CN115815411A - 压力机冲压落料智能化退料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压力机冲压落料智能化退料机，其特征在于：落料装置的压力机置于地面，工作台上的垫板上装有凹模和位置识别系统，冲头上装有凸模；废料自动退料装置的废料输送装置的水平输送装置置于地面，末端装有卸料装置，下方设有废料箱，废料推送装置的推送组件的推送横梁和推送架安装在落料装置的垫板上，上方装有推送缸和推出缸，推送缸的伸缩杆末端装有推缸板和推送板，推出缸的伸缩杆末端装有推出板，废料导料组件的推送横梁安装在落料装置的垫板上，导料槽两端分别支承在推送横梁和水平输送装置上，成品自动退料装置的倾斜输送装置置于地面，较高的一端装有卸料装置，卸料装置下方设有成品箱。本发明可替代人工、退料效率高、安全可靠。

Description

压力机冲压落料智能化退料机

技术领域

本发明提供一种压力机冲压落料智能化退料机，属于自动化生产装备领域，主要用于冲压去除止血钳毛坯周边废料以及废料和成品的自动退料。

背景技术

目前，不少冲压落料、拉伸成型件的坯料摆放、上料以及冲压落料、拉伸成型后废料和成品的退出等整个生产过程实现了自动化生产，但仍有一些零件、特别是像外科手术使用的止血钳等形状较为复杂的零件的冲压落料、拉伸成型过程，从坯料的供给摆放和上料到废料和成品的退料工作仍由人工完成，不仅工作量大、效率较低，而且人工将坯料送入模具内极易造成严重的人身安全事故。因此，如何提高工作效率和质量，并替代人工、杜绝人身安全事故的发生越来越引起人们的高度重视。

综观自动化生产装备行业现状，急需一种可替代人工，且废料、成品的退料工作效率高、安全可靠的压力机冲压落料智能化退料机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服现有自动化生产装备行业所存在的问题，不仅可替代人工，且废料和成品的退料工作效率高、安全可靠的压力机冲压落料智能化退料机。

其技术方案为：包括压力机冲压落料智能化退料机，包括落料装置、废料自动退料装置和成品自动退料装置，其中落料装置包括压力机、垫板、凹模、位置识别系统和凸模，压力机的底座置于地面，压力机的工作台上装有垫板，凹模和位置识别系统安装在垫板上，凸模安装在压力机的冲头上；废料自动退料装置包括废料输送装置、废料推送装置和废料箱，其中废料输送装置包括水平输送装置和卸料装置，水平输送装置包括水平输送架、输送辊、水平输送带和水平输送驱动，水平输送架置于地面、位于落料装置的压力机一侧、且水平输送架的长度方向与压力机的龙门框平面平行，2件输送辊两端分别支承在水平输送架上方的立板两端，2件输送辊上挂有水平输送带，1件输送辊一端的轴穿过水平输送架上方的立板后的伸出端与安装在水平输送架上的水平输送驱动连接，卸料装置包括卸料装置架、卸料纵移组件、卸料摆动组件和卸料盘，卸料装置架安装在水平输送装置的水平输送架上方的立板外侧，卸料装置架上装有卸料纵移组件，卸料纵移组件的滑块上装有卸料摆动组件，卸料摆动组件的转动块上装有卸料盘；废料推送装置包括推送组件和废料导料组件，其中推送组件包括推送横梁、推送架、推送缸、推缸板、推送板、刮板磁铁、推出缸、推出板和推出叉，推送横梁安装在落料装置的垫板上，推送横梁位于落料装置的凹模远离水平输送装置一侧、且推送横梁与水平输送装置的长度方向平行，呈U形形状的推送架通过两U形侧板扣装在推送横梁两端、且U形底板与垫板平行，推送缸安装在推送架的U形底板上平面、且推送缸的伸缩杆朝着水平输送装置方向伸出，呈L形状的推缸板的1板面中部安装在推送缸的伸缩杆末端，推缸板的另1板面朝上、且水平布置，呈U形形状的推送板通过U形底板中部安装在推送缸伸缩杆末端的推缸板外侧，朝着垫板方向伸出的两U形侧板末端各装有1件刮板磁铁，推出缸安装在推缸板上、且推出缸的伸缩杆与推送缸的伸缩杆的伸出方向相同，呈U形形状的推出板通过U形底板中部安装在推出缸的伸缩杆末端，朝着垫板方向伸出的两U形侧板末端均设有推出叉、且推出叉的开口方向与推出缸的伸缩杆的伸出方向相同，废料导料组件包括推送横梁、导料槽、限位耳和刮料板，废料导料组件的推送横梁安装在落料装置的垫板上、位于落料装置的凹模的靠近水平输送装置一侧、且与推送组件的推送横梁平行，导料槽由2段U形槽组成、且2段U形槽的U形底板构成钝角，2段U形槽的U形侧板相互对齐、且均朝着2段U形槽的U形底板构成的角度大于π的方向伸出，1段U形槽的两U形侧板上均设有与U形底板板面平行的长槽，导料槽的U形侧板设有长槽1段的两U形侧板远离另1段的末端均装有限位耳，导料槽的U形侧板设有长槽的1段支承在废料导料组件的推送横梁上，未设置长槽的1段支承在水平输送装置的水平输送架上，呈长条形状的刮料板两端支承在导料槽的U形侧板的长槽内、且刮料板的1条长边与刮料板的U形侧板设有长槽的1段的U形底板内表面贴合；废料输送装置的卸料装置下方设有废料箱；成品自动退料装置包括倾斜输送装置、卸料装置和成品箱，其中倾斜输送装置包括倾斜输送架、导料板、输送辊、倾斜输送带和倾斜输送驱动，倾斜输送架置于地面、较低的一端上方设有导料板、且倾斜输送架较低的一端位于落料装置的压力机的凹模下方，2件输送辊两端分别支承在倾斜输送架上方的立板两端，2件输送辊上挂有倾斜输送带，较低一端的输送辊一端的轴穿过倾斜输送架上方的立板后的伸出端与安装在倾斜输送架上的倾斜输送驱动连接，倾斜输送装置较高的一端装有卸料装置，卸料装置下方设有成品箱。

本发明在现有技术基础上，落料装置的压力机的底座置于地面，压力机的工作台上装有垫板，凹模和位置识别系统安装在垫板上，凸模安装在压力机的冲头上。废料自动退料装置的废料输送装置的水平输送装置的水平输送架置于地面、位于落料装置的压力机一侧、且水平输送架的长度方向与压力机的龙门框平面平行；2件输送辊两端分别支承在水平输送架上方的立板两端，2件输送辊上挂有水平输送带，1件输送辊一端的轴穿过水平输送架上方的立板后的伸出端与安装在水平输送架上的水平输送驱动连接；卸料装置的卸料装置架安装在水平输送装置的水平输送架上方的立板外侧，卸料装置架上装有卸料纵移组件，卸料纵移组件的滑块上装有卸料摆动组件，卸料摆动组件的转动块上装有卸料盘。废料推送装置的推送组件的推送横梁安装在落料装置的垫板上，推送横梁位于落料装置的凹模远离水平输送装置一侧、且推送横梁与水平输送装置的长度方向平行；呈U形形状的推送架通过两U形侧板扣装在推送横梁两端、且U形底板与垫板平行；推送缸安装在推送架的U形底板上平面、且推送缸的伸缩杆朝着水平输送装置方向伸出；呈L形状的推缸板的1板面中部安装在推送缸的伸缩杆末端，推缸板的另1板面朝上、且水平布置，呈U形形状的推送板通过U形底板中部安装在推送缸伸缩杆末端的推缸板外侧，朝着垫板方向伸出的两U形侧板末端各装有1件刮板磁铁；推出缸安装在推缸板上、且推出缸的伸缩杆与推送缸的伸缩杆的伸出方向相同；呈U形形状的推出板通过U形底板中部安装在推出缸的伸缩杆末端，朝着垫板方向伸出的两U形侧板末端均设有推出叉、且推出叉的开口方向与推出缸的伸缩杆的伸出方向相同；废料导料组件的推送横梁安装在落料装置的垫板上、位于落料装置的凹模的靠近水平输送装置一侧、且与推送组件的推送横梁平行；导料槽由2段U形槽组成、且2段U形槽的U形底板构成钝角，2段U形槽的U形侧板相互对齐、且均朝着2段U形槽的U形底板构成的角度大于π的方向伸出，1段U形槽的两U形侧板上均设有与U形底板板面平行的长槽；导料槽的U形侧板设有长槽1段的两U形侧板远离另1段的末端均装有限位耳，导料槽的U形侧板设有长槽的1段支承在废料导料组件的推送横梁上，未设置长槽的1段支承在水平输送装置的水平输送架上；呈长条形状的刮料板两端支承在导料槽的U形侧板的长槽内、且刮料板的1条长边与刮料板的U形侧板设有长槽的1段的U形底板内表面贴合；废料输送装置的卸料装置下方设有废料箱。成品自动退料装置的倾斜输送装置的倾斜输送架置于地面、较低的一端上方设有倾斜布置的导料板、且倾斜输送架较低的一端位于落料装置的压力机的凹模下方；2件输送辊两端分别支承在倾斜输送架上方的立板两端，2件输送辊上挂有倾斜输送带，较低一端的输送辊一端的轴穿过倾斜输送架上方的立板后的伸出端与安装在倾斜输送架上的倾斜输送驱动连接；倾斜输送装置较高的一端装有卸料装置，卸料装置下方设有成品箱。

其工作原理为：落料装置的压力机的冲头抬起，并带动凸模上移至等待冲压落料状态。启动压力机冲压落料智能化退料机，当落料装置的位置识别系统检测到工件在凹模内的位置准确时，废料自动退料装置的废料推送装置的推送组件的推送缸的伸缩杆伸出，并通过推缸板带动推出缸、进而通过推出板带动推出叉朝着位于落料装置的凹模内的工件方向移动，当位于推出板的两U形侧板末端的推出叉分别将工件长度方向两端的废料叉入推出叉内时，推送缸的伸缩杆停止伸出。落料装置的压力机的冲头带动凸模下移，将工件周边的废料裁下后返回至待冲压状态，周而复始。

冲压落料后的成品穿过凹模内腔下落至成品自动退料装置的倾斜输送装置的导料板上，而冲头带动凸模上移时，废料则被推出叉刮落下来；进而，推出缸的伸缩杆快速伸出，并通过推出板利用惯性将废料推出至废料推送装置的废料导料组件的导料槽内。然后，废料推送装置的推送组件的推送缸的伸缩杆再次伸出，由于推送板的两U形侧板末端装有刮板磁铁，当刮板磁铁接触到刮料板两端时，便推动刮料板朝着废料输送装置方向移动，从而将导料槽内的废料向前推送至废料输送装置的水平输送带上。推送缸和推出缸的伸缩杆缩回，并分别带动推缸板、推送板、推出板和推出叉退回；同时，设置在推送板的两U形侧板末端的刮板磁铁也带动刮料板退回，当刮料板退回至碰到限位耳时，由于受到限位耳的阻挡而与刮板磁铁分离，推缸板、推送板、推出板和推出叉则继续退回至等待刮料状态。

与此同时，推送至水平输送带上的废料随着水平输送带运行到末端后下落至卸料装置的卸料盘上后，经卸料盘的导引下落至废料箱内。由于卸料装置设有卸料纵移组件和卸料摆动组件，因此可带动卸料盘在废料箱内纵向移动和左右摆动，以便将废料均匀摆放在废料箱内。

下落至自动退料装置的倾斜输送装置的导料板上的成品，经倾斜布置的导料板的导引滑落至倾斜输送带上，并随着倾斜输送带朝着斜上方运行到倾斜输送带末端后，经卸料装置的导引下落至成品箱内。

本发明与现有本领域现状相比，本发明与现有本领域现状相比，由机器代替人工，从冲压落料到废料和成品的退出等实现了自动化生产，不仅大大提高了生产效率，而且彻底杜绝了人工从模具内抓取废料或成品而造成的严重人身安全事故的发生；由于废料自动退料装置的废料推送装置的推送组件的推出板的两U形侧板末端设有推出叉，因此既能在冲头带动凸模提起时将落料后的废料从凸模上退下，又能方便、有效地将废料推出至导料槽内；由于废料自动退料装置的废料推送装置的推送组件的推送板的两U形侧板末端装有刮板磁铁，既可实现通过刮料板将导料槽内的废料向前推送至废料输送装置的水平输送带上，又可在推送缸和推出缸退回时，通过刮板磁铁也带动刮料板退回，因此结构简单实用；由于废料自动退料装置的废料输送装置的水平输送装置和成品自动退料装置的倾斜输送装置末端的卸料装置均设有卸料纵移组件和卸料摆动组件，因此可带动卸料盘在废料箱或成品箱内纵向移动和左右摆动，以便将废料或成品均匀摆放在废料箱或成品箱内。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图；

图2是本发明图1所示另一方向隐藏落料装置后的轴测图；

图3是本发明图1所示实施例落料装置的轴测图；

图4是本发明图1所示实施例废料自动退料装置的轴测图；

图5是本发明图4所示实施例废料输送装置的轴测图；

图6是本发明图5所示实施例水平输送装置的轴测图；

图7是本发明图5所示实施例卸料装置的轴测图；

图8是本发明图4所示实施例废料推送装置的轴测图；

图9是本发明图8所示实施例推出装置的轴测图；

图10是本发明图8所示实施例废料导料组件的轴测图；

图11是本发明图1所示实施例成品自动退料装置的轴测图；

图12是本发明图11所示实施例倾斜输送装置的轴测图。

具体实施方式

1、落料装置 11、压力机 12、垫板 13、凹模 14、位置识别系统 15、凸模3、废料自动退料装置 31、废料输送装置 311、水平输送装置 3111、水平输送架3112、输送辊 3113、水平输送带 3114、水平输送驱动 312、卸料装置3121、卸料装置架 3122、卸料纵移组件3123、卸料摆动组件 3124、卸料盘32、废料推送装置 321、推送组件 3211、推送横梁 3212、推送架 3213、推送缸3214、推缸板 3215、推送板 3216、刮板磁铁 3217、推出缸 3218、推出板3219、推出叉 322、废料导料组件 3221、导料槽 3222、限位耳 3223、刮料板33、废料箱4、成品自动退料装置 41、倾斜输送装置 411、倾斜输送架412、导料板 413、倾斜输送带414、倾斜输送驱动 42、成品箱。

在图1-图12所示的实施例中：落料装置1的压力机11的底座置于地面，压力机11的工作台上装有垫板12，凹模13和位置识别系统14安装在垫板12上，凸模15安装在压力机11的冲头上。废料自动退料装置3的废料输送装置31的水平输送装置311的水平输送架3111置于地面、位于落料装置1的压力机11一侧、且水平输送架3111的长度方向与压力机11的龙门框平面平行；2件输送辊3112两端分别支承在水平输送架3111上方的立板两端，2件输送辊3112上挂有水平输送带3113，1件输送辊3112一端的轴穿过水平输送架3111上方的立板后的伸出端与安装在水平输送架3111上的水平输送驱动3114连接；卸料装置312的卸料装置架3121安装在水平输送装置311的水平输送架3111上方的立板外侧，卸料装置架3121上装有卸料纵移组件3122，卸料纵移组件3122的滑块上装有卸料摆动组件3123，卸料摆动组件3123的转动块上装有卸料盘3124。废料推送装置32的推送组件321的推送横梁3211安装在落料装置1的垫板12上，推送横梁3211位于落料装置1的凹模13远离水平输送装置311一侧、且推送横梁3211与水平输送装置311的长度方向平行；呈U形形状的推送架3212通过两U形侧板扣装在推送横梁3211两端、且U形底板与垫板12平行；推送缸3213安装在推送架3212的U形底板上平面、且推送缸3213的伸缩杆朝着水平输送装置311方向伸出；呈L形状的推缸板3214的1板面中部安装在推送缸3213的伸缩杆末端，推缸板3214的另1板面朝上、且水平布置，呈U形形状的推送板3215通过U形底板中部安装在推送缸3213伸缩杆末端的推缸板3214外侧，朝着垫板12方向伸出的两U形侧板末端各装有1件刮板磁铁3216；推出缸3217安装在推缸板3214上、且推出缸3217的伸缩杆与推送缸3213的伸缩杆的伸出方向相同；呈U形形状的推出板3218通过U形底板中部安装在推出缸3217的伸缩杆末端，朝着垫板12方向伸出的两U形侧板末端均设有推出叉3219、且推出叉3219的开口方向与推出缸3217的伸缩杆的伸出方向相同；废料导料组件322的推送横梁3211安装在落料装置1的垫板12上、位于落料装置1的凹模13的靠近水平输送装置311一侧、且与推送组件321的推送横梁3211平行；导料槽3221由2段U形槽组成、且2段U形槽的U形底板构成钝角，2段U形槽的U形侧板相互对齐、且均朝着2段U形槽的U形底板构成的角度大于π的方向伸出，1段U形槽的两U形侧板上均设有与U形底板板面平行的长槽；导料槽3221的U形侧板设有长槽1段的两U形侧板远离另1段的末端均装有限位耳3222，导料槽3221的U形侧板设有长槽的1段支承在废料导料组件322的推送横梁3211上，未设置长槽的1段支承在水平输送装置311的水平输送架3111上；呈长条形状的刮料板3223两端支承在导料槽3221的U形侧板的长槽内、且刮料板3223的1条长边与刮料板3223的U形侧板设有长槽的1段的U形底板内表面贴合；废料输送装置31的卸料装置312下方设有废料箱33。成品自动退料装置4的倾斜输送装置41的倾斜输送架411置于地面、较低的一端上方设有导料板412、且倾斜输送架411较低的一端位于落料装置1的压力机11的凹模13下方；2件输送辊3112两端分别支承在倾斜输送架411上方的立板两端，2件输送辊3112上挂有倾斜输送带413，较低一端的输送辊3112一端的轴穿过倾斜输送架411上方的立板后的伸出端与安装在倾斜输送架411上的倾斜输送驱动414连接；倾斜输送装置41较高的一端装有卸料装置312，卸料装置312下方设有成品箱42。

Claims (1)

1.压力机冲压落料智能化退料机，包括落料装置(1)、废料自动退料装置(3)和成品自动退料装置(4)，其中落料装置(1)包括压力机(11)、垫板(12)、凹模(13)、位置识别系统(14)和凸模(15)，压力机(11)的底座置于地面，压力机(11)的工作台上装有垫板(12)，凹模(13)和位置识别系统(14)安装在垫板(12)上，凸模(15)安装在压力机(11)的冲头上；其特征在于：废料自动退料装置(3)包括废料输送装置(31)、废料推送装置(32)和废料箱(33)，其中废料输送装置(31)包括水平输送装置(311)和卸料装置(312)，水平输送装置(311)包括水平输送架(3111)、输送辊(3112)、水平输送带(3113)和水平输送驱动(3114)，水平输送架(3111)置于地面、位于落料装置(1)的压力机(11)一侧、且水平输送架(3111)的长度方向与压力机(11)的龙门框平面平行，2件输送辊(3112)两端分别支承在水平输送架(3111)上方的立板两端，2件输送辊(3112)上挂有水平输送带(3113)，1件输送辊(3112)一端的轴穿过水平输送架(3111)上方的立板后的伸出端与安装在水平输送架(3111)上的水平输送驱动(3114)连接，卸料装置(312)包括卸料装置架(3121)、卸料纵移组件(3122)、卸料摆动组件(3123)和卸料盘(3124)，卸料装置架(3121)安装在水平输送装置(311)的水平输送架(3111)上方的立板外侧，卸料装置架(3121)上装有卸料纵移组件(3122)，卸料纵移组件(3122)的滑块上装有卸料摆动组件(3123)，卸料摆动组件(3123)的转动块上装有卸料盘(3124)；废料推送装置(32)包括推送组件(321)和废料导料组件(322)，其中推送组件(321)包括推送横梁(3211)、推送架(3212)、推送缸(3213)、推缸板(3214)、推送板(3215)、刮板磁铁(3216)、推出缸(3217)、推出板(3218)和推出叉(3219)，推送横梁(3211)安装在落料装置(1)的垫板(12)上，推送横梁(3211)位于落料装置(1)的凹模(13)远离水平输送装置(311)一侧、且推送横梁(3211)与水平输送装置(311)的长度方向平行，呈U形形状的推送架(3212)通过两U形侧板扣装在推送横梁(3211)两端、且U形底板与垫板(12)平行，推送缸(3213)安装在推送架(3212)的U形底板上平面、且推送缸(3213)的伸缩杆朝着水平输送装置(311)方向伸出，呈L形状的推缸板(3214)的1板面中部安装在推送缸(3213)的伸缩杆末端，推缸板(3214)的另1板面朝上、且水平布置，呈U形形状的推送板(3215)通过U形底板中部安装在推送缸(3213)伸缩杆末端的推缸板(3214)外侧，朝着垫板(12)方向伸出的两U形侧板末端各装有1件刮板磁铁(3216)，推出缸(3217)安装在推缸板(3214)上、且推出缸(3217)的伸缩杆与推送缸(3213)的伸缩杆的伸出方向相同，呈U形形状的推出板(3218)通过U形底板中部安装在推出缸(3217)的伸缩杆末端，朝着垫板(12)方向伸出的两U形侧板末端均设有推出叉(3219)、且推出叉(3219)的开口方向与推出缸(3217)的伸缩杆的伸出方向相同，废料导料组件(322)包括推送横梁(3211)、导料槽(3221)、限位耳(3222)和刮料板(3223)，废料导料组件(322)的推送横梁(3211)安装在落料装置(1)的垫板(12)上、位于落料装置(1)的凹模(13)的靠近水平输送装置(311)一侧、且与推送组件(321)的推送横梁(3211)平行，导料槽(3221)由2段U形槽组成、且2段U形槽的U形底板构成钝角，2段U形槽的U形侧板相互对齐、且均朝着2段U形槽的U形底板构成的角度大于π的方向伸出，1段U形槽的两U形侧板上均设有与U形底板板面平行的长槽，导料槽(3221)的U形侧板设有长槽1段的两U形侧板远离另1段的末端均装有限位耳(3222)，导料槽(3221)的U形侧板设有长槽的1段支承在废料导料组件(322)的推送横梁(3211)上，未设置长槽的1段支承在水平输送装置(311)的水平输送架(3111)上，长条形状的刮料板(3223)两端支承在导料槽(3221)的U形侧板的长槽内、且刮料板(3223)的1条长边与刮料板(3223)的U形侧板设有长槽的1段的U形底板内表面贴合；废料输送装置(31)的卸料装置(312)下方设有废料箱(33)；成品自动退料装置(4)包括倾斜输送装置(41)、卸料装置(312)和成品箱(42)，其中倾斜输送装置(41)包括倾斜输送架(411)、导料板(412)、输送辊(3112)、倾斜输送带(413)和倾斜输送驱动(414)，倾斜输送架(411)置于地面、较低的一端上方设有导料板(412)、且倾斜输送架(411)较低的一端位于落料装置(1)的压力机(11)的凹模(13)下方，2件输送辊(3112)两端分别支承在倾斜输送架(411)上方的立板两端，2件输送辊(3112)上挂有倾斜输送带(413)，较低一端的输送辊(3112)一端的轴穿过倾斜输送架(411)上方的立板后的伸出端与安装在倾斜输送架(411)上的倾斜输送驱动(414)连接，倾斜输送装置(41)较高的一端装有卸料装置(312)，卸料装置(312)下方设有成品箱(42)。

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