CN219971088U - 一种夹持搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种夹持搬运装置；包括水平移动模组、纵向移动气缸、固定架、驱动件和两个夹爪，固定架设置于水平移动模组上，并与水平移动模组相配合，纵向移动气缸与固定架固定连接，并位于固定架上，驱动件与纵向移动气缸的输出端固定连接，两个夹爪分别与驱动件连接，并对称设置于驱动件上，通过水平移动模组和纵向移动气缸的运动使箱体在不同工位移动，达到搬运效果，夹取箱体时，启动给纵向移动气缸下方的驱动件，驱动件带动两个夹爪带动箱体移动，实现了能够提高夹取箱体的灵活性，在不同工位水平往复来回夹放，提高对箱体的搬运效率。

Description

一种夹持搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种夹持搬运装置。

背景技术

搬运机构用于箱体的搬运，由动力运动机构、夹持固定机构等部分构成，搬运机构夹持生产来料以使放置在一个工作台上，或者将来料搬运到另一个工作台上，在当前自动化生产线应用中，搬运机构在其中扮演重要角色，很大程度减轻生产过程的人工投入，提高搬运效率，提高产业生产自动化水平。

但是一般的搬运机构为水平或者垂直的直线搬运，搬运方式单一，灵活性差，对箱体需要经过多次搬运，对箱体的搬运效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持搬运装置，旨在解决现有技术中的搬运机构为水平或者垂直的直线搬运，搬运方式单一，灵活性差，对箱体需要经过多次搬运，对箱体的搬运效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种夹持搬运装置，包括水平移动模组、纵向移动气缸、固定架、驱动件和两个夹爪，所述固定架设置于所述水平移动模组上，并与所述水平移动模组相配合，所述纵向移动气缸与所述固定架固定连接，并位于所述固定架上，所述驱动件与所述纵向移动气缸的输出端固定连接，两个所述夹爪分别与所述驱动件连接，并对称设置于所述驱动件上。

其中，所述驱动件包括安装板和夹爪气缸，所述安装板与所述纵向移动气缸的输出端固定连接，所述夹爪气缸与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的下方，两个所述夹爪分别与所述夹爪气缸的输出端固定连接。

其中，所述夹持搬运装置还包括吸盘件，所述吸盘件与所述夹爪气缸连接，并位于所述夹爪气缸的下方。

其中，所述夹持搬运装置还包括多个缓冲黄胶垫，多个所述缓冲黄胶垫分别与对应的所述夹爪固定连接，并分别位于所述夹爪的内壁。

其中，所述吸盘件包括安装架和多个吸盘，所述安装架与所述夹爪气缸固定连接，并位于所述夹爪气缸的外壁，多个所述吸盘分别与所述夹爪气缸连接，在所述安装架的下方均匀分布。

本实用新型的一种夹持搬运装置，通过所述水平移动模组和所述纵向移动气缸的运动使箱体在不同工位移动，达到搬运效果，夹取箱体时，启动给所述纵向移动气缸下方的所述驱动件，所述驱动件带动两个所述夹爪同时向箱体方向移动，当夹爪夹取到箱体，到位传感器响应，使所述驱动件停止运动，并保持该位置状态，然后再通过所述水平移动模组和所述纵向移动气缸对箱体移动到特定工位后，平缓放下箱体，达到搬运效果，能够在不同工位水平往复来回夹放箱体，提高搬运效率，同时模块化设计，兼容多种产品尺寸，可以根据产品尺寸调节所述水平移动模组、所述纵向移动气缸以及所述驱动件的行程，因此可以兼容多种尺寸的产品传送，实现了能够提高夹取箱体的灵活性，在不同工位水平往复来回夹放，提高对箱体的搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的夹持搬运装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型的夹持搬运装置的部分结构示意图。

101-水平移动模组、102-纵向移动气缸、103-固定架、104-安装板、105-夹爪气缸、106-夹爪、107-安装架、108-吸盘、109-缓冲黄胶垫。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种夹持搬运装置，包括水平移动模组101、纵向移动气缸102、固定架103、驱动件和两个夹爪106，所述固定架103设置于所述水平移动模组101上，并与所述水平移动模组101相配合，所述纵向移动气缸102与所述固定架103固定连接，并位于所述固定架103上，所述驱动件与所述纵向移动气缸102的输出端固定连接，两个所述夹爪106分别与所述驱动件连接，并对称设置于所述驱动件上。

在本实施方式中，通过所述水平移动模组101和所述纵向移动气缸102的运动使箱体在不同工位移动，达到搬运效果，夹取箱体时，启动给所述纵向移动气缸102下方的所述驱动件，所述驱动件带动两个所述夹爪106同时向箱体方向移动，当夹爪106夹取到箱体，到位传感器响应，使所述驱动件停止运动，并保持该位置状态，然后再通过所述水平移动模组101和所述纵向移动气缸102对箱体移动到特定工位后，平缓放下箱体，达到搬运效果，能够在不同工位水平往复来回夹放箱体，提高搬运效率，同时模块化设计，兼容多种产品尺寸，可以根据产品尺寸调节所述水平移动模组101、所述纵向移动气缸102以及所述驱动件的行程，因此可以兼容多种尺寸的产品传送，实现了能够提高夹取箱体的灵活性，在不同工位水平往复来回夹放，提高对箱体的搬运效率。

进一步地，所述驱动件包括安装板104和夹爪气缸105，所述安装板104与所述纵向移动气缸102的输出端固定连接，所述夹爪气缸105与所述安装板104固定连接，并位于所述安装板104的下方，两个所述夹爪106分别与所述夹爪气缸105的输出端固定连接。

在本实施方式中，夹取箱体时，所述夹爪气缸105两侧的所述夹爪106同时向箱体方向移动，当所述夹爪106夹取到箱体时，到位传感器响应，使所述夹爪气缸105停止运动，并保持该位置状态，直到通过运动组件使箱体移动到特定工位后，平缓放下箱体，达到搬运效果。

进一步地，所述夹持搬运装置还包括吸盘108件，所述吸盘108件与所述夹爪气缸105连接，并位于所述夹爪气缸105的下方。

在本实施方式中，对箱体夹持后，再通过所述吸盘108件吸附箱体，从而达到双重夹持效果，防止箱体脱落，提高夹取的效果。

进一步地，所述夹持搬运装置还包括多个缓冲黄胶垫109，多个所述缓冲黄胶垫109分别与对应的所述夹爪106固定连接，并分别位于所述夹爪106的内壁。

在本实施方式中，所述夹爪106增加所述缓冲黄胶垫109，避免所述夹爪106对产品产生伤害。

进一步地，所述吸盘108件包括安装架107和多个吸盘108，所述安装架107与所述夹爪气缸105固定连接，并位于所述夹爪气缸105的外壁，多个所述吸盘108分别与所述夹爪气缸105连接，在所述安装架107的下方均匀分布。

在本实施方式中，对箱体夹持后，再通过所述吸盘108吸附，从而达到双重夹持效果，防止箱体脱落，提高夹取的效果。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种夹持搬运装置，其特征在于，

包括水平移动模组、纵向移动气缸、固定架、驱动件和两个夹爪，所述固定架设置于所述水平移动模组上，并与所述水平移动模组相配合，所述纵向移动气缸与所述固定架固定连接，并位于所述固定架上，所述驱动件与所述纵向移动气缸的输出端固定连接，两个所述夹爪分别与所述驱动件连接，并对称设置于所述驱动件上。

2.如权利要求1所述的夹持搬运装置，其特征在于，

所述驱动件包括安装板和夹爪气缸，所述安装板与所述纵向移动气缸的输出端固定连接，所述夹爪气缸与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的下方，两个所述夹爪分别与所述夹爪气缸的输出端固定连接。

3.如权利要求2所述的夹持搬运装置，其特征在于，

所述夹持搬运装置还包括吸盘件，所述吸盘件与所述夹爪气缸连接，并位于所述夹爪气缸的下方。

4.如权利要求3所述的夹持搬运装置，其特征在于，

所述夹持搬运装置还包括多个缓冲黄胶垫，多个所述缓冲黄胶垫分别与对应的所述夹爪固定连接，并分别位于所述夹爪的内壁。

5.如权利要求4所述的夹持搬运装置，其特征在于，

所述吸盘件包括安装架和多个吸盘，所述安装架与所述夹爪气缸固定连接，并位于所述夹爪气缸的外壁，多个所述吸盘分别与所述夹爪气缸连接，在所述安装架的下方均匀分布。