行光管物镜焦距。
第三平行光管131中的电子十字分划在上位机反馈的控制信号的控制下能够完成水平、垂直角度移动，快速达到两光轴平行。
作为本实用新型的第二个方面，提供一种多光轴平行性校准系统，其中，如图2所示，所述多光轴平行性校准系统10包括上位机200和前文所述的多光轴平行性校准装置100，所述上位机200与所述多光轴平行性校准装置100中的数码前置镜和电子十字分划通信连接，所述上位机200用于根据接收到所述数码前置镜反馈的定标十字分划信息和偏离十字分划信息计算第一平行光管偏离的角度，并根据所述第一平行光管偏离的角度得到电子十字分划进行角度调整的控制信号。
本实用新型提供的多光轴平行性校准系统，通过采用数码前置镜对安装在直线导轨前在多维调整台上进行定标后的第一平行光管的十字分划信息进行采集，然后当第一平行光管安装在直线导轨后再次采集其十字分划信息，通过将两次采集第一平行光管的十字分划信息进行比较，得到安装在直线导轨后的第一平行光管的十字分划偏离的角度，进而通过上位机的计算调整第三平行光管的电子十字分划，以使得目标工作台与对准工作组台的两光轴之间没有出现偏离，因此，本实用新型提供的多光轴平行校准系统具有通用性，另外采用数码前置镜代替人眼，能够减少人眼识别带来的误差，且通过上位机控制角度的调整，具有精度高调节速度快的优势。
关于本实用新型提供的多光轴平行性校准系统的具体工作过程可以参照前文的多光轴平行性校准装置的描述，此处不再赘述。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种多光轴平行性校准装置，其特征在于，所述多光轴平行性校准装置包括：直线导轨、目标工作组台和对准工作组台，所述目标工作组台和所述对准工作组台均设置在所述直线导轨上，所述目标工作组台包括呈第一固定角度设置的第一平行光管和第二平行光管，所述对准工作组台包括呈第二固定角度设置的第三平行光管和数码前置镜，所述第三平行光管设置有电子十字分划，所述数码前置镜和所述电子十字分划均能够与上位机通信连接，
所述数码前置镜用于分别采集所述第一平行光管安装在所述直线导轨前的定标十字分划信息以及安装在所述直线导轨后的偏离十字分划信息，并分别将所述定标十字分划信息和所述偏离十字分划信息发送至所述上位机；
所述第三平行光管的电子十字分划用于根据所述上位机反馈的控制信号进行角度调整。
2.根据权利要求1所述的多光轴平行性校准装置，其特征在于，所述数码前置镜包括COMS图像传感器。
3.根据权利要求1所述的多光轴平行性校准装置，其特征在于，所述电子十字分划包括OLED屏。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的多光轴平行性校准装置，其特征在于，所述第二平行光管和所述第三平行光管之间的光轴间距在75mm至870mm之间。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的多光轴平行性校准装置，其特征在于，所述多光轴平行性校准装置包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均设置在所述直线导轨上，所述目标工作组台设置在所述第一滑块上，所述对准工作组台设置在所述第二滑块上。
6.根据权利要求5所述的多光轴平行性校准装置，其特征在于，所述第一固定角度包括90°。
7.根据权利要求5所述的多光轴平行性校准装置，其特征在于，所述第二固定角度包括90°。
8.一种多光轴平行性校准系统，其特征在于，所述多光轴平行性校准系统包括上位机和权利要求1至7中任意一项所述的多光轴平行性校准装置，所述上位机与所述多光轴平行性校准装置中的数码前置镜和电子十字分划通信连接，所述上位机用于根据接收到所述数码前置镜反馈的定标十字分划信息和偏离十字分划信息计算第一平行光管偏离的角度，并根据所述第一平行光管偏离的角度得到电子十字分划进行角度调整的控制信号。
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| CN208588391U true CN208588391U (zh) | 2019-03-08 |
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ID=65542961
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2018
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