CN115781740A - 一种机械臂末端多功能搬送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械臂末端多功能搬送装置，包括：与机械臂相连接的安装架、设置于安装架上的产品夹取机构、吸盘驱动机构以及吸盘机构；所述安装架包括顶部安装板以及围绕安装板向下延伸设置的三根安装杆，所述产品夹取机构包括设置于安装板下方的夹爪气缸以及设置于夹爪气缸上用于抓取产品的三个夹爪；所述吸盘驱动机构包括有三组且一一对应设置于安装杆上，所述吸盘驱动机构的下方连接有吸盘安装板且可驱动所述吸盘安装板做升降运动，所述吸盘机构设置于吸盘安装板上且长度小于所述夹爪的长度。本发明提供的机械臂末端多功能搬送装置，提高搬送效率，减小机械臂占地空间。
Description
技术领域
本发明涉及搬送机构的技术领域，特别是涉及一种机械臂末端多功能搬送装置。
背景技术
机械臂通过末端快换装置更换机械臂末端的抓取组件来实现不同物料的搬送，现有技术中存在以下缺点：
a.机械臂末端快换装置昂贵使得抓取装置成本高昂；
b.更换末端夹取组件时机械臂会产生许多非必要动作，降低搬送效率；
c.末端夹取组件在无需使用时需放在机械臂两侧，使机械臂占地空间变大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机械臂末端多功能搬送装置，提高搬送效率，使得产品生产周期变短，降低机械臂末端搬送模块的制造成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机械臂末端多功能搬送装置，包括：与机械臂相连接的安装架、设置于安装架上的产品夹取机构、吸盘驱动机构以及吸盘机构；所述安装架包括顶部安装板以及围绕安装板向下延伸设置的三根安装杆，所述产品夹取机构包括设置于安装板下方的夹爪气缸以及设置于夹爪气缸上用于抓取产品的三个夹爪；所述吸盘驱动机构包括有三组且一一对应设置于安装杆上，所述吸盘驱动机构的下方连接有吸盘安装板且可驱动所述吸盘安装板做升降运动，所述吸盘机构设置于吸盘安装板上且长度小于所述夹爪的长度。
在本发明一个较佳实施例中，所述吸盘机构为真空吸盘。
在本发明一个较佳实施例中，所述还包括用于检测产品型号及检测产品是否放置到指定载具内的视觉识别机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述视觉识别机构采用CCD高清相机。
在本发明一个较佳实施例中，所述吸盘驱动机构为三组设置于安装杆上的滑台气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹爪与产品接触面上设置有防滑垫。
在本发明一个较佳实施例中，所述防滑垫为硅胶材质。
本发明的有益效果是：本发明的视觉识别机构用于检测产品型号发送给控制系统，控制系统判断选择启动产品夹取机构或吸盘机构来搬运不同的物料产品，无需更换机械臂末端的抓取组件，来实现不同物料的搬送工作，提高了搬送效率，使得产品生产周期变短，降低机械臂末端搬送模块的制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种机械臂末端多功能搬送装置的结构示意图；
图2是本发明一种机械臂末端多功能搬送装置的俯视图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例为：一种机械臂末端多功能搬送装置，包括：与机械臂相连接的安装架1、设置于安装架上的产品夹取机构2、吸盘驱动机构3以及吸盘机构4；所述安装架包括顶部安装板11以及围绕安装板向下延伸设置的三根安装杆12，所述产品夹取机构包括设置于安装板下方的夹爪气缸21以及设置于夹爪气缸上用于抓取产品的三个夹爪22；吸盘驱动机构包括有三组且一一对应设置于安装杆上，所述吸盘驱动机构的下方连接有吸盘安装板5且可驱动所述吸盘安装板做升降运动，所述吸盘机构设置于吸盘安装板上且长度小于所述夹爪的长度，其中，吸盘驱动机构为三组设置于安装杆上的滑台气缸，所述吸盘机构为真空吸盘，当机械臂在搬送需要夹取的产品时，由产品夹取机构进行夹取搬送，此时吸盘驱动机构的滑台气缸在收缩状态，故吸盘机构不会影响夹取产品的取放；如果控制系统判断机械臂在搬送产品时需要用到吸盘吸取的产品时，吸盘驱动机构的滑台气缸将在伸出状态，吸盘的吸取平面会高出夹取机构，此时，夹取机构也不会影响吸盘机构对产品的搬送与取放。
具体的，所述视觉识别机构6用于检测产品型号及检测产品是否放置到指定载具内并且发送信息至控制系统，所述视觉识别机构采用CCD高清相机，。
具体的，所述夹爪与产品接触面上设置有防滑垫7，在本实施例中，所述防滑垫为硅胶材质，可以防止抓取产品的掉落以及对产品的表面造成划痕。
综上所述，本发明指出的一种机械臂末端多功能搬送装置，本发明的视觉识别机构用于检测产品型号发送给控制系统，控制系统判断选择启动产品夹取机构或吸盘机构来搬运不同的物料产品，无需更换机械臂末端的抓取组件，来实现不同物料的搬送工作，提高了搬送效率，使得产品生产周期变短，降低机械臂末端搬送模块的制造成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种机械臂末端多功能搬送装置，其特征在于，包括：与机械臂相连接的安装架、设置于安装架上的产品夹取机构、吸盘驱动机构以及吸盘机构；所述安装架包括顶部安装板以及围绕安装板向下延伸设置的三根安装杆，所述产品夹取机构包括设置于安装板下方的夹爪气缸以及设置于夹爪气缸上用于抓取产品的三个夹爪；所述吸盘驱动机构包括有三组且一一对应设置于安装杆上，所述吸盘驱动机构的下方连接有吸盘安装板且可驱动所述吸盘安装板做升降运动，所述吸盘机构设置于吸盘安装板上且长度小于所述夹爪的长度。
2.根据权利要求1所述的机械臂末端多功能搬送装置，其特征在于，所述吸盘机构为真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的机械臂末端多功能搬送装置，其特征在于，所述还包括用于检测产品型号及检测产品是否放置到指定载具内的视觉识别机构。
4.根据权利要求3所述的机械臂末端多功能搬送装置，其特征在于，所述视觉识别机构采用CCD高清相机。
5.根据权利要求1所述的机械臂末端多功能搬送装置，其特征在于，所述吸盘驱动机构为三组设置于安装杆上的滑台气缸。
6.根据权利要求1所述的机械臂末端多功能搬送装置，其特征在于，所述夹爪与产品接触面上设置有防滑垫。
7.根据权利要求6所述的机械臂末端多功能搬送装置，其特征在于，所述防滑垫为硅胶材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211471189.3A CN115781740A (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种机械臂末端多功能搬送装置 |
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| CN202211471189.3A CN115781740A (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种机械臂末端多功能搬送装置 |
Publications (1)
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| CN115781740A true CN115781740A (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=85440348
Family Applications (1)
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| CN202211471189.3A Pending CN115781740A (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种机械臂末端多功能搬送装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN115781740A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117228308A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-12-15 | 柳州赛克科技发展有限公司 | 一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置以及抓取方法 |
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2022
- 2022-11-23 CN CN202211471189.3A patent/CN115781740A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117228308A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-12-15 | 柳州赛克科技发展有限公司 | 一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置以及抓取方法 |
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