CN113697384B - 无人值守自动取放吊挂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种衣物以及衣架取放设备,特别涉及一种无人值守自动取放吊挂,解决了衣物衣架自动输送取放的问题。包括固定壳体、伸缩架体取放组件、传送导轨和吊挂组件,所述固定壳体上设有升降气缸,所述固定壳体内设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与伸缩架体联动装配,且伸缩架体以驱动电机输出轴为中心转动,所述伸缩架体包括伸缩气缸,所述伸缩气缸一端与取放组件固定装配,自动化水平高、结构巧妙,通过气夹的三种状态实现衣架的取放,减少气动结构的反复使用,提高使用寿命,方便更换不同的挂板,悬挂数量多,可分批次进行输送。
Description
技术领域
本发明涉及一种衣物以及衣架取放设备,特别涉及一种无人值守自动取放吊挂。
背景技术
目前,洗衣分检等步骤均需要人工去输送,在这过程中衣物易褶皱和混淆,影响后续步骤。缺少一种自动化程度高、功能多样、方便使用的自动化设备。
发明内容
针对现有的技术不足,本发明提供一种无人值守自动取放吊挂。
为了实现上述目的,本发明所采取的技术方案是:无人值守自动取放吊挂,包括固定壳体、伸缩架体取放组件、传送导轨和吊挂组件,所述固定壳体上设有升降气缸,所述固定壳体内设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与伸缩架体联动装配,且伸缩架体以驱动电机输出轴为中心转动,所述伸缩架体包括伸缩气缸,所述伸缩气缸一端与取放组件固定装配,所述取放组件包括固定装配的辅助座和臂座,所述臂座上设有切槽,所述切槽对称的槽壁上均设有气动的气夹,所述传送导轨包括中空的腔体、连接件和传送带,所述连接件和传送带设于腔体内,腔体底部设有供连接件局部伸出的下腔口,所述连接件在下腔口处与腔体挡接限位,所述连接件与传送带之间固定装配,所述吊挂组件包括挂板和吊环件,所述挂板和吊环件固定装配,所述吊环件上设有开孔,所述连接件局部穿过开孔与吊环件螺纹连接,所述挂板上设有若干供衣架悬挂的挂槽。
所述气夹具有调整部和挡接端,所述挡接端与调整部之间铰接连接,且挡接端相对调整部的转动角度小于或等于180度,所述气夹之间具有抵接状态、收取状态和开放状态;抵接状态时,气夹之间相对接触抵接;收取状态时,气夹的挡接端相对调整部转动;开放状态时,气夹之间相对远离。
所述调整部上设有供挡接端伸入的开口槽,所述开口槽内设有限制挡接端转动的限位凸起,所述臂座外侧壁上设有延长板,所述延长板上螺纹连接有铰接块,所述辅助座上设有两块间隔设置的固定板,所述铰接块插入固定板之间铰接连接。
所述驱动电机输出轴上设有驱动齿轮和凸缘,所述凸缘设于伸缩架体内,且凸缘与伸缩架体之间挡接限位,所述伸缩架体内设有转动齿轮,所述转动齿轮与驱动齿轮之间啮合联动,所述气夹上设有半弧槽,所述气夹之间的半弧槽通过拼接形成限位弧槽。
所述连接件为柱形结构,连接件在两端之间设有凸缘,所述凸缘直径大于下腔口宽度,所述连接件在凸缘两侧均设有外螺纹,所述连接件与传送带之间、连接件与吊环件之间通过螺母螺纹连接。
所述吊环件中央为悬挂部,且吊环件两端为平行设置的连接部,所述悬挂部为具有缺口的弧形结构或方形结构,所述连接部设于悬挂部缺口处,且悬挂部的缺口宽度等于连接部之间的间距,所述挂板包括上板和下板,所述挂板在挂槽之间具有上承插部和下承插部,所述上板和下板通过上承插部和下承插部承插式连接,且上承插部和下承插部之间卡接固定。
所述下承插部设有供上承插部插入的插槽,所述插槽为凸字形结构,所述上承插部上设有拱形弹片,所述下承插部上设有供拱形弹片露出的开槽,所述开槽与插槽相连通,所述上承插部和下承插部之间通过拱形弹片与定位销卡接限位。
本发明的有益效果:本发明所提供的一种自动无人取放装置自动化水平高、结构巧妙,通过气夹的三种状态实现衣架的取放,减少气动结构的反复使用,提高使用寿命,方便更换不同的挂板,悬挂数量多,可分批次进行输送。
附图说明
图1为本发明的取放组件装配结构示意图;
图2为本发明的气夹结构示意图;
图3为本发明的驱动齿轮与转动齿轮安装结构示意图;
图4为本发明的传送导轨与吊挂组件装配结构示意图;
图5为本发明的挂板结构示意图;
图6为本发明的挂板局部结构示意图。
具体实施方式
如图1-图6所示,包括固定壳体1、伸缩架体2和取放组件3。所述固定壳体1上设有升降气缸4,通过升降气缸4实现整体装置的上下升降。
所述固定壳体1内设有驱动电机5,所述驱动电机5的输出轴与伸缩架体2联动装配,且伸缩架体2以驱动电机5输出轴为中心转动。通过驱动电机5输出动力,并带动伸缩架体2以及取放组件3的转动,实质上是实现取放衣架过程中的“转向”。
所述伸缩架体2包括伸缩气缸6,所述伸缩气缸6一端与取放组件3固定装配,通过伸缩气缸6调整取放组件3与衣架或衣钩的相对水平距离。
所述取放组件3包括固定装配的辅助座7和臂座8,所述臂座8上设有切槽。辅助座7的设计一则是方便与伸缩气缸6的伸缩杆一端连接,二则是方便更换臂座8。
所述切槽对称的槽壁上均设有气动的气夹9,所述气夹9具有调整部10和挡接端11。类似于气动夹头,是成熟的技术手段,在此不作过多阐述和限制。主要区别在于,气夹9的端部即挡接端11可转动,但具有角度限制。
所述挡接端11与调整部10之间铰接连接,且挡接端11相对调整部10的转动角度小于或等于180度。一般情况,两处挡接端11均呈水平状态时,衣架牢牢挂在气夹9上。挡接端11仅能向相对上方转动,有利于气夹9向下运动时衣架推开挡接端11并挂在气夹9上。
所述气夹9之间具有抵接状态、收取状态和开放状态;抵接状态时,气夹9之间相对接触抵接;收取状态时,气夹9的挡接端11相对调整部10转动;开放状态时,气夹9之间相对远离。抵接状态即挡接端11之间相接触,两个气夹9均呈水平。收取状态时,气夹9的挡接端11受到衣架向上作用力而转动,为衣架的上部伸入提供空间,随后挡接端11立即复位,挡接端11锁住衣架原路退出;开放状态时,气夹9收缩打开缺口,衣架再随之掉落。
所述调整部10上设有供挡接端11伸入的开口槽12,所述开口槽12内设有限制挡接端11转动的限位凸起13。在转动路径上直接设置限位凸起13,限制气夹9的挡接端11继续向下转动。限位凸起13可利用杠杆原理,阻挡一端转动即阻挡另一端转动,并优化结构缩小占用体积。
所述臂座8外侧壁上设有延长板14,所述延长板14上螺纹连接有铰接块15,所述辅助座7上设有两块间隔设置的固定板16,所述铰接块15插入固定板16之间铰接连接。使得驱动电机5故障或出现偏差时,方便进行臂座8朝向位置的调整。或者进行精调、微调,来弥补精度的不足。固定板16的设置通常是上下两块,其可有效抵消臂座8重力,提高结构稳定和使用稳定。
所述驱动电机5输出轴上设有驱动齿轮17和凸缘18,所述凸缘18设于伸缩架体2内,且凸缘18与伸缩架体2之间挡接限位。凸缘18防止驱动电机5输出轴与伸缩架体2的相互脱离,而驱动齿轮17则是进行动力传输实现转动。
所述伸缩架体2内设有转动齿轮19,所述转动齿轮19与驱动齿轮17之间啮合联动。转动齿轮19与伸缩架体2之间固定装配,相对固定,而驱动电机5及输出轴相对伸缩架体2转动。
所述气夹9上设有半弧槽20,所述气夹9之间的半弧槽20通过拼接形成限位弧槽。通过半弧槽20避免衣架在转移的过程中受力位移,而出现较大偏差,或衣架不放等情况。
工作原理:驱动电机5带动装置下部部分转动,选择合适转角,然后伸缩气缸6驱动臂座8伸缩,臂座8上的气爪呈抵接状态。然后,升降气缸4带动臂座8下降,而衣架上部顶起气爪卡住。随后,升降气缸4带动装置及衣架上升到达指定位置,并转动调整角度。最后,气夹9松开衣架自然落下到达预计位置。
所述传送导轨21包括中空的腔体23、连接件24和传送带25,所述连接件24和传送带25设于腔体23内,腔体23底部设有供连接件24局部伸出的下腔口26,所述连接件24在下腔口26处与腔体23挡接限位,所述连接件24与传送带25之间固定装配。腔体23是传送导轨21的外壳,可根据使用设计直线段、弧形段或其它形状。腔体23内部为空心,形成供传送带25以及连接件24移动的空腔。吊挂组件22、连接件24与传送带25之间是联动状态,通过传送带25进行带动,而传送带25的驱动是成熟的技术手段,在此不作过多阐述和限制。
所述吊挂组件22包括挂板27和吊环件28,所述挂板27和吊环件28固定装配,所述吊环件28上设有开孔29,所述连接件24局部穿过开孔29与吊环件28螺纹连接,所述挂板27上设有若干供衣架悬挂的挂槽30。吊挂组件22分为两部分,有利于传送导轨21部分的结构简化。挂板27上设置多个挂槽30,方便对衣物进行分批或分组悬挂,以及后续的处理,大大提高了效率。开孔29可设置内螺纹直接与连接件24连接,但在安装时还需要调向,每个挂板27的装配情况会有不同。故而,本实施例主要是通过螺母螺纹连接,提高标准型和统一性。
所述挂板27在挂槽30上方设有编码标识31,所述挂槽30在靠近挂板27底部一端的宽度逐渐变小。通过编码标识31方便选取相应的衣物,更为科学合理,也进一个提高使用效率。
所述连接件24为柱形结构,连接件24在两端之间设有凸缘32,所述凸缘32直径大于下腔口26宽度。连接件24通过凸缘32实现与腔体23下腔口26处的挡接限位,避免轻易掉出。
所述连接件24在凸缘32两侧均设有外螺纹,所述连接件24与传送带25之间、连接件24与吊环件28之间通过螺母螺纹连接。传送带25上设有供连接件24上部穿过的孔,该孔处还可安装防护金属环,连接件24上部穿过后挡接限位,再通过安装螺母将连接件24与传送带25之间彻底固定。但不局限于此,此仅作为一种实施例。
所述吊环件28中央为悬挂部33,且吊环件28两端为平行设置的连接部34。吊环件28在主视视角形状类似于灯泡,属于上宽下窄,有利于牢牢固定挂板27,也为螺纹连接提供了空间。
所述悬挂部33为具有缺口的弧形结构或方形结构,所述连接部34设于悬挂部33缺口处,且悬挂部33的缺口宽度等于连接部34之间的间距。此种形状,方便生产与加工,同时在长久的使用过程中,两者连接处的螺纹不易松动,因为力的传递可通过悬挂部33一端传递到另一端。方形结构包括正四边形或其它正多边形。
所述连接部34与挂板27之间通过螺栓螺纹连接,方便安装与拆卸。
所述挂板27包括上板35和下板36,所述挂板27在挂槽30之间具有上承插部37和下承插部38,所述上板35和下板36通过上承插部37和下承插部38承插式连接,且上承插部37和下承插部38之间卡接固定。可更换不同尺寸、形状的上板35或下板36,承插式连接主要是相对纵向上的连接,其横向通过卡接限位。
所述下承插部38设有供上承插部37插入的插槽39,所述插槽39为凸字形结构,所述上承插部37上设有拱形弹片40,所述下承插部38上设有供拱形弹片40露出的开槽41,所述开槽41与插槽39相连通,所述上承插部37和下承插部38之间通过拱形弹片40与定位销42卡接限位。在上承插部37插入下承插部38的插槽39时,拱形弹片40略微收缩;当经过开槽41时,拱形弹片40又从开槽41弹出,然后再将定位销42插入拱形弹片40中。以此防止上板35和下板36之间的相互脱离,一般该结构设置至少两处,在承插结构的紧配合下,再辅助该结构进一步提高装配的稳定性。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,同时以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解。
Claims (7)
1.无人值守自动取放吊挂,其特征在于,包括固定壳体、伸缩架体、 取放组件、传送导轨和吊挂组件,所述固定壳体上设有升降气缸,所述固定壳体内设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与伸缩架体联动装配,且伸缩架体以驱动电机输出轴为中心转动,所述伸缩架体包括伸缩气缸,所述伸缩气缸一端与取放组件固定装配,所述取放组件包括固定装配的辅助座和臂座,所述臂座上设有切槽,所述切槽对称的槽壁上均设有气动的气夹,所述传送导轨包括中空的腔体、连接件和传送带,所述连接件和传送带设于腔体内,腔体底部设有供连接件局部伸出的下腔口,所述连接件在下腔口处与腔体挡接限位,所述连接件与传送带之间固定装配,所述吊挂组件包括挂板和吊环件,所述挂板和吊环件固定装配,所述吊环件上设有开孔,所述连接件局部穿过开孔与吊环件螺纹连接,所述挂板上设有若干供衣架悬挂的挂槽。
2.如权利要求1所述的无人值守自动取放吊挂,其特征在于,所述气夹具有调整部和挡接端,所述挡接端与调整部之间铰接连接,且挡接端相对调整部的转动角度小于或等于180度,所述气夹之间具有抵接状态、收取状态和开放状态;抵接状态时,气夹之间相对接触抵接;收取状态时,气夹的挡接端相对调整部转动;开放状态时,气夹之间相对远离。
3.如权利要求2所述的无人值守自动取放吊挂,其特征在于,所述调整部上设有供挡接端伸入的开口槽,所述开口槽内设有限制挡接端转动的限位凸起,所述臂座外侧壁上设有延长板,所述延长板上螺纹连接有铰接块,所述辅助座上设有两块间隔设置的固定板,所述铰接块插入固定板之间铰接连接。
4.如权利要求3所述的无人值守自动取放吊挂,其特征在于,所述驱动电机输出轴上设有驱动齿轮和凸缘,所述凸缘设于伸缩架体内,且凸缘与伸缩架体之间挡接限位,所述伸缩架体内设有转动齿轮,所述转动齿轮与驱动齿轮之间啮合联动,所述气夹上设有半弧槽,所述气夹之间的半弧槽通过拼接形成限位弧槽。
5.如权利要求1~4任意一条所述的无人值守自动取放吊挂,其特征在于,所述连接件为柱形结构,连接件在两端之间设有凸缘,所述凸缘直径大于下腔口宽度,所述连接件在凸缘两侧均设有外螺纹,所述连接件与传送带之间、连接件与吊环件之间通过螺母螺纹连接。
6.如权利要求5所述的无人值守自动取放吊挂,其特征在于,所述吊环件中央为悬挂部,且吊环件两端为平行设置的连接部,所述悬挂部为具有缺口的弧形结构或方形结构,所述连接部设于悬挂部缺口处,且悬挂部的缺口宽度等于连接部之间的间距,所述挂板包括上板和下板,所述挂板在挂槽之间具有上承插部和下承插部,所述上板和下板通过上承插部和下承插部承插式连接,且上承插部和下承插部之间卡接固定。
7.如权利要求6所述的无人值守自动取放吊挂,其特征在于,所述下承插部设有供上承插部插入的插槽,所述插槽为凸字形结构,所述上承插部上设有拱形弹片,所述下承插部上设有供拱形弹片露出的开槽,所述开槽与插槽相连通,所述上承插部和下承插部之间通过拱形弹片与定位销卡接限位。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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