CN211418777U - 一种泡棉产品自动推料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡棉产品自动推料输送装置，包括并排设置且输送方向相反的第一运输机和第二运输机，第一运输机和第二运输机的一端设置有推料定位组件，推料定位组件包括支撑座，支撑座上设置有与治具相配合的基准挡板和支撑板，支撑板位于第一运输机与第二运输机之间，基准挡板上设置有推料机构和第一挡料机构。本实用新型操作简单、方便，劳动强度低，生产效率高，能够精确、稳定地进行治具的定位和输送，稳定性和可靠性高，而且避免工人直接接触产品而造成产品的污染等不良，提高了产品的质量和良率，从而有效地节省了人力和时间，降低了生产成本。

Description

一种泡棉产品自动推料输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种泡棉产品自动推料输送装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，泡棉产品多种多样，比如PU泡棉、防静电泡棉、导电泡棉、防静电EPE泡棉、复合泡棉等，泡棉具有弹性良好、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等特定，已被广泛应用于电子产品、医疗设备、航天等领域。

目前，泡棉产品在加工完成后，比如模切加工的用于摄像头的泡棉产品，大多还是工人手工进行收料，操作不便，耗费人力多，生产效率较低，易造成产品的污染等不良而影响产品的质量和良率，生产成本较高，降低了产品的竞争力，影响产品的应用和发展。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有泡棉产品手工收料存在的问题，提出一种泡棉产品自动推料输送装置。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提出如下技术方案：

一种泡棉产品自动推料输送装置，包括并排设置且输送方向相反的第一运输机和第二运输机，第一运输机用于输送空的治具，第二运输机用于输送放满产品的治具，第一运输机和第二运输机的一端设置有推料定位组件，推料定位组件包括支撑座，支撑座上设置有与治具相配合的基准挡板和支撑板，支撑板位于第一运输机与第二运输机之间，基准挡板上设置有推料机构和第一挡料机构，推料机构能够将第一运输机上的治具沿基准挡板推送到支撑板上，并与第一挡料机构相配合来定位治具，推料机构能够将支撑板上的治具沿基准挡板推送到第二运输机上。

本实用新型的有益效果是：第一运输机输送空的治具，治具输送至基准挡板时，推料机构将第一运输机上的治具沿基准挡板推送到支撑板上，并与第一挡料机构相配合，从而将治具精确地定位固定在支撑板上以便于稳定地放置相应的产品，治具上放满产品后，第一挡料机构解除对治具的限定，推料机构再将治具从支撑板上沿基准挡板推送到第二运输机上，从而实现放置产品的治具的自动输送、定位和更换，操作简单、方便，劳动强度低，生产效率高，能够精确、稳定地进行治具的定位和输送，稳定性和可靠性高，而且避免工人直接接触产品而造成产品的污染等不良，提高了产品的质量和良率，从而有效地节省了人力和时间，降低了生产成本，进而提高了产品的竞争力，扩大了产品的应用和发展。

在一些实施方式中，推料机构包括由第一直线运动机构驱动的推板。

在一些实施方式中，第一直线运动机构为无杆气缸，第一直线运动机构的移动块通过第一连接杆与推板连接。

在一些实施方式中，基准挡板上设置有与推料机构相配合的推动机构，推动机构能够推动推板沿推料方向的反向运动。

在一些实施方式中，第一挡料机构包括由第二直线运动机构驱动的第一挡块，第二直线运动机构能够推动第一挡块运动以使第一挡块和推料机构相配合将治具定位在支撑板上。

在一些实施方式中，基准挡板上设置有与第一挡块相配合的第一滑道。

在一些实施方式中，第一运输机和第二运输机为皮带运输机，第一运输机的第一输送带的两侧分别设置有第一挡板，第二运输机的第二输送带的两侧分别设置有第二挡板。

在一些实施方式中，第二输送带远离推料定位组件的一端设置有第三挡板。

在一些实施方式中，支撑座上设置有用于将支撑板上的治具压紧在基准挡板上的压紧机构。

在一些实施方式中，压紧机构包括由第三直线运动机构驱动的第一压板。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种泡棉产品自动推料输送装置的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的推料定位组件的立体图。

图3为本实用新型实施例提供的推料定位组件的第一局部结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的推料定位组件的第二局部结构示意图。

附图中标号说明，第一运输机61，第一输送带611，第一挡板612，第二运输机62，第二输送带621，第二挡板622，第三挡板623，推料定位组件63，支撑座631，基准挡板632，第一滑道6321，支撑板633，推料机构634，第一直线运动机构6341，推板6342，第一连接杆6343，第一挡料机构635，第二直线运动机构6351，第一挡块6352，推动机构636，第四直线运动机构6361，推块6362，压紧机构637，第三直线运动机构6371，第一压板6372，治具64，第一定位柱641。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的一种泡棉产品自动推料输送装置的立体图，图2为本实用新型实施例提供的推料定位组件的立体图，图3为本实用新型实施例提供的推料定位组件的第一局部结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的推料定位组件的第二局部结构示意图。

实施例：

如图1～4所示，一种泡棉产品自动推料输送装置，主要用于泡棉产品自动收料中放置产品的治具64的输送和定位，包括并排设置且输送方向相反的第一运输机61和第二运输机62，通常第一运输机61和第二运输机62水平设置，第一运输机61用于输送空的治具64，第二运输机62用于输送放满产品的治具64，第一运输机61和第二运输机62的一端设置有推料定位组件63，推料定位组件63、第一运输机61和第二运输机62通常安装在相应的泡棉产品自动收料设备上。推料定位组件63包括支撑座631，支撑座631上设置有与治具64相配合的基准挡板632和支撑板633，支撑板633位于第一运输机61与第二运输机62之间，通常基准挡板632水平设置且其长度方向与第一运输机61和第二运输机62的输送方向，基准挡板632位于第一运输机61的第一输送带611和第二运输机62的第二输送带621的上方，支撑板633与第一运输机61的第一输送带611和第二运输机62的第二输送带621基本平行，基准挡板632上设置有推料机构634和第一挡料机构635，推料机构634能够将第一运输机61上的治具64沿基准挡板632推送到支撑板633上，并与第一挡料机构635相配合来定位治具64，推料机构634能够将支撑板633上的治具64沿基准挡板632推送到第二运输机62上。此外，治具64上通常设置有若干与产品上孔体相对应配合的第一定位柱641。

在使用过程中，第一运输机61输送空的治具64，治具64输送至基准挡板632时，第一运输机61停止输送，推料机构634将第一运输机61上的治具64沿基准挡板632推送到支撑板633上，并与第一挡料机构635相配合，从而将治具64精确地定位固定在支撑板633上以便于稳定地放置相应的产品，治具64上放满产品后，第一挡料机构635解除对治具64的限定，推料机构634再将治具64从支撑板633上沿基准挡板632推送到第二运输机62上，从而实现放置产品的治具64的自动输送、定位和更换。与现有技术相比，本实用新型实现了放置产品的治具64精确、稳定地自动输送和定位，便于治具64的自动更换，操作简单、方便，劳动强度低，生产效率高，稳定性和可靠性高，而且避免工人直接接触产品而造成产品的污染等不良，提高了产品的质量和良率，从而有效地节省了人力和时间，降低了生产成本，进而提高了产品的竞争力，扩大了产品的应用和发展。

推料机构634包括由第一直线运动机构6341驱动的推板6342，第一直线运动机构6341可以采用气缸、油缸、电缸、丝杆驱动机构、直线模组等方式，第一直线运动机构6341优选气缸的形式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。进一步地，第一直线运动机构6341为无杆气缸，第一直线运动机构6341的移动块通过第一连接杆6343与推板6342连接，无杆气缸结构更加紧凑，更加节省安装空间，操作更加方便。

基准挡板632上设置有与推料机构634相配合的推动机构636，推动机构636能够推动推板6342沿推料方向的反向运动，从而便于推料机构634推料后更好的进行复位。通常，推动机构636包括由第四直线运动机构6361驱动的推块6362，第四直线运动机构6361可以采用气缸、油缸、电缸、丝杆驱动机构、直线模组等方式，第四直线运动机构6361优选气缸的形式，比如带导杆的气缸等，气缸的伸出端与推块6362连接，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。

第一挡料机构635包括由第二直线运动机构6351驱动的第一挡块6352，第二直线运动机构6351可以采用气缸、油缸、电缸、丝杆驱动机构、直线模组等方式，第二直线运动机构6351优选气缸的形式，比如带导杆的气缸等，气缸的伸出端与第一挡块6352连接，第二直线运动机构6351能够推动第一挡块6352运动以使第一挡块6352和推料机构634相配合将治具64定位在支撑板633上，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。进一步地，基准挡板632上还设置有与第一挡块6352相配合的第一滑道6321，第二直线运动机构6351推动第一挡块6352沿第一滑道6321进行运动，第一挡块6352沿第一滑道6321伸出即对支撑板633上的治具64进行挡位限定，第一挡块6352沿第一滑道6321缩回即对支撑板633上的治具64解除挡位限定，从而能够更好的定位治具64，更加稳定、可靠。

第一运输机61和第二运输机62为皮带运输机，第一运输机61的第一输送带611的两侧分别设置有第一挡板612，空的治具64能够沿第一输送带611从两个第一挡板612之间进行输送，第二运输机62的第二输送带621的两侧分别设置有第二挡板622，放满产品的治具64能够沿第二输送带621从两个第二挡板622之间进行输送，从而防止治具64在输送过程中跑偏，保证治具64精确、稳定地进行输送。

第二输送带621远离推料定位组件63的一端设置有第三挡板623，通常第三挡板623位于两个第二挡板622之间，第三挡板623的两端分别与两个第二挡板622连接，第三挡板623能够防止第二输送带621上输送的治具64掉落，更加安全、可靠。

支撑座631上设置有用于将支撑板633上的治具64压紧在基准挡板632上的压紧机构637，通常压紧机构637位于第一运输机61与第二运输机62之间，支撑板633位于压紧机构637与基准挡板632之间，推料机构634与第一挡料机构635相配合将治具64精确地定位固定在支撑板633上，然后压紧机构637再将治具64压在基准挡板632上，这样更加稳定、可靠。压紧机构637包括由第三直线运动机构6371驱动的第一压板6372，第三直线运动机构6371可以采用气缸、油缸、电缸、丝杆驱动机构、直线模组等方式，第三直线运动机构6371优选气缸的形式，比如带导杆的气缸等，气缸的伸出端与第一压板6372连接，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.一种泡棉产品自动推料输送装置，其特征在于，包括并排设置且输送方向相反的第一运输机(61)和第二运输机(62)，所述第一运输机(61)用于输送空的治具(64)，所述第二运输机(62)用于输送放满产品的所述治具(64)，所述第一运输机(61)和所述第二运输机(62)的一端设置有推料定位组件(63)，所述推料定位组件(63)包括支撑座(631)，所述支撑座(631)上设置有与所述治具(64)相配合的基准挡板(632)和支撑板(633)，所述支撑板(633)位于所述第一运输机(61)与所述第二运输机(62)之间，所述基准挡板(632)上设置有推料机构(634)和第一挡料机构(635)，所述推料机构(634)能够将所述第一运输机(61)上的所述治具(64)沿所述基准挡板(632)推送到所述支撑板(633)上，并与所述第一挡料机构(635)相配合来定位所述治具(64)，所述推料机构(634)能够将所述支撑板(633)上的所述治具(64)沿所述基准挡板(632)推送到所述第二运输机(62)上。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉产品自动推料输送装置，其特征在于，所述推料机构(634)包括由第一直线运动机构(6341)驱动的推板(6342)。

3.根据权利要求2所述的一种泡棉产品自动推料输送装置，其特征在于，所述第一直线运动机构(6341)为无杆气缸，所述第一直线运动机构(6341)的移动块通过第一连接杆(6343)与所述推板(6342)连接。

4.根据权利要求3所述的一种泡棉产品自动推料输送装置，其特征在于，所述基准挡板(632)上设置有与所述推料机构(634)相配合的推动机构(636)，所述推动机构(636)能够推动所述推板(6342)沿推料方向的反向运动。

5.根据权利要求1所述的一种泡棉产品自动推料输送装置，其特征在于，所述第一挡料机构(635)包括由第二直线运动机构(6351)驱动的第一挡块(6352)，所述第二直线运动机构(6351)能够推动所述第一挡块(6352)运动以使所述第一挡块(6352)和所述推料机构(634)相配合将所述治具(64)定位在所述支撑板(633)上。

6.根据权利要求5所述的一种泡棉产品自动推料输送装置，其特征在于，所述基准挡板(632)上设置有与所述第一挡块(6352)相配合的第一滑道(6321)。

7.根据权利要求1所述的一种泡棉产品自动推料输送装置，其特征在于，所述第一运输机(61)和所述第二运输机(62)为皮带运输机，所述第一运输机(61)的第一输送带(611)的两侧分别设置有第一挡板(612)，所述第二运输机(62)的第二输送带(621)的两侧分别设置有第二挡板(622)。

8.根据权利要求7所述的一种泡棉产品自动推料输送装置，其特征在于，所述第二输送带(621)远离所述推料定位组件(63)的一端设置有第三挡板(623)。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的一种泡棉产品自动推料输送装置，其特征在于，所述支撑座(631)上设置有用于将所述支撑板(633)上的所述治具(64)压紧在所述基准挡板(632)上的压紧机构(637)。

10.根据权利要求9所述的一种泡棉产品自动推料输送装置，其特征在于，所述压紧机构(637)包括由第三直线运动机构(6371)驱动的第一压板(6372)。

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