CN202845627U - 冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构 - Google Patents

冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构 Download PDF

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Abstract

一种冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,冲压设备冲压部位两侧分设夹取待加工料伸入冲压设备冲压部位所设模具下模座置料槽口上端的入料机构,伸入模具下模座置料槽口上端夹取已冲完工料的取料机构,避开入料机构及取料机构的冲压部位周围,设置一能伸入模具下模座置料槽口上端,将竖置于模具下模座置料槽的待加工料顶部环套加热的加热机构,于入料机构夹取入料的第一套夹爪推伸器顶面,布设一喷口更凸出第一套夹爪推伸器末端夹爪,朝上喷油雾的喷油管路,及取料机构夹取料的第二夹爪推伸器上,布设一喷口更凸出第二夹爪推伸器末端夹爪,朝上喷气的喷气管路。本实用新型达到冲压设备自动化自动入料、收料及加热待加工料防止冲压成型破裂。

Description

冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构
技术领域
本实用新型此种冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,能自动将待冲压半产品夹送到模孔内压铸成型,及压铸成型后,自动将成型产品夹取出到成品盘,对冲压设备自动化入料及收料,且设有对置于模具下模座置料槽口的待加工料顶部环套加热的加热机构,达到节省冲压作业的入料及取料人力及预热待加工料防止冲压成型破裂的新颖技术。 
背景技术
冲压设备是机械加工业界中颇具分量的加工机,借由油压等大动力源,使其如重锤般的冲头以快速地大撞冲动力由上往下坠撞击模具座中模孔内的待加工料件,使待加工料件挤压变形成为所欲的型体。 
而冲压设备一直都是以人工将待冲压加工料逐次一只地拿到模具下模座置料槽中对准模位放稳,离手伸出冲压区再作动冲压设备快速冲压,俟冲压完成冲头回升到顶露出模座上的完工料,再伸手拿出完工料换拿另只待冲压加工料到模具下模座置料槽中对准模位放稳,进行下次冲压成型,整批料件的冲压生产过程,相同重复的放取动作极为单调频繁,由此产生以下缺失: 
1.由于单一冲压设备就极仰赖人力费时进行入料、取料工作,无法旁及照顾周围机械运作状况,对现场的作业人力很难弹性调度支持。 
2.工作一久不管是谁,都会进入精神不易集中的疲劳状态,尤其少挪身单调频繁的工作更容易让人困倦,但对入料、出料要等机械完全停止冲压,伸手到模具下模座置料槽的简单动作,却不能稍有疏忽,因为一疏忽在冲头下的整只掌臂就会被误触启动的冲头压压得骨断粉碎,或者遇到个性躁急的操作者匆匆从模具下模座置料槽抽手,就马上另手启动冲压动作,也会使手没完全退离就被冲头冲下撞伤,而快速重压冲压形成的压伤儿乎都是瞬间造成残缺的大伤,可以说由人进行冲压作业的入料取料工作危险异常,且人力入料、取料的作业速度随人而易,且同 一人自身情绪或早晚精神程度不同,也会改变其入料、取料的作业速度,使整个工作日或整批作业因人因素所产生的工作延滞,难以更精确预估掌握,不利于算准未来生产进度以迎接急单生产,而欲算准冲床设备本身每次冲压行程耗时及间隔时间,仅对冲压循环作时序自动控制,也因受制于人力入料、取料容易受时差产生危险伤害而作罢。 
3.另外,冲压设备的上冲压模与下方的模座相合将待加工料强力冲压成型时,因光以周围环境常温使待工料受压,没加温提升待加工料本身的金属延展可塑性,容易迫使待加工料受冲变形部位撑裂开,影响冲压成品质量。 
有鉴于现有冲压设备仰赖人工入料及取料及冲压质量上,有上述种种缺失,因而,本发明人积极研究改进之道,经过一番艰辛的创作过程,终于有本实用新型产生。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的主要技术问题在于,克服现有技术存在的上述缺陷,而提供一种冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,达到冲压设备自动化自动入料、收料的效果,使待加工料受冲变形部位不易撑裂开,让冲压成型完美并提高已冲完工料质量。 
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是: 
一种冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其特征在于:冲压设备冲压部位两侧分设夹取待加工料伸入冲压设备冲压部位所设模具下模座置料槽口上端的入料机构,及伸入模具下模座置料槽口上端夹取已冲完工料的取料机构,并于避开入料机构及取料机构的冲压部位周围,设置一具能伸入模具下模座置料槽口上端,将竖置于模具下模座置料槽的待加工料顶部环套加热的加热机构,且于入料机构夹取入料的第一套夹爪推伸器顶面,再布设一喷口,该喷口凸出于第一套夹爪推伸器,朝上喷油雾的喷油管路,及取料机构夹取料的第二夹爪推伸器上,再布设一喷口更凸出第二夹爪推伸器末端夹爪,朝上喷气的喷气管路。 
前述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其中入料机构由支撑壁架架设于冲压设备冲压部位一侧壁的震动输送器,将待加工料震送到第一套夹爪推伸器,而第一套夹爪推伸器主要包括:一竖立板、 一对竖立滑轨、一升降缓冲缸、一升降缓冲缸固定环板、一升降气压缸、一抓臂升降板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一滑送托板、一臂杆承接板、一臂杆、一夹爪气压缸衔接板、一夹爪气压缸、 
一喷油管路及一喷油管路固定块,其中升降气压缸装设于支撑壁架顶面,使升降气压缸推杆朝上,该支撑壁架顶面距离升降气压缸适当位置固设竖立板,于竖立板朝向升降气压缸的垂壁面,并排竖设该对竖立滑轨,且该些竖立滑轨上的滑移块搭接抓臂升降板,而此抓臂升降板底面接触升降气压缸推杆顶端,并使无杆缸与滑轨并排固设于抓臂升降板顶,让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能伸近或更远离模具下模座置料槽,于无杆缸对应运动座两端移动底点分别贯穿设置对运动座起动力缓冲作用的缓冲缸,又于滑移块顶叠设滑移垫块,且滑移垫块顶及运动座顶共同叠设滑送托板,而该滑送托板顶设置臂杆承接板以承接臂杆一臂端,该臂杆朝向模具下模座置料槽末端处搭接夹爪气压缸衔接板,再借由夹爪气压缸衔接板固接夹爪气压缸,另且竖立板顶缘高于臂杆顶面,从竖立板顶缘搭接升降缓冲缸固定环板板面一端,并借由升降缓冲缸固定环板固接升降缓冲缸,使升降缓冲缸杆端朝向臂杆顶面,另于第一套夹爪推伸器的夹爪气压缸衔接板顶面,设置喷油管路固定块,再由喷油管路固定块贯串连接喷油管路,该喷油管路的喷口凸出第一套夹爪推伸器的夹爪气压缸末端夹爪并弯朝上,而该喷油管路形成喷口另端形成可挠软管接至冲压设备底内部耐高温油压供应器。 
前述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其中震动输送器主要包括:一基板、至少一只震动产生机、一机顶托板、一料盘锁夹框、一出料盘、一推料气压缸、一推块,及一推料气压缸支架,由基板固设于第一套夹爪推伸器的支撑壁架顶面对应第一套夹爪推伸器旁,且基板顶面设置震动产生机,于震动产生机顶面铺设机顶托板,并于该机顶托板顶面放置料盘锁夹框,借由该料盘锁夹框框撑住出料盘,而出料盘一端角开设出料口,且料盘锁夹框对应出料口处形成与出料口相通的出料沟槽,另且支撑壁架顶面装设推料气压缸支架架高起推料气压缸,使该推料气压缸的杆末连接推块正对着出料沟槽出料末端。 
前述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其中取料机构 由一支撑壁架、一承放平板、一第二套夹爪推伸器、一收料盘,及一推排气缸所构成,支撑壁架固设于冲压部位对应架设入料机构另端侧壁,且该支撑壁架顶面铺设承放平板,以承放固定第二套夹爪推伸器、收料盘及推排气缸。 
前述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其中第二套夹爪推伸器主要包括:一竖立板、一对竖立滑轨、一升降缓冲缸、一升降缓冲缸固定环板、一升降气压缸、一抓臂升降板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一滑送托板、一臂杆承接板、一臂杆、一夹爪气压缸衔接板、一夹爪气压缸、一喷气管路固定块及一喷气管路,其中升降气压缸装设于支撑壁架顶面,使升降气压缸推杆朝上,该支撑壁架顶面与升降气压缸适当距离处固设竖立板,于竖立板朝向升降气压缸的垂壁面,并排竖设该对竖立滑轨,且该些竖立滑轨上的滑移块搭接抓臂升降板,而此抓臂升降板底面接触升降气压缸推杆顶端,并使无杆缸与滑轨并排固设于抓臂升降板顶,让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能伸近或更远离模具下模座置料槽,于无杆缸对应运动座两端移动底点分别贯穿设置对运动座动力缓冲的缓冲缸,又于滑移块顶叠设滑移垫块,且滑移垫块顶及运动座顶共同叠设滑送托板,而该滑送托板顶设置臂杆承接板以承接臂杆一臂端,该臂杆朝向模具下模座置料槽末端处搭接夹爪气压缸衔接板,再借由该爪气压缸衔接板固接夹爪气压缸,另且竖立板顶缘高于臂杆顶面,从竖立板顶缘搭接升降缓冲缸固定环板板面一端,并借由升降缓冲缸固定环板固接升降缓冲缸,使升降缓冲缸杆端朝向臂杆顶面,另于第二夹爪推伸器的夹爪气压缸衔接板顶面,设置喷气管路固定块,再由该喷气管路固定块贯串连接喷气管路,该喷气管路的喷口凸出于第二夹爪推伸器的夹爪气压缸末端夹爪,且喷气管路弯曲朝上,而该喷气管路形成喷口另端形成可挠软管接至冲压设备底内部气压供应器。 
前述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其中于承放平板顶面的收料盘位于第二套夹爪推伸器旁,且靠近冲压设备的机体侧壁位置,并于无杆缸带动臂杆呈缩回状态,收料盘对应夹爪气压缸的夹爪下方形成入料沟槽,且入料沟槽口前端设有推排气缸,该推排气缸的杆 端笔直对着入料沟槽口,另且收料盘盘面及推排气缸设置高度低于夹爪气压缸的夹爪及臂杆高度。 
前述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其中加热机构包含加热模组及可动座模组,该加热模组由包入冲压装置壳内的一加热机体、一导热条及一对连接侧板所构成,其中加热机体伸出的加热块搭接导热条一端,而导热条搭接加热块另端形成环内孔径略大于待加工料顶部的灼热环钳,且导热条身具有可挠弯性于靠近其灼热环钳两侧垂接出该对连接侧板,导热条借由该些连接侧板与可动座模组连接。 
前述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其中可动座模组分成高度调整单元、推进单元及升降单元,由高度调整单元底端平置于固定于避开入料机构及取料机构的冲压部位周围适当位置,且高度调整单元上端架接推进单元,再由推进单元上端承载升降单元,最后由升降单元连接加热模组的连接侧板,使导热条与整个可动座模组搭接连动。 
前述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其中高度调整单元由一基板、一转接板、一对调整侧板、一升降底板及数高度调杆、与高度调杆同等数目的轴承座及轴承所构成,将基板底部锁定于避开入料机构及取料机构的冲压部位周围适当位置,且基板顶面叠接转接板,而转接板顶端两侧竖接调整侧板,且调整侧板靠近顶缘内侧适当位置锁固轴承座侧壁,于轴承座的轴承孔中嵌入轴承,并以高度调杆贯穿轴承,且高度调杆杆底共同连接升降底板四周板角,将升降底板拉住夹在两调整侧板之间,而高度调杆杆顶架接推进单元。 
前述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其中推进单元由一固定底板、两缓冲缸、两并排的滑轨、一受推平板、一推进气压缸、一推进气压缸座、一推进气压缸杆连接块所构成,以固定底板底面与前述高度调杆杆顶相架接,且该固定底板顶面适当位置分别铺叠该些滑轨、推进气压缸座及该些缓冲缸,而以推进气压缸座锁固推进气压缸缸底,使推进气压缸位于两并排的滑轨之间,且推进气压缸推进方向与滑轨的滑移块滑运路线相平行,该些缓冲缸亦平行于的滑移块滑运路线旁一前一后地设置,于滑轨的滑移块顶叠接受推平板,而该受推平板临近推进气压缸杆端的板端顶缘设置推进气压缸杆连接块,以连接推进气压缸杆 端,再于受推平板底适当位置向下形成一凸挡块,当推进气压缸主动平推以及平拉受推平板到临近推进行程死点位置时,受推平板下的凸挡块正好压到对应的一缓冲缸,另将受推平板朝向冲压部位的板端顶缘连接升降单元。 
前述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其中升降单元由一对立直并排的滑轨、两滑轨固定板、两加强固定背板、两转接板、 
一直立升降气压缸、一升降平板,及两升降侧板所构成,于滑轨轨底连接滑轨固定板,并于滑轨固定板背连接加强固定背板,将滑轨固定板及加强固定背板竖立固定于该推进单元的受推平板上适当位置,于滑轨的滑移块顶面连接转接板,且受推平板设置该些滑轨固定板之间设置该直立升降气压缸,而直立升降气压缸的杆端连接升降平板,该升降平板上端两侧连接升降侧板,使直立升降气压缸、升降平板及升降侧板夹于两转接板之间,且升降平板及升降侧板朝向冲压部位的板缘与两转接板朝向冲压部位的板缘齐平,而借由转接板、升降侧板朝向冲压部位的板缘叠连接加热模组的该对连接侧板背。 
本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,于冲压设备冲压部位两侧分设抓取待加工料伸入冲压设备冲压部位所设模具下模座置料槽口上端的入料机构,及伸入模具下模座置料槽口上端抓取已冲完工料的取料机构,达到冲压设备自动化自动入料、收料的效果,改进冲压设备因无任何入料及取料自动装置,而耗用人力入取料的缺失。 
又,本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构复于避开入料机构及取料机构的冲压部位周围,设置一具能伸入模具下模座置料槽口上端,将竖置于模具下模座置料槽的待加工料顶部环套加热的加热机构,而入料机构夹取入料的第一套夹爪推伸器顶面,再布设一喷口更凸出第一套夹爪推伸器末端夹爪,朝上喷油雾的喷油管路,及取料机构夹取料的第二夹爪推伸器上,再布设一喷口更凸出第二夹爪推伸器末端夹爪,朝上喷气的喷气管路,由此构成,于待加工料夹入模具下模座置料槽口稍后,就由喷油管路喷出油雾润滑上模座,并于起动冲压前由加热机构加热待加工料顶部,且冲压完成刚夹取已完工料后,就由喷气管路喷气清洁并冷却上模座,使冲压成型前的待加工料被加热提升其自 身的金属延展可塑性,使待加工料受冲变形部位不易撑裂开,让冲压成型完美并提高已冲完工料质量。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 
图1为装设本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的冲压设备整体外观立体图。 
图2为图1显示出本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的入料机构放大立体图。 
图3为图1显示出本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的取料机构放大立体图。 
图4为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的入料机构立体分解图。 
图5为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的取料机构立体分解图。 
图6为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的加热机构拆出加热构件立体分解图。 
图7为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的加热机构整体立体分解图。 
图8为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的入料简示图。 
图9为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的入料退出瞬间简示图。 
图10为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的初升起导热条简示图。 
图11为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的推出导热条简示图。 
图12为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的推出再降下导热条简示图。 
图13为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的启动冲压简示图。 
图14为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的取料简示图。 
图15为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的取料退出瞬间简示图。 
图中标号说明: 
1 模具下模座置料槽 
2 待加工料 
3 完工料 
5 上模座 
6 下模座 
10 入料机构 
20 震动输送器 
21 基板 
22A,22B 震动产生机 
23 机顶托板 
24 料盘锁夹框 
24A 出料沟槽 
25 出料盘 
25A 出料口 
26 推料气压缸 
26A 杆末连接推块 
27 推料气压缸支架 
30 第一套夹爪推伸器 
31 支撑壁架 
31A,31B 竖立滑轨 
31a,31b 滑移块 
31C 升降缓冲缸 
31D 升降缓冲缸固定环板 
31E 升降气压缸 
31F 竖立板 
32 抓臂升降板 
33 滑轨 
34 滑移块 
35 无杆缸 
36 运动座 
37,38 缓冲缸 
39 滑移垫块 
40 滑送托板 
41 臂杆承接板 
41A 臂杆 
42 夹爪气压缸衔接板 
43 夹爪气压缸 
44 喷油管路 
44A 喷口 
45 喷油管路固定块 
46 耐高温油压供应器 
50 取料机构 
51 收料盘 
51A 入料沟槽 
52 支撑壁架 
53 承放平板 
60 推排气缸 
70 第二套夹爪推伸器 
70B 竖立板 
70C,70D 竖立滑轨 
70a,70b 滑移块 
70c 运动座 
70d 滑移块 
70E 升降缓冲缸 
70F 升降缓冲缸固定环板 
70G 升降气压缸 
70H 抓臂升降板 
70I 滑轨 
70J 无杆缸 
70K,70L 缓冲缸 
70M 滑移垫块 
70N 滑送托板 
71 臂杆承接板 
72 臂杆 
73 夹爪气压缸衔接板 
74 夹爪气压缸 
75 喷气管路 
75A 喷口 
76 喷气管路固定块 
77 气压供应器 
80 加热机构 
81 加热模组 
82 可动座模组 
86 加热机体 
83 导热条 
84,85 连接侧板 
86A 加热块 
83A 灼热环钳 
90 高度调整单元 
91 基板 
92 转接板 
93,94 调整侧板 
95 升降底板 
96A,96B 高度调杆 
97A,97B 轴承座 
98A,98B 轴承 
100 推进单元 
101 固定底板 
102,103 缓冲缸 
104A,105A 滑移块 
104,105 滑轨 
106 受推平板 
106A 凸挡块 
107 推进气压缸 
108 推进气压缸座 
109 推进气压缸杆连接块 
120 升降单元 
121,122 滑轨 
121A,122A 滑移块 
123,124 滑轨固定板 
125,126 加强固定背板 
127,128 转接板 
129 直立升降气压缸 
130 升降平板 
131,132 升降侧板 
具体实施方式
图1为装设本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的冲压设备整体外观立体图、图2为图1显示出本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的入料机构放大立体图、图3为图1显示出本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的取料机构放大立体图、图4为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的入料机构立体分解图、图5为本实用新型冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构的取料机构立体分解图,该些图仅简示冲压设备,由该些图所示可知,本实用新型此种冲压设备入料及取料装置,能加设于冲压设备旁,改进冲压设备因无任何入料及取料自动装置,而耗用人 力入取料的缺失,其于冲压设备冲压部位两侧分设夹取待加工料伸入冲压设备冲压部位所设模具下模座置料槽1口上端的入料机构10,及伸入模具下模座置料槽1口上端夹取已冲的完工料3的取料机构50,并于避开入料机构10及取料机构50的冲压部位周围,设置一具能伸入模具下模座置料槽1口上端,将竖置于模具下模座置料槽1的待加工料顶部环套加热的加热机构80,且于入料机构10夹取入料的第一套夹爪推伸器30顶面,再布设一喷口44A更凸出第一套夹爪推伸器30末端夹爪,朝上喷油雾的喷油管路44,及取料机构50夹取料的第二夹爪推伸器70上,再布设一喷口75A更凸出第二夹爪推伸器70末端夹爪,朝上喷气的喷气管路75。 
以下分别对入料机构10及取料机构50具体构成及作用说明,该入料机构10如图4入料机构立体分解图,主要由支撑壁架31架设于冲压设备冲压部位一侧壁的震动输送器20将待加工料2震送到第一套夹爪推伸器30所构成,该第一套夹爪推伸器30主要包括:一竖立板31F、一对竖立滑轨31A,31B、一升降缓冲缸31C、一升降缓冲缸固定环板31D、一升降气压缸31E、一抓臂升降板32、一滑轨33、一无杆缸35、一对缓冲缸37,38、一滑移垫块39、一滑送托板40、一臂杆承接板41、一臂杆41A、一夹爪气压缸衔接板42、一夹爪气压缸43、一喷油管路44及一喷油管路固定块45,其中升降气压缸31E装设于支撑壁架31顶面,使升降气压缸31E推杆朝上,复于支撑壁架31顶面距离该缸31E适当位置固设竖立板31F,于竖立板31F朝向升降气压缸31E的垂壁面,并排竖设该对竖立滑轨31A,31B,且该些轨31A,31B上的滑移块31a,31b搭接抓臂升降板32,而此板32底面接触升降气压缸31E推杆顶端,并使无杆缸35与滑轨33并排固设于抓臂升降板32顶,让无杆缸35的运动座36及滑轨33的滑移块34能伸近或更远离前图所示的模具下模座置料槽1,复于无杆缸35对应运动座36两端移动底点分别贯穿设置对运动座36动力缓冲的缓冲缸37,38,又于滑移块34顶叠设滑移垫块39,且滑移垫块39顶及运动座36顶共同叠设滑送托板40,而该滑送托板40顶设置臂杆承接板41以承接臂杆41A一臂端,复于该臂杆41A朝向模具下模座置料槽1末端搭接夹爪气压缸衔接板42,再借由该板42固接夹爪气压缸43,另且 竖立板31F顶缘高于臂杆41A顶面,从竖立板31F顶缘搭接升降缓冲缸固定环板31D板面一端,并借由升降缓冲缸固定环板31D固接升降缓冲缸31C,使升降缓冲缸31C杆端朝向臂杆41A顶面,另于第一套夹爪推伸器30的夹爪气压缸衔接板42顶面,设置喷油管路固定块45,再由该块45贯串连接喷油管路44,该管路44的喷口44A凸出第一套夹爪推伸器30的夹爪气压缸43末端夹爪并弯朝上,而该管路44形成喷口44A另端形成可挠软管接至冲压设备底内部耐高温油压供应器46。 
而震动输送器20主要包括:一基板21、至少一只震动产生机22A,22B、一机顶托板23、一料盘锁夹框24、一出料盘25、一推料气压缸26、一推块26A,及一推料气压缸支架27,由基板21固设于前述支撑壁架31顶面对应第一套夹爪推伸器30旁,基板21顶面设置震动产生机22A,22B,复于震动产生机22A,22B顶面铺设机顶托板23,并于该板23顶面放置料盘锁夹框24,借由该框24框撑住出料盘25,而出料盘25一端角开设出料口25A,且料盘锁夹框24对应出料口25A处形成与出料口25A相通的出料沟槽24A,另且支撑壁架31顶面装设推料气压缸支架27架高起推料气压缸26,使该缸26的杆末连接推块26A正对着出料沟槽24A出料末端。 
至于取料机构50的详细构成,如图5的取料机构立体分解图,此机构50由一支撑壁架52、一承放平板53、一第二套夹爪推伸器70、一收料盘51,及一推排气缸60所构成,该壁架52固设于冲压设备冲压部位对应架设于如前图所示入料机构10另端侧壁外,且该壁架52顶面铺设承放平板53,以承放固定第二套夹爪推伸器70、收料盘51及推排气缸60。 
而其第二套夹爪推伸器70主要包括:一竖立板70B、一对竖立滑轨70C,70D、一升降缓冲缸70E、一升降缓冲缸固定环板70F、一升降气压缸70G、一抓臂升降板70H、一滑轨70I、一无杆缸70J、一对缓冲缸70K,70L、一滑移垫块70M、一滑送托板70N、一臂杆承接板71、一臂杆72、一夹爪气压缸衔接板73、一夹爪气压缸74、一喷气管路固定块76及一喷气管路75,其中升降气压缸70G装设于支撑壁架52顶面,使升降气压缸70G推杆朝上,复于支撑壁架52顶面距离升降气压缸70G适当位 置固设竖立板70B,于竖立板70B朝向升降气压缸70G的垂壁面,并排竖设该对竖立滑轨70C,70D,且该些竖立滑轨70C,70D上的滑移块70a,70b搭接抓臂升降板70H,而此板70H底面接触升降气压缸70G推杆顶端,并使无杆缸70J与滑轨70I并排固设于抓臂升降板70H顶,让无杆缸70J的运动座70c及滑轨70I的滑移块70d能伸近或更远离前图所示的模具下模座置料槽1,复于无杆缸70J对应运动座70c两端移动底点分别贯穿设置对运动座70c动力缓冲的缓冲缸70K,70L,又于滑移块70d顶叠设滑移垫块70M,且滑移垫块70M顶及运动座70c顶共同叠设滑送托板70N,而该滑送托板70N顶设置臂杆承接板71以承接臂杆72一臂端,复于该臂杆72朝向模具下模座置料槽1末端搭接夹爪气压缸衔接板73,再借由该板73固接夹爪气压缸74,另且竖立板70B顶缘高于臂杆72顶面,从竖立板70B顶缘搭接升降缓冲缸固定环板70F板面一端,并借由升降缓冲缸固定环板70F固接升降缓冲缸70E,使升降缓冲缸70E杆端朝向臂杆72顶面,另于第二夹爪推伸器70的夹爪气压缸衔接板73顶面,设置喷气管路固定块76,再由该块76贯串连接喷气管路75,该管路75的喷口75A凸出第二夹爪推伸器70的夹爪气压缸74末端夹爪并弯朝上,而该管路75形成喷口75A另端形成可挠软管接至冲压设备底内部气压供应器77。 
而设于承放平板53顶面的收料盘51位于第二套夹爪推伸器70旁,且靠近冲压位置的机壳壁位置,并于无杆缸70J带动臂杆72缩回状态,收料盘51对应夹爪气压缸74的夹爪下方形成入料沟槽51A,且入料沟槽51A口前端设有推排气缸60,该缸60的杆端笔直对着入料沟槽51A口,另且收料盘51盘面及推排气缸60设置高度低于夹爪气压缸74的夹爪及臂杆72高度。 
至于加热机构80如图6的加热机构拆出加热构件立体分解图,及图7的加热机构整体立体分解图,由该些图所示可知,该加热机构80包含加热模组81及可动座模组82,该加热模组81由包入冲压装置壳内的一加热机体86、一导热条83及一对连接侧板84,85所构成,其中加热机体86可为高周波加热机,且加热机体86伸出的加热块86A搭接导热条83一端,而导热条83搭接加热块83A另端形成环内孔径略大于待加工料2顶部的灼热环钳83A(待加工料2图中未示,请见前图),且导热条83身 具有可挠弯性,并于靠近其钳83A两侧垂接出该对连接侧板84,85,导热条83借由该些板84,85与可动座模组82连接。 
而该可动座模组82分成高度调整单元90、推进单元100及升降单元120,由高度调整单元90底端平置固定于避开入料机构10及取料机构50的冲压部位周围适当位置(入料机构10及取料机构50请参考前图),且高度调整单元90上端架接推进单元100,再由推进单元100上端承载升降单元120,最后由升降单元120连接连接侧板84,85,使导热条83与整个可动座模组82搭接连动,该高度调整单元90由一基板91、一转接板92、一对调整侧板93,94、一升降底板95及数高度调杆96A,96B、与高度调杆96A,96B同等数目的轴承座97A,97B、轴承98A,98B所构成,将基板91底部锁定于避开入料机构10及取料机构50的冲压部位周围适当位置,且基板91顶面叠接转接板92,而转接板92顶端两侧竖接调整侧板93,94,且调整侧板93,94靠近顶缘内侧适当位置锁固轴承座97A,97B侧壁,于轴承座97A,97B的轴承孔中嵌入轴承98A,98B,并以高度调杆96A,96B贯穿轴承98A,98B,且高度调杆96A,96B杆底共同连接升降底板95四周板角,将升降底板95拉住夹在两调整侧板93,94之间,而高度调杆96A,96B杆顶架接推进单元100。 
而往推进单元100由一固定底板101、两缓冲缸102,103、两并排的滑轨104,105、一受推平板106、一推进气压缸107、一推进气压缸座108、一推进气压缸杆连接块109所构成,以固定底板101底面与前述高度调杆96A,96B杆顶相架接,且该固定底板101顶面适当位置分别铺叠该些滑轨104,105、推进气压缸座108及该些缓冲缸102,103,而以推进气压缸座108锁固推进气压缸107缸底,使推进气压缸107位于两并排的滑轨104,105之间,且推进气压缸107推进方向与滑轨104,105的滑移块104A,105A滑运路线相平行,该些缓冲缸102,103亦平行于的滑移块104A,105A滑运路线旁一前一后地设置,复于滑轨104,105的滑移块104A,105A顶叠接受推平板106,而该受推平板106临近推进气压缸107杆端的板端顶缘设置推进气压缸杆连接块109,以连接推进气压缸107杆端,再于受推平板106底适当位置向下形成一凸挡块106A,当推进气压缸107主动平推或平拉受推平板106到临近推进行程死点位置时,受 推平板106下的凸挡块106A正好压到对应的一缓冲缸102,103,减缓推进末端撞击,另将受推平板106朝向冲压部位的板端顶缘连接升降单元120。 
至于该升降单元120由一对立直并排的滑轨121,122、两滑轨固定板123,124、两加强固定背板125,126、两转接板127,128、一直立升降气压缸129、一升降平板130,及两升降侧板131,132所构成,于滑轨121,122轨底连接滑轨固定板123,124,并于滑轨固定板123,124背连接加强固定背板125,126,将滑轨固定板123,124及加强固定背板125,126竖立固定于前述受推平板106上适当位置,复于滑轨121,122的滑移块121A,122A顶面连接转接板127,128,且受推平板106设置该些滑轨固定板123,124之间设置该直立升降气压缸129,而直立升降气压缸129的杆端连接升降平板130,复于升降平板130上端两侧连接升降侧板131,132,使直立升降气压缸129、升降平板130及升降侧板131,132夹于两转接板127,128之间,且升降平板130及升降侧板131,132朝向冲压部位的板缘与两转接板127,128朝向冲压部位的板缘齐平,而借由转接板127,128、升降侧板131,132朝向冲压部位的板缘叠连接前述导热条83旁的该对连接侧板84,85背。 
由此构成,自动入料过程如图8的入料简示图所示,而详细组成结构及其对应位置并请同时参照图1及图2,第一套夹爪推推伸器30将前述的震动输送器20把出料盘25震送出的待加工料2夹起往冲压部位的模具下模座置料槽1移送,当第一套夹爪推推伸器30夹起的待加工料2移对正到该槽1口上端,该推伸器30下降,松开对待加工料2的夹取,使待加工料2竖放到该槽1,该器30再上升退回位,而该器30稍退回使喷油管路44的喷口44A略对着上模座5时,如图9的入料退出瞬间简示图所示,喷口44A就喷出耐高温油雾约6秒钟(由喷出的油粒与外界空气混合而成的油雾),将上模座5表面浇抹上油,入料退出后接着进行加热待加工料2自动作业。 
此加热待加工料2自动作业,如图10的初升起导热条简示图所示,导热条83受直立升降气压缸129推升,使而导热条83前端的灼热环钳83A连动升起,让该钳83A底端高出待加工料2顶端,随即如图11的推 出导热条简示图所示,推进气压缸108将整个升降单元120推出,连动导热条83,使该条83前端的灼热环钳83A环孔对着待加工料2顶部,再随即如图12的推出再降下导热条简示图,升降气压缸129下降,带动该钳83A围套该待加工料2顶端加热约6至15秒约达400°~700℃,使该待加工料2发红,(此温度范围原因是冲头因为形状及其深度的不同,必须以不同的加热温度及时间做掌控,方能完全成型,且世界规范的项目太多,无法一一列出)。 
加热待加工料2后,接着升降气压缸129拉升导热条83并由推进气压缸108将整个升降单元120推退后,如图13的启动冲压简示图,冲压部位上端对正模具下模座6的模具上模座5冲降下,使上模座5与下模座6相挤合,强压挤前述竖置于模具下模座置料槽1上的待加工料2成型,如图14的取料简示图所示,冲压动作完成上模座5上升回位,露出由待加工料2受冲变成的完工料3后,第二套夹爪推伸器70升起并伸近完工料3上端,下降夹取完工料3,当该器70夹取完工料3升起该器30再上升退回位,如图15的取料退出瞬间简示图所示,于该器70稍退回使喷气管路75的喷口75A略对着上模座5时,喷口75A就喷气约4~6秒钟,使上模座5冷却并借此清洁上模座5内孔,而请同时参照前图1及图3,于第二套夹爪推伸器70退回到底降回位,就松开对完工料3的夹持,使完工料3垂掉到入料沟槽51A,受推排气缸60推动往收料盘51收集排列,完成一次自动入料、加热料、冲压料、取料冲压成型,接着延迟15秒重新再执行由图8到图15所示的自控动作,由此一一完成对每只待加工料2冲压加工成完工料3。 
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 
综上所述,本实用新型在结构设计、使用实用性及成本效益上,完全符合产业发展所需,且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造,具有新颖性、创造性、实用性,符合有关新型专利要件的规定,故依法提起申请。 

Claims (11)

1.一种冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其特征在于:冲压设备冲压部位两侧分设夹取待加工料伸入冲压设备冲压部位所设模具下模座置料槽口上端的入料机构,及伸入模具下模座置料槽口上端夹取已冲完工料的取料机构,并于避开入料机构及取料机构的冲压部位周围,设置一具能伸入模具下模座置料槽口上端,将竖置于模具下模座置料槽的待加工料顶部环套加热的加热机构,且于入料机构夹取入料的第一套夹爪推伸器顶面,再布设一喷口,该喷口凸出于第一套夹爪推伸器,朝上喷油雾的喷油管路,及取料机构夹取料的第二夹爪推伸器上,再布设一喷口更凸出第二夹爪推伸器末端夹爪,朝上喷气的喷气管路。
2.根据权利要求1所述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其特征在于,所述入料机构由支撑壁架架设于冲压设备冲压部位一侧壁的震动输送器,将待加工料震送到第一套夹爪推伸器,而第一套夹爪推伸器主要包括:一竖立板、一对竖立滑轨、一升降缓冲缸、一升降缓冲缸固定环板、一升降气压缸、一抓臂升降板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一滑送托板、一臂杆承接板、一臂杆、一夹爪气压缸衔接板、一夹爪气压缸、一喷油管路及一喷油管路固定块,其中升降气压缸装设于支撑壁架顶面,使升降气压缸推杆朝上,该支撑壁架顶面距离升降气压缸适当位置固设竖立板,于竖立板朝向升降气压缸的垂壁面,并排竖设该对竖立滑轨,且该些竖立滑轨上的滑移块搭接抓臂升降板,而此抓臂升降板底面接触升降气压缸推杆顶端,并使无杆缸与滑轨并排固设于抓臂升降板顶,让无杆缸的运动座及滑轨的滑移块能伸近或更远离模具下模座置料槽,于无杆缸对应运动座两端移动底点分别贯穿设置对运动座起动力缓冲作用的缓冲缸,又于滑移块顶叠设滑移垫块,且滑移垫块顶及运动座顶共同叠设滑送托板,而该滑送托板顶设置臂杆承接板以承接臂杆一臂端,该臂杆朝向模具下模座置料槽末端处搭接夹爪气压缸衔接板,再借由夹爪气压缸衔接板固接夹爪气压缸,另且竖立板顶缘高于臂杆顶面,从竖立板顶缘搭接升降缓冲缸固定环板板面一端,并借由升降缓冲缸固定环板固接升降缓冲缸,使升降缓冲缸杆端 朝向臂杆顶面,另于第一套夹爪推伸器的夹爪气压缸衔接板顶面,设置喷油管路固定块,再由喷油管路固定块贯串连接喷油管路,该喷油管路的喷口凸出第一套夹爪推伸器的夹爪气压缸末端夹爪并弯朝上,而该喷油管路形成喷口另端形成可挠软管接至冲压设备底内部耐高温油压供应器。
3.根据权利要求2所述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其特征在于,所述震动输送器主要包括:一基板、至少一只震动产生机、一机顶托板、一料盘锁夹框、一出料盘、一推料气压缸、一推块,及一推料气压缸支架,由基板固设于第一套夹爪推伸器的支撑壁架顶面对应第一套夹爪推伸器旁,且基板顶面设置震动产生机,于震动产生机顶面铺设机顶托板,并于该机顶托板顶面放置料盘锁夹框,借由该料盘锁夹框框撑住出料盘,而出料盘一端角开设出料口,且料盘锁夹框对应出料口处形成与出料口相通的出料沟槽,另且支撑壁架顶面装设推料气压缸支架架高起推料气压缸,使该推料气压缸的杆末连接推块正对着出料沟槽出料末端。
4.根据权利要求1所述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其特征在于,所述取料机构由一支撑壁架、一承放平板、一第二套夹爪推伸器、一收料盘,及一推排气缸所构成,支撑壁架固设于冲压部位对应架设入料机构另端侧壁,且该支撑壁架顶面铺设承放平板,以承放固定第二套夹爪推伸器、收料盘及推排气缸。
5.根据权利要求4所述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其特征在于,所述第二套夹爪推伸器主要包括:一竖立板、一对竖立滑轨、一升降缓冲缸、一升降缓冲缸固定环板、一升降气压缸、一抓臂升降板、一滑轨、一无杆缸、一对缓冲缸、一滑移垫块、一滑送托板、一臂杆承接板、一臂杆、一夹爪气压缸衔接板、一夹爪气压缸、一喷气管路固定块及一喷气管路,其中升降气压缸装设于支撑壁架顶面,使升降气压缸推杆朝上,该支撑壁架顶面与升降气压缸适当距离处固设竖立板,于竖立板朝向升降气压缸的垂壁面,并排竖设该对竖立滑轨,且该些竖立滑轨上的滑移块搭接抓臂升降板,而此抓臂升降板底面接触升降气压缸推杆顶端,并使无杆缸与滑轨并排固设于抓臂升降板顶,让无杆 缸的运动座及滑轨的滑移块能伸近或更远离模具下模座置料槽,于无杆缸对应运动座两端移动底点分别贯穿设置对运动座动力缓冲的缓冲缸,又于滑移块顶叠设滑移垫块,且滑移垫块顶及运动座顶共同叠设滑送托板,而该滑送托板顶设置臂杆承接板以承接臂杆一臂端,该臂杆朝向模具下模座置料槽末端处搭接夹爪气压缸衔接板,再借由该爪气压缸衔接板固接夹爪气压缸,另且竖立板顶缘高于臂杆顶面,从竖立板顶缘搭接升降缓冲缸固定环板板面一端,并借由升降缓冲缸固定环板固接升降缓冲缸,使升降缓冲缸杆端朝向臂杆顶面,另于第二夹爪推伸器的夹爪气压缸衔接板顶面,设置喷气管路固定块,再由该喷气管路固定块贯串连接喷气管路,该喷气管路的喷口凸出于第二夹爪推伸器的夹爪气压缸末端夹爪,且喷气管路弯曲朝上,而该喷气管路形成喷口另端形成可挠软管接至冲压设备底内部气压供应器。
6.根据权利要求5所述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其特征在于,设于承放平板顶面的收料盘位于第二套夹爪推伸器旁,且靠近冲压设备的机体侧壁位置,并于无杆缸带动臂杆呈缩回状态,收料盘对应夹爪气压缸的夹爪下方形成入料沟槽,且入料沟槽口前端设有推排气缸,该推排气缸的杆端笔直对着入料沟槽口,另且收料盘盘面及推排气缸设置高度低于夹爪气压缸的夹爪及臂杆高度。
7.根据权利要求1所述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其特征在于,所述加热机构包含加热模组及可动座模组,该加热模组由包入冲压装置壳内的一加热机体、一导热条及一对连接侧板所构成,其中加热机体伸出的加热块搭接导热条一端,而导热条搭接加热块另端形成环内孔径略大于待加工料顶部的灼热环钳,且导热条身具有可挠弯性于靠近其灼热环钳两侧垂接出该对连接侧板,导热条借由该些连接侧板与可动座模组连接。
8.根据权利要求7所述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其特征在于,所述可动座模组分成高度调整单元、推进单元及升降单元,由高度调整单元底端平置于固定于避开入料机构及取料机构的冲压部位周围适当位置,且高度调整单元上端架接推进单元,再由推进单元上端承载升降单元,最后由升降单元连接加热模组的连接侧板,使导热 条与整个可动座模组搭接连动。
9.根据权利要求8所述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其特征在于,所述高度调整单元由一基板、一转接板、一对调整侧板、一升降底板及数高度调杆、与高度调杆同等数目的轴承座及轴承所构成,将基板底部锁定于避开入料机构及取料机构的冲压部位周围适当位置,且基板顶面叠接转接板,而转接板顶端两侧竖接调整侧板,且调整侧板靠近顶缘内侧适当位置锁固轴承座侧壁,于轴承座的轴承孔中嵌入轴承,并以高度调杆贯穿轴承,且高度调杆杆底共同连接升降底板四周板角,将升降底板拉住夹在两调整侧板之间,而高度调杆杆顶架接推进单元。
10.根据权利要求9所述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其特征在于,所述推进单元由一固定底板、两缓冲缸、两并排的滑轨、一受推平板、一推进气压缸、一推进气压缸座、一推进气压缸杆连接块所构成,以固定底板底面与前述高度调杆杆顶相架接,且该固定底板顶面适当位置分别铺叠该些滑轨、推进气压缸座及该些缓冲缸,而以推进气压缸座锁固推进气压缸缸底,使推进气压缸位于两并排的滑轨之间,且推进气压缸推进方向与滑轨的滑移块滑运路线相平行,该些缓冲缸亦平行于的滑移块滑运路线旁一前一后地设置,于滑轨的滑移块顶叠接受推平板,而该受推平板临近推进气压缸杆端的板端顶缘设置推进气压缸杆连接块,以连接推进气压缸杆端,再于受推平板底适当位置向下形成一凸挡块,当推进气压缸主动平推以及平拉受推平板到临近推进行程死点位置时,受推平板下的凸挡块正好压到对应的一缓冲缸,另将受推平板朝向冲压部位的板端顶缘连接升降单元。
11.根据权利要求10所述的冲压设备自动化入料及收料装置的改进结构,其特征在于,所述升降单元由一对立直并排的滑轨、两滑轨固定板、两加强固定背板、两转接板、一直立升降气压缸、一升降平板,及两升降侧板所构成,于滑轨轨底连接滑轨固定板,并于滑轨固定板背连接加强固定背板,将滑轨固定板及加强固定背板竖立固定于该推进单元的受推平板上适当位置,于滑轨的滑移块顶面连接转接板,且受推平板设置该些滑轨固定板之间设置该直立升降气压缸,而直立升降气压缸的杆端连接升降平板,该升降平板上端两侧连接升降侧板,使直立升降气压缸、 升降平板及升降侧板夹于两转接板之间,且升降平板及升降侧板朝向冲压部位的板缘与两转接板朝向冲压部位的板缘齐平,而借由转接板、升降侧板朝向冲压部位的板缘叠连接加热模组的该对连接侧板背。 
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