CN107318256B - Pcb板的线爪自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板的线爪自动组装机，包括线爪料带上料机构、线爪料带半冲切机构和线爪冲切组装机构，线爪料带上料机构位于线爪料带半冲切机构的进料侧上方，线爪冲切组装机构位于线爪料带半冲切机构的出料侧，线爪冲切组装机构包括第一支架、第二支架以及分别位于第二支架两侧的线爪料带竖立转向装置、第一线爪料带拨料输送装置、线爪冲切驱动装置、线爪冲刀、第一料带冲刀、第一冲切凹模、线爪浮顶装置、线爪下压插装装置、PCB板上顶装置、PCB板浮顶装置、废料带卸料滑道，本发明可实现线爪的自动上料、自动冲切和自动组装等一系列自动化作业，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，使产品质量稳定，提高了产品合格率。

Description

PCB板的线爪自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种PCB板的线爪自动组装机。

背景技术

如图1所示，图中所示的PCB板01上装设有线爪02，其中，该线爪02用于连接导线。现有的PCB板线爪组装工艺是通过人工将线爪02插装到PCB板01的安装孔内的，其存在组装效率低、增加了劳动量、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、可减少劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的PCB板的线爪自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种PCB板的线爪自动组装机，包括用于线爪料带供料的线爪料带上料机构、用于将线爪料带切开两半的线爪料带半冲切机构和用于对线爪料带上的线爪进行冲切并冲切后得到的线爪装入到PCB板的安装孔处的线爪冲切组装机构，所述线爪料带上料机构位于线爪料带半冲切机构的进料侧上方，所述线爪冲切组装机构位于线爪料带半冲切机构的出料侧，所述线爪冲切组装机构包括第一支架、第二支架以及分别位于第二支架两侧的用于将线爪料带半冲切机构输送过来的线爪料带竖立起来的线爪料带竖立转向装置、用于拨动竖立起来的线爪料带使其往后输送的第一线爪料带拨料输送装置、用于带动线爪冲刀和料带冲刀进行冲切的线爪冲切驱动装置、用于对线爪料带上的线爪进行冲切的线爪冲刀、用于切断废线爪料带的第一料带冲刀、用于与线爪冲刀和第一料带冲刀配合冲切的第一冲切凹模、用于配合线爪冲刀对冲切后的线爪施加横向浮顶力的线爪浮顶装置、用于将第一冲切凹模内的线爪下压装入到PCB板的安装孔的线爪下压插装装置、用于将PCB板向上顶起使其与线爪相组装的PCB板上顶装置、用于配合PCB板上顶装置对被向上顶起的PCB板施加下压浮顶力的PCB板浮顶装置、用于对被切断的废线爪料带进行卸料的废料带卸料滑道，所述线爪冲切驱动装置通过第二支架装设在第一支架的顶部，所述线爪料带竖立转向装置、第一线爪料带拨料输送装置、第一冲切凹模和废料带卸料滑道分别沿线爪料带的输送方向依次装设在第二支架的侧边上，所述线爪下压插装装置装设在第一冲切凹模的顶部并能够插入到第一冲切凹模上开设的线爪冲孔内，所述PCB板上顶装置位于第一冲切凹模的下方，所述线爪浮顶装置横向装设在第一冲切凹模上并对准第一冲切凹模上开设的线爪冲孔，所述PCB板浮顶装置装设在第一冲切凹模上并位于PCB板上顶装置的上方，所述废料带卸料滑道的进料端装设在第一冲切凹模上开设的第一料带冲孔的出口处，所述第一冲切凹模上沿线爪料带的输送方向贯穿有与线爪冲孔和第一料带冲孔垂直连通的第一料带进料通道，所述线爪冲切驱动装置与穿过第二支架的侧边并置于第一冲切凹模的第一料带冲孔内的线爪冲刀和穿过第二支架的侧边并置于第一冲切凹模的第一料带冲孔内的第一料带冲刀传动连接。

作为优选的实施方式，所述线爪料带竖立转向装置包括滚轮安装座、竖立导向轮和两个用于夹持线爪料带使其保持在竖立状态的夹持导向轮，所述滚轮安装座装设在第二支架的侧边上，所述竖立导向轮装设在滚轮安装座的前端，所述竖立导向轮上开设有用于放置线爪料带的竖立导向槽，两个夹持导向轮装设在滚轮安装座上。

作为优选的实施方式，所述第一线爪料带拨料输送装置包括第一进料导向座、第一拨料安装座、第一横向滑轨组件、第一拨料横移气缸、第一拨料移动块、第一插料气缸、第一插料拨动针安装座和用于插入到线爪料带的定位孔中的第一料带插料拨动针，所述第一进料导向座和第一拨料安装座分别装设在第二支架的侧边上，所述第一拨料移动块通过第一横向滑轨组件与第一拨料安装座滑动连接，所述第一拨料横移气缸通过第一拨料横移气缸安装座装设在第一拨料安装座上并与第一拨料移动块传动连接，所述第一插料气缸通过第一插料气缸安装座装设在第一拨料移动块上，所述第一插料气缸通过第一插料拨动针安装座与第一料带插料拨动针传动连接，所述第一料带插料拨动针能够依次穿过第一拨料移动块上开设的第一插料拨动针孔和第一进料导向座上开设的第一拨料孔插入到第一进料导向座的进料导向通道内。

作为优选的实施方式，所述线爪冲切驱动装置包括线爪冲切驱动气缸、驱动连接柱、连接柱安装座、铰链、滑槽固定座和滑动安装块，所述线爪冲切驱动气缸装设在第二支架的顶部，所述驱动连接柱的上端与线爪冲切驱动气缸相连接，所述驱动连接柱的下端置于连接柱安装座的安装孔中，所述连接柱安装座和滑槽固定座分别装设在第一支架的顶部，所述滑槽固定座位于连接柱安装座的两侧，所述滑动安装块活动安装在两个滑槽固定座的滑槽内，所述铰链的一端与驱动连接柱的下端相铰接，所述铰链的另一端与各自对应的滑动安装块相铰接，所述线爪冲刀和第一料带冲刀均装设在两个滑动安装块的侧边，所述滑动安装块的侧边还装设有用于插入到线爪料带的定位孔中的第一料带定位针，所述第一料带定位针位于线爪冲刀下方。

作为优选的实施方式，所述线爪浮顶装置包括浮顶气缸安装块、线爪浮顶气缸和线爪浮顶块，所述线爪浮顶气缸通过浮顶气缸安装块装设在第一冲切凹模上，所述线爪浮顶气缸带动线爪浮顶块在第一冲切凹模的线爪冲孔内横向移动。

作为优选的实施方式，所述PCB板浮顶装置包括浮顶安装板、第二纵向滑轨组件、浮顶升降座、拉簧和用于对PCB板施加下压浮顶力的PCB板浮顶块，所述浮顶安装板装设在第一冲切凹模上，所述浮顶升降座通过第二纵向滑轨组件与浮顶安装板滑动连接，所述PCB板浮顶块装设在浮顶升降座上，所述拉簧连接在浮顶升降座与浮顶安装板之间。

作为优选的实施方式，所述线爪下压插装装置包括插装气缸安装座、线爪下压插装气缸、插装针安装座和用于从第一冲切凹模顶部开设的插入孔插入到第一冲切凹模的线爪冲孔内的线爪下压插装针，所述线爪下压插装气缸通过插装气缸安装座装设在第一冲切凹模的顶部，所述线爪下压插装气缸通过插装针安装座带动线爪下压插装针上下移动。

作为优选的实施方式，所述PCB板上顶装置包括上顶气缸安装架、PCB板上顶气缸、第一纵向滑轨组件、电子秤底座、用于检测插入力以判断线爪是否与PCB板插装到位的电子称和用于穿过治具并将放置在治具上的PCB板向上顶起的PCB板上顶块，所述PCB板上顶气缸装设在上顶气缸安装架上，所述PCB板上顶块通过第一纵向滑轨组件与上顶气缸安装架滑动连接，所述电子称和电子秤底座依次装设在PCB板上顶块与PCB板上顶气缸的活塞杆之间，所述PCB板上顶气缸能够带动电子称和PCB板上顶块上下移动。

作为优选的实施方式，所述线爪料带上料机构包括上料安装架、收卷电机、用于存放线爪料带的线爪料带放料盘和用收卷回收与线爪料带粘连在一起的底纸的料带废纸收卷盘，所述线爪料带放料盘通过第一转轴装设在上料安装架的底端，所述料带废纸收卷盘通过第二转轴装设在上料安装架的上端，所述收卷电机的输出轴与料带废纸收卷盘的第二转轴相连接，所述收卷电机能够带动料带废纸收卷盘发生旋转。

作为优选的实施方式，所述线爪料带半冲切机构包括第三支架、用于将从线爪料带上料机构输送过来的线爪料带往线爪料带半冲切装置方向拨动输送的第二线爪料带拨料输送装置、用于将线爪料带切开两半的线爪料带半冲切装置和用于线爪料带输出导向的输出导向轮，所述第二线爪料带拨料输送装置、线爪料带半冲切装置和输出导向轮沿线爪料带的输送方向依次装设在第三支架的顶部，所述第三支架的底端装设有位于线爪料带半冲切装置正下方的废料回收盒。

作为优选的实施方式，所述第二线爪料带拨料输送装置包括第二进料导向座、第二拨料安装座、第二横向滑轨组件、第二拨料横移气缸、第二拨料移动块、第二插料气缸、第二插料拨动针安装座和用于插入到线爪料带的定位孔中的第二料带插料拨动针，所述第二进料导向座和第二拨料安装座分别装设在第三支架的顶部，所述第二拨料移动块通过第二横向滑轨组件与第二拨料安装座滑动连接，所述第二拨料横移气缸通过第二拨料横移气缸安装座装设在第二拨料安装座上并与第二拨料移动块传动连接，所述第二插料气缸通过第二插料气缸安装座装设在第二拨料移动块上，所述第二插料气缸通过第二插料拨动针安装座与第二料带插料拨动针传动连接，所述第二料带插料拨动针能够穿过第二进料导向座上开设的第二拨料孔插入到第二进料导向座的进料导向通道内。

作为优选的实施方式，所述线爪料带半冲切装置包括半冲切气缸安装架、料带半冲切气缸、第二冲切凹模、定位针安装座、可插入到第二冲切凹模上开设的第二料带冲孔内的第二料带冲刀和可插入到第二冲切凹模上开设的定位针孔内的第二料带定位针，所述料带半冲切气缸通过半冲切气缸安装架装设在第三支架的顶部，所述第二冲切凹模装设在第三支架的顶部并位于料带半冲切气缸的正下方，所述料带半冲切气缸能够带动第二料带冲刀和装设在定位针安装座底部的第二料带定位针上下移动，所述第二冲切凹模上沿线爪料带的输送方向贯穿有与第二料带冲孔和定位针孔垂直连通的第二料带进料通道。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设有线爪料带上料机构、线爪料带半冲切机构和线爪冲切组装机构，线爪冲切组装机构包括第一支架、第二支架以及分别位于第二支架两侧的线爪料带竖立转向装置、第一线爪料带拨料输送装置、线爪冲切驱动装置、线爪冲刀、第一料带冲刀、第一冲切凹模、线爪浮顶装置、线爪下压插装装置、PCB板上顶装置、PCB板浮顶装置、废料带卸料滑道，其可自动将线爪与PCB板相组装，实现线爪的自动上料、自动冲切和自动组装等一系列自动化作业，本发明的自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的PCB板与线爪的分解图；

图2是本发明实施例提供的PCB板的线爪自动组装机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的线爪料带上料机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的线爪料带半冲切机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的线爪料带半冲切机构的分解图；

图6是本发明实施例提供的线爪冲切组装机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的线爪冲切组装机构的局部结构示意图；

图8是本发明实施例提供的线爪料带竖立转向装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的第一线爪料带拨料输送装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的第一线爪料带拨料输送装置的分解图；

图11是本发明实施例提供的线爪冲切驱动装置的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的线爪浮顶装置与第一冲切凹模的分解图；

图13是本发明实施例提供的线爪下压插装装置的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的PCB板上顶装置的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的PCB板浮顶装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图2，本发明的实施例提供了一种PCB板的线爪自动组装机，包括用于线爪料带供料的线爪料带上料机构1、用于将线爪料带切开两半的线爪料带半冲切机构2和用于对线爪料带上的线爪进行冲切并冲切后得到的线爪装入到PCB板的安装孔处的线爪冲切组装机构3，线爪料带上料机构1位于线爪料带半冲切机构2的进料侧上方，线爪冲切组装机构3位于线爪料带半冲切机构2的出料侧。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图3所示，线爪料带上料机构1包括上料安装架11、收卷电机12、用于存放线爪料带的线爪料带放料盘13和用收卷回收与线爪料带粘连在一起的底纸的料带废纸收卷盘14，线爪料带放料盘13通过第一转轴15装设在上料安装架11的底端，料带废纸收卷盘14通过第二转轴16装设在上料安装架11的上端，收卷电机12的输出轴与料带废纸收卷盘14的第二转轴16相连接。

工作时，收卷电机12能够带动料带废纸收卷盘14发生旋转，在料带废纸收卷盘14收卷与线爪料带粘连在一起的底纸的过程中，料带废纸收卷盘14会边收卷底纸边拉动线爪料带，使线爪料带放料盘13旋转放料。

如图4所示，线爪料带半冲切机构2包括第三支架21、用于将从线爪料带上料机构1输送过来的线爪料带往线爪料带半冲切装置方向拨动输送的第二线爪料带拨料输送装置22、用于将线爪料带切开两半的线爪料带半冲切装置23和用于线爪料带输出导向的输出导向轮24，第二线爪料带拨料输送装置22、线爪料带半冲切装置23和输出导向轮24沿线爪料带的输送方向依次装设在第三支架21的顶部，第三支架21的底端装设有位于线爪料带半冲切装置23正下方的废料回收盒25。

如图5所示，第二线爪料带拨料输送装置22包括第二进料导向座221、第二拨料安装座222、第二横向滑轨组件223、第二拨料横移气缸224、第二拨料移动块225、第二插料气缸226、第二插料拨动针安装座227和用于插入到线爪料带的定位孔中的第二料带插料拨动针228，第二进料导向座221和第二拨料安装座222分别装设在第三支架21的顶部，第二拨料移动块225通过第二横向滑轨组件223与第二拨料安装座222滑动连接，第二拨料横移气缸224通过第二拨料横移气缸安装座229装设在第二拨料安装座222上并与第二拨料移动块225传动连接，第二插料气缸226通过第二插料气缸安装座2210装设在第二拨料移动块225上，第二插料气缸226通过第二插料拨动针安装座227与第二料带插料拨动针228传动连接，第二料带插料拨动针228能够穿过第二进料导向座221上开设的第二拨料孔2211插入到第二进料导向座221的进料导向通道内。

如图5所示，线爪料带半冲切装置23包括半冲切气缸安装架231、料带半冲切气缸232、第二冲切凹模233、定位针安装座234、可插入到第二冲切凹模233上开设的第二料带冲孔2331内的第二料带冲刀235和可插入到第二冲切凹模233上开设的定位针孔2332内的第二料带定位针236，料带半冲切气缸232通过半冲切气缸安装架231装设在第三支架21的顶部，第二冲切凹模233装设在第三支架21的顶部并位于料带半冲切气缸232的正下方，料带半冲切气缸232能够带动第二料带冲刀235和装设在定位针安装座234底部的第二料带定位针236上下移动，第二冲切凹模233上沿线爪料带的输送方向贯穿有与第二料带冲孔2331和定位针孔2332垂直连通的第二料带进料通道。

当线爪料带上料机构1输送过来的线爪料带进入到第二进料导向座221的进料导向通道内后，第二插料气缸226能够带动第二料带插料拨动针228向下穿过第二进料导向座221上开设的第二拨料孔2211插入到位于第二进料导向座221的进料导向通道内的线爪料带的定位孔中，之后第二拨料横移气缸224能够带动第二拨料移动块225上的第二插料气缸226和第二料带插料拨动针228往线爪料带半冲切装置23方向移动，使线爪料带送入到第二冲切凹模233的第二料带进料通道。冲切时，半冲切气缸安装架231带动第二料带冲刀235和第二料带定位针236向下移动，使第二料带定位针236插入到线爪料带的定位孔中对线爪料带实现定位，同时使第二料带冲刀235将线爪料带从中间切开两半。

如图6和图7所示，线爪冲切组装机构3包括第一支架31、第二支架32以及分别位于第二支架32两侧的用于将线爪料带半冲切机构2输送过来的线爪料带竖立起来的线爪料带竖立转向装置33、用于拨动竖立起来的线爪料带使其往后输送的第一线爪料带拨料输送装置34、用于带动线爪冲刀和料带冲刀进行冲切的线爪冲切驱动装置35、用于对线爪料带上的线爪进行冲切的线爪冲刀310、用于切断废线爪料带的第一料带冲刀311、用于与线爪冲刀310和第一料带冲刀311配合冲切的第一冲切凹模312、用于配合线爪冲刀310对冲切后的线爪施加横向浮顶力的线爪浮顶装置36、用于将第一冲切凹模312内的线爪下压装入到PCB板的安装孔的线爪下压插装装置37、用于将PCB板向上顶起使其与线爪相组装的PCB板上顶装置38、用于配合PCB板上顶装置38对被向上顶起的PCB板施加下压浮顶力的PCB板浮顶装置39、用于对被切断的废线爪料带进行卸料的废料带卸料滑道313，线爪冲切驱动装置35通过第二支架32装设在第一支架31的顶部，线爪料带竖立转向装置33、第一线爪料带拨料输送装置34、第一冲切凹模312和废料带卸料滑道313分别沿线爪料带的输送方向依次装设在第二支架32的侧边上，线爪下压插装装置37装设在第一冲切凹模312的顶部并能够插入到第一冲切凹模312上开设的线爪冲孔内，PCB板上顶装置38位于第一冲切凹模312的下方，线爪浮顶装置36横向装设在第一冲切凹模312上并对准第一冲切凹模312上开设的线爪冲孔3121，PCB板浮顶装置39装设在第一冲切凹模312上并位于PCB板上顶装置38的上方，废料带卸料滑道313的进料端装设在第一冲切凹模312上开设的第一料带冲孔3122的出口处，第一冲切凹模312上沿线爪料带的输送方向贯穿有与线爪冲孔3121和第一料带冲孔3122垂直连通的第一料带进料通道3123，线爪冲切驱动装置35与穿过第二支架32的侧边并置于第一冲切凹模312的第一料带冲孔3122内的线爪冲刀310和穿过第二支架32的侧边并置于第一冲切凹模312的第一料带冲孔3122内的第一料带冲刀311传动连接。其中，第二支架32两侧的装置分别互相对称设置。

如图8所示，线爪料带竖立转向装置33包括滚轮安装座331、竖立导向轮332和两个用于夹持线爪料带使其保持在竖立状态的夹持导向轮333，滚轮安装座331装设在第二支架32的侧边上，竖立导向轮332装设在滚轮安装座331的前端，竖立导向轮332上开设有用于放置线爪料带的竖立导向槽3321，两个夹持导向轮333装设在滚轮安装座331上。线爪料带竖立转向装置33能够使线爪料带竖立输送，有利于料带和线爪的冲切作业。

如图9和图10所示，第一线爪料带拨料输送装置34包括第一进料导向座341、第一拨料安装座342、第一横向滑轨组件343、第一拨料横移气缸344、第一拨料移动块345、第一插料气缸346、第一插料拨动针安装座347和用于插入到线爪料带的定位孔中的第一料带插料拨动针348，第一进料导向座341和第一拨料安装座342分别装设在第二支架32的侧边上，第一拨料移动块345通过第一横向滑轨组件343与第一拨料安装座342滑动连接，第一拨料横移气缸344通过第一拨料横移气缸安装座349装设在第一拨料安装座342上并与第一拨料移动块345传动连接，第一插料气缸346通过第一插料气缸安装座3410装设在第一拨料移动块345上，第一插料气缸346通过第一插料拨动针安装座347与第一料带插料拨动针348传动连接，第一料带插料拨动针348能够依次穿过第一拨料移动块345上开设的第一插料拨动针孔3451和第一进料导向座341上开设的第一拨料孔3411插入到第一进料导向座341的进料导向通道内。

如图11所示，线爪冲切驱动装置35包括线爪冲切驱动气缸351、驱动连接柱352、连接柱安装座353、铰链354、滑槽固定座355和滑动安装块356，线爪冲切驱动气缸351装设在第二支架32的顶部，驱动连接柱352的上端与线爪冲切驱动气缸351相连接，驱动连接柱352的下端置于连接柱安装座353的安装孔中，连接柱安装座353和滑槽固定座355分别装设在第一支架31的顶部，滑槽固定座355位于连接柱安装座353的两侧，滑动安装块356活动安装在两个滑槽固定座355的滑槽内，铰链354的一端与驱动连接柱352的下端相铰接，铰链354的另一端与各自对应的滑动安装块356相铰接，线爪冲刀310和第一料带冲刀311均装设在两个滑动安装块356的侧边，滑动安装块356的侧边还装设有用于插入到线爪料带的定位孔中的第一料带定位针314，第一料带定位针314位于线爪冲刀310下方。线爪冲切驱动装置35能够带动两边的线爪冲刀310和第一料带冲刀311同时进行冲切操作，大大提高了生产效率。

如图12所示，线爪浮顶装置36包括浮顶气缸安装块361、线爪浮顶气缸362和线爪浮顶块363，线爪浮顶气缸362通过浮顶气缸安装块361装设在第一冲切凹模312上，线爪浮顶气缸362带动线爪浮顶块363在第一冲切凹模312的线爪冲孔3121内横向移动。线爪浮顶装置36与线爪冲刀310一起夹住线爪能够对线爪夹持定位，有利于线爪下压插装装置37将线爪下压插装到PCB板的安装孔中。

如图13所示，线爪下压插装装置37包括插装气缸安装座371、线爪下压插装气缸372、插装针安装座373和用于从第一冲切凹模312顶部开设的插入孔插入到第一冲切凹模312的线爪冲孔3121内的线爪下压插装针374，线爪下压插装气缸372通过插装气缸安装座371装设在第一冲切凹模312的顶部，线爪下压插装气缸372通过插装针安装座373带动线爪下压插装针374上下移动。

如图14所示，PCB板上顶装置38包括上顶气缸安装架381、PCB板上顶气缸382、第一纵向滑轨组件383、电子秤底座384、用于检测插入力以判断线爪是否与PCB板插装到位(检测是否合格)的电子称385和用于穿过治具并将放置在治具上的PCB板向上顶起的PCB板上顶块386，PCB板上顶气缸382装设在上顶气缸安装架381上，PCB板上顶块386通过第一纵向滑轨组件383与上顶气缸安装架381滑动连接，电子称385和电子秤底座384依次装设在PCB板上顶块386与PCB板上顶气缸382的活塞杆之间，PCB板上顶气缸382能够带动电子称385和PCB板上顶块386上下移动。

如图15所示，PCB板浮顶装置39包括浮顶安装板391、第二纵向滑轨组件392、浮顶升降座393、拉簧394和用于对PCB板施加下压浮顶力的PCB板浮顶块395，浮顶安装板391装设在第一冲切凹模312上，浮顶升降座393通过第二纵向滑轨组件392与浮顶安装板391滑动连接，PCB板浮顶块395装设在浮顶升降座393上，拉簧394连接在浮顶升降座393与浮顶安装板391之间。PCB板浮顶装置39与PCB板上顶装置38一起夹住PCB板能够对PCB板夹持定位，防止PCB板在上移过程中发生偏斜和偏位，有利于线爪下压插装装置37将线爪下压插装到PCB板的安装孔中。

当线爪料带被切开两半后会分开输送到线爪冲切组装机构3的两边进行输送、冲切和组装等操作。其中，线爪料带竖立转向装置33能够对刚进入的线爪料带进行转向，使处于水平状态的线爪料带转向为竖立状态，之后线爪料带会进入第一进料导向座341的进料导向通道内，第一插料气缸346能够带动第一料带插料拨动针348依次垂直穿过第一拨料移动块345上开设的第一插料拨动针孔3451和第一进料导向座341上开设的第一拨料孔3411插入到位于第一进料导向座341的进料导向通道内的线爪料带的定位孔中，接着第一拨料横移气缸344能够带动第一料带插料拨动针348往靠近冲切工位的方向移动，进而将线爪料带拨动送入到第一冲切凹模312的第一料带进料通道3123内，然后线爪冲切驱动装置35的线爪冲切驱动气缸351能够带动滑动安装块356上的线爪冲刀310和第一料带冲刀311往两外侧移动，线爪冲刀310能够将线爪料带上的线爪冲切下来，冲切后，线爪浮顶装置36的线爪浮顶气缸362能够带动线爪浮顶块363与线爪冲刀310一起夹住线爪，并移动到线爪下压插装装置37的线爪下压插装针374的正下方，后续，PCB板上顶装置38的PCB板上顶气缸382会带动PCB板上顶块386穿过治具将放置在治具03上的PCB板向上顶起，PCB板向上顶起的过程中，PCB板浮顶装置39的PCB板浮顶块395会一直对PCB板施加下压浮顶力，当PCB板上顶块386上顶到位时，线爪下压插装气缸372会带动线爪下压插装针374向下移动，将线爪浮顶块363与线爪冲刀310一起夹住的线爪插入到PCB板的安装孔中。其中，线爪料带被切除线爪后仍会继续输送，第一料带冲刀311能够将废线爪料带切断，使被切断的废线爪料带掉落到废料带卸料滑道313内，最后滑落到回收盒316中。

综上所述，本发明可实现线爪的自动上料、自动冲切和自动组装等一系列自动化作业，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板的线爪自动组装机，其特征在于：包括用于线爪料带供料的线爪料带上料机构(1)、用于将线爪料带切开两半的线爪料带半冲切机构(2)和用于对线爪料带上的线爪进行冲切并冲切后得到的线爪装入到PCB板的安装孔处的线爪冲切组装机构(3)，所述线爪料带上料机构(1)位于线爪料带半冲切机构(2)的进料侧上方，所述线爪冲切组装机构(3)位于线爪料带半冲切机构(2)的出料侧，所述线爪冲切组装机构(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)以及分别位于第二支架(32)两侧的用于将线爪料带半冲切机构(2)输送过来的线爪料带竖立起来的线爪料带竖立转向装置(33)、用于拨动竖立起来的线爪料带使其往后输送的第一线爪料带拨料输送装置(34)、用于带动线爪冲刀和料带冲刀进行冲切的线爪冲切驱动装置(35)、用于对线爪料带上的线爪进行冲切的线爪冲刀(310)、用于切断废线爪料带的第一料带冲刀(311)、用于与线爪冲刀(310)和第一料带冲刀(311)配合冲切的第一冲切凹模(312)、用于配合线爪冲刀(310)对冲切后的线爪施加横向浮顶力的线爪浮顶装置(36)、用于将第一冲切凹模(312)内的线爪下压装入到PCB板的安装孔的线爪下压插装装置(37)、用于将PCB板向上顶起使其与线爪相组装的PCB板上顶装置(38)、用于配合PCB板上顶装置(38)对被向上顶起的PCB板施加下压浮顶力的PCB板浮顶装置(39)、用于对被切断的废线爪料带进行卸料的废料带卸料滑道(313)，所述线爪冲切驱动装置(35)通过第二支架(32)装设在第一支架(31)的顶部，所述线爪料带竖立转向装置(33)、第一线爪料带拨料输送装置(34)、第一冲切凹模(312)和废料带卸料滑道(313)分别沿线爪料带的输送方向依次装设在第二支架(32)的侧边上，所述线爪下压插装装置(37)装设在第一冲切凹模(312)的顶部并能够插入到第一冲切凹模(312)上开设的线爪冲孔(3121)内，所述PCB板上顶装置(38)位于第一冲切凹模(312)的下方，所述线爪浮顶装置(36)横向装设在第一冲切凹模(312)上并对准第一冲切凹模(312)上开设的线爪冲孔(3121)，所述PCB板浮顶装置(39)装设在第一冲切凹模(312)上并位于PCB板上顶装置(38)的上方，所述废料带卸料滑道(313)的进料端装设在第一冲切凹模(312)上开设的第一料带冲孔(3122)的出口处，所述第一冲切凹模(312)上沿线爪料带的输送方向贯穿有与线爪冲孔(3121)和第一料带冲孔(3122)垂直连通的第一料带进料通道(3123)，所述线爪冲切驱动装置(35)与穿过第二支架(32)的侧边并置于第一冲切凹模(312)的第一料带冲孔(3122)内的线爪冲刀(310)和穿过第二支架(32)的侧边并置于第一冲切凹模(312)的第一料带冲孔(3122)内的第一料带冲刀(311)传动连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板的线爪自动组装机，其特征在于：所述线爪料带竖立转向装置(33)包括滚轮安装座(331)、竖立导向轮(332)和两个用于夹持线爪料带使其保持在竖立状态的夹持导向轮(333)，所述滚轮安装座(331)装设在第二支架(32)的侧边上，所述竖立导向轮(332)装设在滚轮安装座(331)的前端，所述竖立导向轮(332)上开设有用于放置线爪料带的竖立导向槽(3321)，两个夹持导向轮(333)装设在滚轮安装座(331)上。

3.根据权利要求1所述的PCB板的线爪自动组装机，其特征在于：所述第一线爪料带拨料输送装置(34)包括第一进料导向座(341)、第一拨料安装座(342)、第一横向滑轨组件(343)、第一拨料横移气缸(344)、第一拨料移动块(345)、第一插料气缸(346)、第一插料拨动针安装座(347)和用于插入到线爪料带的定位孔中的第一料带插料拨动针(348)，所述第一进料导向座(341)和第一拨料安装座(342)分别装设在第二支架(32)的侧边上，所述第一拨料移动块(345)通过第一横向滑轨组件(343)与第一拨料安装座(342)滑动连接，所述第一拨料横移气缸(344)通过第一拨料横移气缸安装座(349)装设在第一拨料安装座(342)上并与第一拨料移动块(345)传动连接，所述第一插料气缸(346)通过第一插料气缸安装座(3410)装设在第一拨料移动块(345)上，所述第一插料气缸(346)通过第一插料拨动针安装座(347)与第一料带插料拨动针(348)传动连接，所述第一料带插料拨动针(348)能够依次穿过第一拨料移动块(345)上开设的第一插料拨动针孔(3451)和第一进料导向座(341)上开设的第一拨料孔(3411)插入到第一进料导向座(341)的进料导向通道内。

4.根据权利要求1所述的PCB板的线爪自动组装机，其特征在于：所述线爪冲切驱动装置(35)包括线爪冲切驱动气缸(351)、驱动连接柱(352)、连接柱安装座(353)、铰链(354)、滑槽固定座(355)和滑动安装块(356)，所述线爪冲切驱动气缸(351)装设在第二支架(32)的顶部，所述驱动连接柱(352)的上端与线爪冲切驱动气缸(351)相连接，所述驱动连接柱(352)的下端置于连接柱安装座(353)的安装孔中，所述连接柱安装座(353)和滑槽固定座(355)分别装设在第一支架(31)的顶部，所述滑槽固定座(355)位于连接柱安装座(353)的两侧，所述滑动安装块(356)活动安装在两个滑槽固定座(355)的滑槽内，所述铰链(354)的一端与驱动连接柱(352)的下端相铰接，所述铰链(354)的另一端与各自对应的滑动安装块(356)相铰接，所述线爪冲刀(310)和第一料带冲刀(311)均装设在两个滑动安装块(356)的侧边，所述滑动安装块(356)的侧边还装设有用于插入到线爪料带的定位孔中的第一料带定位针(314)，所述第一料带定位针(314)位于线爪冲刀(310)下方。

5.根据权利要求1所述的PCB板的线爪自动组装机，其特征在于：所述线爪浮顶装置(36)包括浮顶气缸安装块(361)、线爪浮顶气缸(362)和线爪浮顶块(363)，所述线爪浮顶气缸(362)通过浮顶气缸安装块(361)装设在第一冲切凹模(312)上，所述线爪浮顶气缸(362)带动线爪浮顶块(363)在第一冲切凹模(312)的线爪冲孔(3121)内横向移动；

所述PCB板浮顶装置(39)包括浮顶安装板(391)、第二纵向滑轨组件(392)、浮顶升降座(393)、拉簧(394)和用于对PCB板施加下压浮顶力的PCB板浮顶块(395)，所述浮顶安装板(391)装设在第一冲切凹模(312)上，所述浮顶升降座(393)通过第二纵向滑轨组件(392)与浮顶安装板(391)滑动连接，所述PCB板浮顶块(395)装设在浮顶升降座(393)上，所述拉簧(394)连接在浮顶升降座(393)与浮顶安装板(391)之间。

6.根据权利要求1所述的PCB板的线爪自动组装机，其特征在于：所述线爪下压插装装置(37)包括插装气缸安装座(371)、线爪下压插装气缸(372)、插装针安装座(373)和用于从第一冲切凹模(312)顶部开设的插入孔(3124)插入到第一冲切凹模(312)的线爪冲孔(3121)内的线爪下压插装针(374)，所述线爪下压插装气缸(372)通过插装气缸安装座(371)装设在第一冲切凹模(312)的顶部，所述线爪下压插装气缸(372)通过插装针安装座(373)带动线爪下压插装针(374)上下移动。

7.根据权利要求1所述的PCB板的线爪自动组装机，其特征在于：所述PCB板上顶装置(38)包括上顶气缸安装架(381)、PCB板上顶气缸(382)、第一纵向滑轨组件(383)、电子秤底座(384)、用于检测插入力以判断线爪是否与PCB板插装到位的电子称(385)和用于穿过治具并将放置在治具上的PCB板向上顶起的PCB板上顶块(386)，所述PCB板上顶气缸(382)装设在上顶气缸安装架(381)上，所述PCB板上顶块(386)通过第一纵向滑轨组件(383)与上顶气缸安装架(381)滑动连接，所述电子称(385)和电子秤底座(384)依次装设在PCB板上顶块(386)与PCB板上顶气缸(382)的活塞杆之间，所述PCB板上顶气缸(382)能够带动电子称(385)和PCB板上顶块(386)上下移动。

8.根据权利要求1所述的PCB板的线爪自动组装机，其特征在于：所述线爪料带上料机构(1)包括上料安装架(11)、收卷电机(12)、用于存放线爪料带的线爪料带放料盘(13)和用收卷回收与线爪料带粘连在一起的底纸的料带废纸收卷盘(14)，所述线爪料带放料盘(13)通过第一转轴(15)装设在上料安装架(11)的底端，所述料带废纸收卷盘(14)通过第二转轴(16)装设在上料安装架(11)的上端，所述收卷电机(12)的输出轴与料带废纸收卷盘(14)的第二转轴(16)相连接，所述收卷电机(12)能够带动料带废纸收卷盘(14)发生旋转。

9.根据权利要求1所述的PCB板的线爪自动组装机，其特征在于：所述线爪料带半冲切机构(2)包括第三支架(21)、用于将从线爪料带上料机构(1)输送过来的线爪料带往线爪料带半冲切装置方向拨动输送的第二线爪料带拨料输送装置(22)、用于将线爪料带切开两半的线爪料带半冲切装置(23)和用于线爪料带输出导向的输出导向轮(24)，所述第二线爪料带拨料输送装置(22)、线爪料带半冲切装置(23)和输出导向轮(24)沿线爪料带的输送方向依次装设在第三支架(21)的顶部，所述第三支架(21)的底端装设有位于线爪料带半冲切装置(23)正下方的废料回收盒(25)。

10.根据权利要求9所述的PCB板的线爪自动组装机，其特征在于：所述第二线爪料带拨料输送装置(22)包括第二进料导向座(221)、第二拨料安装座(222)、第二横向滑轨组件(223)、第二拨料横移气缸(224)、第二拨料移动块(225)、第二插料气缸(226)、第二插料拨动针安装座(227)和用于插入到线爪料带的定位孔中的第二料带插料拨动针(228)，所述第二进料导向座(221)和第二拨料安装座(222)分别装设在第三支架(21)的顶部，所述第二拨料移动块(225)通过第二横向滑轨组件(223)与第二拨料安装座(222)滑动连接，所述第二拨料横移气缸(224)通过第二拨料横移气缸安装座(229)装设在第二拨料安装座(222)上并与第二拨料移动块(225)传动连接，所述第二插料气缸(226)通过第二插料气缸安装座(2210)装设在第二拨料移动块(225)上，所述第二插料气缸(226)通过第二插料拨动针安装座(227)与第二料带插料拨动针(228)传动连接，所述第二料带插料拨动针(228)能够穿过第二进料导向座(221)上开设的第二拨料孔(2211)插入到第二进料导向座(221)的进料导向通道内；

所述线爪料带半冲切装置(23)包括半冲切气缸安装架(231)、料带半冲切气缸(232)、第二冲切凹模(233)、定位针安装座(234)、可插入到第二冲切凹模(233)上开设的第二料带冲孔(2331)内的第二料带冲刀(235)和可插入到第二冲切凹模(233)上开设的定位针孔(2332)内的第二料带定位针(236)，所述料带半冲切气缸(232)通过半冲切气缸安装架(231)装设在第三支架(21)的顶部，所述第二冲切凹模(233)装设在第三支架(21)的顶部并位于料带半冲切气缸(232)的正下方，所述料带半冲切气缸(232)能够带动第二料带冲刀(235)和装设在定位针安装座(234)底部的第二料带定位针(236)上下移动，所述第二冲切凹模(233)上沿线爪料带的输送方向贯穿有与第二料带冲孔(2331)和定位针孔(2332)垂直连通的第二料带进料通道。

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