CN204461459U - 一种传感器支座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种传感器支座，包括传感器，传感器固定用于调整传感器位置的调节机构上，调节机构固定在检测设备的安装基板上，所述的调节机构包括底板，底板上设置用于同检测设备的安装基板连接的第一组腰型孔，腰型孔的长度方向相互平行，所述的调节机构包括第一、第二立板，两立板叠合布置并垂直于安装基板，传感器固定在第一立板上，第一立板与第二立板铰接连接。本实用新型安装时就可以利用该调节机构移动传感器的位置，至少实现了传感器的单方向位置可调，不仅便于传感器处于更佳的接收位置，使得采集的信号更充分并且也降低了加工的精度，而因为调节机构可以是任何现有的结构简单、性能可靠的机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器支座领域，特别涉及一种传感器支座。
背景技术
现有技术中的传感器通常固定安装位置固定不可调整，这样一方面造成安装、定位的加工精度要求高，加工难度大成本高。另外即使经过精密加工，传感器与其它部件完全吻合地装配完成后也会因设备老化，部件磨损而移位，影响传感器采集信号的稳定性和可靠性。
并且在许多场合，传感器的位置又必须要精确固定，例如利用CCD镜头检测可见光，利用可见光成像原理检测部件外形尺寸的设备中，为了充分地接收可见光，CCD镜头的位置必须要有极高的精度。这就造成安装孔等加工精度要求高，加工成本昂贵；并且安装后校正、调整麻烦，使用维护成本也很高。同时，因为传感器的位置本身不可调整，所以其它测试零部件的安装位置精度也相应提高，这就进一步增加了装置的制造成本。不利于精密设备的推广使用。
实用新型内容
为了解决现有技术中无法客观的同时反映数据和图形的变化，以及无法实时表现对数据的修改问题。针对现有技术中遇到的如上问题，本实用新型提出如下技术方案：
一种传感器支座，包括传感器，传感器固定用于调整传感器位置的调节机构上，调节机构固定在检测设备的安装基板上，所述的调节机构包括底板，底板上设置用于同检测设备的安装基板连接的第一组腰型孔，腰型孔的长度方向相互平行，所述的调节机构包括第一、第二立板，两立板叠合布置并垂直于安装基板，传感器固定在第一立板上，第一立板与第二立板铰接连接，铰接轴由锁紧两板体的螺栓构成，螺栓位置位于远离传感器的部位，所述的第二立板与安装基板固定连接，第一立板与安装基板相离布置，所述的调节机构包括底板和第一、第二立板，底板上设置用于同安装基板连接的第一组腰型孔，腰型孔的长度方向相互平行；第一、第二立板叠合布置并垂直于安装基板，传感器固定在第一立板上，第一立板上设置有精度检测装置，第一立板与第二立板铰接连接，铰接轴由锁紧两板体的螺栓构成，螺栓位置位于远离传感器的部位，所述的第二立板与底板固定连接，第一立板与底板相离布置，所述的底板包括层叠布置的第一底板和第二底板，第一底板位于下侧，其与基板通过第一组腰型孔连接；第二底板上设置第二组腰型孔，第一底板上设置圆孔，第一、第二底板通过第二组腰型孔固定连接；立板的板长方向平行于一组腰型孔的长度方向并垂直于另一组腰型孔的长度方向，所述的两立板中的一个立板上在铰接轴与传感器之间的板体上沿运动方向设置第一立板腰型孔，另一立板的相应位置设置圆孔，两孔用螺栓紧固连接；所述的第一立板与第二底板之间设置整体呈直角形弯折的折板，折板一端板面与第一立板贴靠，另一端与第二底板贴合固接，所述的立板位于底板边缘处，传感器位于立板板面的一侧边缘处，传感器与立板通过固定板连接，固定板的侧缘固接在第一立板上，两板体相互垂直，且固定板与折板位于第一立板同侧，固定板板面中间设置大圆孔，传感器位于大圆孔中，传感器与固定板通过固定板周边的连接孔螺纹连接，连接孔为腰型孔且长度方向处于以大圆孔的中心为圆心的圆周上，所述的折板与第二底板通过折板上的第三组腰型孔连接，该孔长方向平行于立板板长方向，折板上部板面上设置圆孔，两立板对应位置分别设置第二立板腰型孔，三者用螺栓锁紧，该第二立板腰型孔的孔长方向沿第一立板的转动方向设置。
作为优选，所述精度检测装置包括测量平板，所述的测量平板上设有单轴转台，单轴转台上固定被测定位盘，被测定位盘上固定精密正多面棱体，所述测量平板上设有光管垫块，光管垫块上安装数显光学自准直仪，所述数显光学自准直仪的光轴对准精密正多面棱体所述测量平板上设有高精度可自锁直线导轨，高精度可自锁直线导轨上设有定位杆，定位杆前端设有锥窝，锥窝内设有钢球，经钢球连接被测定位盘的V型槽两面，所述的高精度可自锁直线导轨下方设有导轨垫块，所述的定位杆两端设有前压板和后压板，所述的被测定位盘和精密正多面棱体与单轴转台的回转轴线同轴。
本实用新型安装时就可以利用该调节机构移动传感器的位置，至少实现了传感器的单方向位置可调，不仅便于传感器处于更佳的接收位置，使得采集的信号更充分、全面。并且也降低了加工的精度，而因为调节机构可以是任何现有的结构简单、性能可靠的机构，所以支座的加工成本几乎不会增加。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本实用新型的整体图。
图2是本实用新型的精度检测装置的结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1示出了本实用新型一种传感器支座，包括传感器10，传感器10固定用于调整传感器10位置的调节机构上，调节机构固定在检测设备的安装基板上，所述的调节机构包括底板，底板上设置用于同检测设备的安装基板连接的第一组腰型孔，腰型孔的长度方向相互平行，所述的调节机构60包括第一、第二立板，两立板叠合布置并垂直于安装基板，传感器10固定在第一立板31上，第一立板31与第二立板32铰接连接，铰接轴33由锁紧两板体的螺栓构成，螺栓位置位于远离传感器10的部位，所述的第二立板32与安装基板固定连接，第一立板31与安装基板相离布置，所述的调节机构包括底板和第一、第二立板，底板上设置用于同安装基板连接的第一组腰型孔，腰型孔的长度方向相互平行；第一、第二立板叠合布置并垂直于安装基板，传感器10固定在第一立板31上，第一立板31上设置有精度检测装置70，第一立板31与第二立板32铰接连接，铰接轴33由锁紧两板体的螺栓构成，螺栓位置位于远离传感器10的部位，所述的第二立板32与底板固定连接，第一立板31与底板相离布置，所述的底板包括层叠布置的第一底板21和第二底板22，第一底板21位于下侧，其与基板通过第一组腰型孔连接；第二底板22上设置第二组腰型孔，第一底板21上设置圆孔，第一、第二底板22通过第二组腰型孔固定连接；立板的板长方向平行于一组腰型孔的长度方向并垂直于另一组腰型孔的长度方向，所述的两立板中的一个立板上在铰接轴33与传感器10之间的板体上沿运动方向设置第一立板腰型孔，另一立板的相应位置设置圆孔，两孔用螺栓紧固连接；所述的第一立板31与第二底板22之间设置整体呈直角形弯折的折板40，折板40一端板面与第一立板31贴靠，另一端与第二底板22贴合固接，所述的立板位于底板边缘处，传感器10位于立板板面的一侧边缘处，传感器10与立板通过固定板50连接，固定板50的侧缘固接在第一立板31上，两板体相互垂直，且固定板50与折板40位于第一立板31同侧，固定板50板面中间设置大圆孔51，传感器10位于大圆孔51中，传感器10与固定板50通过固定板50周边的连接孔螺纹连接，连接孔为腰型孔且长度方向处于以大圆孔51的中心为圆心的圆周上，所述的折板40与第二底板22通过折板40上的第三组腰型孔连接，该孔长方向平行于立板板长方向，折板40上部板面上设置圆孔，两立板对应位置分别设置第二立板腰型孔，三者用螺栓锁紧，该第二立板腰型孔的孔长方向沿第一立板31的转动方向设置，所述第安装基板底部设置有支撑垫，所述传感器10上设置有若干传感探头，所述第一立板31外壁设置有拉手。
值得注意的是，所述精度检测装置70包括测量平板76，其特征在于，所述的测量平板76上设有单轴转台74，单轴转台74上固定被测定位盘73，被测定位盘73上固定精密正多面棱体72，所述测量平板76上设有光管垫块75，光管垫块75上安装数显光学自准直仪71，所述数显光学自准直仪71的光轴对准精密正多面棱体72，所述测量平板76上设有高精度可自锁直线导轨，高精度可自锁直线导轨上设有定位杆，定位杆前端设有锥窝，锥窝内设有钢球，经钢球连接被测定位盘73的V型槽两面，所述的高精度可自锁直线导轨下方设有导轨垫块，所述的定位杆两端设有前压板和后压板，所述的被测定位盘73和精密正多面棱体72与单轴转台74的回转轴线同轴。
本实用新型安装时就可以利用该调节机构移动传感器的位置，至少实现了传感器的单方向位置可调，不仅便于传感器处于更佳的接收位置，使得采集的信号更充分、全面。并且也降低了加工的精度，而因为调节机构可以是任何现有的结构简单、性能可靠的机构，所以支座的加工成本几乎不会增加。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种传感器支座，其特征在于，包括传感器(10)，传感器(10)固定用于调整传感器(10)位置的调节机构上，调节机构固定在检测设备的安装基板上，所述的调节机构包括底板，底板上设置用于同检测设备的安装基板连接的第一组腰型孔，腰型孔的长度方向相互平行，所述的调节机构包括第一、第二立板，两立板叠合布置并垂直于安装基板，传感器(10)固定在第一立板(31)上，第一立板(31)与第二立板(32)铰接连接，铰接轴(33)由锁紧两板体的螺栓构成，螺栓位置位于远离传感器(10)的部位，所述的第二立板(32)与安装基板固定连接，第一立板(31)与安装基板相离布置，所述的调节机构包括底板和第一、第二立板，底板上设置用于同安装基板连接的第一组腰型孔，腰型孔的长度方向相互平行；第一、第二立板叠合布置并垂直于安装基板，传感器(10)固定在第一立板(31)上，第一立板(31)上设置有精度检测装置(70)，第一立板(31)与第二立板(32)铰接连接，铰接轴(33)由锁紧两板体的螺栓构成，螺栓位置位于远离传感器(10)的部位，所述的第二立板(32)与底板固定连接，第一立板(31)与底板相离布置，所述的底板包括层叠布置的第一底板(21)和第二底板(22)，第一底板(21)位于下侧，其与基板通过第一组腰型孔连接；第二底板(22)上设置第二组腰型孔，第一底板(21)上设置圆孔，第一、第二底板(22)通过第二组腰型孔固定连接；立板的板长方向平行于一组腰型孔的长度方向并垂直于另一组腰型孔的长度方向，所述的两立板中的一个立板上在铰接轴(33)与传感器(10)之间的板体上沿运动方向设置第一立板腰型孔，另一立板的相应位置设置圆孔，两孔用螺栓紧固连接；所述的第一立板(31)与第二底板(22)之间设置整体呈直角形弯折的折板(40)，折板(40)一端板面与第一立板(31)贴靠，另一端与第二底板(22)贴合固接，所述的立板位于底板边缘处，传感器(10)位于立板板面的一侧边缘处，传感器(10)与立板通过固定板(50)连接，固定板(50)的侧缘固接在第一立板(31)上，两板体相互垂直，且固定板(50)与折板(40)位于第一立板(31)同侧，固定板(50)板面中间设置大圆孔(51)，传感器(10)位于大圆孔(51)中，传感器(10)与固定板(50)通过固定板(50)周边的连接孔螺纹连接，连接孔为腰型孔且长度方向处于以大圆孔(51)的中心为圆心的圆周上，所述的折板(40)与第二底板(22)通过折板(40)上的第三组腰型孔连接，该孔长方向平行于立板板长方向，折板(40)上部板面上设置圆孔，两立板对应位置分别设置第二立板腰型孔，三者用螺栓锁紧，该第二立板腰型孔的孔长方向沿第一立板(31)的转动方向设置。
2.根据权利要求1所述的传感器支座，其特征在于，所述精度检测装置(70)包括测量平板(76)，其特征在于，所述的测量平板(76)上设有单轴转台(74)，单轴转台(74)上固定被测定位盘(73)，被测定位盘(73)上固定精密正多面棱体(72)，所述测量平板(76)上设有光管垫块(75)，光管垫块(75)上安装数显光学自准直仪(71)，所述数显光学自准直仪(71)的光轴对准精密正多面棱体(72)，所述测量平板(76)上设有高精度可自锁直线导轨，高精度可自锁直线导轨上设有定位杆，定位杆前端设有锥窝，锥窝内设有钢球，经钢球连接被测定位盘(73)的V型槽两面，所述的高精度可自锁直线导轨下方设有导轨垫块，所述的定位杆两端设有前压板和后压板，所述的被测定位盘(73)和精密正多面棱体(72)与单轴转台(74)的回转轴线同轴。
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| CN109484314A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-03-19 | 初速度（苏州）科技有限公司 | 一种自动驾驶汽车数据采集用支架及其采集方法 |
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| CN109484314B (zh) * | 2018-08-29 | 2020-09-25 | 初速度（苏州）科技有限公司 | 一种自动驾驶汽车数据采集用支架及其采集方法 |
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