CN211465389U - 一种管道接头装配线外壳压装结构 - Google Patents
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Abstract
一种管道接头装配线外壳压装结构，包括压装机构，压装机构包括压装平台，压装平台具体为圆形转动平台，在压装平台上饶边缘一圈均匀设置有若干个治具；圆形转动平台的上方设置有下压装置、第一抓取装置以及第二抓取装置，第一抓取装置和第二抓取装置结构相同，都包括夹爪、水平移动模组以及上下移动模组；第一抓取装置的水平移动轨道一端位于压装平台上方，另一端位于送料装置上方；第二抓取装置的水平移动轨道一端位于压装平台上方，另一端位于装配线的组装输送轨道上方；本方案设计的外壳压装结构设置在管道接头装配线上，可快速完成将支撑套管安装在外壳内部并进行压合固定。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种管道接头装配线外壳压装结构。
背景技术
管道连接结构是工业生产和日常生活中较为常见的连接结构，在部分领域如汽车生产中，需要对大量的管道进行快速的连接或拆卸；如此，管道与管道之间的连接需要用到管道接头，管道接头除开主体部分，还需要装配很多零件，如锥套环、铜环、O型圈以及支撑套管等；而管道接头在实际组装过程中，是先在外壳内部安装支撑套管，然后在依次向外壳内部安装锥套环、铜环、密封圈等零件，而这些零件都是通过支撑套管固定在外壳内部的；因此，支撑套管与外壳的压装是整个管道接头产品组装的重要步骤，如果采用人工压装的方式效率会十分低，需要使用大量的员工，耗时耗力，同时人工压装无法保证压装的精确性以及牢固程度。
因此，有必要设计一种管道接头装配线外壳压装结构来解决上述技术问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种管道接头装配线外壳压装结构。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种管道接头装配线外壳压装结构，包括压装机构，所述压装机构包括压装平台，所述压装平台具体为圆形转动平台，在所述压装平台上饶边缘一圈均匀设置有若干个治具；所述圆形转动平台的上方设置有下压装置、第一抓取装置以及第二抓取装置，所述第一抓取装置和所述第二抓取装置结构相同，都包括夹爪、水平移动模组以及上下移动模组；所述第一抓取装置的水平移动轨道一端位于所述压装平台上方，另一端位于送料装置上方；所述第二抓取装置的水平移动轨道一端位于所述压装平台上方，另一端位于装配线的组装输送轨道上方。
优选的，所述下压装置包括升降气缸和压头，所述压头连接升降气缸，所述压头位于所述压装平台的上方。
优选的，所述送料装置装置包括料仓，所述料仓内放有支撑套管零件，所述料仓下方的斜下方设置有震动盘，所述料仓底部的出料口通过一倾斜放置的送料板与所述震动盘连接；所述震动盘的出料口连接送料槽，所述送料槽的尾部连接导料平台。
优选的，所述压装平台的上方还设置有检测相机。
优选的，所述压装平台的一侧设置有中转箱，所述中转箱内放置外壳产品。
针对上述方案的结构特征，解释如下：
本方案设计的一种管道接头装配线外壳压装结构，具体工作流程为：支撑套管零件通过送料装置和第一抓取装置送入压装平台的治具上，然后压转平台带着治具转动一个角度，转到人工操作工位，操作人员将外壳套在支撑套管上，然后压转平台再次旋转，治具带着支撑套管和外壳旋转至压装工位，通过下压装置对两者进行压装，压装完成后，压转平台旋转，治具带着完成压装的半成品旋转至第二抓取装置处，通过第二抓取装置将半成品送到组装输送轨道上；第一抓取装置和第二抓取装置的结构都相同，都是由两个滚珠丝杠模组带着夹爪做平移和上下升降运动。
下压装置的工作原理：升降气缸工作，驱动压头下行压住外壳，将外壳和支撑套管进行压装。
送料装置的工作远离：将支撑套管统一放在料仓内部，零件从料仓底部的出料口通过送料板进入到震动盘内，然后通过震动盘的送料槽依次送至导料平台处。
检测相机的作用是检验支撑套管在治具上是否存在位置错误以及反向放置的情况。
中转箱用于存放外壳产品，便于人工操作工位的操作人员快速拿去外壳并放在支撑套管上。
本实用新型的有益效果为：本方案设计的外壳压装结构设置在管道接头装配线上，可快速完成将支撑套管安装在外壳内部并进行压合固定，压装效率高，可节省大量组装时间，省时省力，同时设备操作方便快捷，压装精确度高，可以有效地保证产品的组装质量。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
以上附图中，压装平台1、治具2、第一抓取装置3、第二抓取装置4、升降气缸5、压头6、料仓7、送料板8、震动盘9、送料槽10、导料平台11、检测相机12、中转箱13。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例：如图1 所示，一种管道接头装配线外壳压装结构，包括压装机构，所述压装机构包括压装平台1，所述压装平台1具体为圆形转动平台，在所述压装平台1上饶边缘一圈均匀设置有若干个治具2；所述圆形转动平台的上方设置有下压装置、第一抓取装置3以及第二抓取装置4，所述第一抓取装置3和所述第二抓取装置4结构相同，都包括夹爪、水平移动模组以及上下移动模组；所述第一抓取装置3的水平移动轨道一端位于所述压装平台1上方，另一端位于送料装置上方；所述第二抓取装置4的水平移动轨道一端位于所述压装平台1上方，另一端位于装配线的组装输送轨道上方；本方案设计的一种管道接头装配线外壳压装结构，具体工作流程为：支撑套管零件通过送料装置和第一抓取装置3送入压装平台1的治具2上，然后压转平台带着治具2转动一个角度，转到人工操作工位，操作人员将外壳套在支撑套管上，然后压转平台再次旋转，治具2带着支撑套管和外壳旋转至压装工位，通过下压装置对两者进行压装，压装完成后，压转平台旋转，治具2带着完成压装的半成品旋转至第二抓取装置4处，通过第二抓取装置4将半成品送到组装输送轨道上；第一抓取装置3和第二抓取装置4的结构都相同，都是由两个滚珠丝杠模组带着夹爪做平移和上下升降运动。
优选的实施方式如下：
所述下压装置包括升降气缸5和压头6，所述压头6连接升降气缸5，所述压头6位于所述压装平台1的上方；下压装置的工作原理：升降气缸5工作，驱动压头6下行压住外壳，将外壳和支撑套管进行压装。
所述送料装置装置包括料仓7，所述料仓7内放有支撑套管零件，所述料仓7下方的斜下方设置有震动盘9，所述料仓7底部的出料口通过一倾斜放置的送料板8与所述震动盘9连接；所述震动盘9的出料口连接送料槽10，所述送料槽10的尾部连接导料平台11；送料装置的工作远离：将支撑套管统一放在料仓7内部，零件从料仓7底部的出料口通过送料板8进入到震动盘9内，然后通过震动盘9的送料槽10依次送至导料平台11处。
所述压装平台1的上方还设置有检测相机12；检测相机12的作用是检验支撑套管在治具2上是否存在位置错误以及反向放置的情况。
所述压装平台1的一侧设置有中转箱13，所述中转箱13内放置外壳产品；中转箱13用于存放外壳产品，便于人工操作工位的操作人员快速拿去外壳并放在支撑套管上。
本实施例的有益效果为：本方案设计的一种管道接头装配线外壳压装结构，可快速完成将支撑套管安装在外壳内部并进行压合固定，压装效率高，可节省大量组装时间，省时省力，同时设备操作方便快捷，压装精确度高，可以有效地保证产品的组装质量。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种管道接头装配线外壳压装结构，其特征在于：包括压装机构，所述压装机构包括压装平台，所述压装平台具体为圆形转动平台，在所述压装平台上饶边缘一圈均匀设置有若干个治具；所述圆形转动平台的上方设置有下压装置、第一抓取装置以及第二抓取装置，所述第一抓取装置和所述第二抓取装置结构相同，都包括夹爪、水平移动模组以及上下移动模组；所述第一抓取装置的水平移动轨道一端位于所述压装平台上方，另一端位于送料装置上方；所述第二抓取装置的水平移动轨道一端位于所述压装平台上方，另一端位于装配线的组装输送轨道上方。
2.根据权利要求1所述的一种管道接头装配线外壳压装结构，其特征在于：所述下压装置包括升降气缸和压头，所述压头连接升降气缸，所述压头位于所述压装平台的上方。
3.根据权利要求1所述的一种管道接头装配线外壳压装结构，其特征在于：所述送料装置装置包括料仓，所述料仓内放有支撑套管零件，所述料仓下方的斜下方设置有震动盘，所述料仓底部的出料口通过一倾斜放置的送料板与所述震动盘连接；所述震动盘的出料口连接送料槽，所述送料槽的尾部连接导料平台。
4.根据权利要求1所述的一种管道接头装配线外壳压装结构，其特征在于：所述压装平台的上方还设置有检测相机。
5.根据权利要求1所述的一种管道接头装配线外壳压装结构，其特征在于：所述压装平台的一侧设置有中转箱，所述中转箱内放置外壳产品。
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| CN201922447514.2U CN211465389U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种管道接头装配线外壳压装结构 |
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| CN201922447514.2U CN211465389U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种管道接头装配线外壳压装结构 |
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| CN201922447514.2U Active CN211465389U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种管道接头装配线外壳压装结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112518267A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-19 | 安徽省富鑫雅光电科技有限公司 | 一种led灯组件的压装工装 |
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2019
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| CN112518267A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-19 | 安徽省富鑫雅光电科技有限公司 | 一种led灯组件的压装工装 |
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