CN218835776U - 冲切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲切装置，包括冲切组件、搬运组件和下料组件；冲切组件包括冲切上模和冲切下模，冲切上模上设有吸附结构，冲切上模和冲切下模之间形成有冲切位；搬运组件设于冲切组件一侧，搬运组件包括第一驱动结构和承载板，第一驱动结构的输出端与承载板连接；下料组件设于搬运组件一侧。承载板能够在冲切位接收吸附结构吸附的工件，而后，第一驱动结构能够驱动承载板移动至下料位，由下料组件对承载板上的工件进行下料。承载板从冲切位移动至下料位的过程，能够与下料装置对下料位的工件进行下料的过程同步进行，进而减小了下料组件在下料过程中的移动路程，提高了整个冲切装置的工作效率。

Description

冲切装置

技术领域

本实用新型涉及冲切技术领域，特别涉及一种冲切装置。

背景技术

在冲切领域中，一般将坯料置于冲切设备的冲切上模板和冲切下模板之间，通过驱动冲切上模板或冲切下模板以将坯料冲切为成品工件。相关技术中，在冲切设备将坯料冲切为成品后，一般需要下料组件伸入冲切上模板和冲切下模板之间，将成品工件取出，而后，下料组件再对取出的成品工件进行下料处理，下料组件在整个的下料过程中的位移量大，影响了整个冲切装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供了一种工作效率高的冲切装置。

根据本实用新型实施例提供的冲切装置，包括冲切组件、搬运组件和下料组件；冲切组件包括冲切上模和冲切下模，冲切上模上设有吸附结构，冲切上模和冲切下模之间形成有冲切位，吸附结构用于吸附于冲切位冲切形成的工件；搬运组件设于冲切组件一侧，搬运组件包括第一驱动结构和承载板，第一驱动结构的输出端与承载板连接，第一驱动结构用于驱动承载板在冲切位和下料位之间往复移动，且当承载板移动至冲切位时，承载板能够承接吸附结构脱离的工件；下料组件设于搬运组件一侧，且当承载板移动至下料位时，下料组件能够对承载板上的工件进行下料。

本实用新型所述的冲切装置至少具有以下有益效果：通过在冲切组件和下料组件之间设置搬运组件，搬运组件包括第一驱动结构和承载板，第一驱动结构能够驱动承载板在冲切位和下料位之间往复移动，进而，在冲切组件将坯料冲切成工件后，冲切上模上的吸附结构能够吸附工件，待承载板移动至冲切位，吸附结构能够脱离所吸附的工件，以使工件落在承载板上，而后，第一驱动结构能够驱动承载板移动至下料位，由下料组件对承载板上的工件进行下料。承载板从冲切位移动至下料位的过程，能够与下料装置对下料位的工件进行下料的过程同步进行，进而减小了下料组件在下料过程中的移动路程，提高了整个冲切装置的工作效率。

根据本实用新型实施例所述的冲切装置，吸附结构包括多个第一吸头，冲切上模上设有多个限位区，限位区用于容置工件，每个限位区内至少设有一个第一吸头。

根据本实用新型实施例所述的冲切装置，吸附结构还包括多个弹性连接件，弹性连接件一端与冲切上模连接，弹性连接件另一端与第一吸头连接。

根据本实用新型实施例所述的冲切装置，承载板上设有多组长条孔组，每组长条孔组包括并列设置的两条第一长条孔，每条第一长条孔中穿设有若干限位件，每组长条孔组的两条第一长条孔内的限位件围绕形成承载区，承载区与限位区一一对应。

根据本实用新型实施例所述的冲切装置，冲切下模上设有多组冲切刀具组，冲切刀具组与限位区一一对应。

根据本实用新型实施例所述的冲切装置，第一驱动结构包括两条并列设置的输送轨，输送轨穿过冲切位和下料位，承载板设于两条输送轨上，输送轨用于驱动承载板沿输送轨的延伸方向往复移动。

根据本实用新型实施例所述的冲切装置，冲切组件远离下料位的一侧设有上料位，输送轨穿过上料位，且当坯料上料至上料位时，输送轨能够将上料位处的坯料移动至冲切位。

根据本实用新型实施例所述的冲切装置，搬运组件包括第二驱动结构和安装架，安装架上安装有多个第二吸头，第二驱动结构与安装架连接，且用于驱动安装架对下料位处的承载板上的工件进行下料。

根据本实用新型实施例所述的冲切装置，安装架上设有多个第二长条孔，每个第二长条孔中至少可滑动地穿设有一个第二吸头。

根据本实用新型实施例所述的冲切装置，第二驱动结构包括导轨、第一驱动器、滑动件、导向件、第二驱动器和滑轨；导轨沿水平方向延伸设置，滑动件可滑动地设于导轨上，第一驱动器安装于滑动件上，且用于驱动滑动件沿导轨滑动；导向件沿竖直方向延伸设置，导向件设于滑动件上，滑轨可滑动地穿设于导向件上，第二驱动器设于导向件上，第二驱动器的输出端与滑轨连接，且用于驱动滑轨沿导向件滑动，安装架安装于滑轨上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一个实施例的冲切装置的结构示意图；

图2为图1所示冲切装置的冲切上模的结构示意图；

图3为图1所示冲切装置的下料组件的结构示意图；

图4为图3所示下料组件A处结构的局部放大图。

附图标记：

冲切组件100；冲切上模110；限位区111；第一吸头112；冲切下模120；冲切位130；

搬运组件200；承载板210；第一驱动结构220；输送轨221；

下料组件300；第二驱动结构310；导轨311；第一驱动器312；滑动件313；导向件314；第二驱动器315；滑轨316；安装架320；第二长条孔321；第二吸头330；

下料位400；

上料位500。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图4对本实用新型的冲切装置进行详细说明。

参照图1，根据本实用新型实施例的冲切装置，包括冲切组件100、搬运组件200和下料组件300。

冲切组件100包括冲切上模110和冲切下模120，冲切上模110上设有吸附结构，冲切上模110和冲切下模120之间形成有冲切位130，吸附结构用于吸附于冲切位130冲切形成的工件；搬运组件200设于冲切组件100一侧，搬运组件200包括第一驱动结构220和承载板210，第一驱动结构220的输出端与承载板210连接，第一驱动结构220用于驱动承载板210在冲切位130和下料位400之间往复移动，且当承载板210移动至冲切位130时，承载板210能够承接吸附结构吸附的工件；下料组件300设于搬运组件200一侧，且当承载板210移动至下料位400时，下料组件300能够对承载板210上的工件进行下料。

例如，如图1所示，下料组件300可以设于冲切组件100的前侧，冲切组件100包括有冲切上模110和冲切下模120，冲切上模110上可以安装有吸附结构，冲切上模110和冲切下模120之间设有冲切位130，下料位400可以位于冲切位130的前侧。在冲切装置工作时，坯料能够放置于冲切位130，进而冲切上模110和冲切下模120能够相互靠近，以将坯料冲切形成为多个工件；而后，冲切上模110和冲切下模120能够相互分离，在吸附结构的吸附下，工件能够吸附在冲切上模110上；接着，第一驱动结构220能够驱动承载板210移动至冲切位130，此时，吸附结构能够松开工件，以使工件能够落到承载板210上；而后，在第一驱动结构220的作用下，承载板210能够带动工件移动至下料位400，此时，冲切位130能够放入新的坯料再次进行冲切；而后，下料组件300能够对下料位400处的承载板210上的工件进行下料，此时，冲切组件100能够完成新的坯料的冲切，以等待承载板210对后续工件的搬运。在冲切装置的整个工作过程中，下料组件300从下料位400对工件进行下料，下料组件300无需移动至冲切位130，减小了下料组件300的移动路程，提高了冲切位130内工件的下料效率，进而提高了冲切装置的工作效率。

具体的，吸附结构为真空吸附结构。

在本实用新型的一些实施例中，吸附结构包括多个第一吸头112，冲切上模110上设有多个限位区111，限位区111用于容置工件，每个限位区111内至少设有一个第一吸头112。例如，如图2所示，冲切上模110上设有多个限位区111，每个限位区111内可以设有两个第一吸头112，在冲切组件100对坯料进行冲切后，冲切形成的工件能够与限位区111一一对应，进而限位区111内的第一吸头112能够对工件进行吸附。第一吸头112结构简单，易于实现。

进一步的，吸附结构还包括多个弹性连接件，弹性连接件一端与冲切上模110连接，弹性连接件另一端与第一吸头112连接。通过在第一吸头112和冲切上模110之间设置弹性连接件，使得冲切上模110在靠近冲切下模120时，冲切下模120能够推动第一吸头112，以使弹性连接件收缩，从而避免冲切上模110和冲切下模120靠近时，冲切下模120破坏第一吸头112。

具体的，弹性连接件包括弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，承载板210上设有多组长条孔组，每组长条孔组包括并列设置的两条第一长条孔，每条第一长条孔中穿设有若干限位件，每组长条孔组的两条第一长条孔内的限位件围绕形成承载区，承载区与限位区111一一对应。通过在承载板210上设置与限位区111一一对应的承载区，工件置于承载区内后，限位件能够对工件起限位作用，以防止承载板210在移动过程中，由于惯性导致工件位置错位，以提高下料组件300抓取承载板210上工件的准确度。

在本实用新型的一些实施例中，冲切下模120上设有多组冲切刀具组，冲切刀具组与限位区111一一对应。冲切下模120在向上移动靠近冲切上模110的过程中，冲切刀具组能够对冲切位130上的坯料进行冲切，同时将冲切形成的各个工件对应于各个限位区111，以使限位区111内的吸附结构能够将工件吸附于各个限位区111内。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动结构220包括两条并列设置的输送轨221，输送轨221穿过冲切位130和下料位400，承载板210设于两条输送轨221上，输送轨221用于驱动承载板210沿输送轨221的延伸方向往复移动。例如，如图1所示，两条输送轨221沿左右方向并排设置，两条输送轨221均沿前后方向延伸设置，输送轨221经过冲切位130和下料位400，承载板210设于两条输送轨221上。进而，在输送轨221的驱动下，承载板210能够沿前后方向移动，以在冲切位130和下料位400之间往复移动。

进一步的，冲切组件100远离下料位400的一侧设有上料位500，输送轨221穿过上料位500，且当坯料上料至上料位500时，输送轨221能够将上料位500处的坯料移动至冲切位130。例如，如图1所示，在冲切位130的后侧设有上料位500，输送轨221穿过上料位500。在冲切装置工作时，工作人员可以手动或通过上料组件将坯料上料至上料位500的输送轨221上，在输送轨221的驱动下，坯料能够向前移动以进入冲切位130，此时，冲切组件100能够对冲切位130处的坯料进行冲切。通过设置输送轨221，输送轨221能够同时实现坯料的输送及承载板210的驱动，减少了驱动源的安装，节约了制造成本。

在本实用新型的一些实施例中，参考图3，搬运组件200包括第二驱动结构310和安装架320，安装架320上安装有多个第二吸头330，第二驱动结构310与安装架320连接，且用于驱动安装架320对下料位400处的承载板210上的工件进行下料。当满载有工件的承载板210移动至下料位400处时，第二驱动结构310能够驱动安装架320移动至下料位400处，安装架320上的第二吸头330能够吸住承载板210上的工件，而后，第二驱动结构310能够驱动安装架320移动至存储装置处对工件进行下料。安装架320能够在第二驱动结构310的驱动下自动完成承载板210上工件的下料，整个过程无需人工操作，省时省力。

进一步的，安装架320上设有多个第二长条孔321，每个第二长条孔321中至少可滑动地穿设有一个第二吸头330。例如，如图3和图4所示，在安装架320上可以设有多条沿左右方向延伸的第二长条孔321，每个第二长条孔321内可以穿设有两个第二吸头330。进而，工作人员能够根据实际工件的尺寸，调节第二吸头330在第二长条孔321内左右移动，以调节相邻第二吸头330之间的距离，以使得承载板210上的每个工件均对应有至少一个吸头，从而下料组件300能够一次吸附起承载板210上所有的工件。

在本实用新型的一些实施例中，参考图3，第二驱动结构310包括导轨311、第一驱动器312、滑动件313、导向件314、第二驱动器315和滑轨316；导轨311沿水平方向延伸设置，滑动件313可滑动地设于导轨311上，第一驱动器312安装于滑动件313上，且用于驱动滑动件313沿导轨311滑动；导向件314沿竖直方向延伸设置，导向件314设于滑动件313上，滑轨316可滑动地穿设于导向件314上，第二驱动器315设于导向件314上，第二驱动器315的输出端与滑轨316连接，且用于驱动滑轨316沿导向件314滑动，安装架320安装于滑轨316上。例如，导轨311可以沿前后方向沿伸，导轨311上可以安装有第一齿条，第一驱动器312的输出端可以安装有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相互啮合设置，导向件314上可以安装有第二齿条，第二驱动器315上可以安装有第二齿轮，第二齿条和第二齿轮相互啮合设置。满载工件的承载板210移动至下料位400处后，第一驱动器312能够驱动滑动件313沿导轨311向后移动，以使得安装架320移动至下料位400的正上方，而后，第二驱动器315能够驱动滑轨316沿导向件314向下移动，以使得安装架320能够向下移动，此时安装架320上的第二吸头330能够吸附起承载板210上的工件，接着，第二驱动器315能够驱动滑轨316沿导向件314向上移动，以使的安装架320能够向上移动，而后，第一驱动器312能够驱动滑动件313沿导轨311向前移动，以使得安装架320移动至存储装置的正上方，此时，第二吸头330能够松开所吸附的工件，从而完成工件的下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种冲切装置，其特征在于，包括：

冲切组件(100)，所述冲切组件(100)包括冲切上模(110)和冲切下模(120)，所述冲切上模(110)上设有吸附结构，所述冲切上模(110)和所述冲切下模(120)之间形成有冲切位(130)，所述吸附结构用于吸附于所述冲切位(130)冲切形成的工件；

搬运组件(200)，设于所述冲切组件(100)一侧，所述搬运组件(200)包括第一驱动结构(220)和承载板(210)，所述第一驱动结构(220)的输出端与所述承载板(210)连接，所述第一驱动结构(220)用于驱动所述承载板(210)在所述冲切位(130)和下料位(400)之间往复移动，且当所述承载板(210)移动至所述冲切位(130)时，所述承载板(210)能够承接所述吸附结构脱离的工件；

下料组件(300)，设于所述搬运组件(200)一侧，且当所述承载板(210)移动至所述下料位(400)时，所述下料组件(300)能够对所述承载板(210)上的工件进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种冲切装置，其特征在于，所述吸附结构包括多个第一吸头(112)，所述冲切上模(110)上设有多个限位区(111)，所述限位区(111)用于容置工件，每个所述限位区(111)内至少设有一个所述第一吸头(112)。

3.根据权利要求2所述的一种冲切装置，其特征在于，所述吸附结构还包括多个弹性连接件，所述弹性连接件一端与所述冲切上模(110)连接，所述弹性连接件另一端与所述第一吸头(112)连接。

4.根据权利要求2所述的一种冲切装置，其特征在于，所述承载板(210)上设有多组长条孔组，每组所述长条孔组包括并列设置的两条第一长条孔，每条所述第一长条孔中穿设有若干限位件，每组所述长条孔组内的两条所述第一长条孔内的所述限位件围绕形成承载区，所述承载区与所述限位区(111)一一对应。

5.根据权利要求2所述的一种冲切装置，其特征在于，所述冲切下模(120)上设有多组冲切刀具组，所述冲切刀具组与所述限位区(111)一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种冲切装置，其特征在于，所述第一驱动结构(220)包括两条并列设置的输送轨(221)，所述输送轨(221)穿过所述冲切位(130)和所述下料位(400)，所述承载板(210)设于两条所述输送轨(221)上，所述输送轨(221)用于驱动所述承载板(210)沿所述输送轨(221)的延伸方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种冲切装置，其特征在于，所述冲切组件(100)远离所述下料位(400)的一侧设有上料位(500)，所述输送轨(221)穿过所述上料位(500)，且当坯料上料至所述上料位(500)时，所述输送轨(221)能够将所述上料位(500)处的坯料移动至所述冲切位(130)。

8.根据权利要求1所述的一种冲切装置，其特征在于，所述搬运组件(200)包括第二驱动结构(310)和安装架(320)，所述安装架(320)上安装有多个第二吸头(330)，所述第二驱动结构(310)与所述安装架(320)连接，且用于驱动所述安装架(320)对所述下料位(400)处的所述承载板(210)上的工件进行下料。

9.根据权利要求8所述的一种冲切装置，其特征在于，所述安装架(320)上设有多个第二长条孔(321)，每个所述第二长条孔(321)中至少可滑动地穿设有一个所述第二吸头(330)。

10.根据权利要求8所述的一种冲切装置，其特征在于，所述第二驱动结构(310)包括导轨(311)、第一驱动器(312)、滑动件(313)、导向件(314)、第二驱动器(315)和滑轨(316)；

所述导轨(311)沿水平方向延伸设置，所述滑动件(313)可滑动地设于所述导轨(311)上，所述第一驱动器(312)安装于所述滑动件(313)上，且用于驱动所述滑动件(313)沿所述导轨(311)滑动；

所述导向件(314)沿竖直方向延伸设置，所述导向件(314)设于所述滑动件(313)上，所述滑轨(316)可滑动地穿设于所述导向件(314)上，所述第二驱动器(315)设于所述导向件(314)上，所述第二驱动器(315)的输出端与所述滑轨(316)连接，且用于驱动所述滑轨(316)沿所述导向件(314)滑动，所述安装架(320)安装于所述滑轨(316)上。

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