CN208556592U - 马达齿轮摆动自调心装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了马达齿轮摆动自调心装配机构，包括摆动机构、固定架、自调心机构和气动夹爪；摆动机构包括支架、摆动气缸和拉簧，支架通过转轴与固定架固连，摆动气缸驱动支架绕转轴旋转；气动夹爪固连在支架的底部；自调心机构包括预压轴、弹簧和定位轴，预压轴固设在气动夹爪中间，预压轴内设置有放置弹簧的腔室，定位轴的端部位于腔室内，直身从预压轴的底部穿出。气动夹爪来到齿轮上料位后，弹簧通过预压轴给齿轮端面一个预压力，定位轴插入齿轮的中心孔内调整齿轮的位置，然后气动夹爪下行夹持齿轮来到压装工位。第一次装配失败后，摆动气缸动作，齿轮作往复摆动运动将齿轮中心自动导向到端盖定位轴中心，实现齿轮的精确装配。

Description

马达齿轮摆动自调心装配机构

技术领域

本实用新型涉及非标装配设备技术领域，特别是涉及马达齿轮装配的设备。

背景技术

马达端盖的齿轮装配采用的是自动装配方式，齿轮取件机构从上料位夹取齿轮来到装配工位，然后将齿轮下压装配到端盖的定位轴上。如果齿轮的中心与输出轴的中心存在偏差，导致一次装配不成功，系统自动停机并报警，系统停机不仅会打乱装配线的整体节拍，而且系统重启需要时间，导致装配的效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能实现齿轮顺利压装的机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

马达齿轮摆动自调心装配机构，包括摆动机构、固定架、自调心机构和气动夹爪；

所述固定架安装在三轴位移平台的Z轴上；

所述摆动机构包括支架、摆动气缸和拉簧，所述支架通过转轴与所述固定架固连，所述摆动气缸的缸体横向固定在所述固定架的底部，其伸缩杆与所述支架固连；所述拉簧的两端分别与所述固定架和支架连接；

所述气动夹爪固连在所述支架的底部；所述自调心机构包括预压轴、弹簧和定位轴，所述预压轴固设在所述气动夹爪中，并位于两个夹爪之间；所述预压轴内设置有放置弹簧的腔室，所述定位轴的端部位于所述腔室内，直身从所述预压轴的底部穿出。

气动夹爪来到齿轮上料位后，弹簧通过预压轴给齿轮端面一个预压力，定位轴插入齿轮的中心孔内调整齿轮的位置，然后气动夹爪下行夹持齿轮来到压装工位。当系统第一次作出齿轮装配失败的判断后，摆动气缸动作，气动夹爪带动齿轮作往复摆动运动，定位轴将齿轮中心自动导向到端盖定位轴中心，实现齿轮的精确装配。

进一步的是，所述固定架中设置有定位气缸，所述支架中设置有容所述定位气缸伸缩杆插入的定位孔。

在摆动气缸工作之前，定位气缸的伸缩杆伸出插入支架的定位孔中将支架锁定，防止支架绕转轴自主转动。

进一步的是，所述气动夹爪缸体的底部锁附有一块垫板，所述垫板的底部锁附有一块固定块，所述预压轴的端部顶在所述垫板底部，直身行所述固定块中穿过。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：气动夹爪从齿轮位置取料，自动将齿轮装配到马达端盖上面，通过摆动机构和自调心机构提高齿轮装配的成功率和良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的马达齿轮摆动自调心装配机构的结构示意图；

图2为实施例所公开的马达齿轮摆动自调心装配机构的侧视图；

图3为图2中A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1和2，三轴位移平台1的Y轴滑台上安装有切换气缸2，Z轴手臂安装在切换气缸的伸缩杆上，Z轴滑台上设置有包括摆动机构、固定架和两组气动夹爪12的马达齿轮摆动自调心装配机构。

固定架3安装在三轴位移平台的Z轴滑台上。

摆动机构包括支架4、摆动气缸5和拉簧6，支架通过转轴14与固定架固连，摆动气缸的缸体横向固定在固定架的底部，其伸缩杆与支架固连；拉簧的两端分别与固定架和支架连接。

两组气动夹爪并排固连在支架的底部。

参见图3，每组气动夹爪内均设置有一组自调心机构。自调心机构包括预压轴7、弹簧8和定位轴9，气动夹爪缸体底部于两个夹爪之间锁附有一块垫板10，垫板的底部锁附有一块固定块11，预压轴的端部顶在垫板底部，直身行固定块中穿过。预压轴内设置有放置弹簧的腔室，定位轴的端部位于腔室内，直身从预压轴的底部穿出。

两个气动夹爪来到齿轮上料位后，弹簧通过预压轴给齿轮端面一个预压力，定位轴插入齿轮的中心孔内调整齿轮的位置，然后气动夹爪下行各夹持齿轮来到压装工位。当系统第一次作出齿轮装配失败的判断后，摆动气缸动作，气动夹爪带动齿轮作往复摆动运动，定位轴将齿轮中心自动导向到端盖定位轴中心，实现齿轮的精确装配。如果在一次摆动导正之后，该气动夹爪抓取的齿轮未能正确压装，切换气缸将另组气动夹爪切换至上料位进行摆动导正压装，如果两个齿轮均未能实现压装，系统才会停机报警。

固定架中设置有定位气缸13(图中未画出)，支架中设置有容定位气缸伸缩杆插入的定位孔。在摆动气缸工作之前，定位气缸的伸缩杆伸出插入支架的定位孔中将支架锁定，防止支架绕转轴自主转动。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.马达齿轮摆动自调心装配机构，其特征在于，包括摆动机构、固定架、自调心机构和气动夹爪；

所述固定架安装在三轴位移平台的Z轴上；

所述摆动机构包括支架、摆动气缸和拉簧，所述支架通过转轴与所述固定架固连，所述摆动气缸的缸体横向固定在所述固定架的底部，其伸缩杆与所述支架固连；所述拉簧的两端分别与所述固定架和支架连接；

所述气动夹爪固连在所述支架的底部；所述自调心机构包括预压轴、弹簧和定位轴，所述预压轴固设在所述气动夹爪中，并位于两个夹爪之间；所述预压轴内设置有放置弹簧的腔室，所述定位轴的端部位于所述腔室内，直身从所述预压轴的底部穿出。

2.根据权利要求1所述的马达齿轮摆动自调心装配机构，其特征在于，所述固定架中设置有定位气缸，所述支架中设置有容所述定位气缸伸缩杆插入的定位孔。

3.根据权利要求2所述的马达齿轮摆动自调心装配机构，其特征在于，所述气动夹爪缸体的底部锁附有一块垫板，所述垫板的底部锁附有一块固定块，所述预压轴的端部顶在所述垫板底部，直身行所述固定块中穿过。