CN207772592U - 一种用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组，涉及印刷机领域，包括镀铬直线光轴、摄像头、调节块、锁块、视觉上下调节件、前后导向轴、视觉前后调节件、视觉调节座、视觉光源调节板、光源、丝杆、直纹手柄，所述视觉调节座底面有短腰型孔，所述视觉前后调节件两端滑动固定在视觉调节座的短腰型孔上，所述视觉前后调节件在短腰型孔范围内做前后方向的移动；本实用新型摄像头就可以完成横向、纵向、圆周三个方向的位置调节。

Description

一种用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组

技术领域

本实用新型涉及印刷机领域，具体涉及一种用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组。

背景技术

视觉定位可以描述为运动载体通过视觉设备观察场景，在通过图像分析，目标识别等技术，计算载体在世界坐标系下的全局位姿。视觉系统提供了丰富、准确、直观的环境信息，易于理解，符合人的视觉观察，此外，视觉传感技术日趋成熟，设备价格低廉，易于安装使用。目前视觉系统技术用途广泛，并逐渐成熟。传统的视觉定位装置不能对瓶底进行视觉定位，在有一些瓶身找不到定位特征的瓶上不能视觉定位。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组，可以完成横向、纵向、圆周三个方向的位置调节。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组，包括镀铬直线光轴、摄像头、调节块、锁块、视觉上下调节件、前后导向轴、视觉前后调节件、视觉调节座、视觉光源调节板、光源、丝杆、直纹手柄，所述视觉调节座底面有短腰型孔，所述视觉前后调节件两端滑动固定在视觉调节座的短腰型孔上，所述视觉前后调节件在短腰型孔范围内做前后方向的移动；所述前后导向轴一端装在视觉前后调节件的圆孔内，另外一端装在视觉上下调节件的圆孔内，可以做前后方向的移动；所述丝杆装在视觉前后调节件配套的圆孔内，一端装有直纹手柄，所述锁块位于前后导向轴和丝杆上，所述镀铬直线光轴两端固定在两侧锁块的上，所述镀铬直线光轴中间部位设有凹台平面处，所述调节块固定在镀铬直线光轴上的凹台平面处，摄像头固定在调节块上。

优选地，所述直纹手柄转动，丝杆带动锁块，锁块在前后导向轴的前后滑行移动。

优选地，所述镀铬直线光轴位于锁块在圆形孔内，做圆周运动旋转，调整好位置后固定；所述调节块上设有长腰形孔并在长腰型孔范围内做横向左右调整。

优选地，所述光源为摄像头提供光线的亮度，摄像头能够精确的识别特征，将信号传给控制系统，控制系统再反馈指令给伺服电机。

本实用新型提供了一种用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组，直纹手柄转动，丝杆带动锁块，锁块在前后导向轴的前后滑行移动，镀铬直线光轴位于锁块在圆形孔内，做圆周运动旋转，调整好位置后固定，视觉前后调节件在短腰型孔范围内做前后方向的移动；调节块上设有长腰形孔并在长腰型孔范围内做横向左右调整，摄像头就可以完成横向、纵向、圆周三个方向的位置调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1所示，一种用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组，包括镀铬直线光轴1、摄像头2、调节块3、锁块4、视觉上下调节件5、前后导向轴6、视觉前后调节件7、视觉调节座8、视觉光源调节板9、光源10、丝杆12、直纹手柄13，所述视觉调节座8底面有短腰型孔，所述视觉前后调节件7两端滑动固定在视觉调节座8的短腰型孔上，所述视觉前后调节件7在短腰型孔范围内做前后方向的移动；所述前后导向轴6一端装在视觉前后调节件7的圆孔内，另外一端装在视觉上下调节件5的圆孔内，可以做前后方向的移动；所述丝杆12装在视觉前后调节件7配套的圆孔内，一端装有直纹手柄13，所述锁块4位于前后导向轴6和丝杆12上，所述镀铬直线光轴1两端固定在两侧锁块4的上，所述镀铬直线光轴1中间部位设有凹台平面处，所述调节块3固定在镀铬直线光轴1上的凹台平面处，摄像头2固定在调节块3上。

实施例2：

一种用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组，包括镀铬直线光轴1、摄像头2、调节块3、锁块4、视觉上下调节件5、前后导向轴6、视觉前后调节件7、视觉调节座8、视觉光源调节板9、光源10、丝杆12、直纹手柄13，所述视觉调节座8底面有短腰型孔，所述视觉前后调节件7两端滑动固定在视觉调节座8的短腰型孔上，所述视觉前后调节件7在短腰型孔范围内做前后方向的移动；所述前后导向轴6一端装在视觉前后调节件7的圆孔内，另外一端装在视觉上下调节件5的圆孔内，可以做前后方向的移动；所述丝杆12装在视觉前后调节件7配套的圆孔内，一端装有直纹手柄13，所述锁块4位于前后导向轴6和丝杆12上，所述镀铬直线光轴1两端固定在两侧锁块4的上，所述镀铬直线光轴1中间部位设有凹台平面处，所述调节块3固定在镀铬直线光轴1上的凹台平面处，摄像头2固定在调节块3上。

优选地，所述直纹手柄13转动，丝杆12带动锁块4，锁块4在前后导向轴6的前后滑行移动。

优选地，所述镀铬直线光轴1位于锁块4在圆形孔内，做圆周运动旋转，调整好位置后固定；所述调节块3上设有长腰形孔并在长腰型孔范围内做横向左右调整。

优选地，所述光源10为摄像头2提供光线的亮度，摄像头2能够精确的识别特征，将信号传给控制系统，控制系统再反馈指令给伺服电机。

本实用新型提供了一种用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组，直纹手柄转动，丝杆带动锁块，锁块在前后导向轴的前后滑行移动，镀铬直线光轴位于锁块在圆形孔内，做圆周运动旋转，调整好位置后固定，视觉前后调节件在短腰型孔范围内做前后方向的移动；调节块上设有长腰形孔并在长腰型孔范围内做横向左右调整，摄像头就可以完成横向、纵向、圆周三个方向的位置调节。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组，其特征在于，包括镀铬直线光轴(1)、摄像头(2)、调节块(3)、锁块(4)、视觉上下调节件(5)、前后导向轴(6)、视觉前后调节件(7)、视觉调节座(8)、视觉光源调节板(9)、光源(10)、丝杆(12)、直纹手柄(13)，所述视觉调节座(8)底面有短腰型孔，所述视觉前后调节件(7)两端滑动固定在视觉调节座(8)的短腰型孔上，所述视觉前后调节件(7)在短腰型孔范围内做前后方向的移动；所述前后导向轴(6)一端装在视觉前后调节件(7)的圆孔内，另外一端装在视觉上下调节件(5)的圆孔内，可以做前后方向的移动；所述丝杆(12)装在视觉前后调节件(7)配套的圆孔内，一端装有直纹手柄(13)，所述锁块(4)位于前后导向轴(6)和丝杆(12)上，所述镀铬直线光轴(1)两端固定在两侧锁块(4)的上，所述镀铬直线光轴(1)中间部位设有凹台平面处，所述调节块(3)固定在镀铬直线光轴(1)上的凹台平面处，摄像头(2)固定在调节块(3)上。

2.如权利要求1所述的用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组，其特征在于，所述直纹手柄(13)转动，丝杆(12)带动锁块(4)，锁块(4)在前后导向轴(6)的前后滑行移动。

3.如权利要求1所述的用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组，其特征在于，所述镀铬直线光轴(1)位于锁块(4)在圆形孔内，做圆周运动旋转，调整好位置后固定；所述调节块(3)上设有长腰形孔并在长腰型孔范围内做横向左右调整。

4.如权利要求1所述的用于丝印印刷机上对瓶底定位的视觉定位摄像组，其特征在于，所述光源(10)为摄像头(2)提供光线的亮度，摄像头(2)能够精确的识别特征，将信号传给控制系统，控制系统再反馈指令给伺服电机。