CN112518267A

CN112518267A - 一种led灯组件的压装工装

Info

Publication number: CN112518267A
Application number: CN202011263891.1A
Authority: CN
Inventors: 刘承汐; 王东方; 刘梅
Original assignee: Anhui Fu Xin Ya Optoelectronics Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Fu Xin Ya Optoelectronics Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2021-03-19

Abstract

本发明提供了一种LED灯组件的压装工装，所述LED组件包括灯头和灯杯，所述压装工装包括第一工作平台、第二工作平台、用于夹持灯头沿着第一工作平台的长度方向输送向定位结构的定向夹持导送机构、用于限位夹持灯杯沿着第二工作平台的长度方向运动且转运至第一工作平台上的定位结构上方的转送执行机构和设于第一工作平台上方通过升降运动以将导送到定位结构上方的灯杯压紧于灯头上的第一升降机构。本发明便于后续的组装生产，此种结构设置，机械化程度高，节省人力成本，提高工作效率。

Description

一种LED灯组件的压装工装

技术领域

本发明涉及LED灯生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种LED灯组件的压装工装。

背景技术

LED灯具有高亮度和节能的性能，因此，现在越来越多的场所中使用LED灯，随着LED灯的使用率提高，几乎要取代传统的灯具。随着LED市场的扩大，LED灯的外型和尺寸种类繁多，但是由于LED光源和灯杯因为热量高，光衰严重是LED灯具的一个致命缺点，因为不同型号的LED灯的灯头不一样，且其产生的热量也不一样，因此，都配备了不同的灯杯来支撑和散热。

在LED灯的传统生产过程中，主要是依靠手工将灯头与灯杯在工作台上对齐，然后进行组装，组装过程中需要手工夹持，劳动强度大，生产效率低下。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提供一种LED灯组件的压装工装，目的是便于对LED灯组件机械化组装，提高生产效率。

基于上述目的，本发明提供了一种LED灯组件的压装工装，所述LED组件包括灯头和灯杯，所述压装工装包括第一工作平台、第二工作平台、用于夹持灯头沿着第一工作平台的长度方向输送向定位结构的定向夹持导送机构、用于限位夹持灯杯沿着第二工作平台的长度方向运动且转运至第一工作平台上的定位结构上方的转送执行机构和设于第一工作平台上方通过升降运动以将导送到定位结构上方的灯杯压紧于灯头上的第一升降机构。

所述定向夹持导送机构包括设于第一工作平台一侧的第一框体、第一机械抓手和设于第一框体上用于带动第一机械抓手沿着第一工作平台的长度方向来回运动的第一导向送料机构。

所述第一导向送料机构包括第一导送板、贯穿第一导送板的第一导向杆组和用于带动第一导送板沿第一导向杆的导向方向来回运动的第一驱动机构。

所述第一驱动机构包括第一驱动电机和设于两个第一导向杆之间且与第一导向杆相平行设置的第一丝杠，第一驱动电机通过驱动第一丝杠带动第一导送板沿第一导向杆的导向方向运动。

所述第一升降机构包括定位板、设于定位板下方的压板和设于定位板上用于带动压板升降运动的动力驱动部件，所述定位板设于第一框体的顶端。

所述转送执行机构包括设于第二工作平台一侧的第二框体、设于第二框体内的导向安装板、第二机械抓手和设于第二框体上用于带动导向安装板沿着第二工作平台的长度方向来回运动的第二导向送料机构，所述第二机械抓手安装于导向安装板上。

所述第二导向送料机构包括第二上导送板、第二下导送板、用于对第二上导送板进行导向的第二上导向杆组、用于对第二下导送板进行导向的第二下导向杆组和用于带动第二上导送板及第二下导送板同步沿着第二上导向杆组的导向方向来回运动的第二驱动机构，所述第二上导向杆组及第二下导向杆组均与第二工作平台的长度方向相平行设置，所述第二上导送板与第二下导送板分别设于第二框体的上下端，且第二上导送板及第二下导送板均与导向安装板传动连接。

所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第三驱动电机、设于两个第二上导向杆之间且与第二上导向杆相平行设置的第二丝杠和设于两个第二下导向杆之间且与第二下导向杆相平行设置的第三丝杠，所述第二驱动电机通过驱动第二丝杠带动第二上导送板沿第二上导向杆的导向方向运动，第三驱动电机通过驱动第三丝杠带动第二下导送板沿第二下导向杆的导向方向运动。

所述第二导向送料机构还包括用于带动第二机械抓手升降运动的第二升降机构。

所述第二升降机构包括贯穿导向安装板的第四丝杠、第三导向杆组和用于驱动第四丝杠转动的第四驱动电机，所述第二上导送板的底端设有上连接块，所述第二下导送板的上端面设有下连接块，所述第四丝杠的两端分别与上连接块和下连接块转动连接，第三导向杆的两端分别与连接块和下连接块连接。

所述定位结构为设于第一工作台上的定位凹槽，定位凹槽与灯头的外形相适配。

所述第一工作平台的出料端设有存储箱。通过第一机械手将压装后的LED灯组件放入存储箱内。

本发明的有益效果：本发明通过两个工作平台及相应的夹持送料结构的设置，便于将LED组件中的灯杯及灯头分布定向输送向预定的定位结构处，之后通过升降机构对两者进行压装，便于后续的组装生产，此种结构设置，机械化程度高，节省人力成本，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明去掉第一升降机构的俯视图；

图3为本发明转送执行机构的结构示意图；

图4为本发明第一升降机构的结构示意图。

图中标记为：

1、第一工作平台；2、第二工作平台；3、第一框体；4、第一机械抓手；5、第一导送板；6、第一导向杆；7、第一驱动电机；8、第一丝杠；9、定位板；10、压板；11、动力驱动部件；12、第二框体；13、导向安装板；14、第二机械抓手；15、第二上导送板；16、第二下导送板；17、第二上导向杆；18、第二下导向杆；19、第二驱动电机；20、第三驱动电机；21、第二丝杠；22、第三丝杠；24、第四丝杠；25、上连接块；26、下连接块；27、定位凹槽；28、存储箱。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书的实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书的实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图4所示，一种LED灯组件的压装工装，LED组件包括灯头和灯杯，该压装工装包括第一工作平台1、第二工作平台2、用于夹持灯头沿着第一工作平台1的长度方向输送向定位结构的定向夹持导送机构、用于限位夹持灯杯沿着第二工作平台2的长度方向运动且转运至第一工作平台1上的定位结构上方的转送执行机构和设于第一工作平台1上方通过升降运动以将导送到定位结构上方的灯杯压紧于灯头上的第一升降机构。通过两个工作平台及相应的夹持送料结构的设置，便于将LED组件中的灯杯及灯头分布定向输送向预定的定位结构处，之后通过升降机构对两者进行压装，便于后续的组装生产。

本实施例中，定向夹持导送机构包括设于第一工作平台1一侧的第一框体3、第一机械抓手4和设于第一框体3上用于带动第一机械抓手4沿着第一工作平台1的长度方向来回运动的第一导向送料机构。第一框体与第一工作平台的长度相同，安装时，第一框体设置于第一工作平台的长侧边一侧，使得第一机械抓手运动能够在第一工作平台的整个长度方向上来回移动，便于在工作平台的长度方向上夹持输送灯头。第一机械抓手优选采用三自由度机械抓手。

第一导向送料机构包括第一导送板5、贯穿第一导送板5的第一导向杆组和用于带动第一导送板5沿第一导向杆6的导向方向来回运动的第一驱动机构。具体而言，第一导向杆组为两个第一导向杆，第一导向杆的两端分别与第一框体的顶部两端相连接，且第一导向杆的导向方向与第一工作平台的长度方向相同，目的是对第一导送板进行导向，限制其移动方向。

第一驱动机构包括第一驱动电机7和设于两个第一导向杆6之间且与第一导向杆6相平行设置的第一丝杠8，第一驱动电机7通过驱动第一丝杠8带动第一导送板5沿第一导向杆6的导向方向运动。具体而言，第一丝杠设于两个第一导向杆的中间，且第一丝杠的两端分别与第一框体的顶部两端相转动连接。工作时，第一驱动电机通过第一丝杠带动第一导送板运动，通过张开机械抓手夹紧灯头，之后第一驱动电机驱动第一导送板运动至第一工作平台上设定的定位结构位置处，然后将灯头放入定位结构内。定位结构优选为设于第一工作台上的定位凹槽27，定位凹槽27与灯头的外形相适配。

如图4所示，第一升降机构包括定位板9、设于定位板9下方的压板10和设于定位板9上用于带动压板10升降运动的动力驱动部件11，定位板9设于第一框体3的顶端。具体而言，动力驱动部件可采用气缸、液压缸或电动推杆，以电动推杆为例，将电动推杆固定于定位板上，使电动推杆的伸缩端穿过定位板与下方的压板通过螺栓固定连接，通过启动电动推杆，带动压板升降运动。为了便于更好的压装，压板的底部设有适配灯杯顶部的型槽，且型槽内设有柔性垫，避免挤压损伤。

如图3所示，转送执行机构包括设于第二工作平台2一侧的第二框体12、设于第二框体12内的导向安装板13、第二机械抓手14和设于第二框体12上用于带动导向安装板13沿着第二工作平台2的长度方向来回运动的第二导向送料机构，第二机械抓手14安装于导向安装板13上。第二机械抓手优选采用三自由度机械抓手。

第二导向送料机构包括第二上导送板15、第二下导送板16、用于对第二上导送板15进行导向的第二上导向杆组、用于对第二下导送板16进行导向的第二下导向杆组和用于带动第二上导送板15及第二下导送板16同步沿着第二上导向组的导向方向来回运动的第二驱动机构，第二上导向杆组及第二下导向杆组均与第二工作平台2的长度方向相平行设置，第二上导送板15与第二下导送板16分别设于第二框体12的上下端，且第二上导送板15及第二下导送板16均与导向安装板13传动连接。

第二驱动机构包括第二驱动电机19、第三驱动电机20、设于两个第二上导向杆17之间且与第二上导向杆17相平行设置的第二丝杠21和设于两个第二下导向杆18之间且与第二下导向杆18相平行设置的第三丝杠22，所述第二驱动电机19通过驱动第二丝杠21带动第二上导送板15沿第二上导向杆17的导向方向运动，第三驱动电机20通过驱动第三丝杠22带动第二下导送板16沿第二下导向杆18的导向方向运动。第二驱动机构与第三驱动机构为相同的结构设置，工作时，第二驱动电机通过第二丝杠带动第二上导送板运动，同时第三驱动电机通过第三丝杠带动第二下导送板运动，以保证第二上导送板与第二下导送板同步运动，进而带动第二机械抓手运动，第二机械抓手通过张开机械抓手夹紧灯杯，之后第二驱动电机与第三驱动电机同步驱动相应的上下导送板动至第二工作平台朝向第一工作台上定位凹槽的一端，当移动到端部位置后，第二机械抓手将灯杯移动至定位凹槽的上方，此时灯杯位于灯头的正上方。之后启动上述电动推杆，使得压板将灯杯压紧在灯头上，然后人工或者机械方法对两者进行安装固定，之后第一机械抓手及第二机械抓手移动到相应的初始位置抓取灯头及灯杯重复此操作。

为了便于更好的控制第二机械抓手的升降运动，以便于更好的将灯杯移动到合适的位置以及适应不同高度的夹取需求，第二导向送料机构还包括用于带动第二机械抓手14升降运动的第二升降机构。

如图3所示，第二升降机构包括贯穿导向安装板13的第四丝杠24、第三导向杆组和用于驱动第四丝杠24转动的第四驱动电机，第二上导送板15的底端设有上连接块25第二下导送板16的上端面设有下连接块26，第四丝杠24的两端分别与上连接块25和下连接块26转动连接，第三导向杆的两端分别与连接块和下连接块26连接。需要升降时，通过启动第四驱动电机，第四驱动电机通过第四丝杠带动导向安装板移动到合适的高度。

为了便于汇集装配好的LED灯组件，第一工作平台1的出料端设有存储箱28。通过第一机械手将压装后的LED灯组件放入存储箱28内。具体而言，当压装后的LED灯组件被装配好后，由第一机械抓手夹取装配后的LED灯组件，之后在第一驱动电机驱动第一丝杠使得第一导送板继续朝向第一工作平台的出料端方向运动，当移动到位置后，第一机械抓手将LED组件放入存储箱内。

为了进一步提高自动化生产效率，可在第一机械抓手及第二机械抓手上均设置摄像头，在第一工作平台或第二工作平台的侧面设有控制器，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一机械抓手、第二机械抓手及两个摄像头均与控制器电连接。通过控制器控制电机的自动启停及机械抓手的抓取、松开及转运操作。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims

1.一种LED灯组件的压装工装，所述LED组件包括灯头和灯杯，其特征在于，所述压装工装包括第一工作平台、第二工作平台、用于夹持灯头沿着第一工作平台的长度方向输送向定位结构的定向夹持导送机构、用于限位夹持灯杯沿着第二工作平台的长度方向运动且转运至第一工作平台上的定位结构上方的转送执行机构和设于第一工作平台上方通过升降运动以将导送到定位结构上方的灯杯压紧于灯头上的第一升降机构。

2.根据权利要求1所述LED灯组件的压装工装，其特征在于，所述定向夹持导送机构包括设于第一工作平台一侧的第一框体、第一机械抓手和设于第一框体上用于带动第一机械抓手沿着第一工作平台的长度方向来回运动的第一导向送料机构。

3.根据权利要求2所述LED灯组件的压装工装，其特征在于，所述第一导向送料机构包括第一导送板、贯穿第一导送板的第一导向杆组和用于带动第一导送板沿第一导向杆的导向方向来回运动的第一驱动机构。

4.根据权利要求3所述LED灯组件的压装工装，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和设于两个第一导向杆之间且与第一导向杆相平行设置的第一丝杠，第一驱动电机通过驱动第一丝杠带动第一导送板沿第一导向杆的导向方向运动。

5.根据权利要求2所述LED灯组件的压装工装，其特征在于，所述第一升降机构包括定位板、设于定位板下方的压板和设于定位板上用于带动压板升降运动的动力驱动部件，所述定位板设于第一框体的顶端。

6.根据权利要求1所述LED灯组件的压装工装，其特征在于，所述转送执行机构包括设于第二工作平台一侧的第二框体、设于第二框体内的导向安装板、第二机械抓手和设于第二框体上用于带动导向安装板沿着第二工作平台的长度方向来回运动的第二导向送料机构，所述第二机械抓手安装于导向安装板上。

7.根据权利要求6所述LED灯组件的压装工装，其特征在于，所述第二导向送料机构包括第二上导送板、第二下导送板、用于对第二上导送板进行导向的第二上导向杆组、用于对第二下导送板进行导向的第二下导向杆组和用于带动第二上导送板及第二下导送板同步沿着第二上导向杆组的导向方向来回运动的第二驱动机构，所述第二上导向杆组及第二下导向杆组均与第二工作平台的长度方向相平行设置，所述第二上导送板与第二下导送板分别设于第二框体的上下端，且第二上导送板及第二下导送板均与导向安装板传动连接。

8.根据权利要求7所述LED灯组件的压装工装，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第三驱动电机、设于两个第二上导向杆之间且与第二上导向杆相平行设置的第二丝杠和设于两个第二下导向杆之间且与第二下导向杆相平行设置的第三丝杠，所述第二驱动电机通过驱动第二丝杠带动第二上导送板沿第二上导向杆的导向方向运动，第三驱动电机通过驱动第三丝杠带动第二下导送板沿第二下导向杆的导向方向运动。

9.根据权利要求7所述LED灯组件的压装工装，其特征在于，所述第二导向送料机构还包括用于带动第二机械抓手升降运动的第二升降机构。

10.根据权利要求9所述LED灯组件的压装工装，其特征在于，所述第二升降机构包括贯穿导向安装板的第四丝杠、第三导向杆组和用于驱动第四丝杠转动的第四驱动电机，所述第二上导送板的底端设有上连接块，所述第二下导送板的上端面设有下连接块，所述第四丝杠的两端分别与上连接块和下连接块转动连接，第三导向杆的两端分别与连接块和下连接块连接。