CN216212864U - 一种上下料机构及变压器绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料机构及变压器绕线机，其中上下料机构包括三轴运动机构和上下料组件，上下料组件设置在三轴运动机构上；上下料组件包括上料部和下料部；上料部设有第一线芯腔，第一线芯腔设有线芯进出口和第一转轴通槽；下料部设有第二线芯腔，第二线芯腔设有线芯入口、线芯出口和第二转轴通槽，第二线芯腔的底面朝向线芯出口下倾；能实现对线芯的自动上下料功能，具有自动化、智能化的优点，加快了生产效率，节省了人力成本。

Description

一种上下料机构及变压器绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域，特别是一种上下料机构及变压器绕线机。

背景技术

对于目前的大部分变压器绕线机，通常是通过人手将线芯放置到转轴上，在完成绕线后通过人手将线芯从转轴取下。对于变压器的生产，这会导致人工成本高以及生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种上下料机构及变压器绕线机。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型的第一方面，一种上下料机构，包括三轴运动机构和上下料组件，所述上下料组件设置在所述三轴运动机构上；所述上下料组件包括上料部和下料部；所述上料部设有第一线芯腔，所述第一线芯腔设有线芯进出口和第一转轴通槽；所述下料部设有第二线芯腔，所述第二线芯腔设有线芯入口、线芯出口和第二转轴通槽，所述第二线芯腔的底面朝向所述线芯出口下倾。

根据本实用新型的第一方面，所述三轴运动机构包括第一推杆、第一连板、第二推杆、第二连板和电动导轨，所述第一推杆的活动端与所述第一连板连接，所述第二推杆与所述第一连板固定连接，所述第二推杆的活动端与所述第二连板连接，所述电动导轨设置于所述第二连板上；所述上下料组件设置于所述电动导轨上。

根据本实用新型的第一方面，所述上下料组件还设有成品滑道，所述成品滑道位于所述线芯出口的侧旁。

根据本实用新型的第一方面，所述上料部和所述下料部交替地依次排列。

根据本实用新型的第一方面，所述线芯进出口位于所述第一线芯腔的上方；所述线芯入口位于所述第二线芯腔的上方。

根据本实用新型的第一方面，所述第一转轴通槽位于所述第一线芯腔的侧面；所述第一转轴通槽沿垂直方向延伸，且所述第一转轴通槽的一端与所述线芯进出口连通。

根据本实用新型的第一方面，所述第二转轴通槽位于所述第二线芯腔的侧面；所述第二转轴通槽沿垂直方向延伸，且所述第二转轴通槽的一端与所述线芯入口连通。

根据本实用新型的第一方面，所述第一转轴通槽和所述第二转轴通槽位于所述上下料组件的同一侧。

根据本实用新型的第一方面，所述线芯出口位于与所述第二转轴通槽相对的侧面。

本实用新型的第二方面，一种变压器绕线机，包括绕线机主体和如本实用新型的第一方面所述的上下料机构。

上述方案至少具有以下有益效果：将线芯从线芯进出口放置到第一线芯腔，使绕线机主体上的转轴穿过第一转轴通槽并穿进线芯中；使转轴将线芯从线芯进出口带离第一线芯腔；当绕线机主体对线芯完成绕线，使转轴通过第二转轴通槽且线芯从线芯入口进入第二线芯腔；使转轴通过第二转轴通槽且与线芯分离；线芯沿下倾的第二线芯腔底面从线芯出口离开第二线芯腔；通过该上下料机构能实现对线芯的自动上下料功能，具有自动化、智能化的优点，加快了生产效率，节省了人力成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种上下料机构的结构图；

图2是图1中的上下料组件的结构图；

图3是本实用新型实施例一种变压器绕线机的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型的第一方面的实施例，提供了一种上下料机构10。

上下料机构10包括三轴运动机构100和上下料组件200，上下料组件200设置在三轴运动机构100上；上下料组件200包括上料部 210和下料部220；上料部210设有第一线芯腔211，第一线芯腔211 设有线芯进出口212和第一转轴通槽213；下料部220设有第二线芯腔221，第二线芯腔221设有线芯入口222、线芯出口223和第二转轴通槽224，第二线芯腔221的底面朝向线芯出口223下倾。

在该实施例中，将线芯从线芯进出口212放置到第一线芯腔211，三轴运动机构100驱动上下料组件200运动，使绕线机主体20上的转轴21穿过第一转轴通槽213并穿进线芯中；三轴运动机构100驱动上下料组件200运动，使转轴21将线芯从线芯进出口212带离第一线芯腔211。当绕线机主体20对线芯完成绕线，三轴运动机构100 驱动上下料组件200运动，使转轴21通过第二转轴通槽224且线芯从线芯入口222进入第二线芯腔221；三轴运动机构100驱动上下料组件200运动使转轴21通过第二转轴通槽224且与线芯分离；线芯沿下倾的第二线芯腔221底面从线芯出口223离开第二线芯腔221。

通过该上下料机构10能实现对线芯的自动上下料功能，具有自动化、智能化的优点，加快了生产效率，节省了人力成本。

本实用新型的第一方面的某些实施例，三轴运动机构100包括第一推杆110、第一连板120、第二推杆130、第二连板140和电动导轨150，第一推杆110的活动端与第一连板120连接，第二推杆130 与第一连板120固定连接，第二推杆130的活动端与第二连板140连接，电动导轨150设置于第二连板140上；上下料组件200设置于电动导轨150上。

在该实施例中，第一推杆110的运动方向为沿Y轴方向，第一推杆110能使上下料组件200上的线芯在Y轴方向上运动；第二推杆 130的运动方向为沿Z轴方向，第一推杆110能使上下料组件200上的线芯在Z轴方向上运动；电动导轨150的运动方向为沿X轴方向，电动导轨150能使上下料组件200上的线芯在X轴方向上运动。通过该三轴运动机构100能使上下料组件200上的线芯沿任意方向运动至任意位置。

本实用新型的第一方面的某些实施例，上下料组件200还设有成品滑道230，成品滑道230位于线芯出口223的侧旁。具体地，成品滑道230从首端往末端逐渐下倾。

在该实施例中，成品线芯沿下倾的第二线芯腔221底面从线芯出口223离开第二线芯腔221，落到成品滑道230上，并沿成品滑道230 运动至在成品滑道230末端放置的集装箱或传输带。

本实用新型的第一方面的某些实施例，上料部210和下料部220 交替地依次排列。绕线机主体20上设有多条转轴21，多条转轴21 相间设置。两个上料部210之间的间隔与两条转轴21之间的间隔相同，使得多个上料部210与转轴21一一对应。两个下料部220之间的间隔与两条转轴21之间的间隔相同，使得多个下料部220与转轴 21一一对应。如此设置，即可同时对多个转轴21上下料，提高生产效率。

本实用新型的第一方面的某些实施例，对于上料部210，线芯进出口212位于第一线芯腔211的上方。第一转轴通槽213位于第一线芯腔211的侧面；第一转轴通槽213沿垂直方向延伸，且第一转轴通槽213的一端与线芯进出口212连通。

则上料过程如下：将线芯从上方的线芯进出口212放置到第一线芯腔211中，第一推杆110回缩并驱动上下料组件200运动，使转轴21通过位于侧面的第一转轴通槽213插入第一线芯腔211中的线芯，第二推杆130回缩并驱动上下料组件200运动，使转轴21沿第一转轴通槽213运动并将线芯从上方的线芯进出口212脱离第一线芯腔 211；完成上料。

本实用新型的第一方面的某些实施例，对于下料部220，线芯入口222位于第二线芯腔221的上方。线芯出口223位于与第二转轴通槽224相对的侧面。第二转轴通槽224位于第二线芯腔221的侧面；第二转轴通槽224沿垂直方向延伸，且第二转轴通槽224的一端与线芯入口222连通。

则下料的过程如下：当绕线机主体20对线芯完成绕线，电动导轨150驱动上料部210和下料部220运动，使下料部220对齐转轴 21。第二推杆130伸出并驱动上下料组件200运动，使转轴21沿位于侧面的第二转轴通槽224运动，并使成品线芯从上方的线芯入口 222进入第二线芯腔221中。第一推杆110伸出并驱动上下料组件200 运动，使转轴21通过第二转轴通槽224离开第二线芯腔221，第二转轴通槽224的宽度比成品线芯小，转轴21与成品线芯分离并使成品线芯留在第二线芯腔221中。成品线芯在重力的作用下，沿下倾的第二线芯腔221底面从另一侧面的线芯出口223离开第二线芯腔221。

本实用新型的第一方面的某些实施例，第一转轴通槽213和第二转轴通槽224位于上下料组件200的同一侧，减少上下料组件200的运动幅度，便于上下料。

参照图3，本实用新型的第二方面的实施例，提供了一种变压器绕线机。变压器绕线机包括绕线机主体20和如本实用新型的第一方面的实施例的上下料机构10。

具体地，绕线机主体20设有多条间隔设置的转轴21，线芯设置于转轴21上并随转轴21转动以绕线。

在该实施例中，将线芯从线芯进出口212放置到第一线芯腔211，使绕线机主体20上的转轴21穿过第一转轴通槽213并穿进线芯中；使转轴21将线芯从线芯进出口212带离第一线芯腔211；当绕线机主体20对线芯完成绕线，使转轴21通过第二转轴通槽224且线芯从线芯入口222进入第二线芯腔221；使转轴21通过第二转轴通槽224 且与线芯分离；线芯沿下倾的第二线芯腔221底面从线芯出口223离开第二线芯腔221；通过该变压器绕线机能实现对线芯的自动上下料功能，具有自动化、智能化的优点，加快了生产效率，节省了人力成本。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种上下料机构，其特征在于，包括三轴运动机构和上下料组件，所述上下料组件设置在所述三轴运动机构上；所述上下料组件包括上料部和下料部；所述上料部设有第一线芯腔，所述第一线芯腔设有线芯进出口和第一转轴通槽；所述下料部设有第二线芯腔，所述第二线芯腔设有线芯入口、线芯出口和第二转轴通槽，所述第二线芯腔的底面朝向所述线芯出口下倾。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述三轴运动机构包括第一推杆、第一连板、第二推杆、第二连板和电动导轨，所述第一推杆的活动端与所述第一连板连接，所述第二推杆与所述第一连板固定连接，所述第二推杆的活动端与所述第二连板连接，所述电动导轨设置于所述第二连板上；所述上下料组件设置于所述电动导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述上下料组件还设有成品滑道，所述成品滑道位于所述线芯出口的侧旁。

4.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述上料部和所述下料部交替地依次排列。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述线芯进出口位于所述第一线芯腔的上方；所述线芯入口位于所述第二线芯腔的上方。

6.根据权利要求5所述的一种上下料机构，其特征在于，所述第一转轴通槽位于所述第一线芯腔的侧面；所述第一转轴通槽沿垂直方向延伸，且所述第一转轴通槽的一端与所述线芯进出口连通。

7.根据权利要求6所述的一种上下料机构，其特征在于，所述第二转轴通槽位于所述第二线芯腔的侧面；所述第二转轴通槽沿垂直方向延伸，且所述第二转轴通槽的一端与所述线芯入口连通。

8.根据权利要求7所述的一种上下料机构，其特征在于，所述第一转轴通槽和所述第二转轴通槽位于所述上下料组件的同一侧。

9.根据权利要求7所述的一种上下料机构，其特征在于，所述线芯出口位于与所述第二转轴通槽相对的侧面。

10.一种变压器绕线机，其特征在于，包括绕线机主体和如权利要求1至9任一项所述的上下料机构。

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