CN211594203U - 一种流水线用顶升定位装置 - Google Patents
一种流水线用顶升定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211594203U CN211594203U CN201922400434.1U CN201922400434U CN211594203U CN 211594203 U CN211594203 U CN 211594203U CN 201922400434 U CN201922400434 U CN 201922400434U CN 211594203 U CN211594203 U CN 211594203U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixing frame
- groove
- frame
- jacking
- mounting frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种流水线用顶升定位装置,包括传送机构、顶升机构和夹持机构。传送机构包括第一固定架、第二固定架和传送带,第一固定架和第二固定架平行设置,传送带位于第一固定架和第二固定架的内侧且沿第一固定架和第二固定架的长度方向设置;顶升机构包括安装架和位于安装架下方的驱动单元,所述第一固定架具有第一凹槽,第二固定架上对称的位置具有第二凹槽,第一凹槽和第二凹槽位于传送带的输出端,安装架位于第一凹槽和第二凹槽内且在驱动单元的驱动下上下活动;夹持机构用于夹持安装架上的产品。工作时,产品向传动带输出端传送,到达安装架的上方,安装架在驱动单元的驱动下上升,夹持机构将产品夹持,以确保顶升后产品停留位置的唯一性。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送领域,特别是涉及一种流水线用顶升定位装置。
背景技术
现有的流水线作业时,当产品从传送带运至传动带输出端的工位上时,需要人工拿到工位上,在工位上对产品进行进一步加工,此传统的方式效率低,且耗费人力,同时,人工将产品拿到工位上,产品位置可能发生偏移。
实用新型内容
本实用新型目的是要提供一种结构简单、使用方便、夹持稳定的流水线用顶升定位装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型提供了一种流水线用顶升定位装置,包括:
传送机构,所述传送机构包括第一固定架、第二固定架和传送带,第一固定架和第二固定架平行设置,所述传送带位于第一固定架和第二固定架的内侧且沿第一固定架和第二固定架的长度方向设置;
顶升机构,所述顶升机构包括安装架和位于安装架下方的驱动单元,所述第一固定架具有第一凹槽,所述第二固定架上对称的位置具有第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽位于所述传送带的输出端,所述安装架位于所述第一凹槽和所述第二凹槽内且在所述驱动单元的驱动下上下活动;
夹持机构,所述夹持机构用于夹持安装架上的产品。
进一步地,还包括固定在第一固定架和第二固定架两外侧的两个支撑板,两个所述支撑板内侧均具有竖直的滑轨,所述安装架的两对侧的下方设有滑板,所述滑板上设有滑槽,所述滑槽和所述滑轨滑动配合。
进一步地,所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件,夹持时,所述第一夹持件和所述第二夹持件位于安装架上方的两对角处,所述第二夹持件可活动的设置。
进一步地,所述第一夹持件包括固定在第一固定架上的第一固定板和固定在第一固定板上方的V型定位块,所述V型定位块位于所述安装架上方一角处;所述第二夹持件包括固定在第二固定架上的第二固定板、设置在第二固定板上方的定位气缸和连接在定位气缸的活塞杆上的V型推块,所述V型定位块和V型推块的开口相向设置。
进一步地,所述驱动单元为顶升气缸。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型的一种流水线用顶升定位装置,工作时,产品向传动带输出端传送,到达安装架的上方,安装架在驱动单元的驱动下上升,夹持机构将产品夹持,以确保顶升后产品停留位置的唯一性。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本实用新型一个实施例的一种流水线用顶升定位装置的示意图;
图2是图1所示一种流水线用顶升定位装置中沿A-A线的局部示意图;
图3是图1所示一种流水线用顶升定位装置中的夹持机构的示意图。
其中,附图标记说明如下:
1、传送机构:11、第一固定架;12、第二固定架;13、传送带;
2、顶升机构:21、安装架;22、支撑板;23、滑板;24、滑竿;
3、夹持机构:31、第一夹持件;32、第二夹持件;311、第一固定板;312、V型定位块;321、第二固定板;322、定位气缸;323、V型推块;
4、产品。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1至图3所示,本实施例所描述的一种流水线用顶升定位装置,包括传送机构1、顶升机构2和夹持机构。
所述传送机构1包括第一固定架11、第二固定架12和传送带13,第一固定架11和第二固定架12平行设置,所述传送带13位于第一固定架11和第二固定架12的内侧且沿第一固定架11和第二固定架12的长度方向设置;
所述顶升机构2包括安装架21和位于安装架21下方的驱动单元,所述第一固定架11具有第一凹槽,所述第二固定架12上对称的位置具有第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽位于所述传送带13的输出端,所述安装架21位于所述第一凹槽和所述第二凹槽内且在所述驱动单元的驱动下上下活动,驱动单元位于第一固定架11和第二固定剂12的内侧,其中,所述驱动单元为顶升气缸;
所述夹持机构用于夹持安装架21上的产品4。
还包括固定在第一固定架11和第二固定架12两外侧的两个支撑板22,两个所述支撑板22内侧均具有竖直的滑轨,所述安装架21的两对侧的下方设有滑板23且所述滑板23位于第一固定架11和第二固定架12的外侧,所述滑板23上设有滑槽,所述滑槽和所述滑轨滑动配合。
如图3所示,所述夹持机构包括第一夹持件31和第二夹持件32,夹持时,所述第一夹持件31和所述第二夹持件32位于安装架21上方的两对角处,所述第二夹持件32可活动的设置。
具体来说,所述第一夹持件31包括固定在第一固定架11上的第一固定板311和固定在第一固定板311上方的V型定位块312,所述V型定位块312位于所述安装架21上方一角处;所述第二夹持件32包括固定在第二固定架12上的第二固定板321、设置在第二固定板321上方的定位气缸322和连接在定位气缸322的活塞杆上的V型推块323,所述V型定位块312和V型推块323的开口相向设置。
如图3,本实施例的产品4呈矩形,定位气缸322伸出带动V型推块323朝V型定位块312前进,此时,V型推块323位于所述安装架21上方且V型定位块312的对角处,V型推块323和V型定位块312分别位于安装架21上方的两对角处。运用对角定位原则,使得产品4能够夹持在V型推块323和V型定位块312之间,以便于对产品4更好的限位,对产品4进行加工。
安装架21上方具有两个表面光滑的滑竿24,以便于产品4能够顺利滑在安装架21的上方。传送带13具有两个且分别靠近第一固定架11和第二固定架12。安装架21在初始状态时,低于传送带13或者与传送带13等高,以便于将产品传送到安装架21上方。
本实施例的工作原理为:工作时,产品4从传送带13上向传送带13输出端传送,传送到达安装架21的上方,安装架21在顶升气缸的驱动下上升,第二夹持件32的定位气缸322带动V型推块323朝第一夹持件31的V型定位块312方向活动,并将产品4夹持在V型推块323和V型定位块312之间,以确保顶升后产品4停留位置的唯一性,同时,提高了生产效率,节省了人力。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种流水线用顶升定位装置,其特征在于,包括:
传送机构,所述传送机构包括第一固定架、第二固定架和传送带,第一固定架和第二固定架平行设置,所述传送带位于第一固定架和第二固定架的内侧且沿第一固定架和第二固定架的长度方向设置;
顶升机构,所述顶升机构包括安装架和位于安装架下方的驱动单元,所述第一固定架具有第一凹槽,所述第二固定架上对称的位置具有第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽位于所述传送带的输出端,所述安装架位于所述第一凹槽和所述第二凹槽内且在所述驱动单元的驱动下上下活动;
夹持机构,所述夹持机构用于夹持安装架上的产品。
2.根据权利要求1所述的流水线用顶升定位装置,其特征在于:还包括固定在第一固定架和第二固定架两外侧的两个支撑板,两个所述支撑板内侧均具有竖直的滑轨,所述安装架的两对侧的下方设有滑板,所述滑板上设有滑槽,所述滑槽和所述滑轨滑动配合。
3.根据权利要求1所述的流水线用顶升定位装置,其特征在于:所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件,夹持时,所述第一夹持件和所述第二夹持件位于安装架上方的两对角处,所述第二夹持件可活动的设置。
4.根据权利要求3所述的流水线用顶升定位装置,其特征在于:所述第一夹持件包括固定在第一固定架上的第一固定板和固定在第一固定板上方的V型定位块,所述V型定位块位于所述安装架上方一角处;所述第二夹持件包括固定在第二固定架上的第二固定板、设置在第二固定板上方的定位气缸和连接在定位气缸的活塞杆上的V型推块,所述V型定位块和V型推块的开口相向设置。
5.根据权利要求1所述的流水线用顶升定位装置,其特征在于:所述驱动单元为顶升气缸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922400434.1U CN211594203U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种流水线用顶升定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922400434.1U CN211594203U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种流水线用顶升定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211594203U true CN211594203U (zh) | 2020-09-29 |
Family
ID=72596534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922400434.1U Active CN211594203U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种流水线用顶升定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211594203U (zh) |
-
2019
- 2019-12-27 CN CN201922400434.1U patent/CN211594203U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106144473A (zh) | 一种机械手定位抓取机构 | |
CN210824232U (zh) | 上料托盘定位装置 | |
CN210592986U (zh) | 一种自动包装机的托盘定位机构及包装位输送带 | |
CN211594203U (zh) | 一种流水线用顶升定位装置 | |
CN210392454U (zh) | 一种物料检测用送料装置 | |
CN216301652U (zh) | 一种装托机的推托机构 | |
CN211418777U (zh) | 一种泡棉产品自动推料输送装置 | |
CN210029186U (zh) | 一种散热器夹送流水线 | |
CN110148576B (zh) | 一种用于半导体晶圆传送的机械夹持装置 | |
CN212449578U (zh) | 一种传送送料装置 | |
CN105905429A (zh) | 玻璃板放置架 | |
CN207645324U (zh) | 一种搬运装置 | |
CN210854071U (zh) | 一种冰箱压缩机外壳生产流水线用传送机构 | |
CN217675246U (zh) | 一种具有摆正功能的自动读码装置 | |
CN220765695U (zh) | 一种杯盖堆叠输送机构 | |
CN211254424U (zh) | 一种用于晶硅定位的输送线 | |
CN219971088U (zh) | 一种夹持搬运装置 | |
CN210824348U (zh) | 一种塑料包装加工用移动式夹具 | |
CN215325353U (zh) | 一种柔性对中装置 | |
CN218927825U (zh) | 一种双边通用夹抱机械手 | |
CN211686885U (zh) | 一种显示器传送装置 | |
CN220994510U (zh) | 多级伸缩机械手 | |
CN215905340U (zh) | 一种双向带动料盘的装置 | |
CN211056193U (zh) | 一种玻璃盖板换架设备 | |
CN210452779U (zh) | 一种皮带式双轴机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |