CN110711910A - 自锁调谐螺杆承接盒自动投放机构 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23G11/00—Feeding or discharging mechanisms combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, thread-cutting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

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Abstract

本发明公开了一种自锁调谐螺杆承接盒自动投放机构，包括旋转气缸、三轴位移平台、气动夹爪和气动压块，旋转气缸安装于三轴位移平台的X轴滑台，气动夹爪安装与旋转气缸的顶部转台，气动压块固定于顶部转台，并位于气动夹爪的上方，其压块在气动夹爪的两个夹板之间升降。只需在PLC控制器内设定好旋转气缸的旋转角度和三轴位移平台的位移量，就能够准确无误地将承接盒自动投放至生产设备中；在PLC控制器内进行系统设定，本投放机构还可以将承接盒从生产设备中取出放置到旁侧的收集台中。

Description

自锁调谐螺杆承接盒自动投放机构
技术领域
本发明属于自锁调谐螺杆生产设备技术领域，涉及到自锁调谐螺杆承接盒自动投放机构。
背景技术
自锁调谐螺杆为滤波器、双工器等电子、通讯设备中用于自锁调谐的精密零部件，主要采用一体式生产设备成型。生产设备中放置有承接盒，自动接收切断的自锁调谐螺杆。目前，承接盒在螺丝成型机中的投放主要由人工完成，承接盒的腔体部分完全没入切削液中，人工无法看清切削液下方的定位组件的具体位置，人工投放承接盒的速度较低，影响了自锁调谐螺杆的生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种可以代替人工将承接盒自动投放至生产设备中并将其定位的自动化机构。
为达前述目的，本发明提供的技术方案如下：
自锁调谐螺杆承接盒自动投放机构，包括旋转气缸、三轴位移平台、气动夹爪和气动压块，所述旋转气缸安装于所述三轴位移平台的X轴滑台，所述气动夹爪安装与所述旋转气缸的顶部转台，所述气动压块固定于顶部转台，并位于所述气动夹爪的上方，其压块在所述气动夹爪的两个夹板之间升降。
在本技术方案中，气动夹爪从旁侧的载台上夹取承接盒，旋转气缸带动气动夹爪旋转一个角度，使气动夹爪正对生产设备；然后，三轴位移平台驱动气动夹爪伸入生产设备内并将承接盒放到没在切削液中的底座上；最后，气动夹爪松开承接盒，气动压块下行将承接盒压装在底座上。
本发明除上述所述的技术方案外，还包括以下附加技术特征：
进一步的是，所述气动夹爪包括固定板、两只相对设置的气缸以及两块夹板，所述固定板与所述旋转气缸的顶部转台固连，两块所述夹板分别与两只气缸的伸缩杆固连，所述夹板的底部各均安装有L型钩板。
优选的，所述钩板的内侧设置有钩块和弹块，所述弹块位于所述钩块的上方，所述弹块通过弹簧与所述钩板固连。
优选的，所述弹块与钩块相对于所述钩板的一侧共设有V型导向口。
进一步的是，所述气动压块包括升降气缸、底板和四个压块，所述升降气缸的缸体固定在所述旋转气缸的转台顶部，所述底板安装在所述升降气缸的伸缩杆底部，四个所述压块采用连杆安装在所述底板的底部。
优选的，所述压块中设置有数个上下贯通的通孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：只需在PLC控制器内设定好旋转气缸的旋转角度和三轴位移平台的位移量，就能够准确无误地将承接盒自动投放至生产设备中；在PLC控制器内进行系统设定，本投放机构还可以将承接盒从生产设备中取出放置到旁侧的收集台中。因此，本发明可以完全代替人工，即提高了承接盒的投放速度，又节约了企业的人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例一中公开的承接盒自动投放机构的俯视图；
图2是实施例二中公开的气动夹爪的俯视图；
图3是实施例二中公开的L型钩板的侧视图；
图4是实施例二中公开的L型钩板的剖视图；
图5是实施例三中公开的气动压块的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
请参阅图1所示的自锁调谐螺杆承接盒自动投放机构，包括旋转气缸10、三轴位移平台20、气动夹爪30和气动压块40，旋转气缸10安装于三轴位移平台20的X轴滑台，气动夹爪30安装与旋转气缸10的顶部转台，气动压块40固定于顶部转台，并位于气动夹爪30的上方，其压块在气动夹爪30的两个夹板之间升降。气动夹爪30从旁侧的载台上夹取承接盒，旋转气缸10带动气动夹爪30旋转一个角度，使气动夹爪30正对生产设备；然后，三轴位移平台20驱动气动夹爪30伸入生产设备内并将承接盒放到淹没在切削液中的底座上；最后，气动夹爪30松开承接盒，气动压块40下行将承接盒压装在底座上。
只需在PLC控制器内设定好旋转气缸10的旋转角度和三轴位移平台20的位移量，就能够准确无误地将承接盒自动投放至生产设备中；在PLC控制器内进行系统设定，本投放机构还可以将承接盒从生产设备中取出放置到旁侧的收集台中。因此，本发明可以完全代替人工，即提高了承接盒的投放速度，又节约了企业的人力成本。
实施例二
承接盒放置到底座中，盒体大部分都没入切削液中，盒体外部的把手也可能会没入切削液中，虽然在承接盒更换时，生产设备处于停机状态，但是刀具旁侧的液管中还是会持续流出切削液，因此气动夹爪30的气动部分最好不要进入生产设备中。
参见图2，气动夹爪30包括固定板31、两只相对设置的气缸32以及两块夹板33，固定板与旋转气缸10的顶部转台固连，两块夹板分别与两只气缸的外侧伸缩杆固连，两只气缸的伸缩杆向外伸出，两块夹板向外打开，两只气缸的伸缩杆向内缩回，两块夹板向内聚拢。在夹板的底部各均安装有向下延伸并向远离气缸的方向蜿蜒的L型钩板34，如此便可避免气动夹爪30的气动部分进入切削液中。
参见图3，在L型钩板的内侧设置有钩块35和弹块36，弹块位于钩块的上方，弹簧通过弹簧37与钩板固连，在弹簧未压缩状态下，弹块与钩块之间的距离小于承接盒外部把手的夹持厚度。两只气缸的伸缩杆向内缩回，承接盒的把手压入钩块与弹块之间，弹块在弹簧的作用下紧压在把手顶部，防止承接盒在转移过程中从气动夹爪30中脱落。
参见图4，弹块与钩块相对于钩板的一侧共设有V型导向口38，以便于承接盒的把手进入钩块与弹块之间。
实施例三
底座中一般设置有凸柱，承接盒的底部设置有插槽，承接盒下降至底座中，凸柱插入插槽中，在气动夹爪30松开承接盒后，气动压块40将承接盒紧压在底座中。
参见图5，气动压块40包括升降气缸41、底板42和四个压块43，升降气缸的缸体固定在旋转气缸10的转台顶部，底板安装在升降气缸的伸缩杆底部，四个压块采用连杆44安装在底板的底部。四个压块同时按压承接盒既可以防止承接盒变形，又可保证承接盒水平地卡装在底座。
压块采用连杆安装，可以避免底板接触切削液。在压块中设置数个上下贯通的通孔45，一是可以减轻压块的重量，而是二是可以降低切削液的阻力。
压块采用连杆安装，可以避免底板接触切削液。在压块中设置数个上下贯通的通孔，一是可以减轻压块的重量，而是二是可以降低切削液的阻力。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.自锁调谐螺杆承接盒自动投放机构，其特征在于，包括旋转气缸、三轴位移平台、气动夹爪和气动压块，所述旋转气缸安装于所述三轴位移平台的X轴滑台，所述气动夹爪安装与所述旋转气缸的顶部转台，所述气动压块固定于顶部转台，并位于所述气动夹爪的上方，其压块在所述气动夹爪的两个夹板之间升降。
2.根据权利要求1所述的自锁调谐螺杆承接盒自动投放机构，其特征在于，所述气动夹爪包括固定板、两只相对设置的气缸以及两块夹板，所述固定板与所述旋转气缸的顶部转台固连，两块所述夹板分别与两只气缸的伸缩杆固连，所述夹板的底部各均安装有L型钩板。
3.根据权利要求2所述的自锁调谐螺杆承接盒自动投放机构，其特征在于，所述L型钩板的内侧设置有钩块和弹块，所述弹块位于所述钩块的上方，所述弹块通过弹簧与所述钩板固连。
4.根据权利要求3所述的自锁调谐螺杆承接盒自动投放机构，其特征在于，所述弹块与钩块相对于所述钩板的一侧共设有V型导向口。
5.根据权利要求1所述的自锁调谐螺杆承接盒自动投放机构，其特征在于，所述气动压块包括升降气缸、底板和四个压块，所述升降气缸的缸体固定在所述旋转气缸的转台顶部，所述底板安装在所述升降气缸的伸缩杆底部，四个所述压块采用连杆安装在所述底板的底部。
6.根据权利要求5所述的自锁调谐螺杆承接盒自动投放机构，其特征在于，所述压块中设置有数个上下贯通的通孔。
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