CN215846713U - 一种钢珠送料机构及钢珠压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢珠送料机构，包括：壳体，壳体内设有分料通道、入料通道和冲压通道，分料通道与冲压通道通过入料通道相连通，分料通道的侧壁上设有入料口；分料单元，设于分料通道内，分料单元能够在分料通道内滑动至第一位置或第二位置，分料单元上设有贯穿分料单元的分料孔，分料孔的轴线与水平方向呈一夹角，且分料孔的入口端的高度高于分料孔的出口端的高度，当分料单元滑动至第一位置时，分料孔的入口端与入料口相连通，当分料单元滑动至第二位置时，分料孔的出口端与入料通道相连通。本实用新型能够有效缩短钢珠输送距离，减少输送时间，提高压装效率，提高稳定性和成品率。本实用新型还提供了一种钢珠压装机。

Description

一种钢珠送料机构及钢珠压装机

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，特别涉及一种钢珠送料机构及钢珠压装机。

背景技术

在工件加工过程中，有一些工件需要压装钢珠，现有技术中，钢珠通过输送管直接送到工件上，输送距离较长。CN209439736U公开了一种钢珠压入机，其采用的钢珠送料机构包括钢珠送料盒、钢珠输送管、支撑架以及送料气缸，钢珠输送管一端与钢珠送料盒连通，钢珠输送管的另一端与待加工工件连通，送料气缸控制钢珠送料盒内的钢珠进入钢珠输送管，钢珠通过钢珠输送管通入到待加工工件上。采用输送管输送钢珠输送距离长，输送时间久，导致压装效率低；同时，钢珠输送管易受设备振动影响输送稳定性差，易造成漏装或多装而影响成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决钢珠输送距离长、时间久、压装效率低、稳定性差的技术问题。本实用新型提供了一种钢珠送料机构，可有效缩短钢珠输送距离，减少输送时间，提高压装效率，提高输送稳定性和成品率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种钢珠送料机构，包括：

壳体，壳体内设有分料通道、入料通道和冲压通道，分料通道与冲压通道通过入料通道相连通，分料通道的侧壁上设有入料口；

分料单元，设于分料通道内，分料单元能够在分料通道内滑动至第一位置或第二位置，分料单元上设有贯穿分料单元的分料孔，分料孔的轴线与水平方向呈一夹角，且分料孔的入口端的高度高于分料孔的出口端的高度，当分料单元滑动至第一位置时，分料孔的入口端与入料口相连通，当分料单元滑动至第二位置时，分料孔的出口端与入料通道相连通。

可选地，入料通道的轴线与水平方向呈一夹角，且入料通道的入口端的高度高于入料通道的出口端的高度，入料通道的入口端与分料通道相连通，入料通道的出口端与冲压通道相连通。

可选地，还包括送料通道，送料通道与入料口相连通。

可选地，还包括冲压单元，冲压单元设于冲压通道中，冲压单元能够在冲压通道中往复滑动。

可选地，冲压通道与分料通道平行设置，冲压单元与分料单元固定连接。

可选地，冲压单元包括压刀，压刀用于将钢珠压入工件中，分料单元运动到第二位置时，压刀对入料通道的出口端产生遮挡，分料单元运动到第一位置时，压刀位于入料通道的出口端以外的区域，以使入料通道的出口端露出。

可选地，冲压单元还包括缓冲弹簧和传动块，分料单元与传动块固定连接，缓冲弹簧设在压刀和传动块之间，传动块上设有限位凸台，限位凸台用于防止压刀与传动块脱离。

可选地，还包括驱动机构，驱动机构与传动块相连，驱动机构用于带动冲压单元和分料单元往复运动。

可选地，分料孔入口端内壁上设有导引面，导引面用于在分料单元携带钢珠从第一位置向第二位置运动时阻挡送料通道内的钢珠进入分料通道。

本实用新型还公开了一种钢珠压装机，包括前述任一项所述的钢珠送料机构。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

钢珠从入料口进入分料单元的分料孔后，分料单元沿分料通道滑动将钢珠输送到入料通道和冲压通道，能够有效缩短钢珠输送距离，减少输送时间；减少安装等待时间，提高压装效率；避免了输送管晃动引起的干扰，提高输送稳定性和成品率。

附图说明

图1示出本实用新型一实施例的分料单元在第一位置的剖视图；

图2示出本实用新型一实施例的分料单元在第二位置的剖视图；

图3示出图1中A部分在一实施例中的局部放大图；

图4示出图1中A部分在另一实施例中的局部放大图；

图5示出本实用新型一实施例中冲压单元的局部剖视图。

附图标记：

1.壳体，2.冲压通道，3.分料通道，301.入料口，4.冲压单元，401.压刀，4011.第二限位凸台，402.缓冲弹簧，403.传动块，4031.第一限位凸台，501.分料单元，502.分料孔，5021.导引斜面，5022.导引曲面，5023.分料孔入口端，5024.分料孔出口端，6.入料通道，601.入料通道出口端，602.入料通道入口端，7.送料通道，8.工件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型的实施方式公开了一种钢珠送料机构，如图1至5所示，包括：

壳体1，壳体1内设有分料通道3、入料通道6和冲压通道2，分料通道3与冲压通道2通过入料通道6相连通，分料通道3的侧壁上设有入料口301，待安装的钢珠能够从入料口301进入分料通道3；

分料单元501，设于分料通道3内，分料单元501能够在分料通道3内滑动至第一位置或第二位置，分料单元501上设有贯穿分料单元501的分料孔502，分料孔502的轴线与水平方向呈一夹角，分料孔502一端为分料孔入口端5023，另一端为分料孔出口端5024，分料孔入口端5023的高度高于分料孔出口端5024的高度，进入分料孔入口端5023的钢珠能够沿着分料孔502自由滚落至分料孔出口端5024；当分料单元501滑动至第一位置时，如图1所示，分料孔入口端5023与入料口301相连通，钢珠能够从入料口301进入分料孔502中，并自动滚落至分料孔出口端5024；当分料单元501滑动至第二位置时，如图2所示，分料孔出口端5024与入料通道6相连通；钢珠继续从分料孔出口端5024自由滚落至入料通道6中，并穿过入料通道6进入冲压通道2中等待安装。

采用上述技术方案的实施例能够使分料单元501携带钢珠沿分料通道3滑动将钢珠输送到入料通道6和冲压通道2；相比于现有技术中采用输送管输送钢珠，上述技术方案能够有效缩短钢珠输送距离，减少输送时间和安装等待时间，提高压装效率；避免了输送管晃动及引起的干扰，提高输送稳定性和成品率。

进一步地，入料通道6的轴线与水平方向呈一夹角，且入料通道入口端602的高度高于入料通道出口端601的高度，入料通道入口端602与分料通道3相连通，入料通道出口端601与冲压通道2相连通。分料单元501携带钢珠滑动到第二位置时，从分料孔502滚落进入入料通道6的钢珠能够沿入料通道6由高到低自由滚落至冲压通道2内等待安装。

进一步地，还包括送料通道7，送料通道7一端与入料口301相连通。在本实施例中，送料通道7为倾斜的通道，送料通道7内的钢珠能够自由滚落至入料口301；而且，后方的钢珠在重力作用下推动前方的钢珠向入料口301滚动；送料通道7的另一端可以与钢珠储存装置连通，钢珠储存装置能够向送料通道7持续输送钢珠。在其他实施例中，送料通道7也可以为钢珠存储装置，送料通道7底部设有斜面，斜面最低端与入料口301相连通，钢珠能够沿斜面由高到低自由滚落进入料口301中，后方的钢珠在重力作用下推动前方的钢珠向入料口301滚动。

进一步地，还包括冲压单元4，冲压单元4设于冲压通道2中，冲压单元4能够在冲压通道2中往复滑动。钢珠从入料通道6进入冲压通道2后能够被冲压单元4压装到工件8上。在本实施例中，钢珠进入入料通道6后掉落到冲压单元4下方的工件8上，冲压单元4向下滑动将钢珠压装到工件8上。

根据本实用新型的另一具体实施方式，冲压通道2与分料通道3平行设置，冲压单元4与分料单元501固定连接。使冲压单元4和分料单元501能够同步上下滑动，有效保证了分料单元501的送料时间间隔与冲压单元4的压装时间间隔相同，避免了时间错位引起的工料不足或供料过剩引起的工件8上钢珠空装或多装的现象，有效提高了成品率。

进一步地，冲压单元4包括压刀401，压刀401用于将钢珠压入工件8中。在本实施例中，分料单元501运动到第一位置时，入料口301与分料孔502连通，钢珠沿送料通道7滚落至分料孔502中；分料单元501从第一位置向第二位置滑动，钢珠在分料孔502中随分料单元501向下移动，当分料单元501运动到第二位置时，分料孔502与入料通道6连通，分料孔502和入料通道6都是倾斜设置的，钢珠在重力的作用下沿分料孔502和入料通道6连通成的通道自由滚落至入料通道出口端601；分料单元501运动到第二位置时，冲压单元4与分料单元501同步运动使压刀401对入料通道6的出口端产生遮挡，这能够防止入料通道6中的钢珠提前落入冲压通道2中，使工件8被压装多余的钢珠而变成不合格品，避免了钢珠多装，提高了成品率。分料单元501到达第二位置后还可以继续沿同一方向行进一定距离，在该行程中冲压单元4将冲压通道2内待安装的钢珠压装在工件8中。完成钢珠压装后，分料单元501向第一位置方向运动。分料单元501运动到第一位置时，压刀401位于所述入料通道6的出口端以外的区域，以使所述入料通道6的出口端露出，此时在前一个运动周期中进入入料通道6的钢珠不受压刀401遮挡而在重力作用下自由滚落至冲压通道2中并落在工件8上对应的安装位置上。

进一步地，冲压单元4还包括缓冲弹簧402和传动块403，分料单元501与传动块403固定连接，具体地，分料单元501通过两个螺栓与传动块403固定连接，限制分料单元501相对传动块403的移动，提高分料单元501和冲压单元4同步运动的一致性，防止分料单元501连接不稳定引起生产事故；缓冲弹簧402设在压刀401和传动块403之间，在压刀401压装钢珠时减小压刀401对钢珠的冲力，防止压刀401与钢珠撞击破坏钢珠或压刀401。如图5所示，传动块403上设有第一限位凸台4031，第一限位凸台4031用于防止压刀401与传动块403脱离；在本实施例中，压刀401上还设有第二限位凸台4011，第一限位凸台4031的上表面与第二限位凸台4011的下表面接触，防止压刀401从传动块403中脱离。

进一步地，还包括驱动机构，驱动机构与传动块403相连，驱动机构用于带动冲压单元4和分料单元501往复运动。在本实施例中，驱动机构位气缸；在其他实施例中，驱动机构也可以是凸轮或摇杆等能够实现往复运动的装置，此处不做限制。

进一步地，分料孔502入口端内壁上设有导引面，导引面用于在分料单元501携带钢珠从第一位置向第二位置运动时阻挡送料通道7内的钢珠进入分料通道3。如图3所示，在本实施例中，导引面为导引斜面5021，导引斜面5021在竖直方向的截面边缘为直线，该型导引面不仅能够阻挡多余的钢珠进入分料通道3和向外排出部分进入分料通道3的多余钢珠，而且容易加工，节省加工成本；在其他实施例中，导引面也可以加工成如图4所示的导引曲面5022，导引曲面5022在竖直方向的截面边缘为曲线，该型导引面能够更顺畅地向分料通道3外部排出未完全进入分料通道3的多余钢珠，减小分料单元501对钢珠的磨损。

本实用新型还公开了一种钢珠压装机，包括前述任一项所述的钢珠送料机构。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种钢珠送料机构，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设有分料通道、入料通道和冲压通道，所述分料通道与所述冲压通道通过所述入料通道相连通，所述分料通道的侧壁上设有入料口；

分料单元，设于所述分料通道内，所述分料单元能够在所述分料通道内滑动至第一位置或第二位置，所述分料单元上设有贯穿所述分料单元的分料孔，所述分料孔的轴线与水平方向呈一夹角，且所述分料孔的入口端的高度高于所述分料孔的出口端的高度，当所述分料单元滑动至所述第一位置时，所述分料孔的入口端与所述入料口相连通，当所述分料单元滑动至所述第二位置时，所述分料孔的出口端与所述入料通道相连通。

2.如权利要求1所述的钢珠送料机构，其特征在于，所述入料通道的轴线与水平方向呈一夹角，且所述入料通道的入口端的高度高于所述入料通道的出口端的高度，所述入料通道的入口端与所述分料通道相连通，所述入料通道的出口端与所述冲压通道相连通。

3.如权利要求1所述的钢珠送料机构，其特征在于，还包括送料通道，所述送料通道与所述入料口相连通。

4.如权利要求2所述的钢珠送料机构，其特征在于，还包括冲压单元，所述冲压单元设于所述冲压通道中，所述冲压单元能够在所述冲压通道中往复滑动。

5.如权利要求4所述的钢珠送料机构，其特征在于，冲压通道与分料通道平行设置，冲压单元与所述分料单元固定连接。

6.如权利要求5所述的钢珠送料机构，其特征在于，所述冲压单元包括压刀，所述压刀用于将钢珠压入工件中，所述分料单元运动到所述第二位置时，所述压刀对所述入料通道的出口端产生遮挡，所述分料单元运动到所述第一位置时，所述压刀位于所述入料通道的出口端以外的区域，以使所述入料通道的出口端露出。

7.如权利要求6所述的钢珠送料机构，其特征在于，所述冲压单元还包括缓冲弹簧和传动块，所述分料单元与所述传动块固定连接，所述缓冲弹簧设在所述压刀和所述传动块之间，所述传动块上设有限位凸台，所述限位凸台用于防止所述压刀与所述传动块脱离。

8.如权利要求7所述的钢珠送料机构，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述传动块相连，所述驱动机构用于带动所述冲压单元和所述分料单元往复运动。

9.如权利要求3所述的钢珠送料机构，其特征在于，所述分料孔入口端内壁上设有导引面，所述导引面用于在所述分料单元携带钢珠从所述第一位置向所述第二位置运动时阻挡所述送料通道内的钢珠进入所述分料通道。

10.一种钢珠压装机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的钢珠送料机构。

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