CN114084382A - 一种柔性支架及空间遥感相机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空间遥感相机技术领域，具体而言，涉及一种柔性支架及空间遥感相机。柔性支架包括上安装板、下安装板和支撑腿；所述上安装板和所述下安装板分别设置在所述支撑腿的相对两端；所述支撑腿上设置有至少一对卸载槽，同一对的两个所述卸载槽分别设置在所述支撑腿的相对两侧。本发明实施例的有益效果是：通过在支撑腿上设置卸载槽，对设置在上安装板上的空间遥感相机能够起到一定的平衡调整作用，进而实现对安装面的平面度进行调整，又通过卸载槽起到一定的隔热作用，减少了卫星平台与空间遥感相机之间的导热，保证了空间遥感相机的成像质量。

Description

一种柔性支架及空间遥感相机

技术领域

本发明涉及空间遥感相机技术领域，具体而言，涉及一种柔性支架及空间遥感相机。

背景技术

随着航天遥感技术的发展，空间遥感相机应用越来越普遍，随着相机分辨率的提升，对相机安装的要求也越来越高。

现有技术中，高分辨率空间遥感相机与卫星平台的安装方式主要有两种，一种是通过支架安装、一种是直接刚性安装，其中通过支架安装的方式更为普遍。

目前，空间遥感相机通过支架安装存在两个问题:

第一，受设计、加工、工艺、装配等限制，卫星平台给相机提供的安装面平面度难以达到相机的要求；

第二，卫星平台与空间遥感相机的隔热问题，卫星平台传导到相机的热载荷会引起相机主体结构的变形从而影响到相机成像质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性支架及空间遥感相机，其能够既能够调整空间遥感相机在进行安装时安装面的平面度，又能够减少卫星平台与空间遥感相机之间的导热。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种柔性支架，包括上安装板、下安装板和支撑腿；

所述上安装板和所述下安装板分别设置在所述支撑腿的相对两端；

所述支撑腿上设置有至少一对卸载槽，同一对的两个所述卸载槽分别设置在所述支撑腿的相对两侧。

在可选的实施方式中，相邻的两对所述卸载槽的长度延伸方向相互垂直。

在可选的实施方式中，所述卸载槽在其深度方向的轨迹为直线和/或弧线。

在可选的实施方式中，同一对的所述卸载槽交错设置。

在可选的实施方式中，所述支撑腿的数量为至少两个。

在可选的实施方式中，相邻的两个所述支撑腿之间的夹角为30°-60°。

在可选的实施方式中，所述上安装板上设置有上连接孔，用于与空间遥感相机连接；

所述下安装板上设置有下连接孔，用于对所述柔性支架进行固定。

在可选的实施方式中，所述卸载槽为通槽。

在可选的实施方式中，所述上安装板远离所述支撑腿的一侧设置有减轻槽。

第二方面，本发明提供一种空间遥感相机，包括相机本体和前述实施方式任一项所述的柔性支架，所述相机本体设置在所述柔性支架上。

本发明实施例的有益效果是：

通过在支撑腿上设置卸载槽，对设置在上安装板上的空间遥感相机能够起到一定的平衡调整作用，进而实现对安装面的平面度进行调整，又通过卸载槽起到一定的隔热作用，减少了卫星平台与空间遥感相机之间的导热，保证了空间遥感相机的成像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的柔性支架的主视图；

图2为本发明实施例提供的柔性支架的侧视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为本发明实施例提供的柔性支架的立体图；

图5为本发明实施例提供的空间遥感相机的结构示意图。

图标：1-上安装板；2-支撑腿；3-下安装板；4-卸载槽；5-减轻槽；6-上连接孔；7-定位孔；8-下连接孔；9-相机本体；10-柔性支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一方面，本发明提供一种柔性支架，如图1-图4所示，包括上安装板1、下安装板3和支撑腿2；上安装板1和下安装板3分别设置在支撑腿的相对两端；支撑腿上设置有至少一对卸载槽4，同一对的两个卸载槽4分别设置在支撑腿的相对两侧。

在本实施例中，遥感空间相机安装在上安装板1上，下安装板3用于对整个柔性支架进行固定，而支撑腿2用于连接上安装板1和下安装板3，同时给上安装板1和下安装板3之间提供相对自由度的调整和隔热效果，用于解决遥感空间相机的安装平面度问题和卫星平台的隔热问题，同时结构简单、易于加工、装配精度高、可靠性高。

在本实施例中，上安装板1、支撑腿2和下安装板3均为一体加工成型，材质选用钛合金，具有较高的强度和隔热性能。

一体成型后，通过机加工工艺对其进行精处理后即可安装使用。

在本实施例中，支撑腿2上的卸载槽4的加工方式可以是普通的切割加工，也可以是采用线切割加工。

在本实施例中，同一对的两个卸载槽4分别设置在支撑腿2的相对两侧，使得在设有卸载槽4的两个方向上具有一定的调整自由度，用于保证安装遥感空间相机时的平面度。

在可选的实施方式中，相邻的两对卸载槽4的长度延伸方向相互垂直。

在支撑腿2上设置有至少两对卸载槽4时，相邻的两对卸载槽4之间相互垂直，如图1-图4所示，当支撑腿2的截面形状为矩形时，相邻两对卸载槽4分别设置在不同的相对侧面上，使得上安装板1具有四个方向的调整自由度，且调整轨迹相互垂直，保证了最大调整率。

具体的，在本实施例中，支撑腿2上有两对卸载槽4，两对槽互相垂直，一个用于提供纵向的柔性，另一个用于提供横向的柔性；通过支撑腿2的刚度弱化设计，实现在空间自由度上的释放，从而可以起到降低卫星平台安装平面度的作用。

在可选的实施方式中，卸载槽4在其深度方向的轨迹为直线和/或弧线。

在支撑腿2上增加卸载槽4，会一定程度上降低支撑腿2的强度，为降低对支撑腿2强度的影响。

为降低卸载槽4对支撑腿2强度的影响，在本实施例中，如图1-图4所示，将卸载槽4的形状设置为直线加半圆弧的形状。

具体的，在本实施例中，卸载槽4的深度方向上先进行直线切割，之后再进行半圆形的弧形切割，形成一个钩状结构，同一对的卸载槽4的钩状结构互相插入对方的圆心位置，且不连通。

这样的设置方式，使得同一对卸载槽4中的两个卸载槽4形成交错设置，既能够保证了支撑腿2的整体强度，又能够实现遥感空间相机的安装平面度的调节。

在本实施例中，通过调整卸载槽4的宽度可以达到调节柔性杆的刚度和传导热阻的效果，随着卸载槽4变宽，热传导通路的截面面积变小，热阻变高，从而可以进一步提高隔热能力。

在可选的实施方式中，支撑腿2的数量为至少两个。

在本实施例中，支撑腿2的数量为一个时，为保证其支撑平衡性和支撑强度，需要增加整体的体积，进而会增加整体的制造成本。

将支撑腿2的数量设置为至少两个，既能够实现对遥感空间相机的支撑，又能够将较大体积的支撑腿2分隔为较小体积的支撑腿2，进而减小了整体的体积，降低了制造成本。

在本实施例中，支撑架的数量为多个时，其以遥感空间相机的安装中心为中心面对称设置，以保证遥感空间相机的支撑平衡性。

具体的，在本实施例中，支撑架的数量为两个。

需要指出的是，支撑架的数量也可以是根据实际情况进行调整，设置为更多个，如设置为3个、4个等。

在可选的实施方式中，相邻的两个支撑腿2之间的夹角为30°-60°。

具体的，在本实施例中，两个支撑腿2成一定夹角设置，能够增加下端的支撑面积，进而增加整体的支撑稳定性。

角度过小的时候，其相对的支撑稳定性不足，而支撑较大的时候，柔性支架的整体体积会被增大，优选的，在本实施例中，相邻的两个支撑腿2之间的夹角为30°～60°。

需要指出的是，在本实施例中，支撑腿2之间的夹角范围为上述范围，但其不仅仅局限于上述范围，其可以根据实际的设置位置和设置情况，进行具体的调整。

在可选的实施方式中，上安装板1上设置有上连接孔6，用于与空间遥感相机连接；下安装板3上设置有下连接孔8，用于对柔性支架进行固定。

具体的，在本实施例中，上连接孔6为直孔，能够通过螺栓与螺母的配合实现对遥感空间相机进行固定，或通过在遥感空间相机上设置螺纹孔后，螺栓穿过上连接孔6后与螺纹孔进行连接，实现对遥感空间相机的固定。

需要指出的是，上连接孔6也可以是设置为螺纹孔，或设置为锥形孔，或在上安装板1靠近支撑腿2的一侧设置沉孔等，其只要能够通过上连接孔6的设置，实现对遥感空间相机的安装即可。

在本实施例中，在上安装板1上还设置了定位孔7，用于对遥感空间相机的安装进行定位，提高遥感空间相机的安装效率。

具体的，在本实施例中，在上连接孔6的数量为6个，定位孔7的数量为4个。

需要指出的是，上连接孔6的数量和定位孔7的数量可以根据实际的安装需求进行设置。

同理，在本实施例中，下连接孔8设置为直孔，用于将下安装板3固定在卫星上。

具体的，可以是通过螺栓与螺母的配合来实现，也可以是通过螺栓与卫星上的螺纹孔配合来实现。

下连接孔8也可以是设置为螺纹孔、锥形孔，也可以具有沉孔等结构，具体的设置方式，可以根据实际需求进行设置。

在本实施例中，下连接孔8的数量为8个。

同时，在下安装板3上也设置有2个定位孔7。

同理，下连接孔8和定位孔7的数量根据实际的安装需求进行设置，以保证柔性支架在卫星上安装位置的准确性，以及柔性支架在卫星上的安装稳定性。

在可选的实施方式中，卸载槽4为通槽。

在本实施例中，如图1所示，位于上方的卸载槽4，其设置在支撑腿2的前侧面和后侧面上，且每个卸载槽4均贯穿支撑腿2的左右两端，进而保证了支撑腿2的前后方向的调整和隔热效果。

在可选的实施方式中，如图2和图4所示，上安装板1远离支撑腿2的一侧设置有减轻槽5。

具体的，在本实施例中，上安装板1上设置减轻槽5后，且减轻槽5设置在上安装板1的上表面，不仅能够减少柔性之间的整体重量，还能够减少遥感空间相机与上安装板1之间的接触面积，进而减少了热传导，提高了隔热效果，同时也不会减少遥感空间相机安装的稳定性。

在本实施例中，上连接孔6和定位孔7均设置在减轻槽5外，能够保证遥感空间相机在上安装板1上的安装稳定性和连接强度。

在本实施例中，上安装板1上设置的减轻槽5的深度为0.5mm-1mm。

同理，在本实施例中，在下安装板3上也设置减轻槽5。

下安装板3的底面，即远离支撑腿2的一侧上也有减轻槽5，减轻槽5的深度为0.5mm-1mm。

在下安装板3的底面设置减轻槽5后，能够减少下安装板3与卫星之间的接触面积，提高下安装板3的隔热效果，同时不会降低下安装板3与卫星之间的连接稳定性。

同理，在本实施例中，下连接孔8和定位孔7设置在减轻槽5外，能够保证下安装板3与卫星之间的连接强度和连接稳定性。

第二方面，本发明提供一种空间遥感相机，如图5所示，包括相机本体9和前述实施方式任一项的柔性支架10，相机本体9设置在柔性支架10上。

如图5所示，在本实施例中，柔性支架10的数量为3个，均设置在遥感空间相机的下方，用于对遥感空间相机进行支撑。

在本实施例中，柔性支架10以遥感空间相机的中心轴为轴线均匀排布。

需要指出的是，在本实施例中，柔性支架10的数量为3个，但其不仅仅局限于3个，其还可以是具有更多数量，如4个、5个等，只要能够通过柔性支架10实现对遥感空间相机进行支撑即可。

本发明实施例的有益效果是：

通过在支撑腿2上设置卸载槽4，对设置在上安装板1上的空间遥感相机能够起到一定的平衡调整作用，进而实现对安装面的平面度进行调整，又通过卸载槽4起到一定的隔热作用，减少了卫星平台与空间遥感相机之间的导热，保证了空间遥感相机的成像质量。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性支架，其特征在于，包括上安装板、下安装板和支撑腿；

所述上安装板和所述下安装板分别设置在所述支撑腿的相对两端；

所述支撑腿上设置有至少一对卸载槽，同一对的两个所述卸载槽分别设置在所述支撑腿的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的柔性支架，其特征在于，相邻的两对所述卸载槽的长度延伸方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的柔性支架，其特征在于，所述卸载槽在其深度方向的轨迹为直线和/或弧线。

4.根据权利要求1所述的柔性支架，其特征在于，同一对的所述卸载槽交错设置。

5.根据权利要求1所述的柔性支架，其特征在于，所述支撑腿的数量为至少两个。

6.根据权利要求5所述的柔性支架，其特征在于，相邻的两个所述支撑腿之间的夹角为30°-60°。

7.根据权利要求1所述的柔性支架，其特征在于，所述上安装板上设置有上连接孔，用于与空间遥感相机连接；

所述下安装板上设置有下连接孔，用于对所述柔性支架进行固定。

8.根据权利要求1所述的柔性支架，其特征在于，所述卸载槽为通槽。

9.根据权利要求1所述的柔性支架，其特征在于，所述上安装板远离所述支撑腿的一侧设置有减轻槽。

10.一种空间遥感相机，其特征在于，包括相机本体和权利要求1-9任一项所述的柔性支架，所述相机本体设置在所述柔性支架上。

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