CN211387404U - 一种下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料装置，包括机架、底座、夹持机构、第一传动机构和第二传动机构，所述底座设置于机架的底部，所述第一传动机构和第二传动机构分别设置于机架上，所述夹持机构设置于机架的上方，所述第一传动机构与夹持机构的一端连接，第一传动机构带动夹持机构作水平左右运动，所述第二传动机构与夹持机构的底部连接，第二传动机构带动夹持机构作竖直上下运动；本实用新型提供的下料装置，对完成焊接后的灯管进行下料，自动化程度高，提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种下料装置

技术领域

本实用新型涉及灯管加工设备技术领域，特别涉及一种下料装置。

背景技术

目前较多工厂对于灯管的焊接工作仍采用人工焊接的方式对灯管进行生产加工，其生产效率低，人工成本高，且焊接过程中对工作人员的眼睛损伤大。

在灯管的焊接工作中，对完成焊接后的灯管进行下料的下料装置仍比较缺乏，即无法实现灯管上料、焊接和下料工作的自动完成。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种下料装置，对完成焊接后的灯管进行下料，自动化程度高，提高生产效率，降低人工成本。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种下料装置，包括机架、底座、夹持机构、第一传动机构和第二传动机构，所述底座设置于机架的底部，所述第一传动机构和第二传动机构分别设置于机架上，所述夹持机构设置于机架的上方，所述第一传动机构与夹持机构的一端连接，第一传动机构带动夹持机构作水平左右运动，所述第二传动机构与夹持机构的底部连接，第二传动机构带动夹持机构作竖直上下运动。

所述的下料装置中，所述夹持机构包括滑块座、滑块安装板、滑块、导轨、凸轮板、第一摆臂、第二摆臂、下料轴、夹紧件和第一气缸，所述滑块座的一端与第一传动机构连接，所述滑块与滑块座的底部连接，所述导轨设置于滑块安装板上，所述滑块可滑动地设置于导轨上，所述第二传动机构与滑块安装板的底部连接；所述下料轴可转动地设置于滑块座内，所述下料轴的一端与第一摆臂连接，另一端与第二摆臂连接，第二摆臂的另一端与夹紧件连接；所述凸轮板固定设置于滑块安装板上，所述第一摆臂可滑动地设置于凸轮板上，所述第一摆臂与第一气缸传动连接。

所述的下料装置中，所述第一传动机构包括导向块、螺杆、第一摇臂、第二摇臂、连接板、摇臂座、传动轴、水平滑块和推块；所述摇臂座固定设置于机架上，第一摇臂的一端与摇臂座连接，第一摇臂的另一端通过所述螺杆与导向块连接，所述导向块与滑块座的一端连接，所述第二摇臂的一端与摇臂座连接，第二摇臂的另一端通过所述连接板与第一摇臂连接，所述水平滑块可滑动地设置于机架内，所述水平滑块上设置有通槽，所述传动轴穿过通槽分别与机架顶部和底座连接，所述推块设置于水平滑块的一端，推块与第一摇臂和第二摇臂抵接。

所述的下料装置中，所述第二传动机构包括第一紧固件、连接杆、轴承杆、关节轴承、杠杆、第二紧固件和第二气缸，所述第一紧固件与滑块安装板固定连接，所述连接杆设置于第一紧固件的底部，所述连接杆通过关节轴承与杠杆的一端连接，杠杆的另一端与第二紧固件连接，所述第二紧固件固定设置于机架上，所述第二气缸与第二紧固件传动连接，所述轴承杆设置于连接杆的外侧。

所述的下料装置中，所述夹紧件包括第三气缸和与第三气缸传动连接的第一固定夹子和第二固定夹子，第一固定夹子和第二固定夹子相对设置。

所述的下料装置中，所述第二紧固件包括壳体、转轴、第一轴承和垫圈，所述壳体固定设置于机架上，所述转轴贯穿地设置于壳体内，所述第一轴承设置于转轴的外侧，所述转轴的一端与第二气缸连接，转轴的另一端与杠杆连接，所述垫圈设置于壳体上，位于壳体与杠杆之间。

所述的下料装置中，所述底座包括支撑座、链轮固定座、链轮固定轴和链轮，所述支撑座设置于机架的底部，所述链轮固定座设置于支撑座的下方，所述链轮固定轴贯穿地设置于支撑座和链轮固定座内，所述链轮设置于链轮固定座的外侧，所述传动轴与链轮固定轴连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种下料装置，可对完成焊接工艺后的灯管进行下料，自动化程度高，提高灯管的生产加工效率，减轻人工负担，降低人工成本；此外，下料装置的整体结构设计合理，占用空间少，采用杠杆结构进行传动，力损耗少，传动平稳。

附图说明

图1为本实用新型提供的下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的夹持机构和第一传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的第二传动机构的结构示意图。

主要元件符号说明：1-机架、2-底座、21-支撑座、22-链轮固定座、23-链轮固定轴、24-链轮、31-滑块座、32-滑块安装板、33-滑块、34-导轨、35-凸轮板、36-第一摆臂、37-第二摆臂、38-下料轴、39-夹紧件、391-第三气缸、392-第一固定夹子、393-第二固定夹子、41-导向块、42-螺杆、43-第一摇臂、44-第二摇臂、45-连接板、46-摇臂座、47-传动轴、48-水平滑块、49-推块、51-第一紧固件、52-连接杆、53-轴承杆、54-关节轴承、55-杠杆、56-第二紧固件、561-壳体、562-转轴、563-垫圈。

具体实施方式

本实用新型提供了一种下料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”、“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种下料装置，包括机架1、底座2、夹持机构、第一传动机构和第二传动机构，底座2设置于机架1的底部，所述第一传动机构和第二传动机构分别设置于机架1上，所述夹持机构设置于机架1的上方，所述第一传动机构与夹持机构的一端连接，第一传动机构带动夹持机构作水平左右运动，所述第二传动机构与夹持机构的底部连接，第二传动机构带动夹持机构作竖直上下运动。

本实用新型的工作原理如下：当完成焊接后的灯管需要进行下料时，第一传动机构带动夹持机构作水平左右运动，第二夹持机构带动夹持机构作竖直上下运动，第一夹持机构和第二夹持机构配合，用于调整夹持机构的位置，便于夹持机构实现灯管的夹取和放置动作；夹持机构用于夹取完成焊接工艺的灯管，并将灯管放置于下料区内。

进一步地，请参阅图1和图2，所述夹持机构包括滑块座31、滑块安装板32、滑块33、导轨34、凸轮板35、第一摆臂36、第二摆臂37、下料轴38、夹紧件39和第一气缸，滑块座31的一端与第一传动机构连接，滑块33与滑块座31的底部连接，导轨34设置于滑块安装板32上，滑块33可滑动地设置于导轨34上，所述第二传动机构与滑块安装板32的底部连接；下料轴38可转动地设置于滑块座31内，下料轴38的一端与第一摆臂36连接，下料轴38的另一端与第二摆臂37连接，第二摆臂37的另一端与夹紧件39连接；凸轮板35固定设置于滑块安装板32上，凸轮板上开设有滑槽，第一摆臂36可在凸轮板35上的滑槽内滑动，第一摆臂36与第一气缸传动连接；在本实施例中，所述滑块包括两个，分别固定设置于滑块座底部的两端；所述第一气缸可以但不限于是摆动气缸。

第一传动机构带动滑块座作水平左右运动，滑块座底部的滑块沿导轨作水平直线运动，第一摆臂在凸轮板内滑动，从而带动夹紧件作水平直线运动，当夹紧件沿水平方向移动时，夹紧件对完成焊接工艺的灯管进行夹取；当第一摆臂活动至凸轮板远离灯管的一端时，第一气缸带动第一摆臂在凸轮板内旋转，第一摆臂通过下料轴与第二摆臂连接，夹紧件设置于第二摆臂的另一端，从而带动夹紧件旋转90度，从水平方向旋转至竖直方向，第二传动机构带动夹持机构作竖直上下运动，当夹紧件沿竖直方向移动时，夹紧件将灯管放置于下料区。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第一传动机构包括导向块41、螺杆42、第一摇臂43、第二摇臂44、连接板45、摇臂座46、传动轴47、水平滑块48和推块49；摇臂座46固定设置于机架1上，第一摇臂43的一端与摇臂座46连接，第一摇臂43的另一端通过螺杆42与导向块41连接，导向块41与滑块座31的一端连接，第二摇臂44的一端与摇臂座46连接，第二摇臂44的另一端通过连接板45与第一摇臂43连接，水平滑块48可滑动地设置于机架1内，水平滑块48上设置有通槽，传动轴47穿过通槽分别与机架1顶部和底座2连接，传动轴47通过轴承与机架顶部连接，推块49设置于水平滑块48的一端，推块49与第一摇臂43和第二摇臂44抵接。

当第一传动机构需要带动夹持机构作水平左右运动时，传动轴在水平滑块的孔槽内转动，带动滑块作水平左右运动，水平滑块的一端设置有推块，推块与第一摇臂和第二摇臂抵接，推动第一摇臂和第二摇臂活动，第一摇臂通过螺杆与导向块连接，导向块与滑块座连接，从而带动滑块座作水平左右运动；第二摇臂通过连接块与第一摇臂连接，第二摇臂起平衡臂的作用，提高第一摇臂活动时的稳定性。

进一步地，请参阅图1和图3，所述第二传动机构包括第一紧固件51、连接杆52、轴承杆53、关节轴承54、杠杆55、第二紧固件56和第二气缸，所述第一紧固件与滑块安装板32固定连接，连接杆52设置于第一紧固件51的底部，连接杆52通过关节轴承54与杠杆55的一端连接，杠杆55的另一端与第二紧固件56连接，第二紧固件56固定设置于机架1上，所述第二气缸与第二紧固件56传动连接，轴承杆53设置于连接杆52的外侧。

当第二传动机构需要带动夹持机构作竖直上下运动时，第二气缸通过第二紧固件带动杠杆活动，杠杆通过过节轴承与连接杆连接，连接杆与第一紧固件连接，第一紧固件与夹持机构连接，从而带动夹持机构作竖直上下运动；通过杠杆传动带动夹持机构作竖直上下运动，力损耗小，传动平稳，且结构设计合理，占用空间小。

进一步地，请参阅图1和图2，夹紧件39包括第三气缸391和与第三气缸391传动连接的第一固定夹子392和第二固定夹子393，第一固定夹子392和第二固定夹子393相对设置，第三气缸391用于实现第一固定夹子392和第二固定夹子393的张合动作，实现下料装置对灯管的夹持固定和放置。

进一步地，请参阅图3，第二紧固件56包括壳体561、转轴562、第一轴承和垫圈563，壳体561固定设置于机架1上，转轴562贯穿地设置于壳体561内，第一轴承设置于转轴562的外侧，转轴562的一端与第二气缸连接，转轴562的另一端与杠杆55连接，垫圈563设置于壳体561上，垫圈563位于壳体561与杠杆55之间；第二气缸带动转轴转动，从而带动杠杆运动。

进一步地，请参阅图1，底座2包括支撑座21、链轮固定座22、链轮固定轴23和链轮24，支撑座21设置于机架1的底部，链轮固定座22设置于支撑座21的下方，链轮固定轴23贯穿地设置于支撑座21和链轮固定座22内，链轮24设置于链轮固定座22的外侧，传动轴47与链轮固定轴23连接；在实际使用时，下料装置通过支撑座固定于外部机台上，传动轴与链轮固定轴连接，链轮固定轴与外部电机连接，外部电机带动链轮固定轴转动从而实现传动轴的转动。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种下料装置，其特征在于，包括机架、底座、夹持机构、第一传动机构和第二传动机构，所述底座设置于机架的底部，所述第一传动机构和第二传动机构分别设置于机架上，所述夹持机构设置于机架的上方，所述第一传动机构与夹持机构的一端连接，第一传动机构带动夹持机构作水平左右运动，所述第二传动机构与夹持机构的底部连接，第二传动机构带动夹持机构作竖直上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于，所述夹持机构包括滑块座、滑块安装板、滑块、导轨、凸轮板、第一摆臂、第二摆臂、下料轴、夹紧件和第一气缸，所述滑块座的一端与第一传动机构连接，所述滑块与滑块座的底部连接，所述导轨设置于滑块安装板上，所述滑块可滑动地设置于导轨上，所述第二传动机构与滑块安装板的底部连接；所述下料轴可转动地设置于滑块座内，所述下料轴的一端与第一摆臂连接，另一端与第二摆臂连接，第二摆臂的另一端与夹紧件连接；所述凸轮板固定设置于滑块安装板上，所述第一摆臂可滑动地设置于凸轮板上，所述第一摆臂与第一气缸传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于，所述第一传动机构包括导向块、螺杆、第一摇臂、第二摇臂、连接板、摇臂座、传动轴、水平滑块和推块；所述摇臂座固定设置于机架上，第一摇臂的一端与摇臂座连接，第一摇臂的另一端通过所述螺杆与导向块连接，所述导向块与滑块座的一端连接，所述第二摇臂的一端与摇臂座连接，第二摇臂的另一端通过所述连接板与第一摇臂连接，所述水平滑块可滑动地设置于机架内，所述水平滑块上设置有通槽，所述传动轴穿过通槽分别与机架顶部和底座连接，所述推块设置于水平滑块的一端，推块与第一摇臂和第二摇臂抵接。

4.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第一紧固件、连接杆、轴承杆、关节轴承、杠杆、第二紧固件和第二气缸，所述第一紧固件与滑块安装板固定连接，所述连接杆设置于第一紧固件的底部，所述连接杆通过关节轴承与杠杆的一端连接，杠杆的另一端与第二紧固件连接，所述第二紧固件固定设置于机架上，所述第二气缸与第二紧固件传动连接，所述轴承杆设置于连接杆的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于，所述夹紧件包括第三气缸和与第三气缸传动连接的第一固定夹子和第二固定夹子，第一固定夹子和第二固定夹子相对设置。

6.根据权利要求4所述的一种下料装置，其特征在于，所述第二紧固件包括壳体、转轴、第一轴承和垫圈，所述壳体固定设置于机架上，所述转轴贯穿地设置于壳体内，所述第一轴承设置于转轴的外侧，所述转轴的一端与第二气缸连接，转轴的另一端与杠杆连接，所述垫圈设置于壳体上，位于壳体与杠杆之间。

7.根据权利要求3所述的一种下料装置，其特征在于，所述底座包括支撑座、链轮固定座、链轮固定轴和链轮，所述支撑座设置于机架的底部，所述链轮固定座设置于支撑座的下方，所述链轮固定轴贯穿地设置于支撑座和链轮固定座内，所述链轮设置于链轮固定座的外侧，所述传动轴与链轮固定轴连接。

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