CN219851615U - 尾料裁切设备 - Google Patents

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CN219851615U CN202320205609.7U CN202320205609U CN219851615U CN 219851615 U CN219851615 U CN 219851615U CN 202320205609 U CN202320205609 U CN 202320205609U CN 219851615 U CN219851615 U CN 219851615U
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田海清
孟志浩
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Dongguan Lingjie Metal Precision Manufacturing Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种尾料裁切设备,涉及于物料裁切技术领域。尾料裁切设备包括有冲裁机构、上料机构和下料机构;上模组件设置于下模组件的上端,并与冲裁驱动件驱动连接;承料组件设置于下模组件的一侧并与下模组件抵接,承料组件上具有一承料工位;存料组件设置于承料组件上,且位于承料工位的一侧,存料组件设置有一容纳腔;第一推料组件设置于承料组件远离承料工位的一侧,且能够推动容纳腔内的工件移动至承料工位,第二推料组件设置于承料工位的一侧,且能够推动承料工位上的工件移动至下模组件上;下料机构设置于冲裁机构的一侧,且能够推动下模组件上的工件移动至下模组件外。该尾料裁切设备的自动化程度高,能够满足生产需求。

Description

尾料裁切设备
技术领域
本实用新型涉及于物料裁切技术领域,特别涉及一种尾料裁切设备。
背景技术
铝是一种银白色轻金属,其具有延展性,为了满足使用需求,在生产加工中常常将铝制成柱状、块状和条状等不同的形状,其中,铝条加工为铝块常用的加工方式为冲压加工,即操作人员将长条状的铝条放入自动化上料机设备,自动化上料机设备能够将一铝条逐步推入冲压机中,通过冲压机将铝条裁切为若干铝块,但在在实际的生产过程汇中,自动化上料机设备与冲压机之间间隔距离,使得自动化上料机难以将铝条整个部分都输送至冲压机处,导致自动化上料机会剩余一小段尾料,而为了避免浪费,需要操作人员收集这些尾料,并人工将尾料逐个放入冲压机中进行冲压作业,然而冲压机的整体结构较大,而尾料的整体结构较小,使得操作人员需要套着手套将尾料伸进冲压机内部以进行上料,在冲压完成后操作人员再将尾料取出,由于需要操作人员对尾料逐个进行上下料,使得操作人员的劳动强度较高,并且在长时间的作业中操作人员容易出现疲劳,这不仅使得安全风险较大,而且使得生产效率较低,难以满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种尾料裁切设备,其自动化程度高,能够满足生产需求。
根据本实用新型实施例的尾料裁切设备,包括:冲裁机构,包括有冲裁驱动件、上模组件和下模组件,所述下模组件能够承载工件,所述上模组件设置于所述下模组件的上端,并与所述冲裁驱动件驱动连接,所述冲裁驱动件用于驱动所述上模组件上下运动;上料机构,包括有承料组件、存料组件、第一推料组件和第二推料组件;所述承料组件设置于所述下模组件的一侧并与所述下模组件抵接,所述承料组件用于承托工件,所述承料组件上设置有一承料工位;所述存料组件设置于所述承料组件上,且位于所述承料工位的一侧,所述存料组件设置有一容纳腔,所述容纳腔能够容纳多个上下依次层叠的工件;所述第一推料组件设置于所述存料组件远离所述承料工位的一侧,且能够推动所述容纳腔内的工件移动至所述承料工位,所述第二推料组件设置于所述承料组件的一侧,且能够推动所述承料工位上的工件移动至所述下模组件上;下料机构,设置于所述冲裁机构的一侧,且能够推动所述下模组件上的工件移动至所述下模组件外。
根据本实用新型的尾料裁切设备,至少具有如下有益效果:在本实用新型实施例中,可以将多个工件上下依次层叠地放置在存料组件的容纳腔内,第二推料组件设置在存料组件的一侧,存料组件设置在承料组件上,第二推料组件能够将容纳腔内的工件依次推动至承料组件承料工位上,在承料工位的一侧设置有第二推料组件,通过第二推料组件能够将承料工位上的工件推到下模组件上,下模组件能够承载工件,冲裁机构通过驱动上模组件向下运动,能够对下模组件上的工件进行裁切作业;在冲裁机构对下模组件上的工件完成冲裁后,能够通过下料机构推走下模组件上的工件,以使得第二推料组件能够将下一工件推到下模组件上;该尾料裁切设备能够通过存料组件容纳多个工件,通过第一推料组件能够将容纳腔内的工件依次推移至承料工位上,而通过第二推料组件能够将承料工位上的工件推移至下模组件,使得冲裁机构能够对下模组件上的进行裁切,在对工件完成裁切后,通过下料机构将下模组件上的工件推走,以使得已裁切加工的工件从下模组件上离开,以方便第二推料组件将另一未裁切加工的工件推动至下模组件上;该尾料裁切设备的自动化程度高,以能够降低操作人员的劳动强度,并且无需操作人员人工将工件放置在下模组件上,也需要操作人员人工将工件从下模组件上取下,安全性较高,能够满足生产需求。
根据本实用新型的一些实施例,所述承料组件包括有承托板、第一限位件和第二限位件,所述承托板用于承托工件,所述承料工位位于所述承托板的顶端,所述第一限位件和所述第二限位件均设置于所述承托板的顶端,所述第一限位件和所述第二限位件沿第二水平方向间隔设置,所述第一限位件与所述第二限位件之间限定形成一用于容纳工件的通道,所述通道沿第一水平方向延伸设置,所述承料工位设置于所述通道的首端;第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一限位件和所述第二限位件相对的端面上均设置有限位槽,所述限位槽用于容纳工件。
根据本实用新型的一些实施例,所述承托板上设置有沿竖直方向贯穿设置的第二滑槽,所述第二滑槽沿第一水平方向延伸设置,且位于所述通道的下方;所述第二推料组件包括有第二连接块、第二推块和第二推料驱动件,所述第二推料驱动件设置于所述承托板的下方,所述第二推块位于所述承托板的上方,并与所述第二连接块连接,所述第二连接块可滑动地设置于所述第二滑槽内,并与所述第二推料驱动件驱动连接,所述第二推料驱动件能够驱动所述第二连接块沿第一水平方向运动。
根据本实用新型的一些实施例,所述存料组件包括有存料件,所述存料件包括有第一定位件和第二定位件,所述第一定位件设置于所述承托板上,所述第二定位件设置有两个,两个所述第二定位件均与所述第一定位件连接,且沿第二水平方向分别设置于所述第一定位件的两侧,所述存料件设置有两个且对称设置,两个所述存料件的所述第一定位件沿第一水平方向间隔设置,所述第二定位件的下端与所述承托板之间间隔设置,两个所述存料件之间围合限定形成所述容纳腔。
根据本实用新型的一些实施例,所述存料组件还包括有第一连接件和第二连接件;所述第一定位件上设置有第一通槽,所述第一通槽沿第一水平方向延伸设置,所述承托板上设置有第一连接孔,所述第一连接件穿设于所述第一通槽和所述第一连接孔,以连接所述承托板和所述第一定位件;所述第二定位件上设置有的第二通槽,所述第二通槽沿第二水平方向延伸设置,所述第一定位件上设置有第二连接孔,所述第二连接件穿设于所述第二通槽和所述第二连接孔,以连接所述第一定位件和所述第二定位件。
根据本实用新型的一些实施例,还包括有相机检测模组,所述相机检测模组与所述第一限位件和所述第二限位件连接,所述相机检测模组位于所述通道的上方,且用于检测工件。
根据本实用新型的一些实施例,所述上模组件包括有上模结构和裁切结构,所述裁切结构设置于所述上模结构的下端;所述下模组件包括有下模结构、承托块、限位杆和弹性件,所述下模结构的顶端设置有一沿竖直方向延伸设置的缓冲槽,所述承托块可沿竖直方向活动地设置于所述缓冲槽内,并与所述限位杆连接,所述缓冲槽的底壁设置有一沿竖直方向延伸设置的限位孔,所述限位杆可沿竖直方向滑动地设置于所述限位孔,所述弹性件的两端分别与所述缓冲槽的底壁和所述承托块抵接,所述承托块位于所述裁切结构的下方,所述承托块用于承托工件。
根据本实用新型的一些实施例,所述下模组件包括有限位块,所述限位块设置于所述承托块远离所述承料组件的一侧,所述限位块的侧部设置有用于与工件抵接的限位面。
根据本实用新型的一些实施例,所述下料机构包括有下料输送件、第三推料驱动件和第三推块,所述第三推料驱动件和所述第三推块设置于所述下模结构的一侧,所述第三推料驱动件与所述第三推块连接,所述下料输送件设置于所述下模组件远离所述第三推料驱动件的一侧,所述下料输送件用于输送工件,所述第三推料驱动件能够驱动所述第三推块推动所述承托块上的工件至所述下料输送件处。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型的尾料裁切设备的结构示意图;
图2为本实用新型的尾料裁切设备的上料机构的结构示意图;
图3为本实用新型的尾料裁切设备的冲裁机构的剖视图;
图4为本实用新型的尾料裁切设备的冲裁机构和下料机构的结构示意图。
附图标记:
工件10;冲裁机构100;上模组件110;上模结构111;裁切结构112;下模组件120;下模结构121;承托块122;限位杆123;弹性件125;限位块126;限位面127;缓冲槽128;上料机构200;第一推料组件210;第一推块211;第一推料驱动件212;第二推料组件220;第二连接块221;第二推块222;第二推料驱动件223;承料组件230;第一限位件231;第二限位件232;承托板233;限位槽234;第二滑槽235;存料组件240;存料件241;第一定位件242;第二定位件243;第一通槽244;第二通槽245;下料机构300;第三推料驱动件310;第三推块320;相机检测模组400。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的尾料裁切设备。
根据本实用新型实施例的尾料裁切设备,尾料裁切设备包括有冲裁机构100、上料机构200和下料机构300;冲裁机构100包括有冲裁驱动件、上模组件110和下模组件120,下模组件120能够承载工件10,上模组件110设置于下模组件120的上端,并与冲裁驱动件驱动连接,冲裁驱动件用于驱动上模组件110上下运动;上料机构200包括有承料组件230、存料组件240、第一推料组件210和第二推料组件220;承料组件230设置于下模组件120的一侧并与下模组件120抵接,承料组件230用于承托工件10,承料组件230上具有一承料工位;存料组件240设置于承料组件230上,且位于承料工位的一侧,存料组件240设置有一容纳腔,容纳腔用于容纳多个上下依次层叠的工件10;第一推料组件210设置于承料组件230远离承料工位的一侧,且能够推动容纳腔内的工件10移动至承料工位,第二推料组件220设置于承料工位的一侧,且能够推动承料工位上的工件10移动至下模组件120上;下料机构300设置于冲裁机构100的一侧,且能够推动下模组件120上的工件10移动至下模组件120外。
在本实用新型实施例中,可以将多个工件10上下依次层叠地放置在存料组件240的容纳腔内,第二推料组件220设置在存料组件240的一侧,存料组件240设置在承料组件230上,第二推料组件220能够将容纳腔内的工件10依次推动至承料组件230承料工位上,在承料工位的一侧设置有第二推料组件220,通过第二推料组件220能够将承料工位上的工件10推到下模组件120上,下模组件120能够承载工件10,冲裁机构100通过驱动上模组件110向下运动,能够对下模组件120上的工件10进行裁切作业;在冲裁机构100对下模组件120上的工件10完成冲裁后,能够通过下料机构300推走下模组件120上的工件10,以使得第二推料组件220能够将下一工件10推到下模组件120上;该尾料裁切设备能够通过存料组件240容纳多个工件10,通过第一推料组件210能够将容纳腔内的工件10依次推移至承料工位上,而通过第二推料组件220能够将承料工位上的工件10推移至下模组件120,使得冲裁机构100能够对下模组件120上的进行裁切,在对工件10完成裁切后,通过下料机构300将下模组件120上的工件10推走,以使得已裁切加工的工件10从下模组件120上离开,以方便第二推料组件220将另一未裁切加工的工件10推动至下模组件120上;该尾料裁切设备的自动化程度高,以能够降低操作人员的劳动强度,并且无需操作人员人工将工件10放置在下模组件120上,也需要操作人员人工将工件10从下模组件120上取下,安全性较高,能够满足生产需求。
参照图2,可以理解的是,承料组件230包括有承托板233、第一限位件231和第二限位件232,承托板233用于承托工件10,承料工位位于承托板233的顶端,第一限位件231和第二限位件232均设置于承托板233的顶端,第一限位件231和第二限位件232沿第二水平方向间隔设置,第一限位件231与第二限位件232之间限定形成一用于容纳工件10的通道,通道沿第一水平方向延伸设置,承料工位设置于通道的首端;第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。
承托板233用于承托工件10,第二推料组件220能够推动工件10在承托板233上运动,承托板233的顶端设置有第一限位件231和第二限位件232,第一限位件231和第二限位件232之间限定有一通道,通道的宽度与工件10的宽度相等,多个工件10能够沿第一水平方向依次排列设置在通道内,通过第一限位件231和第二限位件232能够限定工件10在通道内移动的方向。
具体地,在第一推料组件210将容纳腔内的一工件10推动至承料工位后,第二推料组件220能够推动承料工位上工件10移动至通道内,再通过第一推料组件210将存料组件240的容纳腔内的一工件10推动至承料工位,再通过第二推料组件220能够推动承料工位上工件10移动至通道内,使得第二推料组件220所推动的工件10与通道内抵接,使得第二推料组件220能够推动承料工位上的工件10和通道内的工件10,第一推料组件210和第二推料组件220交替工作,能够使得多个工件10在通道内依次排列,相邻的工件10相互抵接,而第二推料组件220能够通过推动承料工位上的工件10,便能够推动通道内的所有工件10,并能够使得工件10依次从承料件推动至下模组件120上,从而能够减少第二推料组件220的工作强度,提高上料效率。
具体地,第一限位件231可以设置有多个且沿第一水平方向依次排列设置,相对应地,第二限位件232可以设置有多个且沿第一水平方向依次排列设置,其中一第一限位件231设置在承料工位远离存料组件240的一侧,以使得第一推料组件210推动容纳腔内的工件10至与该第一限位件231抵接,以限定工件10在承料工位上的位置。
参照图2,可以理解的是,第一限位件231和第二限位件232相对的端面上均设置有限位槽234,限位槽234用于容纳工件10。
在通道内移动的工件10的两端分别位于第一限位件231和第二限位件232的限位槽234内,限位槽234的内壁能够与工件10的侧端和顶端抵接,通过设置限位槽234能够避免工件10在通道内上翘或掉落,提高工件10在通道内输送的稳定性。
第一限位件231设置有多个,相邻两个第一限位件231的限位槽234相互连通,第二限位件232设置有多个,相邻两个第二限位件232的限位槽234相互连通,以进一步提高工件10在通道内输送的稳定性。
参照图2,可以理解的是,承托板233上设置有沿竖直方向贯穿设置的第二滑槽235,第二滑槽235沿第一水平方向延伸设置,且位于通道的下方;第二推料组件220包括有第二连接块221、第二推块222和第二推料驱动件223,第二推料驱动件223设置于承托板233的下方,第二推块222位于承托板233的上方,并与第二连接块221连接,第二连接块221可滑动地设置于第二滑槽235内,并与第二推料驱动件223驱动连接,第二推料驱动件223能够驱动第二连接块221沿第一水平方向运动。
第二推料驱动件223设置在承托的下方,以减少第二推料组件220所占用的横向空间,第二推块222设置在承托板233的上方,第二推料驱动件223能够驱动第二连接块221沿第一水平方向运动,以能够带动第二推块222沿第二水平方向运动,由于第二滑槽235位于通道的下方,以使得第二推块222能够在通道内移动;通过设置第二滑槽235能够限定第二连接块221沿第一水平方向运动,从而限定第二推块222移动的方向,其中,第二连接块221和第二推块222一体成型设置。
具体地,第二推料驱动件223可以为丝杆滑块驱动结构或气缸推块驱动结构等不同的驱动结构。
参照图2,可以理解的是,存料组件240包括有存料件241,存料件241包括有第一定位件242和第二定位件243,第一定位件242设置于承托板233上,第二定位件243设置有两个,两个第二定位件243均与第一定位件242连接,且沿第二水平方向分别设置于第一定位件242的两侧,存料件241设置有两个且对称设置,两个存料件241的第一定位件242沿第一水平方向间隔设置,第二定位件243的下端与承托板233之间间隔设置,两个存料件241围合限定形成容纳腔。
工件10能够沿竖直方向依次层叠设置在承托板233,并且位于两个存料件241之间,两个存料件241的第一定位件242在第一水平方向上间隔设置,两个第一定位件242能够分别与工件10的相对两端抵接,存料件241的两个第二定位件243在第二水平方向上分别设置在第一定位件242的两侧,两个第二定位件243能够分别与工件10另外相对两端抵接,通过两个存料件241能够与工件10的四个侧端抵接,以限定工件10在存料件241之间的位置。
具体地,第二定位件243的下端与承托板233之间间隔设置,第一推料组件210包括有第一推块211和第一推料驱动件212,第一推料驱动件212与第一推块211驱动连接,且能够驱动第一推块211沿第二水平方向运动,以能够使第一推块211从第二定位件243和承托板233之间移动至容纳腔内,从而使得第一推块211能够将容纳腔内的工件10推动至承料工位上;其中,第一推料驱动件212能够驱动第一推块211推动多个工件10中位于最下端的工件10。
参照图2,可以理解的是,存料组件240还包括有第一连接件和第二连接件;第一定位件242上设置有第一通槽244,第一通槽244沿第一水平方向延伸设置,承托板233上设置有第一连接孔,第一连接件穿设于第一通槽244和第一连接孔,以连接承托板233和第一定位件242;第二定位件243上设置有的第二通槽245,第二通槽245沿第二水平方向延伸设置,第一定位件242上设置有第二连接孔,第二连接件穿设于第二通槽245和第二连接孔,以连接第一定位件242和第二定位件243。
第一通槽244与第一连接孔在竖直方向上相对设置,通过第一连接件穿设于第一通槽244和第一连接孔,以使得第一连接件连接承托板233和第一定位件242,由于第一通槽244沿第一水平方向延伸设置,使得第一定位件242能够在第一水平方向移动,以能够调节第一定位件242在第一水平方向上的位置,从而使得两个第一定位件242能够适配不同长度的工件10。
第二通槽245与第二连接孔在水平方向上相对设置,通过第二连接件穿设于第二通槽245和第二连接孔,以使得第二连接件连接承托板233和第二定位件243,由于第二通槽245沿第二水平方向延伸设置,使得第二定位件243能够在第二水平方向移动,以能够调节第二定位件243在第二水平方向上的位置,从而使得两个第二定位件243能够适配不同宽度的工件10。
其中,第一连接件和第二连接件均可以为连接螺栓,第一连接孔和第二连接孔均可以为螺纹孔。
参照图1,可以理解的是,还包括有相机检测模组400,相机检测模组400与第一限位件231和第二限位件232连接,相机检测模组400位于通道的上方,且能够检测工件10。
相机检测模组400设置在第一限位件231和第二限位件232上,并与第一限位件231和第二限位件232连接,通过相机检测模组400能够对通道内工件10进行拍摄和检测,以判断工件10表面是否有损伤,并且能够记录工件10的数量。
参照图3,可以理解的是,上模组件110包括有上模结构111和裁切结构112,裁切结构112设置于上模结构111的下端;下模组件120包括有下模结构121、承托块122、限位杆123和弹性件125,下模结构121的顶端设置有一沿竖直方向延伸设置的缓冲槽128,承托块122可沿竖直方向活动地设置于缓冲槽128内,并与限位杆123连接,缓冲槽128的底壁设置有一沿竖直方向延伸设置的限位孔,限位杆123可沿竖直方向滑动地设置于限位孔,弹性件125的两端分别与缓冲槽128的底壁和承托块122抵接,承托块122位于裁切结构112的下方,承托块122用于承托工件10。
冲裁驱动件与上模结构111连接,冲裁驱动件通过驱动上模结构111上下运动,以能够带动裁切结构112上下运动,承托块122位于裁切结构112的下方,冲裁驱动件件带动裁切结构112朝向下运动,以能够使得裁切结构112与承托块122上的工件10抵接,从而使得裁切结构112裁切工件10;承托块122可沿竖直方向活动地设置在缓冲槽128内,通过设置缓冲槽128能够限定承托块122可移动的方向,承托块122的下端与弹性件125抵接,弹性件125设置在缓冲槽128内并与缓冲槽128的底壁抵接,使得承托块122在缓冲槽128内下移时能够压缩弹性件125,使得弹性件125能够给予承托块122向上移动的弹性恢复力,以避免裁切结构112过度下压工件10而与承托块122发生碰撞,减少对工件10和承托块122的损伤;通过设置限位杆123和限位孔能够限定承托块122上下移动,弹性件125绕设在限位杆123上。
参照图3和图4,可以理解的是,下模组件120包括有限位块126,限位块126设置于承托块122远离承料组件230的一侧,限位块126的侧部设置有用于与工件10抵接的限位面127。
第二推料组件220能够将工件10推动至承托块122上,并使工件10与限位块126的限位面127抵接,通过设置限位块126能够限定工件10在承托块122上的位置,提高裁切的质量。
参照图1和图4,可以理解的是,下料机构300包括有下料输送件、第三推料驱动件310和第三推块320,第三推料驱动件310和第三推块320设置于下模结构121的一侧,第三推料驱动件310与第三推块320连接,下料输送件设置于下模组件120远离第三推料驱动件310的一侧,下料输送件用于输送工件10,第三推料驱动件310能够驱动第三推块320推动承托块122上的工件10至下料输送件处。
第三推块320和下料输送件沿第二水平方向分别设置在下料结构的两侧,第三推料驱动件310能够驱动第三推块320沿第二水平方向运动,以使得第三推块320能够推动承托块122上的工件10沿第二水平方向运动,在冲裁驱动件带动裁切结构112对承托块122上的工件10完成裁切后,第三推料驱动件310驱动第三推块320推动工件10朝向下料输送件的方向运动,以使得工件10移动至下料输送件上,通过下料输送件能够输送工件10移动至下一工站。
其中,第三推料驱动件310可以为丝杆滑块驱动结构或气缸推动驱动结构等其他驱动结构,下料输送件可以为传送带输送结构或其他输送结构。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.尾料裁切设备,其特征在于,包括:
冲裁机构,包括有冲裁驱动件、上模组件和下模组件,所述下模组件能够承载工件,所述上模组件设置于所述下模组件的上端,并与所述冲裁驱动件驱动连接,所述冲裁驱动件用于驱动所述上模组件上下运动;
上料机构,包括有承料组件、存料组件、第一推料组件和第二推料组件;所述承料组件设置于所述下模组件的一侧并与所述下模组件抵接,所述承料组件用于承托工件,所述承料组件上设置有一承料工位;所述存料组件设置于所述承料组件上,且位于所述承料工位的一侧,所述存料组件设置有一容纳腔,所述容纳腔能够容纳多个上下依次层叠的工件;所述第一推料组件设置于所述存料组件远离所述承料工位的一侧,且能够推动所述容纳腔内的工件移动至所述承料工位,所述第二推料组件设置于所述承料组件的一侧,且能够推动所述承料工位上的工件移动至所述下模组件上;
下料机构,设置于所述冲裁机构的一侧,且能够推动所述下模组件上的工件移动至所述下模组件外。
2.根据权利要求1所述的尾料裁切设备,其特征在于,所述承料组件包括有承托板、第一限位件和第二限位件,所述承托板用于承托工件,所述承料工位位于所述承托板的顶端,所述第一限位件和所述第二限位件均设置于所述承托板的顶端,所述第一限位件和所述第二限位件沿第二水平方向间隔设置,所述第一限位件与所述第二限位件之间限定形成一用于容纳工件的通道,所述通道沿第一水平方向延伸设置,所述承料工位设置于所述通道的首端;第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。
3.根据权利要求2所述的尾料裁切设备,其特征在于,所述第一限位件和所述第二限位件相对的端面上均设置有限位槽,所述限位槽用于容纳工件。
4.根据权利要求2所述的尾料裁切设备,其特征在于,所述承托板上设置有沿竖直方向贯穿设置的第二滑槽,所述第二滑槽沿第一水平方向延伸设置,且位于所述通道的下方;所述第二推料组件包括有第二连接块、第二推块和第二推料驱动件,所述第二推料驱动件设置于所述承托板的下方,所述第二推块位于所述承托板的上方,并与所述第二连接块连接,所述第二连接块可滑动地设置于所述第二滑槽内,并与所述第二推料驱动件驱动连接,所述第二推料驱动件能够驱动所述第二连接块沿第一水平方向运动。
5.根据权利要求2所述的尾料裁切设备,其特征在于,所述存料组件包括有存料件,所述存料件包括有第一定位件和第二定位件,所述第一定位件设置于所述承托板上,所述第二定位件设置有两个,两个所述第二定位件均与所述第一定位件连接,且沿第二水平方向分别设置于所述第一定位件的两侧,所述存料件设置有两个且对称设置,两个所述存料件的所述第一定位件沿第一水平方向间隔设置,所述第二定位件的下端与所述承托板之间间隔设置,两个所述存料件之间围合限定形成所述容纳腔。
6.根据权利要求5所述的尾料裁切设备,其特征在于,所述存料组件还包括有第一连接件和第二连接件;所述第一定位件上设置有第一通槽,所述第一通槽沿第一水平方向延伸设置,所述承托板上设置有第一连接孔,所述第一连接件穿设于所述第一通槽和所述第一连接孔,以连接所述承托板和所述第一定位件;所述第二定位件上设置有的第二通槽,所述第二通槽沿第二水平方向延伸设置,所述第一定位件上设置有第二连接孔,所述第二连接件穿设于所述第二通槽和所述第二连接孔,以连接所述第一定位件和所述第二定位件。
7.根据权利要求2所述的尾料裁切设备,其特征在于,还包括有相机检测模组,所述相机检测模组与所述第一限位件和所述第二限位件连接,所述相机检测模组位于所述通道的上方,且用于检测工件。
8.根据权利要求1所述的尾料裁切设备,其特征在于,所述上模组件包括有上模结构和裁切结构,所述裁切结构设置于所述上模结构的下端;所述下模组件包括有下模结构、承托块、限位杆和弹性件,所述下模结构的顶端设置有一沿竖直方向延伸设置的缓冲槽,所述承托块可沿竖直方向活动地设置于所述缓冲槽内,并与所述限位杆连接,所述缓冲槽的底壁设置有一沿竖直方向延伸设置的限位孔,所述限位杆可沿竖直方向滑动地设置于所述限位孔,所述弹性件的两端分别与所述缓冲槽的底壁和所述承托块抵接,所述承托块位于所述裁切结构的下方,所述承托块用于承托工件。
9.根据权利要求8所述的尾料裁切设备,其特征在于,所述下模组件包括有限位块,所述限位块设置于所述承托块远离所述承料组件的一侧,所述限位块的侧部设置有用于与工件抵接的限位面。
10.根据权利要求8所述的尾料裁切设备,其特征在于,所述下料机构包括有下料输送件、第三推料驱动件和第三推块,所述第三推料驱动件和所述第三推块设置于所述下模结构的一侧,所述第三推料驱动件与所述第三推块连接,所述下料输送件设置于所述下模组件远离所述第三推料驱动件的一侧,所述下料输送件用于输送工件,所述第三推料驱动件能够驱动所述第三推块推动所述承托块上的工件至所述下料输送件处。
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