CN213692624U - 一种连接器组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接器组装设备，包括设置在机架上的凸轮分割器，以及沿所述凸轮分割器周向依次设置的振动盘组件、切麦拉组件、装铁壳组件和第一移料组件，振动盘组件将物料自动有序定向排列整齐输出放置到凸轮分割器上。切麦拉组件将冲切后的麦拉膜贴在物料上。装铁壳组件将铁壳从铁壳料带上切下，并装配至载座上的物料上，完成物料装配。第一移料组件拾取装配完成的物料送至收料箱内。本实用新型实现电连接器粘贴及组装的全自动一体化，提高粘贴和组装效率，降低人工成本。

Description

一种连接器组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种连接器组装设备。

背景技术

现有技术中，电连接器在生产制作过程中，通常需要先将端子与胶芯镶嵌成型固定在一起后形成半成品，再对半成品贴麦拉，最后将铁壳组装至半成品上。目前，胶芯半成品与麦拉的粘贴以及铁壳的组装主要采用人工手动作业完成，生产效率非常低，耗费人力，人工成本非常高，并且粘贴和组装过程中人工触碰产品会对产品的表面质量造成不良的影响。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种连接器组装设备，实现电连接器粘贴及组装的一体化，有效解决现有电连接器采用人工粘贴和组装存在效率低、人工成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连接器组装设备，包括设置在机架上的凸轮分割器，以及沿所述凸轮分割器周向依次设置的振动盘组件、切麦拉组件、装铁壳组件和第一移料组件；

所述凸轮分割器上均匀设置有若干载座，所述振动盘组件包括振轨和分料部，所述分料部连接于所述振轨端部且指向所述凸轮分割器设置，所述分料部和凸轮分割器通过第二移料组件相连；

所述切麦拉组件设置有若干个，所述切麦拉组件包括麦拉盘、冲切部和拉料部，所述冲切部通过支撑板支撑于对应所述载座的上方，所述麦拉盘设置于冲切部靠近所述凸轮分割器的一侧，所述拉料部设置于所述冲切部另一侧；

所述装铁壳组件包括送料部、裁切部和收料部，所述送料部包括料盘、料道和拨片，所述料道设置于所述凸轮分割器侧边，所述料盘设置于所述料道一端，所述拨片位于所述料道上方，第一推料气缸推动所述拨片沿料道往复移动，所述收料部设置于所述料道另一端，所述裁切部位于所述料道和收料部之间，第三移料组件连接所述裁切部和凸轮分割器；

所述第一移料组件连接所述凸轮分割器和收料箱。

进一步的，所述分料部包括支撑台、分料块和第二推料气缸，所述分料块滑动设置于所述支撑台顶部的分料槽内，所述第二推料气缸与所述支撑台固定连接且与所述分料块相连，所述振轨从侧边连通所述分料槽，所述分料块上设置有一个与单个物料配合的接料槽。

进一步的，所述冲切部包括固定块、冲头杆和冲切气缸，所述固定块内设置有麦拉输送槽，与所述冲头杆配合的冲切孔垂直于所述麦拉输送槽且贯穿所述固定块设置，所述冲切气缸推动所述冲头杆往复移动。

进一步的，所述拉料部包括刮料电机、刮料轴和刮料板，所述电机驱动所述刮料轴转动，所述刮料轴上设置有刮料槽，所述刮料板端部设置有对应所述刮料槽的楔形角，所述楔形角抵接所述刮料槽底面。

进一步的，所述拨片设置有两个，两所述拨片通过推料块与所述第一推料气缸相连，所述拨片端部为三角形结构，所述三角形的斜边沿铁壳料带输送方向向下倾斜。

进一步的，所述裁切部包括限位块和第一升降顶块，所述限位块连接于所述料道端部上方，所述第一升降顶块通过第一驱动部升降设置于所述料道端部，所述第一升降顶块顶面设置有与铁壳配合的凸起，所述凸起与所述限位块相对的侧面能够相接。

进一步的，所述第一驱动部包括第一驱动气缸和导向块，所述第一驱动气缸平行于所述料道设置，所述导向块一端连接所述第一驱动气缸，所述导向块另一端设置有倾斜的导向孔，所述第一升降块下端通过导向轴与所述导向孔配合连接。

进一步的，所述收料部包括支撑柱，所述支撑柱顶部设置有过料孔，第二升降轨道顶部连通所述过料孔，第二升降顶块通过第二驱动气缸滑动设置于所述第二升降轨道内，所述第二升降顶块能够抵接所述过料孔顶面。

进一步的，所述切麦拉组件和装铁壳组件之间设置有压麦拉组件，所述压麦拉组件包括压膜气缸和压膜块，所述压膜气缸推动压膜块往复移动，装铁壳组件与所述第一移料组件之间设置有压铁壳组件，所述压铁壳组件包括第一压壳气缸和第一压壳块以及第二压壳气缸和第二压壳块，所述第一压壳气缸驱动所述第一压壳块往复升降，所述第二压壳气缸通过连接块连接于所述第一压壳块侧边，所述第二压壳气缸推动所述第二压壳块往复平移。

进一步的，所述第一移料组件、第二移料组件和第三移料组件均包括平移模组和升降模组。

本实用新型的一种连接器组装设备与现有技术相比的有益效果是，实现电连接器粘贴及组装的全自动一体化，提高粘贴和组装效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分料部结构示意图；

图3是本实用新型的切麦拉组件剖视图；

图4是本实用新型的送料部示意图；

图5是本实用新型的裁切部示意图；

图6是本实用新型的收料部示意图；

图7是本实用新型的压料部分示意图；

图8是本实用新型的移料组件示意图。

图中标号说明：100、机架，

200、分割器，210、载座，

300、振动盘组件，310、振轨，320分料部，321、支撑台，322、分料块，323、第二推料气缸，324、分料槽，325、接料槽，

400、切麦拉组件，410、麦拉盘，420、冲切部，421、固定块，422、冲头杆，423、冲切气缸，424、麦拉输送槽，425、冲切孔，430、拉料部，431、刮料电机，432、刮料轴，433、刮料板，434、刮料槽，435、楔形角，

500、装铁壳组件，510、送料部，511、料盘，512、料道，513、拨片，514、第一推料气缸，515、送料块，520、裁切部，521、第一升降顶块，522、限位块，523、凸起，530、收料部，531、支撑柱，532、过料孔，533、第二升降顶块，534、第二驱动气缸，540、第一驱动部，541、第一驱动气缸，542、导向块，543、导向孔，

600、第一移料组件，610、平移模组，620、升降模组，

700、第二移料组件，

800、第三移料组件，

910、压麦拉组件，911、压膜气缸，912、压膜块，920、压铁壳组件，921、第一压壳气缸，922、第一压壳块，923、第二压壳气缸，924、第二压壳块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一种连接器组装设备的实施例示意图。本实用新型的组装设备包括设置在机架100上的凸轮分割器200，以及沿所述凸轮分割器200周向依次设置的振动盘组件300、切麦拉组件400、装铁壳组件500和第一移料组件600；

所述凸轮分割器200上均匀设置有若干载座210，所述振动盘组件300包括振轨310和分料部，所述分料部连接于所述振轨310端部且指向所述凸轮分割器200设置，所述分料部和凸轮分割器200通过第二移料组件700相连；

所述切麦拉组件400设置有若干个，所述切麦拉组件400包括麦拉盘410、冲切部420和拉料部430，所述冲切部420通过支撑板支撑于对应所述载座210的上方，所述麦拉盘410设置于冲切部420靠近所述凸轮分割器200的一侧，所述拉料部430设置于所述冲切部420另一侧；

所述装铁壳组件500包括送料部510、裁切部520和收料部530，所述送料部510包括料盘511、料道512和拨片513，所述料道512设置于所述凸轮分割器200侧边，所述料盘511设置于所述料道512一端，所述拨片513位于所述料道512上方，第一推料气缸514推动所述拨片513沿料道512往复移动，所述收料部530设置于所述料道512另一端，所述裁切部520位于所述料道512和收料部530之间，第三移料组件800连接所述裁切部520和凸轮分割器200；

所述第一移料组件600连接所述凸轮分割器200和收料箱。

工作时，振动盘组件300将物料自动有序定向排列整齐从振轨310中输出，振轨310输出的物料进入分料部，由分料部将单个物料向凸轮分割器200输送；第二移料组件700从分料部上拾取分离出的单个物料放置到凸轮分割器200上的载座210上。凸轮分割器200转动，将承载物料的载座210送至切麦拉组件400下方。本实施例中，由于物料有两处需要粘贴麦拉膜，因此切麦拉组件400设置有两个。麦拉盘410放出麦拉膜，麦拉膜穿过冲切部420后由拉料部430拉拽固定，冲切部420对穿过其内部的麦拉膜进行冲切，并将冲切后的麦拉膜贴在物料上。凸轮分割器200继续转动，将承载物料的载座210移动至装铁壳组件500处。铁壳料道512从料盘511上拉出，插入料道512内进行输送，拨片513插入铁壳料带两侧的定位孔中，随着第一推料气缸514的推动，拨片513带动铁壳料带向前移动。铁壳料带的端部由收料部530夹持，保持铁壳料带在送料部510和收料部530之间的张紧。铁壳料带移动至裁切部520上方后，裁切部520将铁壳从铁壳料带上切下，第三移料组件800拾取切下的铁壳装配至载座210上的物料上，完成物料装配。凸轮分割器200继续转动，第一移料组件600拾取装配完成的物料送至收料箱内。

具体的，参照图2所示，所述分料部包括支撑台320分料部；321、分料块322和第二推料气缸323，所述分料块322滑动设置于所述支撑台320分料部；321顶部的分料槽324内，所述第二推料气缸323与所述支撑台320分料部；321固定连接且与所述分料块322相连，所述振轨310从侧边连通所述分料槽324，所述分料块322上设置有一个与单个物料配合的接料槽325。由于物料连续从振轨310中输出，为保证每次输出一个物料，本实施例中设置分料部。当物料从振轨310中输出后，进入分料块322上的接料槽325内，接料槽325只能承接一个物料，而后第二推料气缸323将分料块322向凸轮分割器200的方向推出，分料块322的其他部位挡柱振轨310出口，此时实现单个物料被分离。第二移料组件700从接料槽325内拾取物料放置于凸轮分割器200上。

参照图3所示，所述冲切部420包括固定块421、冲头杆422和冲切气缸423，所述固定块421内设置有麦拉输送槽424，与所述冲头杆422配合的冲切孔425垂直于所述麦拉输送槽424且贯穿所述固定块421设置，所述冲切气缸423推动所述冲头杆422往复移动。冲压气缸推动冲头杆422下压，由于麦拉输送槽424和冲切孔425的共同作用，冲头杆422在冲过麦拉输送槽424后裁切掉与冲切孔425大小匹配的麦拉膜，冲头杆422继续下压，将裁切掉的麦拉膜粘贴在载座210上的物料上，而后冲头杆422收回。实现麦拉膜的冲切和粘贴。进一步的，所述拉料部430包括刮料电机431、刮料轴432和刮料板433，所述电机驱动所述刮料轴432转动，所述刮料轴432上设置有刮料槽434，所述刮料板433端部设置有对应所述刮料槽434的楔形角435，所述楔形角435抵接所述刮料槽434底面。由于麦拉膜从麦拉盘410上拉出，因此麦拉膜有卷绕的趋势，本实施例中，麦拉膜废料从刮料槽434和刮料板433之间穿过，刮料电机431驱动刮料轴432转动，刮料槽434为麦拉膜提供移动的动力，而刮料板433一直对麦拉膜另一面进行刮料，以克服麦拉膜的弯曲应力，从而防止麦拉膜在经过拉力组件后卷绕成团，影响周围其他组件的工作。

参照图4所示，所述拨片513设置有两个，两所述拨片513通过推料块与所述第一推料气缸514相连，所述拨片513端部为三角形结构，所述三角形的斜边沿铁壳料带输送方向向下倾斜。两拨片513通过送料块515相连，方便同步推动。工作时，当第一推料气缸514将拨片513向前推动时，拨片513前部竖直面与定位孔内壁抵接，拨片513不会脱离定位孔，从而拨片513推动料带一同向前移动；当第一推料气缸514带动拨片513向后移动时，拨片513的倾斜面与定位孔接触，随着拨片513的后移，定位孔沿拨片513斜面脱离拨片513，从而料带不会随拨片513一同后移。

参照图5所示，所述裁切部520包括限位块522和第一升降顶块521，所述限位块522连接于所述料道512端部上方，所述第一升降顶块521通过第一驱动部540升降设置于所述料道512端部，所述第一升降顶块521顶面设置有与铁壳配合的凸起523，所述凸起523与所述限位块522相对的侧面能够相接。由于限位块522固定在料道512上方，限位块522能够限制铁壳料带的料带向上移动，当第一升降顶块521上升，凸起523将铁壳顶起，而料带不动，从而实现铁壳与料带的分离。为节约空间，本实施例的所述第一驱动部540包括第一驱动气缸541和导向块542，所述第一驱动气缸541平行于所述料道512设置，所述导向块542一端连接所述第一驱动气缸541，所述导向块542另一端设置有倾斜的导向孔543，所述第一升降块下端通过导向轴与所述导向孔543配合连接。随着第一驱动气缸541的推动，导向块542被推出，导向轴相对导向孔543移动，由于导向孔543倾斜设置，因此第一升降顶块521随着导向孔543高度的变化而上下移动。

参照图6所示，所述收料部530包括支撑柱531，所述支撑柱531顶部设置有过料孔532，第二升降轨道顶部连通所述过料孔532，第二升降顶块533通过第二驱动气缸534滑动设置于所述第二升降轨道内，所述第二升降顶块533能够抵接所述过料孔532顶面。料带穿过过料孔532，当送料部510推动铁壳料带移动时，第二升降顶块533下降，使料带顺利通过，料带废料进入收料部530内；当对料带进行裁切时，第二驱动气缸534推动第二升降顶块533顶出，将料带压实在第二升降顶块533和过料孔532顶面之间，从而料带被固定，使得送料部510和收料部530之间的料带被拉紧，保证裁切部520对料带的裁切效果。

参照图1和图7所示，所述切麦拉组件400和装铁壳组件500之间设置有压麦拉组件910，所述压麦拉组件910包括压膜气缸911和压膜块912，所述压膜气缸911推动压膜块912往复移动，压膜块912将麦拉膜压紧在物料上。装铁壳组件500与所述第一移料组件600之间设置有压铁壳组件920，所述压铁壳组件920包括第一压壳气缸921和第一压壳块922以及第二压壳气缸923和第二压壳块924，所述第一压壳气缸921驱动所述第一压壳块922往复升降，第一压壳块922将铁壳向压压紧在物料上，所述第二压壳气缸923通过连接块连接于所述第一压壳块922侧边，所述第二压壳气缸923推动所述第二压壳块924往复平移，第一压壳气缸921推动第二压壳气缸923移动至合适的高度，第二压壳气缸923将第二压壳块924推出将铁壳侧面与物料压紧。

参照图8所示，所述第一移料组件600、第二移料组件700和第三移料组件800均包括平移模组610和升降模组620。取料件通过平移模组610和升降模组620的驱动，实现平面内移动，从而完成物料的转移。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种连接器组装设备，其特征在于，包括设置在机架上的凸轮分割器，以及沿所述凸轮分割器周向依次设置的振动盘组件、切麦拉组件、装铁壳组件和第一移料组件；

所述凸轮分割器上均匀设置有若干载座，所述振动盘组件包括振轨和分料部，所述分料部连接于所述振轨端部且指向所述凸轮分割器设置，所述分料部和凸轮分割器通过第二移料组件相连；

所述切麦拉组件设置有若干个，所述切麦拉组件包括麦拉盘、冲切部和拉料部，所述冲切部通过支撑板支撑于对应所述载座的上方，所述麦拉盘设置于冲切部靠近所述凸轮分割器的一侧，所述拉料部设置于所述冲切部另一侧；

所述装铁壳组件包括送料部、裁切部和收料部，所述送料部包括料盘、料道和拨片，所述料道设置于所述凸轮分割器侧边，所述料盘设置于所述料道一端，所述拨片位于所述料道上方，第一推料气缸推动所述拨片沿料道往复移动，所述收料部设置于所述料道另一端，所述裁切部位于所述料道和收料部之间，第三移料组件连接所述裁切部和凸轮分割器；

所述第一移料组件连接所述凸轮分割器和收料箱。

2.如权利要求1所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述分料部包括支撑台、分料块和第二推料气缸，所述分料块滑动设置于所述支撑台顶部的分料槽内，所述第二推料气缸与所述支撑台固定连接且与所述分料块相连，所述振轨从侧边连通所述分料槽，所述分料块上设置有一个与单个物料配合的接料槽。

3.如权利要求1所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述冲切部包括固定块、冲头杆和冲切气缸，所述固定块内设置有麦拉输送槽，与所述冲头杆配合的冲切孔垂直于所述麦拉输送槽且贯穿所述固定块设置，所述冲切气缸推动所述冲头杆往复移动。

4.如权利要求1所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述拉料部包括刮料电机、刮料轴和刮料板，所述电机驱动所述刮料轴转动，所述刮料轴上设置有刮料槽，所述刮料板端部设置有对应所述刮料槽的楔形角，所述楔形角抵接所述刮料槽底面。

5.如权利要求1所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述拨片设置有两个，两所述拨片通过推料块与所述第一推料气缸相连，所述拨片端部为三角形结构，所述三角形的斜边沿铁壳料带输送方向向下倾斜。

6.如权利要求1所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述裁切部包括限位块和第一升降顶块，所述限位块连接于所述料道端部上方，所述第一升降顶块通过第一驱动部升降设置于所述料道端部，所述第一升降顶块顶面设置有与铁壳配合的凸起，所述凸起与所述限位块相对的侧面能够相接。

7.如权利要求6所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述第一驱动部包括第一驱动气缸和导向块，所述第一驱动气缸平行于所述料道设置，所述导向块一端连接所述第一驱动气缸，所述导向块另一端设置有倾斜的导向孔，所述第一升降块下端通过导向轴与所述导向孔配合连接。

8.如权利要求1所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述收料部包括支撑柱，所述支撑柱顶部设置有过料孔，第二升降轨道顶部连通所述过料孔，第二升降顶块通过第二驱动气缸滑动设置于所述第二升降轨道内，所述第二升降顶块能够抵接所述过料孔顶面。

9.如权利要求1所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述切麦拉组件和装铁壳组件之间设置有压麦拉组件，所述压麦拉组件包括压膜气缸和压膜块，所述压膜气缸推动压膜块往复移动，装铁壳组件与所述第一移料组件之间设置有压铁壳组件，所述压铁壳组件包括第一压壳气缸和第一压壳块以及第二压壳气缸和第二压壳块，所述第一压壳气缸驱动所述第一压壳块往复升降，所述第二压壳气缸通过连接块连接于所述第一压壳块侧边，所述第二压壳气缸推动所述第二压壳块往复平移。

10.如权利要求1所述的一种连接器组装设备，其特征在于，所述第一移料组件、第二移料组件和第三移料组件均包括平移模组和升降模组。

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