CN211545385U - 一种电磁阀端子安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电磁阀端子安装设备，它包括：端子放料组件，包括转盘，转盘上卷绕有端子料带，端子料带上设置有定位孔；端子上料组件，包括拨料机构Ⅰ和定料机构，拨料机构Ⅰ上设置有插销Ⅰ，插销Ⅰ具有竖直活动度和水平活动度，定料机构上设置有插销Ⅱ，插销Ⅱ具有竖直活动度；端子冲裁组件，包括上刀模、下刀模和冲切刀具，冲切刀具设置在上刀模上，上刀模上还设置有压板，压板上下滑移地设置在上刀模上；骨架上料组件，包括直振器，直振器上设置有上料槽；插装组件，包括上料气缸，上料气缸的驱动端可移动地设置在上料槽的末端和端子冲裁组件之间。通过机械向骨架中插入端子，具有较高的生产效率。

Description

一种电磁阀端子安装设备

技术领域

本实用新型涉及一种安装设备，特别是涉及一种电磁阀端子安装设备。

背景技术

在汽车制造中，需要用到电磁阀，电磁阀的制造过程中涉及到通过机械的方式向骨架中插入导电端子。在自动化的机械中，需要使导电端子和骨架自动上料，并且使导电端子插入骨架中。如何实现这样的自动化操作，现有技术中缺乏这样的装置。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种电磁阀端子安装设备，能够将导电端子插入骨架中。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种电磁阀端子安装设备，它包括：

端子放料组件，所述端子放料组件包括转盘，所述转盘上卷绕有端子料带，所述端子料带上设置有定位孔；

端子上料组件，所述端子上料组件包括拨料机构Ⅰ和定料机构，所述拨料机构Ⅰ上设置有插销Ⅰ，所述插销Ⅰ具有竖直活动度和水平活动度，所述定料机构上设置有插销Ⅱ，所述插销Ⅱ具有竖直活动度，所述插销Ⅰ和所述插销Ⅱ同时对应于所述端子料带上的相异定位孔而设置；

端子冲裁组件，所述端子冲裁组件包括上刀模、下刀模和冲切刀具，所述冲切刀具设置在所述上刀模上，所述上刀模上还设置有压板，所述压板上下滑移地设置在所述上刀模上；

骨架上料组件，所述骨架上料组件包括直振器，所述直振器上设置有上料槽；

插装组件，所述插装组件包括上料气缸，所述上料气缸的驱动端可移动地设置在所述上料槽的末端和所述端子冲裁组件之间。

可选地，所述插装组件还包括定位气缸，所述定位气缸的驱动端设置有定位销，所述定位销对应于骨架上的中心孔而设置。

进一步地，它还包括：

下料组件，所述下料组件包括下料气缸，所述下料气缸的驱动端至少具有伸入由上料气缸驱动的骨架的移动行程中的状态。

更进一步地，所述下料组件还包括挡料气缸，所述挡料气缸的驱动端至少具有延伸进所述定位气缸移动行程中的状态。

进一步地，所述定位气缸滑移设置在一个导轨Ⅰ上，所述导轨Ⅰ沿着所述上料气缸驱动端的移动路径而设置。

可选地，所述插装组件包括导轨Ⅱ，所述上料气缸的驱动端滑移设置在所述导轨Ⅱ上。

可选地，所述上料气缸的驱动端设置有卡料块，所述卡料块中设置有用于容纳骨架的容置腔。

进一步地，所述上料气缸的驱动端设置有卡料块，所述卡料块中设置有用于容纳骨架的容置腔，所述卡料块上还设置有插孔，使得所述定位销穿过所述插孔并插入所述容置腔中。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的电磁阀端子安装设备，通过端子放料设备放出端子料带，通过端子上料组件对端子料带进行前移上料，通过端子冲裁组件冲切端子料带，以提供端子，通过骨架上料组件自动上料骨架，通过插装组件将骨架送入端子冲裁组件中的端子上，使得端子插入骨架中，通过机械方式实现插端子操作。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例电磁阀端子安装设备的立体示意图；

图2是图1中端子放料组件的立体示意图；

图3是图2中料带张力调节机构工作原理示意图；

图4是图1中端子上料组件的立体示意图；

图5是图1中骨架上料组件的立体示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的侧视图（部分）；

图8是图1中端子冲裁组件的立体示意图；

图9是图1中插装组件和下料组件的结构示意图；

图10是插装组件和下料组件的另一视向图；

其中，附图标记说明如下：

100、端子放料组件；101、转盘；102、转盘电机；103、料带张力调节机构；104、隔纸带收卷机构；105、收卷电机；106、隔纸带张力调节机构；107、配重件Ⅰ；108、料带伸出段；109、上行程开关Ⅰ；110、下行程开关Ⅰ；111、收卷轮；112、隔纸带伸出段；113、配重件Ⅱ；115、滚轮；116、机架；117、滑块；118、滑轨；119、端子料带；120、隔纸带；

200、端子上料组件；201、拨料机构Ⅰ；202、定料机构；203、插销Ⅰ；204、插销Ⅱ；205、驱动气缸Ⅰ；206、驱动气缸Ⅱ；

300、端子冲裁组件；301、上刀模；302、压板；303、下刀模；304、冲切刀具；307、弹簧Ⅰ；308、刀具孔；309、放置台；310、废料下落通道；313、弹簧Ⅱ；314、定位插销；315、定位孔；

400、骨架上料组件；401、直振器；402、光纤传感器Ⅰ；403、拨料机构Ⅱ；404、上料槽；405、定位条；406、拨料气缸；407、推送气缸；408、拨杆；409、限位杆；410、收口；411、光纤传感器Ⅱ；412、骨架；

500、插装组件；501、上料气缸；502、定位气缸；503、定位销；504、导轨Ⅰ；505、导轨Ⅱ；506、卡料块；507、容置腔；

600、下料组件；601、下料气缸；602、挡料气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示电磁阀端子安装设备，用于将电磁阀中的端子插入骨架中。它包括端子放料组件100、端子上料组件200、端子冲裁组件300、骨架上料组件400、插装组件500以及下料组件600。

端子放料组件100用于将卷状的端子料带释放，端子上料组件200用于向前推送端子料带，端子冲裁组件300用于冲裁端子料带从而提供端子，骨架上料组件400用于提供骨架，插装组件500用于将端子插入骨架中，下料组件600用于将插装好端子的骨架下料。

如图2所示，端子放料组件100包括一个转盘101，转盘101可旋转设置在机架116上，转盘101由转盘电机102（见图1）驱动而旋转。

转盘101上卷绕有端子料带119和隔纸带120，其中，端子料带119和隔纸带120相伴随地卷绕。端子料带119上集成有金属的导电端子，端子用于下一步工序（端子上料组件200，参见图1）使用。端子料带119远离转盘101向远延伸有料带伸出段108，料带伸出段108朝下一步工序延伸。

在端子料带119远离转盘101后，与端子料带119伴随卷绕的隔纸带120也同步地远离转盘101，隔纸带120的远端卷绕在收卷轮111上。在转盘101和收卷轮111之间的隔纸带120为隔纸带伸出段112。

为了使端子料带119上料时张紧力稳定，具体是使料带伸出段108的张紧力稳定，以利于端子料带119的传输，还设置了料带张力调节机构103，料带张力调节机构103包括一个在上下方向上可移动的配重件Ⅰ107。

如图3，配重件Ⅰ107上设置有滑块117和与滑块117相连接的滚轮115。其中，滑块117上下滑动地设置在滑轨118上，滑轨118固定在机架116上（见图2）。配重件Ⅰ107通过自身重力压在料带伸出段108上，即与料带伸出段108上表面接触，从而使料带伸出段108的张紧力稳定。由于料带伸出段108的远端（图3中右方）逐渐向下一步工序进料，因此料带伸出段108逐渐减短，料带伸出段108将配重件Ⅰ107逐渐向上提升。

如图3，在配重件Ⅰ107移动路径的上端设置有上行程开关Ⅰ109，上行程开关Ⅰ109与转盘电机102相信号连接，当配重件Ⅰ107移动到上行程开关Ⅰ109的位置时，触发上行程开关Ⅰ109将信号发送给转盘电机102，使转盘电机102驱动转盘101转动，从而从转盘101中释放又一段料带伸出段108。在释放料带伸出段108过程中，配重件Ⅰ107下降。在配重件Ⅰ107移动路径的下端设置有下行程开关Ⅰ110，当配重件Ⅰ107移动到下行程开关Ⅰ110的位置时，触发下行程开关Ⅰ110将信号发送给转盘电机102，使转盘电机102停止转动转盘101。随后，料带伸出段108继续朝远方（图3中右方）上料，配重件Ⅰ107复又逐渐上升，重复上述过程，达到自动上料的目的，同时在上料过程中料带伸出段108的张紧力稳定。

本例中，在配重件Ⅰ107上设置了滚轮115，滚轮115转动地设置，这样滚轮115在料带伸出段108上表面可以滚动，从而使得端子料带顺利上料。但是这不是对本实用新型的限定，其它实施方式中，还可以不设置滚轮115，比如设置表面光滑的滑杆或滑体。

如图2，隔纸带收卷机构104用于收卷隔纸带120。隔纸带收卷机构104包括收卷轮111，收卷轮111由收卷电机105驱动（参见图1，收卷电机105的驱动端连接在收卷轮111上）。

隔纸带张力调节机构106用于使隔纸带伸出段112的张紧力稳定以利于收卷轮111卷绕，其工作原理与料带张力调节机构103相似。

如图2，隔纸带张力调节机构106包括上下方向上可移动设置的配重件Ⅱ113，配重件Ⅱ113与所述隔纸带伸出段112上表面相接触，通过配重件Ⅱ113自身重力将隔纸带伸出段112下压。配重件Ⅱ113移动路径的上端设置有上行程开关Ⅱ，配重件Ⅱ113移动路径的下端设置有下行程开关Ⅱ。上行程开关Ⅱ和下行程开关Ⅱ分别与收卷电机105相信号连接。

当转盘101旋转放出一段端子料带119时，同样放出一段隔纸带120，这时配重件Ⅱ113下降，直至触发隔纸带张力调节机构106中的下行程开关，该下行程开关触发收卷电机105工作，收卷电机105驱动收卷轮111旋转从而将隔纸带120卷绕，在隔纸带120卷绕过程中，隔纸带120带动配重件Ⅱ113上升，直至配重件Ⅱ113触发隔纸带张力调节机构106中的上行程开关，该上行程开关触发收卷电机105停止工作，当转盘101又一次放出一段端子料带119时则又一次放出一段隔纸带120，配重件Ⅱ113复又下降，重复上述过程，达到隔纸带120自动卷绕的目的，且在卷绕过程中隔纸带120的张紧力稳定。

综上所述，本例的端子放料组件100，通过料带张力调节机构103中的滚轮115下压端子料带119，从而使端子料带119的张紧力稳定，有利于上料。另外辅以上行程开关Ⅰ109和下行程开关Ⅰ110，使得转盘101在需要的时候旋转放料。整个上料过程能够实现自动化。并且由于设置了隔纸带张力调节机构106，使得隔纸带120的卷绕能够自动同步进行，且隔纸带120的卷绕过程中张紧力稳定，有利于收卷。

如图4所示，端子上料组件200包括拨料机构Ⅰ201和定料机构202。其中，拨料机构Ⅰ201用于向前（图4中右方）拨动端子料带119前进，定料机构202用于防止端子料带119后退，详见下述。

拨料机构Ⅰ201包括两组插销Ⅰ203，每组插销Ⅰ203包含两个插销Ⅰ203，插销Ⅰ203装载在插销盒中（图4中显示一个插销盒为打开状态以供示意，另一个为封闭状态，实际使用中为封闭状态）。

插销Ⅰ203的下端较细，用于插入端子料带119的定位孔中。端子料带119为带状，上面集成有端子，且上面设置有定位孔。插销Ⅰ203插入端子料带119的定位孔中后可以向前方（图4中右侧）拨动端子料带119，该拨动动作由驱动气缸Ⅲ（图中未示出，设置在背面，驱动端水平活动）驱动。插销Ⅰ203的向下移动或向上移动则由驱动气缸Ⅰ205实现。

之所以设置两组插销Ⅰ203，且两组插销Ⅰ203在端子料带119的上料方向的前后分布，是为了更稳定、有力地拨动端子料带119。但是这不是对本实用新型的限定。

之所以每组插销Ⅰ203包含两个插销Ⅰ203，同样是为了更稳定地拨动端子料带119。但是这也不是对本实用新型的限定。在其它实施方式中，最少可以只设置一个插销Ⅰ203。插销Ⅰ203由驱动气缸Ⅰ205驱动而具有上下活动度，由驱动气缸Ⅲ（图中未示出，设置在背面）驱动而具有水平活动度。

如图4，定料机构202位于拨料机构Ⅰ201的端子上料方向的前方（图4中右侧），其它实施方式中，定料机构202还可以位于拨料机构Ⅰ201的端子上料方向的后方。

定料机构202包括有两个插销Ⅱ204，两个插销Ⅱ204安置在一个插销盒中。两个插销Ⅱ204在端子料带119的上料方向上前后分布，从而能够更平稳地固定端子料带119。插销Ⅱ204的下端直径较小，以插入端子料带119的定位孔中。插销Ⅱ204由驱动气缸Ⅱ206驱动而具有竖直活动度。

定料机构202与拨料机构Ⅰ201相配合工作。在拨料机构Ⅰ201中的插销Ⅰ203拨动端子料带119前进过程中，定料机构202中的插销Ⅱ204与端子料带119的定位孔相分离。在插销Ⅰ203离开端子料带119复位过程中，插销Ⅱ204插入端子料带119的定位孔，这样可以防止端子料带119回退。

插销Ⅰ203和插销Ⅱ204同时对应于端子料带119上的相异定位孔而设置，这样，当插销Ⅰ203插入端子料带119定位孔的情况下，插销Ⅱ204可以同时插入端子料带119的定位孔，实现插销Ⅰ203和插销Ⅱ204的配合操作。

本例端子料带上料的工作原理是，初始状态为插销Ⅱ204向下插入端子料带的定位孔中，随后的操作顺序依次是：

a.驱动气缸Ⅰ205驱动插销Ⅰ203向下移动插入端子料带119的定位孔中；

b.插销Ⅱ204由驱动气缸Ⅱ206驱动而与端子料带119的定位孔分离；

c.驱动气缸Ⅲ驱动插销Ⅰ203向上料方向推动端子料带119移动一定距离；

d.插销Ⅱ204由驱动气缸Ⅱ206驱动而向下插入端子料带119的定位孔中；

e.驱动气缸Ⅰ205驱动插销Ⅰ203向上移动远离端子料带119的定位孔；

f.驱动气缸Ⅲ驱动插销Ⅰ203向上料方向的后方移动从而复位；

a.驱动气缸Ⅰ205驱动插销Ⅰ203向下移动插入端子料带119的定位孔中；

如此往复，实现持续上料。

由于定料机构202与拨料机构Ⅰ201的配合，尤其是定料机构202的定位作用，可以防止在上料过程中端子料带119回退，实现高质量的上料。

如图5、图6和图7所示骨架上料组件400，图6是图5的俯视图，骨架上料组件400用于自动上料骨架412，以利于后序将导电端子插入骨架412中。骨架上料组件400包括一个直振器401，直振器401上设置有上料槽404，上料槽404在上料方向上延伸，多个骨架412放置在上料槽404中，骨架412由直振器401的振动而向前移动，向前移动即为图5和图6中向左方移动。

上料槽404的前端设置有光纤传感器Ⅰ402，光纤传感器Ⅰ402的检测端对准上料槽404的前端，用于检测上料槽404的前端是否有骨架412。

骨架上料组件400还包括拨料机构Ⅱ403。拨料机构Ⅱ403包括一个拨料气缸406和一个推送气缸407。其中，拨料气缸406的驱动端设置有拨杆408（见图6），在拨料气缸406的驱动下，拨杆408向前伸入上料槽404中的拨料位。拨料位为上料槽404中前端第一个骨架412和第二个骨架412之间。拨料气缸406设置在推送气缸407的驱动端，推送气缸407的驱动端的驱动路径与上料方向一致。在推送气缸407的驱动下，拨料气缸406向上料方向（图6中左侧）移动，从而使得位于拨料位的拨杆408拨动一个骨架412上料。

拨杆408拨完料后，停止在拨动后的位置（初始位置），该位置位于图6中最前端第一个骨架412的前侧。等待前序拨动上料后的骨架412完成插端子操作后，需要继续上料另一个骨架412时再启动拨杆408进行拨动动作：依次为后退离开上料槽404（由拨料气缸406驱动）-向上料方向的后方移动（由推送气缸407驱动）-前进进入拨料位（由拨料气缸406驱动）-向上料方向拨料（由推送气缸407驱动）-停留于拨料后的位置（初始位置）。光纤传感器Ⅰ402与拨料机构Ⅱ403相信号连接，若光纤传感器Ⅰ402检测到最前端有骨架412时，才启动拨杆408进行上述的拨动动作，若光纤传感器Ⅰ402未检测到最前端有骨架412时，则不启动拨杆408进行上述的拨动动作。

之所以使拨杆408的初始位置设置在上料槽404上前端第一个骨架412之前，是为了阻挡骨架412。

上料槽404的后端还设置有光纤传感器Ⅱ411，光纤传感器Ⅱ411的检测端对准上料槽404的后端，用于检测是否所上的料已被运输用完。

如图7，大致为图5的侧视图，骨架412放置在上料槽404中被输送，上料槽404的顶端两侧壁相向延伸形成有收口410，从而使骨架412的顶端部分挂接在上料槽404的顶端侧壁上，如此悬挂式上料方式有利于上料过程中骨架412不倾倒。

如图7，上料槽404顶部侧方还设置有定位条405，用于防止骨架412在上料过程中发生围绕中心轴的旋转。骨架412具有插料端平面，为竖直的平面。插料端平面与定位条405的侧壁为间隙配合，这样便可以防止骨架412在上料过程中发生围绕中心轴的旋转。

如图7，为了限制骨架412在上料过程中发生跳动，影响上料顺利进行，还在上料槽404的上方设置了限位杆409，限位杆409伴随上料槽404延伸，限位杆409连接在上料槽404外侧壁（此连接方式并不是对限位杆409的限定）。

综上所述，本例通过直振器401自动输送骨架物料，通过定位条405与骨架412上的插料端平面配合而防止骨架412在上料过程中旋转，当骨架412输送到上料槽404的前端时，被光纤传感器Ⅰ402感应，启动拨料机构Ⅱ403进行拨料动作，该拨料动作保证了上料的顺利进行。通过如上方式实现骨架自动上料。

如图8所示端子冲裁组件300，包括上刀模301、下刀模303以及冲切刀具304。

其中，下刀模303为固定，上刀模301由驱动件（图8中未示出，可参见图1）驱动而上下移动。

上刀模301上设置有压板302。压板302通过导柱上下滑移地设置在上刀模301上，且压板302和上刀模301之间还设置有弹簧Ⅰ307。弹簧Ⅰ307在压板302相对于上刀模301向上移动的过程中提供向下的辅助推力，以更有力地压紧端子料带119。压板302上开设有刀具孔308，供冲切刀具304穿过。

冲切刀具304固定在上模板301上，且穿过压板302上的刀具孔308向下延伸，冲切刀具304的下端为冲切端，用于将端子料带119上的端子冲裁分离。端子料带119上集成有多组端子。

下刀模303与上刀模301之间通过导柱、导套相滑移设置，且导柱上套设有弹簧Ⅱ313。下刀模303上设置有放置台309，放置台309用于放置端子料带119。端子料带119在放置台309上被冲切刀具304冲切。

在上刀模301下移过程中，压板302首先与端子料带119接触，压紧端子料带119，上刀模301继续下移，直至冲切刀具304与端子料带119接触并冲切出端子，端子之间的废料被冲切分离。由于弹簧Ⅰ307的作用，在被冲切的时候，端子料带119始终被压板302紧压，保证冲切的精度。

压板302下表面还设置有定位插销314，端子料带119上对应地设置有定位孔315。当压板302下压过程中，定位插销314插入定位孔315中，从而定位并稳定端子料带119，进一步提高了冲切的准确性，放置台309上设置有对应于定位插销314的避让槽。定位插销314设置有两个，在端子料带119的上料方向上前后分布，提高了定位精度。

冲切结束后，驱动上刀模301的驱动件释放下压力并向上提升上刀模301，在弹簧Ⅱ313的辅助作用下，上刀模301与下刀模303分离。

如图8，放置台309的放置面上开设有废料下落通道310，供冲切出的废料（端子料带119上端子之间的连接部分）下落。

综上所述，本例中，冲切刀具304安装在上刀模301上，随着上刀模301的向下移动而移动。上刀模301上滑移设置了压板302，在冲切刀具304与端子料带119接触之前，压板302先与端子料带119接触，从而压紧以稳定端子料带119。随后冲切刀具304冲切料带，由于压板302的压紧而保证了冲切精度。冲切后废料由废料下落通道310中落下。因此，本例的端子冲裁组件能实现较好质量的裁切。

如图9所示插装组件500，插装组件500包括一个上料气缸501，上料气缸501的驱动端可移动地设置在上料槽404的末端和端子冲裁组件300之间，用于将骨架从上料槽404的末端移动到端子冲裁组件300，从而将端子冲裁组件300中的端子插入到骨架中。

如图10，为了更稳定地夹持骨架412，在上料气缸501的驱动端设置有卡料块506，卡料块506中设置有容置腔507，容置腔507用于容纳骨架412。上料气缸501的驱动端与卡料块506为可分离地连接（比如通过磁吸）。

卡料块506滑移设置在一个导轨Ⅱ505上，从而稳定地引导卡料块506。导轨Ⅱ505不仅引导卡料块506的路径，还可以在上料气缸501的驱动端与卡料块506分离的情况下把持卡料块506。

为了进一步稳定地夹持骨架412，插装组件500还包括了一个定位气缸502，定位气缸502的驱动端设置有定位销503，定位销503对应于骨架412的中心孔（设置在内架412内）而设置。卡料块506底壁设置有插孔，供定位销503穿过。在上料气缸501驱动骨架412向端子冲裁组件300移动之前，启动定位气缸502，使定位销503穿过卡料块506底壁的插孔而进入容置腔507中，进而插入骨架412的中心孔中，从而稳定骨架412。上料气缸501的驱动端同时驱动骨架412和定位气缸502。定位气缸502滑移设置在导轨Ⅰ504上，导轨Ⅰ504沿着上料气缸501驱动端的移动路径而设置，从而稳定了定位气缸502。导轨Ⅰ504与导轨Ⅱ505相平行。

当骨架临近端子冲裁组件300中的端子时，由上料气缸501提供动力将端子插入骨架中，实际插入过程中，端子为固定（由压板302紧压，参见图8），骨架向端子移动而使得端子插入骨架。

端子插入骨架中后，上料气缸501的驱动端回退。

如图10，本例的电磁阀端子安装设备还包括下料组件600，下料组件600包括下料气缸601和挡料气缸602。挡料气缸602的驱动端至少具有延伸进定位气缸502移动行程中的状态。

当端子插入骨架中后，上料气缸501的驱动端回退过程中，挡料气缸602的驱动端伸入定位气缸502移动行程中，将定位气缸502以及骨架412（骨架412插在定位气缸502的定位销503上）阻挡，上料气缸501驱动端与卡料块506分离（上料气缸501驱动端可通过磁吸等方式与卡料块506可分离地相连接）。随后定位销503由定位气缸502驱动而回退并与骨架412分离，启动下料气缸601，使下料气缸601的驱动端伸入骨架412的移动路径中（下料气缸601的驱动端对准骨架412从而伸到骨架412上），推动骨架412下料，骨架412由下料通道输出。

如此便实现了向骨架412中插入端子的自动化操作，具有较高的生产效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电磁阀端子安装设备，其特征在于，它包括：

端子放料组件（100），所述端子放料组件（100）包括转盘（101），所述转盘（101）上卷绕有端子料带，所述端子料带上设置有定位孔；

端子上料组件（200），所述端子上料组件（200）包括拨料机构Ⅰ（201）和定料机构（202），所述拨料机构Ⅰ（201）上设置有插销Ⅰ（203），所述插销Ⅰ（203）具有竖直活动度和水平活动度，所述定料机构（202）上设置有插销Ⅱ（204），所述插销Ⅱ（204）具有竖直活动度，所述插销Ⅰ（203）和所述插销Ⅱ（204）同时对应于所述端子料带上的相异定位孔而设置；

端子冲裁组件（300），所述端子冲裁组件（300）包括上刀模（301）、下刀模（303）和冲切刀具（304），所述冲切刀具（304）设置在所述上刀模（301）上，所述上刀模（301）上还设置有压板（302），所述压板（302）上下滑移地设置在所述上刀模（301）上；

骨架上料组件（400），所述骨架上料组件（400）包括直振器（401），所述直振器（401）上设置有上料槽（404）；

插装组件（500），所述插装组件（500）包括上料气缸（501），所述上料气缸（501）的驱动端可移动地设置在所述上料槽（404）的末端和所述端子冲裁组件（300）之间。

2.根据权利要求1所述的电磁阀端子安装设备，其特征在于：所述插装组件（500）还包括定位气缸（502），所述定位气缸（502）的驱动端设置有定位销（503），所述定位销（503）对应于骨架上的中心孔而设置。

3.根据权利要求2所述的电磁阀端子安装设备，其特征在于，它还包括：

下料组件（600），所述下料组件（600）包括下料气缸（601），所述下料气缸（601）的驱动端至少具有伸入由上料气缸（501）驱动的骨架的移动行程中的状态。

4.根据权利要求3所述的电磁阀端子安装设备，其特征在于：所述下料组件（600）还包括挡料气缸（602），所述挡料气缸（602）的驱动端至少具有延伸进所述定位气缸（502）移动行程中的状态。

5.根据权利要求2所述的电磁阀端子安装设备，其特征在于：所述定位气缸（502）滑移设置在一个导轨Ⅰ（504）上，所述导轨Ⅰ（504）沿着所述上料气缸（501）驱动端的移动路径而设置。

6.根据权利要求1所述的电磁阀端子安装设备，其特征在于：所述插装组件（500）包括导轨Ⅱ（505），所述上料气缸（501）的驱动端滑移设置在所述导轨Ⅱ（505）上。

7.根据权利要求1所述的电磁阀端子安装设备，其特征在于：所述上料气缸（501）的驱动端设置有卡料块（506），所述卡料块（506）中设置有用于容纳骨架的容置腔（507）。

8.根据权利要求2所述的电磁阀端子安装设备，其特征在于：所述上料气缸（501）的驱动端设置有卡料块（506），所述卡料块（506）中设置有用于容纳骨架的容置腔（507），所述卡料块（506）上还设置有插孔，使得所述定位销（503）穿过所述插孔并插入所述容置腔（507）中。

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