CN215825488U - 一种自动化料带切割上料机构 - Google Patents

Abstract

本专利申请涉及上料机构技术领域，公开了一种自动化料带切割上料机构，包括间歇进料组件，冲裁组件和上料组件，间歇进料组件包括供料盘和驱动电机，供料盘用于缠绕料带，驱动电机用于驱动供料盘间歇转动以将料带间歇输送至冲裁组件，冲裁组件包括切割座、冲裁块和衬板，切割座上设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽用于与料带滑动配合，冲裁块与第二滑槽滑动配合，衬板与冲裁块适配，衬板设置于第二滑槽的上方并与切割座固定连接，冲裁块用于冲裁料带，冲裁块上设置有用于驱动冲裁块沿第二滑槽滑动的冲裁驱动件，上料组件用于将冲裁后的物料转移至夹持工装上，其具有能够自动实现进料、冲裁和上料的过程，无需人工参与，工作效率高的特点。

Description

一种自动化料带切割上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，尤其涉及一种自动化料带切割上料机构。

背景技术

料带是由一间隙孔与一安全宽度的材料所组成，间隙孔主要功能为让材料可以等距离的送到每个工程站进行冲压加工，确保冲压加工精度，而边缘宽度的余料主要作为链接与传送各工程站之半成品，将各个半成品连结并传送至下一个工程站进行冲压加工。现有的料带切割机构无法连续进行切割和上料动作，切割完成后需要人工将工件放置在夹持工装上，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动化料带切割上料机构，其具有能够自动实现进料、冲裁和上料的过程，无需人工参与，工作效率高的特点。

为达到上述目的，本实用新型的基本方案如下：

一种自动化料带切割上料机构，包括间歇进料组件，冲裁组件和上料组件，

所述间歇进料组件包括供料盘和驱动电机，所述供料盘用于缠绕料带，所述驱动电机用于驱动供料盘间歇转动以将料带间歇输送至冲裁组件，

所述冲裁组件包括切割座、冲裁块和衬板，所述切割座上设置有相互垂直且相互连通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽用于与料带滑动配合，所述第二滑槽的长度方向沿竖直方向设置，所述冲裁块与第二滑槽滑动配合，所述衬板与所述冲裁块适配，所述衬板设置于第二滑槽的上方并与切割座固定连接，所述冲裁块用于冲裁料带并将冲裁后的物料向上推出，所述冲裁块上设置有用于驱动冲裁块沿第二滑槽的长度方向滑动的冲裁驱动件，

所述上料组件用于将冲裁后的物料转移至夹持工装上。

进一步地，所述供料盘和切割座之间设置有导向组件，所述导向组件包括限位块和导向滑槽，所述限位块上设置有限位槽，所述限位槽用于将料带导入导向滑槽，所述导向滑槽用于将料带导入第一滑槽内。

进一步地，所述上料组件包括取料块与相互垂直设置的第一导轨和第二导轨，所述取料块上设置有相互连通吸嘴和气泵，所述气泵用于使吸嘴的下表面上形成负压以吸取物料，所述取料块与第一导轨滑动连接，所述第一导轨上设置有用于驱动取料块沿第一导轨滑动的第一驱动件，所述第一导轨上固定连接有滑块，所述滑块与第二导轨滑动连接，所述第二导轨上设置有用于驱动滑块沿第二导轨滑动的第二驱动件。

进一步地，所述切割座上设置有用于收集料带边缘的废料盒，所述切割座和废料盒之间设置有用于将料带边缘导入废料盒的导向筒。

进一步地，所述导向筒和切割座之间设置有用于分离两个料带边缘的分离组件，所述分离组件包块底板和盖板，所述底板与切割座固定连接，所述盖板设置于底板的上方并与底板固定连接，所述盖板靠近底板的侧面上开设有通槽使得所述盖板于所述底板之间形成有用于容纳料带边缘通过的移动空间，所述底板的上表面上形成有凸部，所述凸部将所述移动空间划分为两个移动通道，每一所述移动通道分别用于容纳其中一个料带边缘穿过。

进一步地，所述盖板上设置有贯穿盖板的分料块，所述分料块用于与凸部相抵。

进一步地，所述底板靠近导向筒的侧面上开设有两个导向槽，每一所述导向槽分别与其中一个所述移动通道相对应。

进一步地，所述衬板上形成有与所述冲裁块相适配的冲裁孔，所述冲裁孔远离冲裁块的一端上形成有限位孔，所述限位孔的孔径由下往上逐渐增大。

进一步地，所述导向滑槽的形状设置为弧形。

与现有技术相比本方案的有益效果是：

1、通过间歇进料组件、冲裁组件和上料组件的设置能够实现物料的切割与输送连续进行，且过程中无需人工参与，自动化程度高，且安全程度高；

2、通过驱动电机和冲裁驱动件的设置，能够等间隔对料带进行操作，时间的间隔误差小，便于控制，各个步骤之间连接紧密，生产效率高。

附图说明

图1为本实施例第一视角的整体结构示意图；

图2为本实施例第二视角的整体结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1、供料盘；11、驱动电机；111、电机安装座；2、切割座；21、衬板；211、冲裁孔；212、限位孔；22、冲裁驱动件；3、底板；301、导向槽；31、凸部；32、盖板；321、分料块；4、取料块；41、气泵；411、吸嘴；42、第一导轨；421、第一驱动件；422、滑块；43、第二导轨；431、第二驱动件；5、导向筒；51、废料盒；6、导向滑槽；61、限位块；7、夹持工装。

具体实施方式

下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

实施例：

自动化料带切割上料机构安装于操作台上，操作台上转动安装有转盘，转盘上设置有若干工位，每一工位用于进行不同的操作，转盘与各个工位对应的位置上分别安装有夹持工装7。一种自动化料带切割上料机构，如图1所示，包括间歇进料组件，冲裁组件和上料组件。间歇进料组件包括供料盘1和驱动电机11，操作台上安装有型材，型材上设置有电机安装座111，驱动电机11与电机安装座111转动固定连接，供料盘1与驱动电机11的输出轴同轴固定连接，供料盘1用于缠绕料带，其中驱动电机11设置为步进电机，使得驱动电机11能够等间隔输出相同的输出量，以均匀地将料带输送至冲裁组件。

如图1和图3所示，冲裁组件包括切割座2、冲裁块(图中未示出)和衬板21，切割座2上设置有相互垂直且相互连通的第一滑槽和第二滑槽(图中未示出)，第一滑槽的长度方向沿水平方向设置，第一滑槽用于与料带滑动配合，第二滑槽的长度方向沿竖直方向设置，冲裁块与第二滑槽滑动配合。衬板21上形成有与冲裁块相适配的冲裁孔211，冲裁块上设置有用于驱动冲裁块沿第二滑槽的长度方向滑动的冲裁驱动件22，衬板21设置于第二滑槽的上方并与切割座2固定连接，冲裁块用于冲裁料带并将冲裁后的物料向上推出。通过衬板21，冲裁块和冲裁驱动件22的设置使得该机构能够实现冲裁功能，将各个物料依次从料带上冲裁下来，便于后续将各个物料转移到夹持工装7上。冲裁孔211远离冲裁块的一端上形成有限位孔212，限位孔212的孔径由下往上逐渐增大。其中冲裁驱动件22设置为气缸，气缸安装于切割座2上，气缸的输出轴竖直设置并与冲裁块的底面固定连接，以驱动冲裁块上下移动。

如图1和图2所示，供料盘1和切割座2之间设置有导向组件，导向组件包括限位块61和导向滑槽6，限位块61上设置有限位槽，限位槽用于将料带导入导向滑槽6，导向滑槽6用于将料带导入第一滑槽内。导向滑槽6的设置，使得料带的向下移动逐渐转换成水平方向的移动，其中导向滑槽6的形状设置为弧形，导向滑槽6靠近第一滑槽的一端的切向平行于第一滑槽的长度方向，提高导向效果。

如图1和图3所示，上料组件用于将冲裁后的物料转移至夹持工装7上，上料组件包括取料块4与相互垂直设置的第一导轨42和第二导轨43，第二导轨43水平设置且长度方向平行于衬板21到夹持工装7的方向，第二导轨43与操作台固定连接，第一导轨42沿竖直方向设置，第二导轨43上滑动连接有滑块422，第二导轨43上设置有用于驱动滑块422沿第二导轨43的长度方向滑动的第二驱动件431，滑块422与第一导轨42固定连接，取料块4与第一导轨42滑动连接，第一导轨42上设置有用于驱动取料块4沿第一导轨42上下滑动的第一驱动件421。其中第一驱动件421和第二驱动件431均设置为气缸。取料块4上设置有定位销(图中未示出)，定位销用于插入物料上的定位孔内，定位效果好。取料块4上设置有相互连通吸嘴411和气泵41，气泵41用于使吸嘴411的下表面上形成负压以吸取物料，并结合第一导轨42和第二导轨43的设置将物料输送至夹持工装7上。

如图1和图3所示，切割座2上设置有用于收集料带边缘的废料盒51，切割座2和废料盒51之间设置有用于将料带边缘导入废料盒51的导向筒5，导向筒5的设置能够避免料带边缘划伤操作者。导向筒5和切割座2之间设置有用于分离两个料带边缘的分离组件，分离组件包块底板3和盖板32，底板3与切割座2固定连接，盖板32设置于底板3的上方并与底板3固定连接，盖板32靠近底板3的侧面上开设有通槽使得盖板32于底板3之间形成有用于容纳料带边缘通过的移动空间，底板3的上表面上形成有凸部31，凸部31将移动空间划分为两个移动通道，每一移动通道分别用于容纳其中一个料带边缘穿过。盖板32上设置有贯穿盖板32的分料块321，分料块321用于与凸部31相抵。底板3靠近导向筒5的侧面上开设有两个导向槽301，每一导向槽301分别与其中一个移动通道相对应。

本方案具体实施方式如下：

使用时将料带的一端从供料盘1上拉出，经限位块61上的限位槽并沿着导向滑槽6进入第一滑槽内，步进电机间歇带动料带沿着第一滑槽移动，当料带移动至料带上的物料落至第二滑槽和冲裁孔211之间时，冲裁驱动件22向上推动冲裁块对料带进行切割，并将切割得到的物料向上推出。

第二驱动件431驱动滑块422沿第二导轨43的长度方向靠近衬板21，滑块422带动取料块4和第一导轨42同步移动，当取料块4移动至位于衬板21的正上方后，第一驱动件421驱动取料块4沿第一导轨42的长度方向向下靠近衬板21，取料块4带动和吸嘴411向下靠近物料，气泵41工作使得吸嘴411的下表面上形成负压，以使得物料被吸附于吸嘴411上，而后第一驱动件421驱动取料块4向上滑动以使得吸嘴411远离衬板21，吸嘴41带动物料脱离衬板21，第二驱动件431驱动滑块422靠近夹持工装7，滑块422带动取料块4和第一导轨42同步移动，当滑块422移动至取料块4位于夹持工装7的正上方后，第一驱动件421驱动取料块4向下移动，气泵41停止抽气，使得物料脱离吸嘴411落入夹持工装7内，而后取料块4向上移动。夹持工装7带动该物料移动至下一工位，同时下一夹持工装7移动至夹持位置，驱动电机11再次输出，推动料带上的下一物料移动至第二滑槽和冲裁孔211之间，重复上述操作步骤，使得料带的冲裁和上料自动进行。

料带在冲裁完成后，料带边缘随着驱动电机11的输送仍然向前滑动，每一料带边缘分别通过一个移动通道穿出，并经导向槽301和导向筒5后进入废料盒51内。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种自动化料带切割上料机构，其特征在于：包括间歇进料组件，冲裁组件和上料组件，

所述间歇进料组件包括供料盘(1)和驱动电机(11)，所述供料盘(1)用于缠绕料带，所述驱动电机(11)用于驱动供料盘(1)间歇转动以将料带间歇输送至冲裁组件，

所述冲裁组件包括切割座(2)、冲裁块和衬板(21)，所述切割座(2)上设置有相互垂直且相互连通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽用于与料带滑动配合，所述第二滑槽的长度方向沿竖直方向设置，所述冲裁块与第二滑槽滑动配合，所述衬板(21)与所述冲裁块适配，所述衬板(21)设置于第二滑槽的上方并与切割座(2)固定连接，所述冲裁块用于冲裁料带并将冲裁后的物料向上推出，所述冲裁块上设置有用于驱动冲裁块沿第二滑槽的长度方向滑动的冲裁驱动件(22)，

所述上料组件用于将冲裁后的物料转移至夹持工装(7)上。

2.根据权利要求1所述的自动化料带切割上料机构，其特征在于：所述供料盘(1)和切割座(2)之间设置有导向组件，所述导向组件包括限位块(61)和导向滑槽(6)，所述限位块(61)上设置有限位槽，所述限位槽用于将料带导入导向滑槽(6)，所述导向滑槽(6)用于将料带导入第一滑槽内。

3.根据权利要求1所述的自动化料带切割上料机构，其特征在于：所述上料组件包括取料块(4)与相互垂直设置的第一导轨(42)和第二导轨(43)，所述取料块(4)上设置有相互连通吸嘴(411)和气泵(41)，所述气泵(41)用于使吸嘴(411)的下表面上形成负压以吸取物料，所述取料块(4)与第一导轨(42)滑动连接，所述第一导轨(42)上设置有用于驱动取料块(4)沿第一导轨(42)滑动的第一驱动件(421)，所述第一导轨(42)上固定连接有滑块(422)，所述滑块(422)与第二导轨(43)滑动连接，所述第二导轨(43)上设置有用于驱动滑块(422)沿第二导轨(43)滑动的第二驱动件(431)。

4.根据权利要求1所述的自动化料带切割上料机构，其特征在于：所述切割座(2)上设置有用于收集料带边缘的废料盒(51)，所述切割座(2)和废料盒(51)之间设置有用于将料带边缘导入废料盒(51)的导向筒(5)。

5.根据权利要求4所述的自动化料带切割上料机构，其特征在于：所述导向筒(5)和切割座(2)之间设置有用于分离两个料带边缘的分离组件，所述分离组件包块底板(3)和盖板(32)，所述底板(3)与切割座(2)固定连接，所述盖板(32)设置于底板(3)的上方并与底板(3)固定连接，所述盖板(32)靠近底板(3)的侧面上开设有通槽使得所述盖板(32)于所述底板(3)之间形成有用于容纳料带边缘通过的移动空间，所述底板(3)的上表面上形成有凸部(31)，所述凸部(31)将所述移动空间划分为两个移动通道，每一所述移动通道分别用于容纳其中一个料带边缘穿过。

6.根据权利要求5所述的自动化料带切割上料机构，其特征在于：所述盖板(32)上设置有贯穿盖板(32)的分料块(321)，所述分料块(321)用于与凸部(31)相抵。

7.根据权利要求5所述的自动化料带切割上料机构，其特征在于：所述底板(3)靠近导向筒(5)的侧面上开设有两个导向槽(301)，每一所述导向槽(301)分别与其中一个所述移动通道相对应。

8.根据权利要求1所述的自动化料带切割上料机构，其特征在于：所述衬板(21)上形成有与所述冲裁块相适配的冲裁孔(211)，所述冲裁孔(211)远离冲裁块的一端上形成有限位孔(212)，所述限位孔(212)的孔径由下往上逐渐增大。

9.根据权利要求2所述的自动化料带切割上料机构，其特征在于：所述导向滑槽(6)的形状设置为弧形。

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